CN111222823A

CN111222823A - 基于物联网的车辆定位方法、装置、计算机和存储介质

Info

Publication number: CN111222823A
Application number: CN202010022889.9A
Authority: CN
Inventors: 郭艺斌
Original assignee: 郭艺斌
Current assignee: SHANDONG GUANG'AN CHELIAN TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: CN111222823B

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的车辆定位方法、装置、计算机和存储介质，该方法包括：获取预设行驶路线；解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线的至少一个监测点的位置信息；获取运输车辆的至少一个即时位置信息；分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致；当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息。通过将运输车辆的实时获得的即时位置位置信息与预设行驶路线的监测点的位置信息进行对比，监测运输车辆是否偏离了预设行驶路线，以判定是否发出报警，从而避免运输车辆偏离预设行驶路线，从而有效监控货物的运输时间，避免货物超时送达。

Description

基于物联网的车辆定位方法、装置、计算机和存储介质

技术领域

本发明涉及物联网的车辆定位技术领域，特别是涉及基于物联网的车辆定位方法、装置、计算机和存储介质。

背景技术

近年，随着我国的经济的不断发展，物流、快递行业也随之快速发展。人们可以足不出户地实现购物。货物流转过程中，需要对货物的位置进行实时监控，监控货物是否能够及时送达。然而，由于定位成本较高，无法针对单一货物进行定位，一般而言，都是对运输货物的车辆进行定位，在货物装车后，监控车辆的位置，即可监控获得该货物的位置。

目前，对运输货物的车辆的位置监控仅仅是简单的位置监控，无法对车辆的位置偏移做出纠正或者报警，导致由于车辆行驶路径偏移而导致货物无法及时送达的情况。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于物联网的车辆定位方法、装置、计算机和存储介质。

一种基于车联网的货物运输方法，包括：

获取预设行驶路线；

解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线的至少一个监测点的位置信息；

获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致；

当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息。

在一个实施例中，所述当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息的步骤包括：

当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息，记录所述即时位置信息。

在一个实施例中，所述获取运输车辆的至少一个即时位置信息的步骤包括：

获取至少一个预设时间间隔；

根据各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息。

在一个实施例中，所述分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致的步骤之后还包括：

当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息一致时，获取所述运输车辆到达所述监测点的监测点时间；

根据所述监测点时间计算获得监测间隔；

对比对应的所述预设时间间隔和所述监测间隔，当所述监测间隔大于所述预设时间间隔时，发出提示信息。

在一个实施例中，所述根据各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息的步骤还包括：

获取所述运输车辆的出发时间；

根据所述运输车辆的出发时间和各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息。

一种基于物联网的车辆定位装置，包括：

预设行驶路线获取模块，用于获取预设行驶路线；

监测位置获取模块，用于解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线的至少一个监测点的位置信息；

即时位置获取模块，用于获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

位置对比模块，用于分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致；

报警模块，用于当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息。

在一个实施例中，所述报警模块还用于当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息，记录所述即时位置信息。

在一个实施例中，所述即时位置获取模块包括：

预设时间间隔获取单元，用于获取至少一个预设时间间隔；

即时位置获取单元，用于根据各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设行驶路线；

获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设行驶路线；

获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

上述基于物联网的车辆定位方法、装置、计算机和存储介质，通过将运输车辆的实时获得的即时位置位置信息与预设行驶路线的监测点的位置信息进行对比，监测运输车辆是否偏离了预设行驶路线，以判定是否发出报警，从而避免运输车辆偏离预设行驶路线，从而有效监控货物的运输时间，避免货物超时送达。

附图说明

图1为一个实施例的基于物联网的车辆定位方法的流程示意图；

图2为一个实施例的基于物联网的车辆定位装置的结构框图；

图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为一实施例的基于物联网的车辆定位方法，包括：

步骤101，获取预设行驶路线。

具体地，预设行驶路线为预先规划的由出发位置行驶至目的位置的路线，运输车辆按照预设行驶路线行驶。本实施例中，通过读取预存在存储单元的预设行驶路线，获得预设行驶路线。

步骤103，解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线的至少一个监测点的位置信息。

具体地，监测点为预设行驶路径上经过的位置，由于预设行驶路径将经过多个位置，本实施例中，从预设行驶路径经过的多个位置中选取至少一个作为监测点，并且获取该监测点的位置信息，应该理解的是，一个实施例中，在步骤101之前还包括，规划预设行驶路线，并确定预设行驶路线的监测点，存储该预设行驶路线和监测点的位置信息，即该监测点的确定在预设行驶路径确定的同时可一并确定。在另外的实施例中，监测点的位置信息可在获取预设行驶路线的时候实时获取，下面实施例中将进一步阐述。

本实施例中，对该预设行驶路线进行解析，获得预设行驶路线上的监测点的位置信息。

步骤105，获取运输车辆的至少一个即时位置信息。

具体地，即时位置信息为运输车辆在行驶过程中的实际的位置信息，并且是在运输车辆行驶过程中实时获取的。该运输车辆上安装GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块，通过获取该GPS定位模块的位置信息，即可获得运输车辆的即时位置信息。本实施例中，在运输车辆的行驶过程中，获取运输车辆的至少一个即时位置信息，可以是一个即时位置信息，也可以是两个或者多个即时位置信息。

步骤107，分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致。

本步骤中，将解析预设行驶路线获得的监测点的位置信息与运输车辆实时行驶中获得的即时位置信息进行对比，以检测运输车辆是否按照预设行驶路线行驶，检测运输车辆是否偏离了预设行驶路线。

应该理解的是，当获得多个监测点的位置信息时，则在运输车辆行驶过程中获得与监测点的数量相等的多个即时位置信息，将多个监测点的位置信息与多个即时位置信息一一进行对比，进而检测运输车辆是否偏离预设行驶路线。

步骤109，当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息。

本实施例中，当即时位置信息与监测点的位置信息不一致时，表明运输车辆偏离了预设行驶路线，因此，发出报警信息，以及时告知监控人员，此外，该报警信息也将发送至运输车辆，以对运输车辆的人员进行提醒。应该理解的是，当多个监测点的位置信息与多个即时位置信息一一进行对比时，存在一个一个即时位置信息与一个监测点的位置信息不一致时，则发出报警信息，也就是说，只要存在一个即时位置信息与一个监测点的位置信息不一致时，则意味着运输车辆没有按照预设行驶路线进行行驶，则发出报警信息。

上述实施例中，通过将运输车辆的实时获得的即时位置位置信息与预设行驶路线的监测点的位置信息进行对比，监测运输车辆是否偏离了预设行驶路线，以判定是否发出报警，从而避免运输车辆偏离预设行驶路线，从而有效监控货物的运输时间，避免货物超时送达。

为了对运输车辆的即时行驶路线进行监控，在一个实施例中，所述当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息的步骤包括：当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息，记录所述即时位置信息。

本实施例中，当即时位置信息与监测点的位置信息不一致时，记录即时位置信息，一方面，对偏离的位置进行记录，以记录运输车辆的偏离情况，另一方面，能够对预设行驶路线能够起到一定的纠正作用。

一个实施例中，当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，记录所述即时位置信息，并且将所述即时位置信息对应的所述运输车辆记录为偏离车辆，检测所述偏离车辆的数量是否大于预设数量，当所述偏离车辆的数量大于预设数量时，获取各所述偏离车辆的即时位置信息，根据各所述偏离车辆的即时位置信息更新所述预设行驶路线。本实施例中，当偏离预设行驶路线的运输车辆的数量较多时，表明原有的预设行驶路线存在缺陷，这些缺陷有可能是道路维修、道路过路费用高昂、该路线无法通过等，也有可能是该预设行驶路线距离较长等，因此，多个运输车辆都即时调整了路线，并造成多个运输车辆的即时位置信息与预设行驶路线不一致，此时，则根据各所述偏离车辆的即时位置信息对预设行驶路线进行调整，使得预设行驶路线得到更新。

一个实施例中，检测所述偏离车辆的数量是否大于预设数量，当所述偏离车辆的数量大于预设数量时，获取各所述偏离车辆的即时位置信息，检测各所述偏离车辆的被记录的即时位置信息是否一致，当各所述偏离车辆的被记录的即时位置信息一致时，根据各所述偏离车辆的即时位置信息更新所述预设行驶路线；当各所述偏离车辆的被记录的即时位置信息不一致时，根据各所述偏离车辆的被记录的即时位置信息生成电子围栏。

本实施例中，当偏离预设行驶路线的运输车辆的数量较多时，需要检测各偏离车辆的偏离的位置信息是否一致，如果都一致，表明偏离的位置信息为可靠、可用的位置信息，可据此对预设行驶路线进行更新，否则，当多个偏离车辆的偏离的位置信息不一致时，一方面无法形成统一的行驶路线，另一方面，存在运输车辆随意变更行驶路线的可能，因此，在各所述偏离车辆的被记录的即时位置信息不一致时，将各偏离车辆的被记录的即时位置信息收集并且据此生成电子围栏，该电子围栏为电子地图上若干个位置信息组成的区域，该电子围栏围绕该区域，组成该区域在电子地图上的界线，该界线用于限制运输车辆进入，这样，能够避免运输车辆偏离预设行驶路线而进入电子围栏所在区域。在一个实施例中，当检测到预设行驶路线对应的运输车辆进入电子围栏的区域时，则发出第二报警信息。

应该理解的是，在多个偏离车辆的被记录的即时位置信息不一致时，为了合理地规划路线，在一实施例中，按照被记录的即时位置信息的出现次数或者被记录频率来确定运输车辆最常经过的偏离位置，进而根据偏离次数最多的位置来对预设行驶路线进行更新，但这样却无法真实地有效避免运输车辆偏离预设行驶路线，且由于并不是所有的运输车辆都统一偏离位置，这样做也不能满足所有运输车辆的实际的行驶需求，因此，在另一实施例中，生成电子围栏，以限制运输车辆偏离预设行驶路线，避免运输车辆进入电子围栏所在区域。

为了准确获取即时位置信息，以便与监测点的位置信息进行准确地对比，在一个实施例中，所述获取运输车辆的至少一个即时位置信息的步骤包括：获取至少一个预设时间间隔；根据各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息。

本实施例中，该预设时间间隔为获取运输车辆的即时位置信息的时间间隔，各预设时间间隔可以是相等的，也可以是不相等的。该预设时间间隔根据预设行驶路线计算获得，一个实施例中，预设时间间隔根据预设行驶路线和预设速度计算获得，具体地，预设速度为沿着预设行驶路线行驶的速度，按照该预设速度，运输车辆将在每一个预设时间间隔后到达一个监测点，这样，将使得在每一个预设时间间隔后，获取到的运输车辆的及时位置与监测点的位置相符，进而使得对应的即时位置信息与监测点的位置信息能够更为准确地对比。这样，如果运输车辆按照预设行驶路线行驶，并且行驶速度与预设速度相等，那么，在每一个预设时间间隔后，运输车辆的即时位置信息将与对应的监测点的位置信息一致，否则，当运输车辆未按照预设行驶路线行驶时，则在每一个预设时间间隔后，运输车辆的即时位置信息将无法与对应的监测点的位置信息一致，从而实现精确地将即时位置信息与监测点的位置信息进行对比。

为了在预设时间间隔后准确获取与监测点的位置信息对比的即时位置信息，在一个实施例中，所述根据各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息的步骤还包括：获取所述运输车辆的出发时间；根据所述运输车辆的出发时间和各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息。

本实施例中，出发时间为运输车辆从出发位置出发的时间，基于该出发时间，可以准确地通过预设时间间隔计算出运输车辆沿着预设行驶路线行驶过程中，到达每一个监测点的时间，进而可以准确地获取运输车辆的即时位置信息，进而实现精确地将即时位置信息与监测点的位置信息进行对比。

为了监测运输车辆是否按预设速度行驶，在预设时间间隔后达到监测点，在一个实施例中，所述分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致的步骤之后还包括：当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息一致时，获取所述运输车辆到达所述监测点的监测点时间；根据所述监测点时间计算获得监测间隔；对比对应的所述预设时间间隔和所述监测间隔，当所述监测间隔大于所述预设时间间隔时，发出提示信息。

本实施例中，监测点时间为运输车辆到达监测点的时间，运输车辆每到达一个监测点，则获取一次监测点时间，相邻两次获取的监测点时间之差即为监测间隔，该监测间隔是运输车辆在实际行驶过程中到达相邻两个监测点的时间间隔，而预设时间间隔为沿着预设行驶路线行驶按照预设速度到达相邻两个监测点的时间间隔，这样，通过对比预设时间间隔和监测间隔，即可获取到运输车辆是否按照预设速度行驶，是否准时到达监测点，进而精确地获知运输车辆是否能够准时到达目的地，当所述监测间隔大于所述预设时间间隔时，表明运输车辆到达监测点的时间比预期的时间长，可能存在延误，故向运输车辆发出提示信息，以提醒运输车辆的人员加快速度。

为了确定监测点的位置，在一个实施例中，在步骤101之前还包括，规划预设行驶路线，解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线的多个途径位置的位置信息，从预设行驶路线的多个途径位置中确定至少一个作为预设行驶路线的监测点，存储该预设行驶路线以及监测点的位置信息。本实施例中，在规划行驶路线的同时，规划行驶路线中的监测点，进而将预设行驶路线以及监测点的位置信息存储，从而使得在获取预设行驶路线时，能够解析获得监测点的位置信息。

为了确定监测点的位置，在一个实施例中，步骤103包括解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线的长度，基于预设行驶路线的长度，在所述预设行驶路线上等距获得多个监测点的位置信息。本实施例中，基于预设行驶路线的长度，将预设行驶路线等距划分为多段路线，相邻的两段路线的交接处即为监测点，这样，能够确定监测点的位置，并且能够在运输车辆每行驶一段距离则对运输车辆进行一次位置对比，从而提高了对比精度。

为了确定监测点的位置，在一个实施例中，步骤103包括解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线上的多个位置，检测预设行驶路线上的多个位置是否设置阅读器，将预设行驶路线上设置了阅读器的位置确定为监测点，获得多个监测点的位置信息。本实施例中，步骤105为通过阅读器读取运输车辆的电子标签，获得运输车辆的即时位置信息。本实施例中，阅读器为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)的阅读器，电子标签为RFID的电子标签，该电子标签能够被阅读器所读取，该电子标签携带运输车辆的识别信息，阅读器具有设备信息，该设备信息包含位置信息，这样，当运输车辆经过具有阅读器的位置时，该位置的阅读器对运输车辆的电子标签读取，即可获知运输车辆的即时位置信息。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种基于物联网的车辆定位装置，包括：

预设行驶路线获取模块201，用于获取预设行驶路线；

监测位置获取模块203，用于解析所述预设行驶路线，获得所述预设行驶路线的至少一个监测点的位置信息；

即时位置获取模块205，用于获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

位置对比模块207，用于分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致；

报警模块209，用于当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息。

在一个实施例中，所述即时位置获取模块包括：

预设时间间隔获取单元，用于获取至少一个预设时间间隔；

在一个实施例中，还包括：

监测点时间获取模块，用于当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息一致时，获取所述运输车辆到达所述监测点的监测点时间；

监测间隔获取模块，用于根据所述监测点时间计算获得监测间隔；

提示信息发出模块，用于对比对应的所述预设时间间隔和所述监测间隔，当所述监测间隔大于所述预设时间间隔时，发出提示信息。

在一个实施例中，所述即时位置获取模块还包括：

出发时间获取单元，用于获取所述运输车辆的出发时间；

即时位置获取单元还用于根据所述运输车辆的出发时间和各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息。

关于基于物联网的车辆定位装置的具体限定可以参见上文中对于基于物联网的车辆定位方法的限定，在此不再赘述。上述基于物联网的车辆定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设行驶路线、预设时间间隔、监测点的位置信息等数据。该计算机设备的网络接口用于通过网络与运输车辆进行连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于物联网的车辆定位方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取预设行驶路线；

获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取至少一个预设时间间隔；

根据所述监测点时间计算获得监测间隔；

获取所述运输车辆的出发时间；

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设行驶路线；

获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取至少一个预设时间间隔；

根据所述监测点时间计算获得监测间隔；

获取所述运输车辆的出发时间；

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

应该说明的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分模块的功能是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于可读取存储介质中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种基于物联网的车辆定位方法，其特征在于，包括：

获取预设行驶路线；

获取运输车辆的至少一个即时位置信息；

2.根据权利要求1所述的基于物联网的车辆定位方法，其特征在于，所述当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的基于物联网的车辆定位方法，其特征在于，所述获取运输车辆的至少一个即时位置信息的步骤包括：

获取至少一个预设时间间隔；

4.根据权利要求3所述的基于物联网的车辆定位方法，其特征在于，所述分别检测各所述即时位置信息与各所述监测点的位置信息是否一致的步骤之后还包括：

根据所述监测点时间计算获得监测间隔；

5.根据权利要求3所述的基于物联网的车辆定位方法，其特征在于，所述根据各所述预设时间间隔获取运输车辆的至少一个即时位置信息的步骤还包括：

获取所述运输车辆的出发时间；

6.一种基于物联网的车辆定位装置，其特征在于，包括：

预设行驶路线获取模块，用于获取预设行驶路线；

7.根据权利要求6所述的基于物联网的车辆定位装置，其特征在于，所述报警模块还用于当所述即时位置信息与所述监测点的位置信息不一致时，发出报警信息，记录所述即时位置信息。

8.根据权利要求6所述的基于物联网的车辆定位装置，其特征在于，所述即时位置获取模块包括：

预设时间间隔获取单元，用于获取至少一个预设时间间隔；

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。