CN112837556A - 车辆位置信息监控处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种车辆位置信息监控处理方法，包括获取路径规划信息；根据路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置；根据关键位置建立关键位置的电子围栏区域；获取运输车的第一位置数据；根据运输车的第一位置数据，确定运输车是否在预设时间进入电子围栏区域。本发明实施例提供的方法基于大数据处理技术，从而实现对运输车辆位置信息监控的处理。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆位置信息监控处理方法和装置。
背景技术
能源物流作为一种专业性的物流活动，能源物流水平与中国物流产业的整体发展水平息息相关。
物流业的崛起，尤其是现代物流的引入对丰富能源市场，提升能源物流服务水平有很大关系。物流业的进步，使一些能源企业有意识地整合物流，有利于能源物流服务水平的提升和能源体系的建设，这就相对提高了能源物流市场的竞争性。
能源物流的安全性问题尤为重要，比如如何及时地了解运输车辆是否按照规划好的路径行驶，以防运输车辆驶入人口密集的闹市区，造成重大安全事故就是能源物流安全监管中非常重要的环节。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术所存在的缺陷，提供一种车辆位置信息监控处理方法，该方法基于大数据处理技术，根据运输方案中的路径规划信息，在电子地图上标记关键位置，并对关键位置设置电子围栏区域，通过对运输车辆位置数据的获取，确定运输车辆是否在预设时间进入电子围栏区域，从而实现对运输车辆位置信息监控的处理。
为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种车辆位置信息监控处理方法，所述方法包括：
获取路径规划信息；
根据所述路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置；
根据所述关键位置建立所述关键位置的电子围栏区域；
获取所述运输车的第一位置数据；
根据所述运输车的第一位置数据，确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域。
优选的，所述确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域之后，所述方法还包括：
当所述运输车在所述预设时间进入所述电子围栏区域时，生成运输车到达关键位置的通知信息发送给运输车的管理终端；
当所述运输车在所述预设时间未进入所述电子围栏区域时，生成运输车未达到关键位置的预警信息发送给运输车的管理终端。
优选的，所述获取路径规划信息具体为：
获取物流订单信息；所述物流订单信息包括承运地信息、目标地信息和货物需求量信息；
根据所述物流订单信息进行任务分配处理，生成运输方案信息，并将所述运输方案信息发送给被分配的运输车的车载终端；所述运输方案信息包括路径规划信息；所述路径规划信息包括一条或多条规划的路径，每条所述路径包括多个关键位置；所述关键位置包括承运地、目标地、智能卡口。
进一步优选的，根据所述物流订单信息进行任务分配处理，生成运输方案信息具体为：
根据所述货物需求量信息，在运输车辆管理数据库中查找载重与所述货物需求量信息匹配的运输车信息；所述运输车信息包括车辆ID；
根据所述车辆ID，在运输车辆管理数据库中查找所述车辆ID对应的车辆分配状态信息；所述车辆分配状态信息包括：休息状态信息、运输状态信息、待分配状态信息；
当所述车辆分配状态信息为待分配状态信息时，根据所述承运地信息和目标地信息生成运输方案信息。
更进一步优选的，根据所述路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置具体为：
所述服务器加载电子地图，所述电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；
将所述规划的路径的多个关键位置，映射至所述电子地图，并在所述电子地图上标记所述多个关键位置。
更进一步优选的，所述将所述规划的路径的多个关键位置，映射至所述电子地图，并在所述电子地图上标记所述多个关键位置之后，所述方法还包括：
获取每个所述关键位置的位置数据；
根据所述关键位置的位置数据，建立所述关键位置的电子围栏区域，得到所述关键位置的电子围栏数据；所述电子围栏数据包括围栏区域内数据集或围栏边界位置数据集。
更进一步优选的，所述根据所述关键位置的位置数据，建立所述关键位置的电子围栏区域，得到所述关键位置的电子围栏数据具体为：
将所述关键位置预设范围内区域设为所述电子围栏区域；
根据所述路径规划信息和所述电子围栏区域，选取每条所述规划的路径中到达所述关键位置的多个必经地点信息，得到关键位置的围栏区域内数据集；或，
根据所述电子围栏区域，得到所述关键位置的围栏边界位置数据集。
更进一步优选的，所述根据所述运输车的第一位置数据，确定所述运输车是否在所述预设时间进入所述电子围栏区域具体为：
将所述运输车的第一位置数据与关键位置的围栏区域内数据集输入至预先训练好的位置识别模型，以通过位置识别模型确定所述运输车是否在所述预设时间进入所述电子围栏区域；或，
根据所述运输车的第一位置数据，在所述围栏边界位置数据集中查找所述运输车的第一位置数据是否属于所述关键位置的围栏边界数据集内的数据。
进一步优选的，当所述运输车在所述预设时间未进入所述电子围栏区域时，生成预警信息发送至运输车的管理终端之后，所述方法包括：
所述运输车的管理终端根据所述预警信息，生成停车控制指令，并发送给所述运输车的车载终端。
本发明实施例第二方面提供了一种车辆位置信息监控处理装置，所述装置包括：
处理模块，用于获取路径规划信息；以及，
根据所述路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置；
根据所述关键位置建立所述关键位置的电子围栏区域；
获取所述运输车的第一位置数据；
根据所述运输车的第一位置数据，确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域。
本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现上述第一方面所述的方法步骤；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法的指令。
本发明实施例提供的一种车辆位置信息监控处理方法、一种车辆位置信息监控处理装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质，该方法基于大数据处理技术，根据运输方案中的路径规划信息，在电子地图上标记关键位置，并对关键位置设置电子围栏区域，通过对运输车辆位置数据的获取，确定运输车辆是否在预设时间进入电子围栏区域，从而实现对运输车辆位置信息监控的处理。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的车辆位置信息监控处理方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的车辆位置信息监控处理装置的模块结构图；
图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种车辆位置信息监控处理方法，能够根据关键位置，对运输车辆的位置信息进行实时的监控和处理，降低了重大安全事故的发生率。
需要说明的是本方法的执行主体可以是一个服务器或者多个服务器的集合，服务器为一个时，是由服务器的多个模块执行该方法；当服务器为多个时，包括物流服务器和车辆运输监管服务器。本申请实施例是以多个服务器为例具体解释本申请的技术方案。
图1为本发明实施例一提供的车辆位置信息监控处理方法流程图，下面结合图1所示，对本发明提供的车辆位置信息监控处理方法的主要方法步骤进行说明。该方法包括如下步骤：
步骤110，获取路径规划信息；
具体的，物流服务器接收用户终端发送的物流订单请求指令，对该物流订单请求指令进行解析，获取物流订单信息并发送给车辆运输监管服务器；物流订单信息包括订单ID、承运地信息、目标地信息和货物需求量信息。承运地可以理解为炼油厂，目标地可以理解为加油站。
进一步的，车辆运输监管服务器根据货物需求量信息，在运输车辆管理数据库中查找载重与货物需求量信息匹配的运输车信息；运输车信息包括车辆ID。
具体的，运输车辆管理数据库可以理解为预先建立的存储有运输车信息的集合。运输车信息还可以包括满足货物需求量的运输车的数量信息。也就是说根据货物需求量信息可以分配一辆运输车完成货物的运输，也可以由多辆运输车完成货物的运输。
根据车辆ID，在运输车辆管理数据库中查找车辆ID对应的车辆分配状态信息；车辆分配状态信息包括：休息状态信息、运输状态信息、待分配状态信息。
当车辆分配状态信息为待分配状态信息时，根据承运地信息和目标地信息生成运输方案信息。
车辆运输监管服务器将运输方案信息根据车辆ID发送给被分配的运输车的车载终端。运输方案信息包括车辆ID、路径规划信息和订单ID、运输车数量信息；路径规划信息包括一条或多条规划的路径，每条路径包括多个关键位置；关键位置包括承运地、目标地、智能卡口。可以理解的是，本申请中的订单ID当可以对应多个车辆ID。其中，关键位置的设置，起到了对运输车辆在进场、出场和运输途中的全面监控。
步骤120，根据路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置；
具体的，车辆运输监管服务器加载电子地图，电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；将规划的路径的多个关键位置，映射至电子地图，并在电子地图上标记多个关键位置。将关键位置映射至电子地图，方便根据运输车辆的实时位置，在电子地图中对运输车辆的跟踪监控。
步骤130，根据关键位置建立关键位置的电子围栏区域；
具体的，每个关键位置具有位置数据，位置数据包括该关键位置的经度和纬度。电子围栏区域可以理解为该关键位置在电子地图中的区域，电子围栏区域的形状可以为长方形、正方形等。
进一步具体的，获取每个关键位置的位置数据；
根据关键位置的位置数据，建立关键位置的电子围栏区域，得到关键位置的电子围栏数据；电子围栏数据包括围栏区域内数据集或围栏边界位置数据集。
更进一步具体的，
将关键位置预设范围内区域设为电子围栏区域；
根据路径规划信息和电子围栏区域，选取每条规划的路径中到达关键位置的多个必经地点信息，得到关键位置的围栏区域内数据集；或，
根据电子围栏区域，得到关键位置的围栏边界位置数据集。
在一个具体的例子中，将关键位置100-500m区域设为电子围栏区域。从承运地到目标地，规划两条路径，每条规划的路径中都要通过一个关口到达智能卡口，那么就将这两个关口设置为必经地点，这两个关口在电子地图上的坐标数据作为该智能卡口的围栏区域内数据集。
在另一个具体的例子中，在电子地图上，根据电子围栏区域的边界，任取多个坐标数据，作为关键位置的围栏边界位置数据集。
步骤140，获取运输车的第一位置数据；
具体的，运输车上安装有车载定位设备，车载定位设备可以包括全球定位系统或北斗导航定位系统，可以实时采集运输车的位置数据。车辆运输监管服务器可以从车载定位系统中获取运输车的第一位置数据。
步骤150，根据运输车的第一位置数据，确定运输车是否在预设时间进入电子围栏区域。
具体的，预设时间可以理解为运输车辆从起始位置到关键位置或从一个关键位置到下一个关键位置之间的预估花费的时间，这里的预设时间是时间区间。
将运输车的第一位置数据与关键位置的围栏区域内数据集输入至预先训练好的位置识别模型，以通过位置识别模型确定运输车是否在预设时间进入电子围栏区域；或，
根据运输车的第一位置数据，在围栏边界位置数据集中查找运输车的第一位置数据是否属于关键位置的围栏边界数据集内的数据。
当运输车在预设时间进入电子围栏区域时，生成通知信息发送给运输车的管理终端；
当运输车在预设时间未进入电子围栏区域时，生成预警信息发送给运输车的管理终端。
进一步具体的，当运输车的第一位置数据属于关键位置的围栏边界数据集内的数据时，生成预警信息发送给运输车的管理终端。
本方法在生成预警信息发送给运输车的管理终端后，运输车的管理终端根据预警信息，生成停车控制指令，并发送给运输车的车载终端，运输车的车载终端根据停车控制指令，控制运输车停车。
图2为本发明实施例二提供的一种车辆位置信息监控处理装置的模块结构图，该装置可以为能够实现本申请实施例一的方法的装置，例如车辆位置信息监控处理装置或芯片系统。如图2所示，该装置包括：
处理模块201，用于获取路径规划信息；
处理模块201，还用于根据路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置；
根据关键位置建立关键位置的电子围栏区域；
获取运输车的第一位置数据；
根据运输车的第一位置数据，确定运输车是否在预设时间进入电子围栏区域。
在本实施例提供的一个具体实现方式中，处理模块201还用于：当运输车在预设时间进入电子围栏区域时，生成运输车到达关键位置的通知信息发送给运输车的管理终端；
当运输车在预设时间未进入电子围栏区域时，生成运输车未达到关键位置的预警信息发送给运输车的管理终端。
在本实施例提供的一个具体实现方式中，处理模块201具体用于：获取物流订单信息；物流订单信息包括承运地信息、目标地信息和货物需求量信息；
根据物流订单信息进行任务分配处理，生成运输方案信息，并将运输方案信息发送给被分配的运输车的车载终端；运输方案信息包括路径规划信息；路径规划信息包括一条或多条规划的路径，每条路径包括多个关键位置；关键位置包括承运地、目标地、智能卡口。
在本实施例提供的另一个具体实现方式中，处理模块201具体用于：根据货物需求量信息，在运输车辆管理数据库中查找载重与货物需求量信息匹配的运输车信息；运输车信息包括车辆ID；
根据车辆ID，在运输车辆管理数据库中查找车辆ID对应的车辆分配状态信息；车辆分配状态信息包括：休息状态信息、运输状态信息、待分配状态信息；
当车辆分配状态信息为待分配状态信息时，根据承运地信息和目标地信息生成运输方案信息。
在本实施例提供的另一个具体实现方式中，处理模块201具体用于：服务器加载电子地图，电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；
将规划的路径的多个关键位置，映射至电子地图，并在电子地图上标记多个关键位置。
在本实施例提供的另一个具体实现方式中，处理模块201还用于：
获取每个关键位置的位置数据；
根据关键位置的位置数据，建立关键位置的电子围栏区域，得到关键位置的电子围栏数据；电子围栏数据包括围栏区域内数据集或围栏边界位置数据集。
在本实施例提供的另一个具体实现方式中，处理模块201具体用于：
将关键位置预设范围内区域设为电子围栏区域；
根据路径规划信息和电子围栏区域，选取每条规划的路径中到达关键位置的多个必经地点信息，得到关键位置的围栏区域内数据集；或，
根据电子围栏区域，得到关键位置的围栏边界位置数据集。
在本实施例提供的另一个具体实现方式中，处理模块201具体用于：
将运输车的第一位置数据与关键位置的围栏区域内数据集输入至预先训练好的位置识别模型，以通过位置识别模型确定运输车是否在预设时间进入电子围栏区域；或，
根据运输车的第一位置数据，在围栏边界位置数据集中查找运输车的第一位置数据是否属于关键位置的围栏边界数据集内的数据。
在本实施例提供的另一个具体实现方式中，处理模块201还用于：运输车的管理终端根据预警信息，生成停车控制指令，并发送给运输车的车载终端。
本发明实施例提供的一种车辆位置信息监控处理装置，可以执行上述方法实施例中的方法步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器31(例如CPU)、存储器32、收发器33；收发器33耦合至处理器31，处理器31控制收发器33的收发动作。存储器32中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本发明实施例电子设备执行的方法步骤。优选的，本发明实施例涉及的电子设备还可以包括：电源34、系统总线35以及通信端口36。系统总线35用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口36用于电子设备与其他外设之间进行连接通信。
该图3中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
本发明实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
本发明实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从上述存储介质读取上述计算机程序，上述至少一个处理器执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
本发明实施例提供的一种车辆位置信息监控处理方法，该方法基于大数据处理技术，根据运输方案中的路径规划信息，在电子地图上标记关键点，并对关键点设置电子围栏区域，通过对运输车辆位置数据的获取，确定运输车辆是否在预设时间进入电子围栏区域，从而实现对运输车辆位置信息监控的处理。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM动力系统控制方法、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，所述车辆位置信息监控处理方法包括：
获取路径规划信息；
根据所述路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置；
根据所述关键位置建立所述关键位置的电子围栏区域；
获取所述运输车的第一位置数据；
根据所述运输车的第一位置数据，确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域。
2.根据权利要求1所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，所述确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域之后，所述方法还包括：
当所述运输车在所述预设时间进入所述电子围栏区域时，生成运输车到达关键位置的通知信息发送给运输车的管理终端；
当所述运输车在所述预设时间未进入所述电子围栏区域时，生成运输车未达到关键位置的预警信息发送给运输车的管理终端。
3.根据权利要求1所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，所述获取路径规划信息具体为：
获取物流订单信息；所述物流订单信息包括承运地信息、目标地信息和货物需求量信息；
根据所述物流订单信息进行任务分配处理，生成运输方案信息，并将所述运输方案信息发送给被分配的运输车的车载终端；所述运输方案信息包括路径规划信息；所述路径规划信息包括一条或多条规划的路径，每条所述路径包括多个关键位置；所述关键位置包括承运地、目标地、智能卡口。
4.根据权利要求3所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，根据所述物流订单信息进行任务分配处理，生成运输方案信息具体为：
根据所述货物需求量信息，在运输车辆管理数据库中查找载重与所述货物需求量信息匹配的运输车信息；所述运输车信息包括车辆ID；
根据所述车辆ID，在运输车辆管理数据库中查找所述车辆ID对应的车辆分配状态信息；所述车辆分配状态信息包括：休息状态信息、运输状态信息、待分配状态信息；
当所述车辆分配状态信息为待分配状态信息时，根据所述承运地信息和目标地信息生成运输方案信息。
5.根据权利要求3所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，根据所述路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置具体为：
所述服务器加载电子地图，所述电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；
将所述规划的路径的多个关键位置，映射至所述电子地图，并在所述电子地图上标记所述多个关键位置。
6.根据权利要求5所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，所述将所述规划的路径的多个关键位置，映射至所述电子地图，并在所述电子地图上标记所述多个关键位置之后，所述方法还包括：
获取每个所述关键位置的位置数据；
根据所述关键位置的位置数据，建立所述关键位置的电子围栏区域，得到所述关键位置的电子围栏数据；所述电子围栏数据包括围栏区域内数据集或围栏边界位置数据集。
7.根据权利要求6所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，所述根据所述关键位置的位置数据，建立所述关键位置的电子围栏区域，得到所述关键位置的电子围栏数据具体为：
将所述关键位置预设范围内区域设为所述电子围栏区域；
根据所述路径规划信息和所述电子围栏区域，选取每条所述规划的路径中到达所述关键位置的多个必经地点信息，得到关键位置的围栏区域内数据集；或，
根据所述电子围栏区域，得到所述关键位置的围栏边界位置数据集。
8.根据权利要求7所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，所述根据所述运输车的第一位置数据，确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域具体为：
将所述运输车的第一位置数据与关键位置的围栏区域内数据集输入至预先训练好的位置识别模型，以通过位置识别模型确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域；或，
根据所述运输车的第一位置数据，在所述围栏边界位置数据集中查找所述运输车的第一位置数据是否属于所述关键位置的围栏边界数据集内的数据。
9.根据权利要求2所述的车辆位置信息监控处理方法，其特征在于，当所述运输车在所述预设时间未进入所述电子围栏区域时，生成预警信息发送至运输车的管理终端之后，所述方法包括：
所述运输车的管理终端根据所述预警信息，生成停车控制指令，并发送给所述运输车的车载终端。
10.一种车辆位置信息监控处理装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于获取路径规划信息；以及，
根据所述路径规划信息在电子地图上标记多个关键位置；
根据所述关键位置建立所述关键位置的电子围栏区域；
获取所述运输车的第一位置数据；
根据所述运输车的第一位置数据，确定所述运输车是否在预设时间进入所述电子围栏区域。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-9任一项所述的方法的指令。
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