CN112348428A - 集装箱的监控方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于集装箱管理技术领域，提供了一种集装箱的监控方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图，并根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；将所述目标运输轨迹输出至终端设备。采用上述方法，可以对集装箱作业过程进行监控，有助于实时了解集装箱的作业状态。

Description

集装箱的监控方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本申请属于集装箱管理技术领域，特别是涉及一种集装箱的监控方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

集装箱运输是目前国际国内贸易货物运输最重要的方式之一。随着信息技术与物联网技术的发展，市场对集装箱的需求多样化、管理精细化提出了更高的要求。

集装箱的作业过程涉及货物装卸、运输、报关、通关等多个环节。目前，集装箱作业模式的多样化使得每个环节的作业过程均处于较为分散的状态，加之在作业过程中缺乏对集装箱的有效监控，无法了解集装箱当前的作业状态，严重影响了集装箱的作业效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种集装箱的监控方法、装置、服务器及存储介质，用以实现对集装箱作业过程的监控，有助于实时了解集装箱的作业状态，提高集装箱作业的效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种集装箱的监控方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；

根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；

获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图，并根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；

将所述目标运输轨迹输出至终端设备。

本申请实施例的第二方面提供了一种集装箱的监控装置，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；

绘制模块，用于根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；

获取模块，用于获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图；

调整模块，用于根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；

输出模块，用于将所述目标运输轨迹输出至终端设备。

本申请实施例的第三方面提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的嵌入式程序，所述处理器执行所述嵌入式程序时实现上述第一方面所述的集装箱的监控方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有嵌入式程序，所述嵌入式程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的集装箱的监控方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在服务器上运行时，使得所述服务器执行上述第一方面所述的集装箱的监控方法。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例，通过接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，可以根据监控信息中的定位信息和状态信息，绘制集装箱的运输轨迹。然后，根据集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图，可以对运输轨迹进行调整，得到目标运输轨迹。目标运输轨迹可以被输出至终端设备，方便集装箱管理人员实时地对集装箱的作业过程进行监控，了解集装箱当前的作业状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种集装箱的监控方法的步骤流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种集装箱的监控方法的步骤流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种集装箱管理平台的功能示意图；

图4是本申请实施例提供的一种时效统计信息的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种时效告警过程的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种集装箱的监控装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种服务器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种集装箱的监控方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S101、接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息。

需要说明的是，本方法可以应用于服务器，该服务器可以是能够实现集装箱管理平台相关功能的服务器。通过将具有显示界面的终端设备与该服务器连接，可以将服务器处理得到的各种监控信息展示在终端设备的显示界面上。集装箱管理人员可以通过显示的信息对集装箱作业过程中的状态进行监控。上述作业过程可以包括集装箱在码头、堆场等物流节点的装卸货过程，以及在物流节点之间的运输过程。

为了便于理解，下面统一以服务器即是集装箱管理平台来对本方法进行介绍。

在本申请实施例中，集装箱管理平台获得的针对各个集装箱的监控信息可以是由与集装箱相关联的监控终端采集的。

在具体实现中，为了实现对各个集装箱的实时监控，可以预先在集装箱中安装监控终端。通过监控终端采集集装箱在作业过程中的监控信息，这些信息将被监控终端发送至集装箱管理平台进行分析和处理。

在本申请实施例中，监控终端采集得到的监控信息可以包括集装箱的定位信息和状态信息。

在本申请实施例中，集装箱的定位信息可以是通过集成于监控终端中的定位单元采集得到的，或者，也可以是通过单独的定位终端采集得到，然后由定位终端发送至监控终端的，本实施例对此不作限定。

相应地，集装箱的定位信息也可以是通过集成于监控终端中的各种传感器单元采集得到的，或者，也可以通过在集装箱内部安装分离式传感器，然后由这些传感器采集状态信息并发送至监控终端，本实施例对此亦不作限定。

监控终端在采集到监控信息后，可以根据所处位置的不同，选择合适的通信方式将监控信息发送至集装箱管理平台。例如，移动通信方式，或者卫星无线电定位系统(radiodetermination satellite system，RDSS)通信方式。

S102、根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹。

在本申请实施例中，集装箱管理平台可以根据监控信息中的定位信息和状态信息，绘制出集装箱的运输轨迹。

具体地，定位信息可以用于描述集装箱所经过的具体位置点，通过连接这些位置点，可以得到一条轨迹线。然后，可以根据状态信息对轨迹线进行平滑处理，从而得到集装箱的运输轨迹。

S103、获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图。

在本申请实施例中，集装箱作业过程中的各个环节可以看作是在多个电子围栏区域中完成的。每个集装箱在进入或离开某一电子围栏区域时，集装箱管理平台可以接收到相应的提示信息。

例如，每个堆场可以属于一个电子围栏区域，陆运过程或海运过程中，也可以有相应的电子围栏区域。当集装箱离开堆场，通过道路运输被运往下一物流节点时，集装箱管理平台可以接收到提示信息，确定集装箱已离开堆场电子围栏区域，进入陆运电子围栏区域。

在本申请实施例中，不同的电子围栏区域中可以预先设置有相应的物流运输路线图。通常，集装箱作业需要按照该物流运输路线图来进行。

S104、根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹。

在本申请实施例中，集装箱在每个电子围栏区域内的运输轨迹，可以通过该区域内的物流运输路线图进行调整。例如，可以将前述步骤得到的运输轨迹与该区域内的物流运输路线图进行比对，若运输轨迹上的位置点与物流运输路线图上对应的位置点之间的距离差值少于某一数值，则可以认为上述两个位置点属于同一位置点。此时，可以将物流运输路线图上的位置点作为待生成的目标运输轨迹上的位置点。

在根据物流运输路线图对运输轨迹进行调整后，可以得到目标运输轨迹。

S105、将所述目标运输轨迹输出至终端设备。

在本申请实施例中，集装箱管理平台可以将上述目标运输轨迹输出至终端设备，通过终端设备展示给集装箱管理人员。上述终端设备可以是作为集装箱管理平台组成部分的终端设备，也可以是通过各种通信方式连接至集装箱管理平台的手机、电脑等电子设备。

在本申请实施例中，通过接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，可以根据监控信息中的定位信息和状态信息，绘制集装箱的运输轨迹。然后，根据集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图，可以对运输轨迹进行调整，得到目标运输轨迹。目标运输轨迹可以被输出至终端设备，方便集装箱管理人员实时地对集装箱的作业过程进行监控，了解集装箱当前的作业状态。

参照图2，示出了本申请实施例提供的一种集装箱的监控方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S201、接收所述监控终端发送的关联请求，所述关联请求包括集装箱标识信息和监控终端标识信息。

本方法可以应用于服务器中，该服务器可以是集装箱管理平台对应的服务器。

为了便于理解，首先对集装箱管理平台的相关功能作一介绍。

如图3所示，是本申请实施例提供的集装箱管理平台的功能示意图。整个集装箱管理平台可以包括如下功能：

(1)物流业务系统接入功能

集装箱管理平台通过接入物流业务系统(包括海铁联运航线系统，物流系统，作业系统等)，可以实现数据共享。并在此基础上，结合其他功能单元或模块，提高集装箱位置监控的精度，为告警信息的分析、时效信息的分析提供依据，作为大数据分析的主要信息来源之一。

(2)集装箱资产管理功能

集装箱资产管理功能主要是对集装箱进行资产登记，将集装箱信息录入系统，并将监控终端和集装箱进行关联，实现资产绑定。通过电脑WEB端或手机APP端向用户提供资产信息查询功能，包括所有箱体位置状态(地图展示当前存放地点、空/满箱等)，箱体基本信息(箱号、尺寸、类型、箱属等)。

(3)集装箱位置监控功能

集装箱位置监控功能主要是实现位置信息的获取，优化及显示功能。

主要是通过监控终端实时获取集装箱的位置信息，并将获取到的位置信息结合电子围栏信息，地图匹配技术，物流航线匹配技术进行滤波优化，提高定位精度和轨迹平滑度，并将优化的位置信息实时显示在集装箱管理平台WEB端或手机APP上的监控地图上。

(4)集装箱状态监控功能

主要是通过监控终端接收监控终端内部传感器和外部分离式传感器信息，包括门磁，光感，温湿度，重量等传感信息，对集装箱的状态和货物的状态进行实时监控分析，并且针对异常状态通过集装箱管理平台WEB端或手机APP向用户发出告警信息。同时监控告警信息的处理情况，直到告警信息被关闭。

(5)时效分析功能

时效分析功能主要是根据获取到的位置信息对集装箱的时间节点信息进行统计、分析以及预测等。通过时效分析，可以对集装箱在每个物流节点停留的时间，物流节点之间运输时长等进行统计分析。结合每个物流节点上集装箱位置信息和状态信息，可以对物流节点的状态进行分析。通过对接业务系统，分析和统计冗余节点，并对时效异常的节点进行告警，实现监控告警信息的处理，直到告警信息被关闭。

(6)智能路线规划功能

根据历史信息，结合接入的业务平台，进行大数据分析，预计运输时长，对冗余时效进行智能分析，智能规划调度和物流路线。

在本申请实施例中，为了通过集装箱管理平台对各个集装箱进行管理，可以对集装箱及安装于该集装箱中的监控终端进行关联。

具体地，监控终端在被安装于集装箱中后，可以获取集装箱标识信息，然后将自身的监控终端标识信息与获取到的集装箱标识信息发送至集装箱管理平台，请求集装箱管理平台对该监控终端及集装箱进行关联。

S202、根据所述集装箱标识信息和所述监控终端标识信息，对所述集装箱与所述监控终端进行关联。

集装箱管理平台可以对接收到的监控终端标识信息和集装箱标识信息进行存储，并将该集装箱和监控终端进行绑定。然后，集装箱管理平台可以向监控终端反馈关联成功的信息，授权其开始对集装箱的定位信息和状态信息进行实时监控。

S203、接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息。

在本申请实施例中，监控终端在采集到监控信息后，可以根据所处位置的不同，选择合适的通信方式将监控信息发送至集装箱管理平台。

在具体实现中，在集装箱进入某一电子围栏区域后，集装箱管理平台可以向监控终端发送集装箱当前所处的电子围栏区域的区域信息，以指示监控终端根据区域信息切换通信方式。然后，集装箱管理平台可以接收监控终端基于相应的通信方式发送的集装箱的监控信息。

例如，在海运过程中，由于海上架设不了通信基站，监控终端无法通过无线传输的方式与集装箱管理平台通信。在这种场景下，可以控制监控终端对接船上船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)进行监控信息的上报。

S204、根据所述定位信息，确定所述集装箱在预设的电子地图上的定位轨迹。

在本申请实施例中，集装箱管理平台在接收到监控终端发送的监控信息后，可以首先根据监控信息中的定位信息，确定集装箱在电子地图上的定位轨迹。

S205、根据所述加速度数据和/或姿态数据，对所述定位轨迹进行调整，获得所述集装箱的运输轨迹。

通常，由于数据漂移等因素的影响，根据定位信息确定的位置可能并不是集装箱的真实位置。因此，在根据定位信息确定集装箱的定位轨迹后，还可以结合状态信息对定位轨迹进行调整。

例如，可以根据状态信息中的加速度数据和/或姿态数据，对定位轨迹进行滤波和纠偏，得到集装箱的运输轨迹。

S206、获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图，并根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹。

在本申请实施例中，集装箱在每个电子围栏区域内的运输轨迹，可以通过该区域内的物流运输路线图进行调整。例如，可以将前述步骤得到的运输轨迹与该区域内的物流运输路线图进行比对，若运输轨迹上的位置点与物流运输路线图上对应的位置点之间的距离差值少于某一数值，则可以认为上述两个位置点属于同一位置点。此时，可以将物流运输路线图上的位置点作为待生成的目标运输轨迹上的位置点。

在根据物流运输路线图对运输轨迹进行调整后，可以得到目标运输轨迹。

S207、当所述目标运输轨迹偏离预设轨迹的距离超过预设阈值时，生成针对所述目标运输轨迹的轨迹告警信息。

在本申请实施例中，预设轨迹可以看作是集装箱在各个作业过程中应当遵循的轨迹。当目标运输轨迹偏离预设轨迹的距离超过阈值时，可以认为集装箱当前并未按照要求进行作业或运输。集装箱管理平台可以生成相应的轨迹告警信息，以提醒集装箱管理人员及时跟进处理异常。

S208、根据所述监控信息，统计所述集装箱在各个物流节点的停留时长，及所述集装箱在各个物流节点之间的运输时长。

在本申请实施例中，集装箱管理平台还可以对集装箱作业过程中的各个环节的作业时间进行统计。例如，统计集装箱在各个物流节点的停留时长，以及在各个物流节点之间的运输时长。

在具体实现中，集装箱管理平台可以根据定位信息确定集装箱当前是否位于某一物流节点，然后结合状态信息，统计在该物流节点中的停留时长。例如，在集装箱到达某一物流节点后，可以结合状态信息中的速度数据和加速度数据等，将相同速度数据和加速度数据的持续时间作为集装箱在该物流节点的停留时长。当集装箱的速度数据和加速度数据发生变化，且持续一段时间后，可以再结合定位信息，确认集装箱是否离开该物流节点。在根据定位信息确定集装箱到达另一物流时，通过统计集装箱离开上一物流节点与到达当前物流节点之间的时间，可以得出集装箱的两个物流节点之间的运输时长。

S209、根据所述停留时长和所述运输时长，生成针对所述集装箱的时效统计信息。

根据统计得到的多个集装箱在不同物流节点的停留时长，以及集装箱在各个物流节点之间的运输时长，可以基于大数据分析，得到整体的时效统计信息。

如图4所示，是本申请实施例提供的一种时效统计信息的示意图。在图4中，结合定位信息和状态信息，可以得出集装箱在物流节点A的平均停留时长为0.2小时，在物流节点B的平均停留时长为3.5小时，在物流节点A和物流节点B之间的平均运输时长大约为10小时。

在本申请实施例中，根据时效统计信息，集装箱管理平台还可以通过对接业务系统，分析和统计冗余节点，并对时效异常的节点进行告警。

如图5所示，是本申请实施例提供的一种时效告警过程的示意图。按照图5所示的过程，集装箱可以根据定位信息和状态信息统计每个物流节点的停留时长以及各个物流节点之间的运输时长进行统计，然后根据时效统计信息对部分时长异常的物流节点进行告警。在告警后，通过监控对接的业务系统，确认相关节点是否已提出针对性的改善措施。如果该物流节点已按照改善措施进行改善，可以继续检验改善措施是否有效，直到措施有效后，关闭告警信息。

在本申请实施例中，监控终端发送至集装箱管理平台的状态信息还可以包括集装箱的温度信息、湿度信息或重量信息中的至少一种。由于集装箱的温度、湿度、重量将直接影响该集装箱中的货物的安全，因此，集装箱管理平台在接收到上述状态信息后，可以分别将温度信息、湿度信息和/或重量信息与对应的数据阈值范围进行比较；若温度信息、湿度信息或重量信息中任意一项未处于对应的数据阈值范围内，则可以生成针对集装箱的货物告警信息，提示集装箱管理人员关注该集装箱中的货物安全。

在本申请实施例中，通过接收监控终端发送的集装箱的定位信息和状态信息，可以对集装箱在各个作业环节的作业过程进行监控，有助于实时了解集装箱及货物的状态，保证集装箱及货物的安全性。其次，本申请实施例还可以通过状态信息对集装箱的作业时效进行统计分析，有助于提出针对性的改善措施，提高作业效率。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参照图6，示出了本申请实施例提供的一种集装箱的监控装置的示意图，该装置可以应用于服务器，具体可以包括如下模块：

接收模块601，用于接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；

绘制模块602，用于根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；

获取模块603，用于获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图；

调整模块604，用于根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；

输出模块605，用于将所述目标运输轨迹输出至终端设备。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

关联请求接收模块，用于接收所述监控终端发送的关联请求，所述关联请求包括集装箱标识信息和监控终端标识信息；

关联模块，用于根据所述集装箱标识信息和所述监控终端标识信息，对所述集装箱与所述监控终端进行关联。

在本申请实施例中，所述接收模块601具体可以包括如下子模块：

区域信息发送子模块，用于向所述监控终端发送所述集装箱当前所处的电子围栏区域的区域信息，以指示所述监控终端根据所述区域信息切换通信方式；

监控信息接收子模块，用于接收所述监控终端基于所述通信方式发送的所述集装箱的监控信息。

在本申请实施例中，所述状态信息包括所述集装箱的加速度数据和/或姿态数据，所述绘制模块602具体可以包括如下子模块：

定位轨迹确定子模块，用于根据所述定位信息，确定所述集装箱在预设的电子地图上的定位轨迹；

运输轨迹确定子模块，用于根据所述加速度数据和/或姿态数据，对所述定位轨迹进行调整，获得所述集装箱的运输轨迹。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

轨迹告警信息生成模块，用于在所述目标运输轨迹偏离预设轨迹的距离超过预设阈值时，生成针对所述目标运输轨迹的轨迹告警信息。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

停留时长及运输时长统计模块，用于根据所述监控信息，统计所述集装箱在各个物流节点的停留时长，及所述集装箱在各个物流节点之间的运输时长；

时效统计信息生成模块，用于根据所述停留时长和所述运输时长，生成针对所述集装箱的时效统计信息。

在本申请实施例中，所述状态信息包括还包括所述集装箱的温度信息、湿度信息或重量信息中的至少一种，所述装置还可以包括如下模块：

状态信息比较模块，用于分别将所述温度信息、湿度信息和/或重量信息与对应的数据阈值范围进行比较；

货物告警信息生成模块，用于若所述温度信息、湿度信息或重量信息中任意一项未处于对应的数据阈值范围内，则生成针对所述集装箱的货物告警信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

参照图7，示出了本申请实施例提供的一种服务器的示意图。如图7所示，本实施例的服务器700包括：处理器710、存储器720以及存储在所述存储器720中并可在所述处理器710上运行的嵌入式程序721。所述处理器710执行所述嵌入式程序721时实现上述集装箱的监控方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器710执行所述嵌入式程序721时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块601至605的功能。

示例性的，所述嵌入式程序721可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器720中，并由所述处理器710执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列嵌入式程序指令段，该指令段可以用于描述所述嵌入式程序721在所述服务器700中的执行过程。例如，所述嵌入式程序721可以被分割成接收模块、绘制模块、获取模块、调整模块、输出模块，各模块具体功能如下：

接收模块，用于接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；

绘制模块，用于根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；

获取模块，用于获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图；

调整模块，用于根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；

输出模块，用于将所述目标运输轨迹输出至终端设备。

所述服务器700可以是实现前述方法实施例中集装箱管理平台的各种功能的计算设备。所述服务器700可包括，但不仅限于，处理器710、存储器720。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是服务器700的一种示例，并不构成对服务器700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器700还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器710可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器720可以是所述服务器700的内部存储单元，例如服务器700的硬盘或内存。所述存储器720也可以是所述服务器700的外部存储设备，例如所述服务器700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器720还可以既包括所述服务器700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器720用于存储所述嵌入式程序721以及所述服务器700所需的其他程序和数据。所述存储器720还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱的监控方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；

根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；

获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图，并根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；

将所述目标运输轨迹输出至终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息之前，还包括：

接收所述监控终端发送的关联请求，所述关联请求包括集装箱标识信息和监控终端标识信息；

根据所述集装箱标识信息和所述监控终端标识信息，对所述集装箱与所述监控终端进行关联。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，包括：

向所述监控终端发送所述集装箱当前所处的电子围栏区域的区域信息，以指示所述监控终端根据所述区域信息切换通信方式；

接收所述监控终端基于所述通信方式发送的所述集装箱的监控信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述集装箱的加速度数据和/或姿态数据，所述根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹，包括：

根据所述定位信息，确定所述集装箱在预设的电子地图上的定位轨迹；

根据所述加速度数据和/或姿态数据，对所述定位轨迹进行调整，获得所述集装箱的运输轨迹。

5.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标运输轨迹偏离预设轨迹的距离超过预设阈值时，生成针对所述目标运输轨迹的轨迹告警信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述监控信息，统计所述集装箱在各个物流节点的停留时长，及所述集装箱在各个物流节点之间的运输时长；

根据所述停留时长和所述运输时长，生成针对所述集装箱的时效统计信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括还包括所述集装箱的温度信息、湿度信息或重量信息中的至少一种，所述方法还包括：

分别将所述温度信息、湿度信息和/或重量信息与对应的数据阈值范围进行比较；

若所述温度信息、湿度信息或重量信息中任意一项未处于对应的数据阈值范围内，则生成针对所述集装箱的货物告警信息。

8.一种集装箱的监控装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；

绘制模块，用于根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；

获取模块，用于获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图；

调整模块，用于根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；

输出模块，用于将所述目标运输轨迹输出至终端设备。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的嵌入式程序，其特征在于，所述处理器执行所述嵌入式程序时实现如权利要求1至7任一项所述的集装箱的监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有嵌入式程序，其特征在于，所述嵌入式程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的集装箱的监控方法。

Images