CN111062655A - 一种异常物流运单的识别方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异常物流运单的识别方法、装置及系统，其方法包括：获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息；判断到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离，若否，判定物流运单为异常状态；提取物流运单对应的物流轨迹数据，物流轨迹数据包括物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；判断所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，候选轨迹点为与到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；若否，判定物流运单为异常状态；若是，判定物流运单为正常状态，并将物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为候选轨迹点的位置信息，及相应的装置与系统。本发明可识别真正的异常物流运单，降低误判率。

Description

一种异常物流运单的识别方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种异常物流运单的识别方法、装置及系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，物流行业在社会中扮演着越来越重要的角色。在物流实际操作中，尤其是货运物流中，一般都会对货运车辆进行实时监控定位，然而由于定位传感器的定位精度不一，可能出现货运车辆到达目的地后，货运司机进行到货签收操作时，定位的到货签收位置与该物流运单设定的目的地(到货参考点)的位置出现一定偏差的情况，如此，容易导致该物流运单由于未送达到货参考点而被视为“异常”。

此外，由于到货签收操作由货运司机人为操作，司机可能出现延后操作或提前操作，甚至遗忘操作的情况，如此，更加使得到货签收点与目的地位置更是相差甚远。

因此，如果系统简单的采用根据接收到的到货签收点的位置与该物流运单设定的目的地(到货参考点)位置进行简单比对就来判断该物流运单异常，显然会造成很多误判，无法精准的识别出真正的异常运单。

发明内容

本发明提供一种异常物流运单的识别方法、装置及系统，用以解决现有技术中存在的异常运单误判的技术问题。具体的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开了一种异常物流运单的识别方法，一种异常物流运单的识别方法，包括步骤：S1，获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息；S2，判断所述到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离，若否，执行步骤S3；S3，提取所述物流运单对应的物流轨迹数据，所述物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；S4，判断所述所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，所述候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；若是，进入步骤S6；否则，进入步骤S5；S5，判定所述物流运单为异常状态；S6，判定所述物流运单为正常状态，并将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息。

优选地，在所述步骤S2之前，还包括步骤：S01，查找物流运单对应的从装货起始点到到货签收点的物流轨迹数据，当未查找到所述物流运单对应的物流轨迹数据时，执行所述步骤S5。

优选地，所述步骤S6中，将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息具体为：S61，构建候选轨迹点集合，所述候选轨迹点集合中包含从所述所有轨迹点中获取的所有候选轨迹点；S62，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点；S63，将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述参考轨迹点对应的位置信息。

优选地，所述步骤S62中，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点具体为：遍历所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点的位置信息，将与所述到货参考点距离最近的候选轨迹点作为参考轨迹点。

优选地，所述步骤S62中，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点具体为：获取所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点对应的时间信息；遍历所述候选轨迹点集合内的所有轨迹点的时间信息，将时间最早的轨迹点作为参考轨迹点。

优选地，在所述步骤S1之前，包括步骤：S00，在所述物流运单的货物装货承运前，在预设电子地图上的到货参考点处生成电子围栏，并实时获取所述物流运单的物流轨迹数据，当所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏内的轨迹点时，发送到货签收操作提醒；其中，在所述预设电子地图上生成电子围栏的步骤包括：在预设电子地图上获取距离所述到货参考点的距离小于或等于预设误差距离的坐标点，所有所述坐标点构成围栏集合，在所述围栏集合内选取至少三个不同的坐标点依次通过直线首尾相连构成所述电子围栏，并保证所述到货参考点位于所述电子围栏内。

优选地，所述电子围栏设定为在所述预设电子地图上为以所述到货参考点为圆心，预设误差距离为半径的圆。

优选地，所述异常物流运单的识别方法还包括：在发送到货签收操作提醒后，当在所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏外的轨迹点时，获取所述物流运单的到货签收状态信息，所述到货签收状态信息为已签收信息或未签收信息，当所述到货签收状态信息为未签收信息时，发送到货签收操作预警。

第二方面，本发明还公开了一种异常物流运单的识别装置，包括：接收获取模块，获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息；数据分析模块，用于判断所述到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离；轨迹提取模块，用于当判定所述到货签收点与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离时，提取所述物流运单的物流轨迹数据；所述物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；所述数据分析模块，还用于根据所述所有轨迹点对应的位置信息，判断所述所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，所述候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；异常判断模块，用于当判定所述所有轨迹点中未包含候选轨迹点时，判定所述物流运单异常；当判定所述所有轨迹点中含有所述候选轨迹点时，判定所述物流运单正常；位置更新模块，用于当判定所述所有轨迹点中含有所述候选轨迹点时，将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息。

优选地，所述异常物流运单的识别装置还包括：查找模块，用于查找所述物流运单对应的从装货起始点到到货签收点的物流轨迹数据；所述异常判断模块，还用于当未查找到所述物流运单对应的物流轨迹数据时，判定所述物流运单异常。

优选地，所述位置更新模块具体包括：构建子模块，用于构建候选轨迹点集合；所述候选轨迹点集合中包含从所述所有轨迹点中获取的所有候选轨迹点；选取子模块，用于从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点；更新子模块，用于将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述参考轨迹点对应的位置信息。

优选地，所述选取子模块，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点具体包括：所述选取子模块，遍历所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点的位置信息，将与所述到货参考点距离最近的候选轨迹点作为参考轨迹点；或，所述选取子模块，获取所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点对应的时间信息；遍历所述候选轨迹点集合内的所有轨迹点的时间信息，将时间最早的轨迹点作为参考轨迹点。

优选地，所述异常物流运单的识别装置还包括：围栏设定模块，用于在所述物流运单的货物装货承运前，在预设电子地图上的到货参考点处生成电子围栏；轨迹获取模块，用于实时获取所述物流运单的物流轨迹数据；提醒模块，用于当所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏内的轨迹点时，发送到货签收操作提醒；还用于在所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏外的轨迹点时，通过所述接收获取模块获取所述物流运单的到货签收状态信息，所述到货签收状态信息为已签收信息或未签收信息，当所述到货签收状态信息为未签收信息时，所述提醒模块发送到货签收操作预警。

优选地，所述围栏设定模块具体包括：坐标获取子模块，用于在预设电子地图上获取距离所述到货参考点的距离小于或等于预设误差距离的坐标点；围栏构建子模块，用于将所述坐标获取子模块获取的所有坐标点构成围栏集合，在所述围栏集合内选取至少三个不同的坐标点依次通过直线首尾相连构成所述电子围栏，并保证所述到货参考点位于所述电子围栏内。

第三方面，本发明还公开了一种异常物流运单的识别系统，包括本发明任一项所述的异常物流运单的识别装置、定位传感设备、及终端设备；其中：

所述定位传感设备，设置于承运物流运单对应货物的货车上，用于采集所述货车的物流轨迹；并实时或定时发送给所述异常物流运单的识别装置；

所述终端设备，用于接收输入的到货签收操作，并将所述到货签收信息发送给所述异常物流运单的识别装置；其中，所述到货签收信息包括到货签收点的位置信息；

所述异常物流运单的识别装置接收到所述终端设备发送的到货签收点位置信息后，判断所述到货签收点与预先设定的所述物流运单的到货参考点的距离是否小于或等于预设误差距离；若否，则从所述定位传感设备发送的所述货车的物流轨迹信息中提取所述物流运单的物流轨迹数据；所述物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；

所述异常物流运单的识别装置根据所述所有轨迹点的位置信息，判断所述所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，所述候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；当判定所述物流轨迹的各轨迹点中不包含所述候选轨迹点时，判定所述物流运单异常；当判定所述物流轨迹的各轨迹点中含有所述候选轨迹点时，判定所述物流运单正常，并将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息。

本发明至少包括以下一项技术效果：

(1)采用本发明的异常运单的识别方法中，并不是简单的根据到货签收点与该物流运单的到货参考点的位置进行简单的判断，而是在二者超过误差距离的情况下，进一步获取该物流运单的物流轨迹数据，进行分析处理，判断该物流运单是否属于真正的异常物流运单，从而大大降低了误判的概率，简化了物流系统的异常订单的数据处理。

(2)本发明还会进一步查找该物流运单的真实的物流轨迹数据，以识别出虚假物流运单。

(3)本发明在到货参考点附近设置电子围栏，从而可以在货运过程中及时提醒货运司机进行到货签收操作，避免司机由于遗忘或其它原因，错过到货签收操作的时机，进而影响到该物流运单被误判为异常物流运单。该方案从根源上杜绝这类“伪异常运单”的发生，从而大大减小了后续异常运单识别的数据处理工作量，也规范了货运司机的物流运单操作处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的异常物流运单的识别方法流程图；

图2为本发明实施例2的异常物流运单的识别方法流程图；

图3为本发明实施例3中参考轨迹点的选取示意图；

图4a为本发明实施例4中进入电子围栏时，到货签收操作提醒示意图；

图4b为本发明实施例4中驶离电子围栏时，到货签收操作预警示意图；

图5为本发明实施例5的异常物流运单的识别装置的结构框图；

图6为本发明实施例6的异常物流运单的识别装置的结构框图；

图7为本发明实施例7的异常物流运单的识别装置的结构框图。

附图标记：

A--装货起始点；B--到货参考点；C--到货签收点；m--候选集；m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7----候选轨迹点；Q--电子围栏、W1--驶入电子围栏时的轨迹点；W7--驶离电子围栏时的轨迹点。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

【实施例1】

实施例1公开了一种异常物流运单的识别方法，具体的，图1示出了本发明方法的一个实施例的流程图，包括：

S1，获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息；

具体的，每一票物流运单都设有到货参考点，也就是该货物的收货地址。到货签收点则为实际的货物签收地址。货运物流车到达送货的目的地后，物流司机会在终端设备上进行到货签收操作，系统服务器便会接收到该物流运单的到货签收信息，包括该物流运单的到货签收操作的位置信息(即到货签收点的位置信息)，还可以包括到货签收操作的时间信息。

S2，判断到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离，若否，执行步骤S3；

具体的，比如将预设误差距离设定为200m，那么根据到货签收点的位置信息，结合该物流运单的到货参考点(设定的物流运单对应货物的收货地址)的位置，便可计算出实际到货签收点与到货参考点的距离，然后将该距离与预设误差距离进行比较，假设通过计算得到到货签收点与到货参考点的距离为150m，显然，小于预设误差距离200m，那么便可判定该物流运单为正常状态。如果到货签收点与到货参考点之间的位置距离大于预设误差距离，那么便需要进行后续判断来识别其是否是真正的异常运单。

S3，提取所述物流运单对应的物流轨迹数据，所述物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；

具体的，如果实际到货签收点与到货参考点的距离大于预设误差距离，比如，二者的距离达到了500m，显然，超过了预设误差距离200m，那么这个物流运单是否出现了异常？此时，我们还无法真正确定该物流运单是异常情况，因为可能存在物流司机延后进行到货签收操作的情况，而实际该物流运单是正常运送到的，因此，简单凭到货签收点与到货参考点的距离不在预设误差距离范围内就判断该物流运单异常是不可取的，存在误判的可能。因此，为了降低误判的概率，则需要进一步提取该物流运单的物流轨迹数据来进一步分析判断。

S4，判断该物流运单的所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，该候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；若是，进入步骤S6；否则，进入步骤S5；

S5，判定物流运单异常；

S6，判定物流运单正常，并将物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为候选轨迹点的位置信息。

具体的，提取到该物流运单的物流轨迹数据后，进而获得了该物流轨迹中的各个轨迹点的位置信息，然后便可将其与到货参考点的位置进行比对，判断该物流轨迹中，是否存在候选轨迹点，候选轨迹点是指与该到货参考点的距离小于或者等于预设误差距离的轨迹点。

如果该物流轨迹点中不存在(包含)候选轨迹点，说明货运物流车并没有到达过到货参考点附近，则可判定该物流运单为异常状态。

如果存在候选轨迹点的话，则可判定该物流运单为正常状态，并将该物流运单的到货签收点位置更新为一候选轨迹点的位置。

本申请中并不是简单的根据到货签收点与该物流运单的到货参考点的位置进行简单的判断，而是在二者之间的距离大于预设误差距离的情况下，进一步获取该物流运单的物流轨迹数据，进行分析处理，判断该物流运单是否属于真正的异常物流运单，从而大大降低了误判的概率，简化了物流系统的异常订单的数据处理。

【实施例2】

实施例2公开了另一种异常物流运单的识别方法的具体实施方式，实施例2实施例1的基础上，提前增加了物流轨迹的查找判断，具体的，如图2所示，包括：

S01，查找物流运单对应的从装货起始点到到货签收点的物流轨迹数据；

S02，判断是否查找到该物流运单对应的物流轨迹数据；若是，进入步骤S1，否则，进入步骤S5；

S1，获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息；

S2，判断到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离，若否，执行步骤S3；

S3，提取物流运单对应的物流轨迹数据，该物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；

S4，判断所述所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，其中，候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；若是，进入步骤S6；否则，进入步骤S5；

S5，判定该物流运单为异常状态；

S6，判定该物流运单为正常状态，并将该物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息。

本实施例中，在对物流运单的到货签收点与到货参考点进行判断之前，先查找看该物流运单是否有对应的物流轨迹数据，该物流轨迹数据是从装货起始点至到货签收点的物流轨迹数据。如果可以查找到该物流轨迹数据则进行后续的到货签收点与到货参考点的判断；如果未查找到对应的物流轨迹数据，则说明该物流运单未真正发生实际业务，便可视为异常运单。

当然了，上述实施例中步骤S1也可设置在步骤S01之前，也就是先获取物流运单的到货签收点位置信息，然后再查找该物流运单的物流轨迹数据，本实施例不限定其先后顺序。

因为即使获取到物流运单的到货签收点位置信息后，并不一定就代表了该物流运单真正发生过，比如，可能货运司机在某地进行了到货签收操作，但其实际并未将该物流运单的货物运送至目的地。为了防止这种情况的发生，本实施例中，在接收获取到该物流运单的到货签收点信息后，还会进一步查找该物流运单的真实的物流轨迹数据。

值得说明的是，一般的，装载货物的货运物流车均安装有定位设备，该定位设备可实时/定时获取该货运物流车的位置信息，并向服务器发送该货运物流车的位置信息及时间信息，从而服务器端便可实时获得该货运物流车的物流轨迹数据。当然，如果该物流运单并未实际发生业务，那么便不会有该物流运单对应的物流轨迹数据，因此，如果只简单的有物流运单的到货签收点位置信息，但是缺乏该物流运单的真实物流轨迹数据，那么极有可能该物流运单并未发生实际业务，这是属于异常的情况，因此，这种情况下便可直接判定该物流运单出现异常，即该物流运单判定为异常状态。而在查找到该物流运单后，也并不能说明该物流运单就是正常的，还需要对其进行进一步的分析识别，也就是再执行前一实施例的对该物流运单的到货签收点与到货参考点的距离判断，以及物流轨迹的轨迹点数据处理判断，从而识别出真正的异常物流运单。

【实施例3】

实施例3公开了另一种异常物流运单的识别方法的具体实施方式，示意图如图3所示，其中，A点为装货起始点，B点为到货参考点，C点为到货签收点。

其中，B点与C点的距离达到300m，两点之间的距离超出了预设误差距离200m，因此需要进一步对该物流运单的真实物流轨迹数据进行分析判断，具体的，先遍历A点到C点的物流轨迹的各个轨迹点，获取到所有的候选轨迹点(各候选轨迹点与到货参考点B的距离均小于或等于预设误差距离200m)，且所有的候选轨迹点构成候选集m。

若该候选集m中包含有候选轨迹点：m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7，其中，这些候选轨迹点中到达时间最早的候选轨迹点为m1，距离到货参考点距离最近的候选轨迹点为m4；那么在更新该物流运单的到货签收点的位置信息时，便可选取到达时间最早的候选轨迹点m1的位置来作为更新后的到货签收点的位置；或者也可选取距离最近的候选轨迹点m4的位置作为更新后的到货签收点的位置。

【实施例4】

实施例4公开了另一种异常物流运单的识别方法的具体实施方式，实施例4在实施例1～3的基础上，提前为该物流运单设定一电子围栏，从而可以及时提醒司机进行到货签收操作，避免出现司机进行到货签收操作，以及当到货参考点位置偏差过大时导致该物流订单被视为异常物流运单的问题。

具体的，该电子围栏一般在该物流运单的货物装货承运前便设定好，可在预设电子地图上的到货参考点处生成电子围栏，然后实时获取该物流运单的物流轨迹数据，以便在该物流轨迹数据中第一次出现在电子围栏时，便可及时给货运司机发送到货签收操作提醒，以免司机遗忘。

前述提及的“预设电子地图”可以为百度地图、高德地图等。

在预设电子地图上生成电子围栏的步骤具体包括：

在预设电子地图上获取距离到货参考点的距离小于或等于预设误差距离的坐标点，所有坐标点构成围栏集合，在围栏集合内选取至少三个不同的坐标点依次通过直线首尾相连构成电子围栏，并保证到货参考点位于电子围栏内。

如此，不限定电子围栏的形状或范围，只需要电子围栏内的所有坐标点位置都与到货参考点的距离小于或等于预设误差距离即可。当然，该电子围栏内要包含有该到货参考点。电子围栏的形状可以是三角形、多边形，或者不规则形状，本发明不限定电子围栏形状。

更优的，该电子围栏的设定，还可以结合预设电子地图上的地形来设定，比如该到货参考点附近有一条河或者高山，那么该河流或高山位置便可不划入电子围栏。

我们以电子围栏设定为圆形为例，具体的，如图4a所示，本实施例在该物流运单装货承运前，便可以以到货参考点B为圆心，预设误差距离200m为半径，设定物流运单对应的电子围栏Q，当该物流运单的货车装货承运后，实时获取物流运单的物流轨迹数据，一旦当物流轨迹数据中出现代表货运物流车进入电子围栏内的轨迹点时，比如实时获取到承运该物流运单货物的货车物流轨迹点W1(刚开始进入电子围栏Q)，便会发送到货签收操作提醒给货运司机，提醒货运司机当前已进入电子围栏了，也就是说马上到目的地了，可及时进行到货签收操作，以免遗忘。

除此之外，如图4b所示，当物流轨迹数据中出现代表货运物流车驶出电子围栏内的轨迹点时，也就是说当监测到该物流运单的货车当前正驶出该电子围栏时，比如，实时获取到承运该物流运单货物的货车物流轨迹点W7(刚驶离电子围栏Q)，便会进一步获取物流运单的到货签收状态信息，看该物流运单是否已经进行了到货签收操作，如果没有进行相关到货签收操作的话，便会发送到货签收操作预警给到货运司机，起到进一步提醒预警的作用。

本实施例采用了电子围栏的设计，可以在货运过程中及时提醒货运司机进行到货签收操作，避免司机由于遗忘或其它原因，错过到货签收操作的时机，从而影响到该物流运单被误判为异常物流运单。该方案从根源上杜绝这类“伪异常运单”的发生，从而大大减小了后续异常运单识别的数据处理工作量，也规范了物流运单的操作处理。

【实施例5】

实施例5公开了一种异常物流运单的识别装置的具体实施方式，该异常物流运单的识别装置可采用实施例1～4中任一实施例中的异常物流运单的识别方法来识别异常物流运单，具体的，如图5所示，本实施例的异常物流运单的识别装置，包括：

接收获取模块100，获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息。具体的，物流司机在运送货物到达目的地后，会在终端设备进行到货签收操作，终端设备获取该目的地的位置信息和操作时间信息后，便会将该物流运单到货签收的时间信息及位置信息发送给服务器(含本发明的异常物流运单的识别装置)。本实施例中的接收获取模块，则可接收获取到货运司机操作后发送的到货签收点的位置信息。而到货参考点的位置信息，则为该物流运单的收货地址信息，一般可提前获取。

数据分析模块200，用于判断到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离；具体的，预设误差距离可以提前设定，比如设置为200m、500m、甚至1000m等，设定后，只要获取到的到货签收点距离该物流运单的到货参考点的距离小于或等于预设误差距离，均不会视为异常运单。

轨迹提取模块300，用于当判定到货签收点与到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离时，提取物流运单的物流轨迹数据；物流轨迹数据包括组成物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；具体的，货运物流车上设置有定位传感器，定位传感器会将实时采集到的位置信息发送给服务器(含本发明的异常物流运单的识别装置)，因此，轨迹提取模块便可从中提取到该物流运单的真实的物流轨迹数据。

数据分析模块200，还用于根据所有轨迹点对应的位置信息，判断所有轨迹点中是否包含候选轨迹点；具体的，候选轨迹点为与到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；

异常判断模块400，用于当判定所有轨迹点中未包含候选轨迹点时，判定物流运单异常；当判定所有轨迹点中含有候选轨迹点时，判定物流运单正常；

位置更新模块500，用于当判定所有轨迹点中含有候选轨迹点时，将物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为候选轨迹点的位置信息。

本实施例的异常运单的识别装置并不是简单的根据到货签收点与该物流运单的到货参考点的位置进行简单的判断，而是在二者之间的距离大于预设误差距离的情况下，进一步获取该物流运单的物流轨迹数据，进行分析处理，判断该物流运单是否属于真正的异常物流运单，从而大大降低了误判的概率，简化了物流系统的异常订单的数据处理。

【实施例6】

实施例6公开了另一种异常物流运单的识别装置的具体实施方式，如图6所示，实施例6在实施例5的基础上，还包括：

查找模块600，用于查找物流运单对应的从装货起始点到到货签收点的物流轨迹数据。具体的，即使获取到物流运单的到货签收点位置信息后，并不一定就代表了该物流运单真正发生过，为了防止这种情况的发生，本实施例的异常物流运单的识别装置还包含有查找模块，进一步来查找该物流运单的真实的物流轨迹数据，以说明该物流运单是否真实产生，识别出虚假物流运单(异常物流运单)。

异常判断模块400，还用于当未查找到物流运单对应的物流轨迹数据时，判定物流运单异常。

本实施例中，获取到物流运单的到货签收点位置信息后，并不一定就代表了该物流运单真正发生过，为了防止这种情况的发生，本实施例中，在接收获取到该物流运单的到货签收点信息后，还会进一步查找该物流运单的真实的物流轨迹数据，值得说明的是，一般的，装载货物的货运物流车均安装有定位设备，该定位设备可实时/定时获取该货运物流车的位置信息与时间信息，并向服务器发送该货运物流车的位置信息及时间信息，从而服务器端便可获得该货运物流车的物流轨迹数据。

当然，如果该物流运单并未实际发生业务，那么便不会有该物流运单的物流轨迹数据，因此，如果只简单的有物流运单的到货签收点位置信息，但是缺乏该物流运单的真实物流轨迹数据，那么极有可能该物流运单并未发生实际业务，这是属于不正常的情况，因此，这种情况下便可直接判定该物流运单出现异常。而在查找到该物流运单后，也并不能说明该物流运单就是正常的，还需要对其进一步的分析识别，也就是再执行对该物流运单的到货签收点与到货参考点的距离判断，以及物流轨迹的轨迹点数据处理判断，从而识别出真正的异常物流运单。

较佳的，上述装置实施例中的位置更新模块500具体包括：

构建子模块510，用于构建候选轨迹点集合；候选轨迹点集合中包含从所有轨迹点中获取的所有候选轨迹点；

选取子模块520，用于从候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点；

更新子模块530，用于将物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为参考轨迹点对应的位置信息。

其中，选取子模块520从候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点的方式有多种，比如该选取子模块遍历候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点的位置信息，将与到货参考点距离最近的候选轨迹点作为参考轨迹点。

除了按照位置信息来选定参考轨迹点外，还可按照时间信息来选取参考轨迹点，具体的，该选取子模块获取到候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点对应的时间信息后；再遍历候选轨迹点集合内的所有轨迹点的时间信息，最后将时间最早的轨迹点作为参考轨迹点。

此外，还可以采用其它选取方式来选取，比如综合考虑位置和时间两个因素来从候选轨迹点中选取出参考轨迹点。

【实施例7】

实施例7公开了另一种异常物流运单的识别装置的具体实施方式，如图7所示，实施例7在实施例5～6中的任一实施例的基础上，实施例7还包括：

围栏设定模块700，用于在物流运单的货物装货承运前，在预设电子地图上的到货参考点处生成电子围栏；

轨迹获取模块800，用于实时获取物流运单的物流轨迹数据；

提醒模块900，用于当物流轨迹数据中第一次出现位于电子围栏内的轨迹点时，发送到货签收操作提醒；还用于在物流轨迹数据中第一次出现位于电子围栏外的轨迹点时，通过接收获取模块获取物流运单的到货签收状态信息，到货签收状态信息为已签收信息或未签收信息，当到货签收状态信息为未签收信息时，提醒模块发送到货签收操作预警。

本实施例采用了电子围栏的设计，从而可以在货运过程中及时提醒货运司机进行到货签收操作，避免司机由于遗忘或其它原因，错过到货签收操作的时机，从而影响到该物流运单被误判为异常物流运单。该方案从根源上杜绝这类“伪异常运单”的发生，从而大大减小了后续异常运单识别的数据处理工作量，也规范了物流运单的操作处理。

本实施例中电子围栏设定模块700具体包括：

坐标获取子模块710，用于在预设电子地图上获取距离到货参考点的距离小于或等于预设误差距离的坐标点；

围栏构建子模块720，用于将坐标获取子模块获取的所有坐标点构成围栏集合，在围栏集合内选取至少三个不同的坐标点依次通过直线首尾相连构成电子围栏，并保证到货参考点位于电子围栏内。

具体的，电子围栏可在预设电子地图上划定围栏区域，只需要该区域内的坐标点到货参考点的距离均小于或等于预设误差距离即可，当然，该到货参考点也需含在电子围栏内。电子围栏的形状也不限定，可以是三角形、圆形、多边形、甚至是不规则形状。以圆形为例，在预设电子地图上以到货参考点为圆心，以预设误差距离为半径的圆。本实施例的更多技术细节可参考前面的方法实施例，为减少重复，不再赘述。

【实施例8】

实施例8公开了一种异常物流运单的识别系统的具体实施方式，包括实施例5～7中任一实施例的异常物流运单的识别装置以及定位传感设备、终端设备，其中：

定位传感设备，设置于承运物流运单对应货物的货车上，用于采集货车的物流轨迹；并实时或定时发送给异常物流运单的识别装置。

终端设备，用于接收输入的到货签收操作，并将到货签收信息发送给异常物流运单的识别装置，其中，到货签收信息包括到货签收点的位置信息。

具体的，物流司机在运送货物到达目的地后，会在该终端设备进行到货签收操作，终端设备获取该目的地的位置信息和操作的时间信息后，便会将该物流运单到货签收的时间信息及位置信息发送至本发明的异常物流运单的识别装置。

异常物流运单的识别装置接收到终端设备发送的到货签收点位置信息后，判断到货签收点与预先设定的物流运单的到货参考点的距离是否小于或等于预设误差距离；若否，则从定位传感设备发送的货车的物流轨迹信息中提取物流运单的物流轨迹数据；物流轨迹数据包括组成物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；

异常物流运单的识别装置再根据所有轨迹点的位置信息，判断所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，候选轨迹点为与到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；当判定物流轨迹的各轨迹点中不包含候选轨迹点时，判定物流运单为异常状态；当判定物流轨迹的各轨迹点中含有候选轨迹点时，判定物流运单为正常状态，并将物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为候选轨迹点的位置信息。

具体的，本发明的异常物流运单识别系统中，定位传感设备可以包含多套，装运在各个货车上，从而可以采集到各个物流运单的对应的物流轨迹数据，终端设备也可以是多套，比如，每个货运司机均持有一终端设备，用于在该物流运单的货物运送到目的地之后，司机在该终端设备上进行到货签收操作。该终端设备在接收到司机输入的到货签收操作后，便会将操作时间和操作地点(即到货签收点)发送给异常物流运单的识别装置，然后本申请的异常物流运单的识别装置便会采用前面实施例的常物流运单的识别方法来识别异常运单。具体的，常物流运单的识别方法及常物流运单的识别装置的具体实施方法可参照前面的实施例，为减少重复，此次不再赘述。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种异常物流运单的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息；

S2，判断所述到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离，若否，执行步骤S3；

S3，提取所述物流运单对应的物流轨迹数据，所述物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；

S4，判断所述所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，所述候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；若是，进入步骤S6；否则，进入步骤S5；

S5，判定所述物流运单为异常状态；

S6，判定所述物流运单为正常状态，并将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种异常物流运单的识别方法，其特征在于：

在所述步骤S2之前，还包括步骤：

S01，查找物流运单对应的从装货起始点到到货签收点的物流轨迹数据，当未查找到所述物流运单对应的物流轨迹数据时，执行所述步骤S5。

3.根据权利要求1所述的一种异常物流运单的识别方法，其特征在于：

所述步骤S6中，将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息具体为：

S61，构建候选轨迹点集合，所述候选轨迹点集合中包含从所述所有轨迹点中获取的所有候选轨迹点；

S62，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点；

S63，将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述参考轨迹点对应的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种异常物流运单的识别方法，其特征在于，所述步骤S62中，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点具体为：

遍历所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点的位置信息，将与所述到货参考点距离最近的候选轨迹点作为参考轨迹点。

5.根据权利要求3所述的一种异常物流运单的识别方法，其特征在于：

所述步骤S62中，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点具体为：

获取所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点对应的时间信息；

遍历所述候选轨迹点集合内的所有轨迹点的时间信息，将时间最早的轨迹点作为参考轨迹点。

6.根据权利要求1所述的一种异常物流运单的识别方法，其特征在于：

在所述步骤S1之前，包括步骤：

S00，在所述物流运单的货物装货承运前，在预设电子地图上的到货参考点处生成电子围栏，并实时获取所述物流运单的物流轨迹数据，当所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏内的轨迹点时，发送到货签收操作提醒；

其中，在所述预设电子地图上生成电子围栏的步骤包括：

在预设电子地图上获取距离所述到货参考点的距离小于或等于预设误差距离的坐标点，所有所述坐标点构成围栏集合，在所述围栏集合内选取至少三个不同的坐标点依次通过直线首尾相连构成所述电子围栏，并保证所述到货参考点位于所述电子围栏内。

7.根据权利要求6所述的一种异常物流运单的识别方法，其特征在于：

所述电子围栏设定为在所述预设电子地图上为以所述到货参考点为圆心，预设误差距离为半径的圆。

8.根据权利要求6所述的一种异常物流运单的识别方法，其特征在于：

在发送到货签收操作提醒后，当在所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏外的轨迹点时，获取所述物流运单的到货签收状态信息，所述到货签收状态信息为已签收信息或未签收信息，当所述到货签收状态信息为未签收信息时，发送到货签收操作预警。

9.一种异常物流运单的识别装置，其特征在于，包括：

接收获取模块，获取物流运单对应的到货签收点与到货参考点的位置信息；

数据分析模块，用于判断所述到货签收点与到货参考点之间的距离是否小于或等于预设误差距离；

轨迹提取模块，用于当判定所述到货签收点与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离时，提取所述物流运单的物流轨迹数据；所述物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；

所述数据分析模块，还用于根据所述所有轨迹点对应的位置信息，判断所述所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，所述候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；

异常判断模块，用于当判定所述所有轨迹点中未包含候选轨迹点时，判定所述物流运单异常；当判定所述所有轨迹点中含有所述候选轨迹点时，判定所述物流运单正常；

位置更新模块，用于当判定所述所有轨迹点中含有所述候选轨迹点时，将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息。

10.根据权利要求9所述的一种异常物流运单的识别装置，其特征在于，还包括：

查找模块，用于查找所述物流运单对应的从装货起始点到到货签收点的物流轨迹数据；

所述异常判断模块，还用于当未查找到所述物流运单对应的物流轨迹数据时，判定所述物流运单异常。

11.根据权利要求9所述的一种异常物流运单的识别装置，其特征在于，所述位置更新模块具体包括：

构建子模块，用于构建候选轨迹点集合；所述候选轨迹点集合中包含从所述所有轨迹点中获取的所有候选轨迹点；

选取子模块，用于从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点；

更新子模块，用于将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述参考轨迹点对应的位置信息。

12.根据权利要求11所述的一种异常物流运单的识别装置，其特征在于，所述选取子模块，从所述候选轨迹点集合中选取一个候选轨迹点作为参考轨迹点具体包括：

所述选取子模块，遍历所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点的位置信息，将与所述到货参考点距离最近的候选轨迹点作为参考轨迹点；

或

所述选取子模块，获取所述候选轨迹点集合内的所有候选轨迹点对应的时间信息；遍历所述候选轨迹点集合内的所有轨迹点的时间信息，将时间最早的轨迹点作为参考轨迹点。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的一种异常物流运单的识别装置，其特征在于，还包括：

围栏设定模块，用于在所述物流运单的货物装货承运前，在预设电子地图上的到货参考点处生成电子围栏；

轨迹获取模块，用于实时获取所述物流运单的物流轨迹数据；

提醒模块，用于当所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏内的轨迹点时，发送到货签收操作提醒；还用于在所述物流轨迹数据中第一次出现位于所述电子围栏外的轨迹点时，通过所述接收获取模块获取所述物流运单的到货签收状态信息，所述到货签收状态信息为已签收信息或未签收信息，当所述到货签收状态信息为未签收信息时，所述提醒模块发送到货签收操作预警。

14.根据权利要求13所述的一种异常物流运单的识别装置，其特征在于，所述围栏设定模块具体包括：

坐标获取子模块，用于在预设电子地图上获取距离所述到货参考点的距离小于或等于预设误差距离的坐标点；

围栏构建子模块，用于将所述坐标获取子模块获取的所有坐标点构成围栏集合，在所述围栏集合内选取至少三个不同的坐标点依次通过直线首尾相连构成所述电子围栏，并保证所述到货参考点位于所述电子围栏内。

15.一种异常物流运单的识别系统，其特征在于，包括权利要求9-14任一项所述的异常物流运单的识别装置、定位传感设备、及终端设备；其中：

所述定位传感设备，设置于承运物流运单对应货物的货车上，用于采集所述货车的物流轨迹；并实时或定时发送给所述异常物流运单的识别装置；

所述终端设备，用于接收输入的到货签收操作，并将所述到货签收信息发送给所述异常物流运单的识别装置；其中，所述到货签收信息包括到货签收点的位置信息；

所述异常物流运单的识别装置接收到所述终端设备发送的到货签收点位置信息后，判断所述到货签收点与预先设定的所述物流运单的到货参考点的距离是否小于或等于预设误差距离；若否，则从所述定位传感设备发送的所述货车的物流轨迹信息中提取所述物流运单的物流轨迹数据；所述物流轨迹数据包括组成所述物流运单的物流轨迹的所有轨迹点对应的位置信息；

所述异常物流运单的识别装置根据所述所有轨迹点的位置信息，判断所述所有轨迹点中是否包含候选轨迹点，所述候选轨迹点为与所述到货参考点之间的距离小于或等于预设误差距离的轨迹点；当判定所述物流轨迹的各轨迹点中不包含所述候选轨迹点时，判定所述物流运单异常；当判定所述物流轨迹的各轨迹点中含有所述候选轨迹点时，判定所述物流运单正常，并将所述物流运单对应的到货签收点的位置信息更新为所述候选轨迹点的位置信息。

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