CN106896773A - 基于物联网通讯的智能环境监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环境监测的技术领域，公开了基于物联网通讯的智慧环境监测系统，包括手持GPS终端、车载终端传感器和云端服务器，该云端服务器包括位置信息管理模块、位置信息定位模块和位置信息存储模块，通过硬件和上述模块配合工作，实现对于环卫车辆和环卫工作人员的实时监控，并通过坐标信息和坐标信息对应的时间信息，可以实现监控他们的工作轨迹，利用预设的阈值，进行风险的防范或者发生告警，通知环卫工作人员进行处理，大大提高了对环卫工作人员和环卫车辆组成的整个体系管理效率。

Description

基于物联网通讯的智能环境监测系统

技术领域

本发明涉及的环境监测的技术领域，尤其涉及基于物联网通讯的智慧环境监测系统。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高以及环境要求的提高，环卫行业的发展较为快速，环卫行业涉及面很广，如生活垃圾的清运和处理、城区道路的保洁、公厕、垃圾转运站的建设和维护等等。

目前，随着互联网技术的快速发展，在环卫行业中，需要环境监测系统对环卫工作中的各个操作环节进行监测，如环卫车辆的运行操作以及环卫工人的监测等等，环境监测系统使用GPS、北斗导航、GIS、GPRS/GSM技术以及物联网传感器技术，通过车载终端主机和各种车载物联网传感器，并通过无线通讯与后台中心连接，用于实时采集各种环卫车辆工况数据，实时工况监测和GPS位置定位，把信息通过GPRS或3G网络通过TCP网络协议传输到后台控制设备。当然，终端设备也可以接收后台控制设备发送过来的指令，实时智能调度。实现对环境的智能监控。

现有技术中，环境监测系统主要解决环卫车辆和环卫工人的GPS定位和轨迹查看，而在目前的环卫行业中，涉及的各种环卫操作较多，例如环卫车辆的类型较多，包括马路洗扫车，晒水车，垃圾压缩车等，且各种环卫工作方式各异，现有的环境监测系统难以满足环卫行业的需求，无法很好的监测环卫车辆和环卫工人的作业情况。

发明内容

本发明的目的在于提供基于物联网通讯的智慧环境监测系统，旨在解决现有技术中的环境监测系统难以满足环卫行业的需求的问题。

本发明是这样实现的，基于物联网通讯的智能环境监测系统，包括手持全球定位系统GPS终端、车载终端传感器和云端服务器，该云端服务器包括：

位置信息管理模块，用于实时从手持GPS终端和车载终端传感器采集手持GPS终端的坐标信息和环卫车辆的坐标信息，所述车载终端传感器包括车载GPS终端；

位置信息定位模块，用于根据上述的手持GPS终端的坐标信息和环卫车辆的坐标信息，确定环卫工作人员和环卫车辆的位置并显示在地图上；

位置信息存储模块，用于保存坐标信息对应的时间信息。

进一步的，该云端服务器还包括：

环卫车辆监控模块，用于根据环卫车辆的坐标信息和对应的时间信息，生成环卫车辆的运行轨迹；以及获取垃圾处理站的视频监控信息，结合所述环卫车辆的坐标信息和所述视频监控信息，统计环卫车辆进入垃圾处理站的次数和时间。

进一步的，该云端服务器还包括：

环卫工作人员调度模块，用于根据手持GPS终端的坐标信息和对应的时间信息，确定环卫工作人员的工作路径；

以及通过环卫工作人员的群组信息，通过语音对环卫工作人员进行调度。

进一步的，该云端服务器还包括：

环卫设施管理模块，用于批量导入环卫设施的位置信息，增加环卫设施并接收环卫设施对应的图片用于显示。

进一步的，基于物联网通讯的智能环境监测系统还包括设置在环卫车辆上的电子标签、读卡器、地磅、上磅杆、下磅杆、在地磅进口处设置的红外发射器和在地磅出口处设置的红外发射器,所述云端服务器还包括：

第一判断模块，用于当地磅上设置的检测器检测到环卫车辆准备上磅，则打开上磅杆使环卫车辆进入地磅上，并打开读卡器，读取环卫车辆的电子标签的信息；

第二判断模块，用于从读卡器接收环卫车辆的电子标签以后，判断该环卫车辆有车辆称重计划，关闭读卡器且停止读卡；

第三判断模块，用于第二判断模块判断环卫车辆有计划时，检测红外发射器是否被遮挡时，若否，则判断环卫车辆完全上磅，地磅进口处的上榜杆自动落杆，继续过磅业务；

第四判断模块，用于当环卫车辆在地磅上面，判断环卫车辆是否停稳，若是，则继续过磅业务，若否，则指示LED显示屏以及语音提示司机；

称重模块，用于过磅业务执行后，从地磅获取重量信息，并指示LED显示屏显示重量信息；

控制模块，用于控制下磅杆自动抬杆，等待环卫车辆离开后，指示下磅杆落杆。

与现有技术相比，该系统实现了统一地、综合地对于环卫工作人员和环卫车辆进行管理，解决了现有技术对于环卫车辆型号多，无法有效管理的问题，并且还实现了无人情况下对于环卫车辆进行称重，节省了管理成本，提高了管理效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于物联网通讯的智能环境监测系统的结构图；

图2是本发明另一实施例提供的基于物联网通讯的智能环境监测系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例提供的基于物联网通讯的智慧环境监测系统运用在环卫行业中，用于对环卫行业中的各个环卫工作进行监测。

图1示出本发明提供的基于物联网通讯的智能环境监测系统，在本实施例中，手持全球定位系统GPS终端101为环卫工作人员随时携带，用于定位环卫工作人员的位置，车载终端传感器102设置在环卫车辆上，车载终端传感器102包括车载GPS终端1021、车载油量传感器1022、车载摄像头1023以及设置在环卫车辆上的电子标签1024。

云端服务器103作为管理运营整个智能环境监控系统的后台，包括有位置信息管理模块1031、位置信息定位模块1032和位置信息存储模块1033；在位置信息管理模块1031中，加载了全球地理信息系统GIS，该GIS具有在线地图图层管理功能，GIS图层上可以显示相应的数据，当数据太多时，可以实现数据在GIS在线地图上的聚合显示。

该位置信息管理模块1031还用于从手持GPS终端采集手持GPS终端101的坐标信息，也用于从车载GPS终端1021采集环卫车辆的坐标信息，因为环卫工作人员随身携带手持GPS终端，所以环卫工作人员的位置和自己手持GPS终端的位置重合。

该位置信息定位模块1032，用于根据手持GPS终端101的坐标信息，计算出环卫工作人员的位置；以及根据环卫车辆的坐标信息，确定环卫车辆的位置，上述环卫工作人员和环卫车辆的位置可以在地图上显示，用于实时监控环卫工作人员和环卫车辆。

上述位置信息存储模块1033，用于存储坐标信息对应的时间信息，环卫工作人员的坐标信息和对应的时间信息，可以用于事后查询环卫工作人员的到过的地方、工作过的区域以及历史时刻所在的位置，便于事后进行查询和统计环卫工作人员工作时间、重复作业次数、作业路径、作业停靠时间和作业停靠位置；环卫车辆的坐标信息和对应的时间信息，可以用于车辆实时位置监控外，也可以事后查询和统计环卫车辆工作时间、工作区域范围、作业停靠时间和作业停靠位置等信息。

进一步地，云端服务器103还包括环卫车辆监控模块1034，用于根据环卫车辆的坐标信息和对应的时间信息，生成环卫车辆的运行轨迹，根据运行轨迹可以清楚计算环卫车辆的运行里程，车载油量传感器1022记载了油量的变化，根据环卫车辆的运行里程和油量的消耗情况，可以有效对环卫车辆的油量使用进行管理，并且可以帮助发现环卫车辆的故障；获取垃圾处理站的视频监控信息，通过对垃圾处理站的视频监控信息进行扫描，对于环卫车辆进入垃圾处理站的次数，为避免遗漏和摄像头角度不对，视频监控信息再结合环卫车辆的坐标信息，可以准确地统计环卫车辆进入垃圾处理站的次数和时间。

进一步地，云端服务器103还包括环卫工作人员调度模块1035，用于根据手持GPS终端的坐标信息和对应的时间信息，确定环卫工作人员的工作路径，上述信息不仅可以确定环卫工作人员的工作路径，还可以对环卫工作人员在各区域的工作时间，工作次数等信息进行统计，并且可以在系统上计算出环卫力量薄弱的区域，通过环卫工作人员的群组信息，也就是通过环卫工作人员的分组信息，通过自动语音对手持GPS终端进行呼叫提醒，通知某个群组到环卫力量薄弱或者清洁状况差的地方进行支援，实现了环卫工作人员的工作调度。

进一步地，该云端服务器103还包括环卫设施管理模块1036，用于管理环卫设施，接受批量导入环卫设施的位置信息，根据环卫设施的位置信息在地图上对应位置显示，并且接受上传环卫设施对应的图片，用环卫设施对应的图片来显示该环卫设施。

本发明实施例还可以实现的，对于环卫车辆而言，计算出环卫车辆的运行轨迹，如果发现异常会进行报警，包括设置车辆行驶速度的阈值、各种作业区域、各种作业时间节点、停车地点或时长，当环卫车辆在作业时出现违规行为时，将违规行为上传云端服务器，由云端服务器进行分类信息告警，由管理人员根据实际情况及时提醒相应环卫工作人员处理相应的情况；也用于设备异常报警，包括摄像头故障、传感器断电或异常故障；同时用于业务提醒，根据业务上的节点设置，在满足设置条件时，进行提醒，例如环卫车辆保养提醒：当某一辆环卫车辆到了保养周期，系统会自动提醒相应的环卫工作人员处理此条事件；对于环卫工作人员，上述获取的环卫工作人员的坐标信息以及坐标信息对应的时间信息，可以实现环卫工作人员人力资源管理、考勤管理、环卫事件管理等综合管理功能，实现更高效率地对于环卫工作人员进行管理。

如图2所示，本发明另一实施例示出基于物联网通讯的智能环境监测系统，对于环卫车辆装上垃圾以后，需要进行垃圾重量称重，因为环卫车辆重量已知，只要称重装载垃圾以后环卫车辆的重量即可，但是处处垃圾站都要安排人员称重成本很高，所以本发明实施例为实现自动称重而设置。

该基于物联网通讯的智能环境监测系统包括设置在环卫车辆上的电子标签201、读卡器202、地磅203、上磅杆204、下磅杆205、在地磅203进口处设置的红外发射器206、在地磅203出口处设置的红外发射器207和云端服务器208，该云端服务器208包括：

第一判断模块2081，用于当地磅203上设置的检测器检测到环卫车辆准备上磅，则打开上磅杆204使环卫车辆进入地磅203上，并打开读卡器202，读取环卫车辆的电子标签201的信息；

第二判断模块2082，用于从读卡器202接收环卫车辆的电子标签201以后，判断环卫车辆有车辆有称重计划，关闭读卡器202且停止读卡；

第三判断模块2083，用于检测红外发射器206和207是否被遮挡，若否，则判断环卫车辆完全上磅，地磅进口处的上磅杆204自动落杆，继续过磅业务；

第四判断模块2084，用于当环卫车辆在地磅203上面，判断环卫车辆是否停稳，若是，则继续过磅业务，若否，则指示LED显示屏以及语音提示司机；

称重模块2085，用于过磅业务执行后，从地磅203获取重量信息，并指示LED显示屏显示重量信息；

控制模块2086，用于控制下磅杆205自动抬杆，等待环卫车辆离开后，指示下磅杆205落杆。

本发明实施例提供的云端服务器208提供的各模块按流程工作，控制读卡器、地磅、上磅杆和下磅杆互相配合，实现自动对环卫车辆进行称重，降低了人工干预程度，对于整个环卫系统节约了大量的成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于物联网通讯的智能环境监测系统，包括手持全球定位系统GPS终端、车载终端传感器和云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括：

位置信息管理模块，用于实时从手持GPS终端和车载终端传感器采集手持GPS终端的坐标信息和环卫车辆的坐标信息，所述车载终端传感器包括车载GPS终端；

位置信息定位模块，用于根据上述的手持GPS终端的坐标信息和环卫车辆的坐标信息，确定环卫工作人员和环卫车辆的位置并显示在地图上；

位置信息存储模块，用于保存坐标信息对应的时间信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端服务器还包括：

环卫车辆监控模块，用于根据环卫车辆的坐标信息和对应的时间信息，生成环卫车辆的运行轨迹；以及获取垃圾处理站的视频监控信息，结合所述环卫车辆的坐标信息和所述视频监控信息，统计环卫车辆进入垃圾处理站的次数和时间。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端服务器还包括：

环卫工作人员调度模块，用于根据手持GPS终端的坐标信息和对应的时间信息，确定环卫工作人员的工作路径；

以及通过环卫工作人员的群组信息，通过语音对环卫工作人员进行调度。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端服务器还包括：

环卫设施管理模块，用于批量导入环卫设施的位置信息，增加环卫设施并接收环卫设施对应的图片用于显示。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在环卫车辆上的电子标签、读卡器、地磅、上磅杆、下磅杆、在地磅进口处设置的红外发射器和在地磅出口处设置的红外发射器,所述云端服务器还包括：

第一判断模块，用于当地磅上设置的检测器检测到环卫车辆准备上磅，则打开上磅杆使环卫车辆进入地磅上，并打开读卡器，读取环卫车辆的电子标签的信息；

第二判断模块，用于从读卡器接收环卫车辆的电子标签以后，判断该环卫车辆有车辆称重计划，关闭读卡器且停止读卡；

第三判断模块，用于第二判断模块判断环卫车辆有计划时，检测红外发射器是否被遮挡时，若否，则判断环卫车辆完全上磅，地磅进口处的上榜杆自动落杆，继续过磅业务；

第四判断模块，用于当环卫车辆在地磅上面，判断环卫车辆是否停稳，若是，则继续过磅业务，若否，则指示LED显示屏以及语音提示司机；

称重模块，用于过磅业务执行后，从地磅获取重量信息，并指示LED显示屏显示重量信息；

控制模块，用于控制下磅杆自动抬杆，等待环卫车辆离开后，指示下磅杆落杆。