CN117772617B - 基于物联网的物流分拣输送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的物流分拣输送方法及系统，包括货物信息核验单元、信息核验正确单元、信息核验异常单元、货物整理分析单元，本发明涉及物流分拣输送技术领域，解决了针对分拣过程中机械存在重复识别的情况不能及时地发现，从而造成货物的不能识别，给后续的分拣造成影响的技术问题，本发明通过对货物的外观和条形码信息进行分析，从而来判断货物是否存在异常，针对存在异常的货物，结合对应图像信息来对货物进行二次分析，并分析存在异常的具体原因，针对生成的具体原因来对货物信息进行重新校验，从而能够避免由于机械的异常造成货物分拣的麻烦，其次通过对异常货物进行信息校验，提高分拣的精准度，也能够减小后续人工分拣时间。

Description

基于物联网的物流分拣输送方法及系统

技术领域

本发明涉及物流分拣输送技术领域，具体为基于物联网的物流分拣输送方法及系统。

背景技术

在物流运输中，存在着多个货物的下一目的地相同的情况，为了减少分拣的工作量，通常会将下一目的地相同的多个体积较小的货物放在同一个集包袋中，在集包袋的表面黏贴一个货物条码。

根据申请号为CN202210298524.8的专利显示，该专利的货物分拣方法包括：判断是否接收到条码信息，所述条码信息存储在第一类别货物的芯片中且由设置在流转输送带上方的识别器读取并发送；若是，根据预设分拣规则对与所述条码信息对应的第一类别货物进行分拣。

部分现有的物流分拣输送系统在对物流货物进行分拣输送的过程中，由于机械设备会存在故障，从而会导致在对货物进行识别的时候存在重复识别的情况，进一步的会对整体的分拣造成影响，其次针对货物的损坏情况不能及时地发现并采取相应的措施，若后续依旧没有发现，则会增大货物损坏情况，给整体的分拣运输造成影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于物联网的物流分拣输送方法及系统，解决了针对分拣过程中机械存在重复识别的情况不能及时的发现，从而造成货物的不能识别，给后续的分拣造成影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于物联网的物流分拣输送方法及系统，包括货物信息收集单元、货物信息核验单元、信息核验正确单元、信息核验异常单元、货物整理分析单元、货物输送分析单元和确认信息输出单元。

货物信息收集单元，用于对所有货物的基础信息进行获取，且货物的基础信息包括：货物种类、货物输送点和货物体积，同时将获取到的货物基础信息传输到货物信息核验单元。

货物信息核验单元，用于获取到传输的货物基础信息，同时获取到货物对应的识别图像信息来对货物基础信息进行核验，具体的核验方式如下：

对所有的货物进行标号处理记作i，且i=1、2、…、j，同时根据货物i对应的识别图像信息来对货物i所附带的信息进行核验，且识别图像信息包括：外观信息和条形码信息，其中识别图像信息表示对货物表面的条形码进行扫描获取到的信息和货物本身的图像信息，且经过对条形码扫描获取到的信息与起始阶段货物的基础信息是一致的，其中货物本身图像信息通过摄像头直接获取到；

首先对识别图像信息中的外观信息进行核验，判断外观信息与初始阶段记录的基础信息是否相同，若相同则生成外观核验正确信号，反之不相同则生成外观核验错误信号。

针对生成的外观核验错误信号，则将对应的货物分类为外观异常货物同时进行标记，同时生成核验异常货物信息传输至信息核验异常单元，针对生成的外观正确信号，进一步地结合识别图像信息中的条形码信息来对货物i进行分析，若条形码信息与货物i的基础信息相同，则将对应的货物分类为核验正常货物，同时将核验正常货物信息传输至信息核验正确单元，若条形码信息与货物i的基础信息不相同，则将对应的货物分类为核验异常货物，同时将核验异常货物信息传输至信息核验异常单元。

信息核验正确单元，用于获取到传输的核验正常货物信息，并对其进行分析，且具体的分析方式如下：

获取到所有核验正常货物并记作b，且b=1、2、…、p，同时获取到核验正常货物b对应的输送点，并将相同输送点的核验正常货物进行合并归类，接着获取到输送点对应的核验正常货物的体积，并记作为Vb，同时将同一个输送点内的核验正常货物按照货物体积Vb从大到小进行排序，并生成输送点分析信息，接着将输送点分析信息传输至货物输送分析单元和确认信息输出单元。

信息核验异常单元对获取到的核验异常货物信息进行分析。

且信息核验异常单元对核验异常货物信息的具体分析方式为：

对所有的核验异常货物进行标记且记作a，且a=1、2、…、o，同时获取到核验异常货物识别图像信息中的外观信息，并对外观信息中是否存在重叠货物进行判断，若外观信息中存在异常货物重叠的情况，则将对应的核验异常货物分类为重叠分析货物，若外观信息中不存在异常货物重叠的情况，则将对应的核验异常货物分类标类货物，同时生成标类货物信息，并将标类货物信息传输至确认信息输出单元。

针对重叠分析货物，对重叠分析货物进行标号记作r，且r=1、2、…、t ，此处对重叠分析货物标号表示为对同一张图像中出现的多个货物进行标号，且标号的顺序按照图像中货物从左到右进行标号，同时获取到重叠分析货物的条形码信息，并判断是否存在重复识别，此处表示重叠分析货物可能存在识别两次的情况，而识别两次均是同一个货物，当存在重复识别时，则生成重复核验信号，反之当不存在重复识别时，则生成货物异常信号，同时将重叠分析货物分类为标类货物并生成标类货物信息，接着将标类货物信息传输至确认信息输出单元。具体的，此处生成的标类货物信息包括所有的重叠分析货物，同时对重叠分析货物进行标记，方便后续人工核验分析。

针对生成的重合核验信号，将重复识别的重叠分析货物排除并将剩余的重叠分析货物标记为待分析货物，同时获取到待分析货物的条形码信息，此处存在两种情况，一种是能够获取到的待分析货物的条形码信息，针对这样的情况则直接进行分析，另一种是不能获取到的待分析货物的条形码信息，针对这样的情况则直接将待分析货物标记为标类货物；

接着将待分析货物的条形码信息并与待分析货物进行基础信息匹配，此处进行基础信息匹配的具体方式是根据识别到的条形码信息与基础信息进行比较，筛选符合的待分析货物，并以基础信息为标准来对筛选的待分析货物进行标记，当条形码信息与基础信息匹配时，则生成货物匹配信号，反之当条形码信息与基础信息不匹配时，则生成货物异常信号，同时将待分析货物分类为标类货物并生成标类货物信息，接着将标类货物信息传输至确认信息输出单元。

接着对生成的货物匹配信号进行二次核验，获取到待分析货物识别图像信息中的外观信息，同时将外观信息与待分析货物的条形码信息对应的外观信息进行匹配，如果二者相同，则表示条形码信息正确，同时将待分析货物的条形码信息作为核验结果，并生成核验结果信息，接着对核验结果信息进行传输，如果二者不相同，则表示条形码信息不正确，并将待分析货物分类为标类货物，同时将生成的标类货物信息传输至确认信息输出单元。

货物输送分析单元，获取到传输的核验结果信息、核验正常货物信息和标类货物信息，其中核验结果信息和核验正常货物信息对应的货物记作为正常货物，且分别对不同信息对应的货物进行输送分析，具体的分析方式为：

针对正常货物的输送分析方式为：获取到相同输送点对应的所有正常货物，同时获取到所有正常货物对应的体积，并计算正常货物的体积均值，并将体积均值作为输送点的输送值，接着将输送值按照从小到大进行排序，同时依次进行输送并生成输送信息，并将输送信息传输至确认信息输出单元。

针对标类货物的输送分析方式为：获取到所有的标类货物，同时将标类货物传输到待输送区域，并生成待确认信息，接着将待确认信息传至确认信息输出单元。

本发明提供了基于物联网的物流分拣输送方法及系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

本发明通过对货物的外观和条形码信息进行分析，从而来判断货物是否存在异常，针对存在异常的货物，结合对应图像信息来对货物进行二次分析，并分析存在异常的具体原因，针对生成的具体原因来对货物信息进行重新校验，从而能够避免由于机械的异常造成货物分拣的麻烦，其次通过对异常货物进行信息校验，提高分拣的精准度，也能够减小后续人工分拣时间，提高整体的分拣效率。

附图说明

图1为本发明系统原理图；

图2为本发明方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本申请提供了基于物联网的物流分拣输送系统，包括：货物信息收集单元、货物信息核验单元、信息核验正确单元、信息核验异常单元、货物整理分析单元、货物输送分析单元和确认信息输出单元，且上述的各个单元之间为单向电性连接。

实施例一

货物信息收集单元，用于对所有货物的基础信息进行获取，且货物的基础信息包括：货物种类、货物输送点和货物体积，同时将获取到的货物基础信息传输到货物信息核验单元。具体的，此处获取到的货物基础信息是在货物分拣过程中的起始阶段获取到的，且此处的货物为同批次的货物，其中同批次可以表示同一辆车或者为同一个时间段，具体的同批次根据实际情况来定义。

货物信息核验单元，用于获取到传输的货物基础信息，同时获取到货物对应的识别图像信息来对货物基础信息进行核验，具体的核验方式如下：

对所有的货物进行标号处理记作i，且i=1、2、…、j，同时根据货物i对应的识别图像信息来对货物i所附带的信息进行核验，且识别图像信息包括：外观信息和条形码信息，其中识别图像信息表示对货物表面的条形码进行扫描获取到的信息和货物本身的图像信息，且经过对条形码扫描获取到的信息与起始阶段货物的基础信息是一致的，其中货物本身图像信息通过摄像头直接获取到；

首先对识别图像信息中的外观信息进行核验，判断外观信息与初始阶段记录的基础信息是否相同，若相同则生成外观核验正确信号，反之不相同则生成外观核验错误信号。具体的，外观信息表示货物表面是否存在损伤的图像信息，通过设置的摄像头能够直接获取对应的外观图像，并通过对外观图像的分析判断是否存在损伤。

针对生成的外观核验错误信号，则将对应的货物分类为外观异常货物同时进行标记，同时生成核验异常货物信息传输至信息核验异常单元，针对生成的外观正确信号，进一步地结合识别图像信息中的条形码信息来对货物i进行分析，若条形码信息与货物i的基础信息相同，则将对应的货物分类为核验正常货物，同时将核验正常货物信息传输至信息核验正确单元，若条形码信息与货物i的基础信息不相同，则将对应的货物分类为核验异常货物，同时将核验异常货物信息传输至信息核验异常单元。

信息核验正确单元，用于获取到传输的核验正常货物信息，并对其进行分析，且具体的分析方式如下：

获取到所有核验正常货物并记作b，且b=1、2、…、p，同时获取到核验正常货物b对应的输送点，并将相同输送点的核验正常货物进行合并归类，接着获取到输送点对应的核验正常货物的体积，并记作为Vb，同时将同一个输送点内的核验正常货物按照货物体积Vb从大到小进行排序，并生成输送点分析信息，接着将输送点分析信息传输至货物输送分析单元和确认信息输出单元。

确认信息输出单元，用于获取到传输的输送点分析信息，并将其通过显示设备显示给操作人员。

实施例二

作为本发明的实施例二，与实施例一的区别之处在于，信息核验异常单元对获取到的核验异常货物信息进行分析。

且信息核验异常单元对核验异常货物信息的具体分析方式为：

对所有的核验异常货物进行标记且记作a，且a=1、2、…、o，同时获取到核验异常货物识别图像信息中的外观信息，并对外观信息中是否存在重叠货物进行判断，若外观信息中存在异常货物重叠的情况，则将对应的核验异常货物分类为重叠分析货物，若外观信息中不存在异常货物重叠的情况，则将对应的核验异常货物分类标类货物，同时生成标类货物信息，并将标类货物信息传输至确认信息输出单元。

针对重叠分析货物，对重叠分析货物进行标号记作r，且r=1、2、…、t ，此处对重叠分析货物标号表示为对同一张图像中出现的多个货物进行标号，且标号的顺序按照图像中货物从左到右进行标号，同时获取到重叠分析货物的条形码信息，并判断是否存在重复识别，此处表示重叠分析货物可能存在识别两次的情况，而识别两次均是同一个货物，当存在重复识别时，则生成重复核验信号，反之当不存在重复识别时，则生成货物异常信号，同时将重叠分析货物分类为标类货物并生成标类货物信息，接着将标类货物信息传输至确认信息输出单元。具体的，此处生成的标类货物信息包括所有的重叠分析货物，同时对重叠分析货物进行标记，方便后续人工核验分析。

针对生成的重合核验信号，将重复识别的重叠分析货物排除并将剩余的重叠分析货物标记为待分析货物，同时获取到待分析货物的条形码信息，此处存在两种情况，一种是能够获取到的待分析货物的条形码信息，针对这样的情况则直接进行分析，另一种是不能获取到的待分析货物的条形码信息，针对这样的情况则直接将待分析货物标记为标类货物；

接着将待分析货物的条形码信息并与待分析货物进行基础信息匹配，此处进行基础信息匹配的具体方式是根据识别到的条形码信息与基础信息进行比较，筛选符合的待分析货物，并以基础信息为标准来对筛选的待分析货物进行标记，当条形码信息与基础信息匹配时，则生成货物匹配信号，反之当条形码信息与基础信息不匹配时，则生成货物异常信号，同时将待分析货物分类为标类货物并生成标类货物信息，接着将标类货物信息传输至确认信息输出单元。

结合实际说明，比如重叠分析货物存在两个分别为A和B，其中根据识别到的条形码信息判断得到重叠分析货物A已经识别过了，因此只需要对重叠分析货物B进行分析识别即可，因此当前获取到的条形码信息是与重叠分析货物A对应，并不是与重叠分析货物B对应。

接着对生成的货物匹配信号进行二次核验，获取到待分析货物识别图像信息中的外观信息，同时将外观信息与待分析货物的条形码信息对应的外观信息进行匹配，如果二者相同，则表示条形码信息正确，同时将待分析货物的条形码信息作为核验结果，并生成核验结果信息，接着对核验结果信息进行传输，如果二者不相同，则表示条形码信息不正确，并将待分析货物分类为标类货物，同时将生成的标类货物信息传输至确认信息输出单元。

确认信息输出单元，用于获取到传输的标类货物信息和核验结果信息，同时将二者通过显示设备显示给操作人员。

实施例三

作为本发明的实施例三，在实施例一和实施例二的基础上实施，且与实施例一和实施例二的区别在于，信息核验异常单元将生成的标类货物信息传输至货物输送分析单元，信息核验正确单元将生成的核验结果信息、核验正常货物信息和标类货物信息也传输至货物输送分析单元。

货物输送分析单元，获取到传输的核验结果信息、核验正常货物信息和标类货物信息，其中核验结果信息和核验正常货物信息对应的货物记作为正常货物，且分别对不同信息对应的货物进行输送分析，具体的分析方式为：

针对正常货物的输送分析方式为：获取到相同输送点对应的所有正常货物，同时获取到所有正常货物对应的体积，并计算正常货物的体积均值，并将体积均值作为输送点的输送值，接着将输送值按照从小到大进行排序，同时依次进行输送并生成输送信息，并将输送信息传输至确认信息输出单元。

针对标类货物的输送分析方式为：获取到所有的标类货物，同时将标类货物传输到待输送区域，并生成待确认信息，接着将待确认信息传至确认信息输出单元。具体的待输送区域表示在该区域内的所有货物需要进行后续的人工分拣处理。

确认信息输出单元，用于获取到传输的待确认信息和输送信息，并将二者通过显示设备显示给操作人员。

实施例四

作为本发明的实施例四，重点在于将实施例一、实施例二和实施例三的实施过程结合实施。

请参阅图2，一种物流分拣输送方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：对货物种类、货物运输点和货物体积方面的基础信息进行收集；

步骤二：根据基础信息和获取到的货物识别图像信息来对货物进行核验，并将货物进行核验异常货物和核验正常货物；

步骤三：针对核验异常货物根据识别图像来判断货物重叠情况，并分类为重叠分析货物和标类货物；

步骤四：接着通过对重叠分析货物的基础信息与识别图像信息进行匹配对重叠分析货物二次分析得到标类货物和核验结果；

步骤五：最后根据对标类货物和核验结果进行不同方式的输送，且分别生成输送信息和待确认信息。

上述公式中的部分数据均是去其纲量进行数值计算，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (3)

1.基于物联网的物流分拣输送方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：对货物种类、货物运输点和货物体积方面的基础信息进行收集；

步骤二：根据基础信息和获取到的货物识别图像信息来对货物进行核验，并将货物进行核验异常货物和核验正常货物分类，对货物的基础信息和货物的识别图像信息中的外观信息进行信息核验的具体方式为：

对货物进行标号处理记作i，且i=1、2、…、j，同时获取到货物i对应的识别图像信息和基础信息，且识别图像信息包括：外观信息和条形码信息，并根据条形码信息对货物i进行核验分析，当外观信息与基础信息相同时，则生成外观核验正确信号，反之则生成外观核验错误信号；

获取到货物i对应的条形码信息，并将条形码信息与货物i的基础信息进行比较，若条形码信息与货物i的基础信息相同，则将货物分类为核验正常货物，反之则将货物分类为核验异常货物；

步骤三：针对核验异常货物根据识别图像来判断货物重叠情况，并分类为重叠分析货物和标类货物；

步骤四：接着通过对重叠分析货物的基础信息与识别图像信息进行匹配得到标类货物和核验结果，对核验正常货物信息进行分析的具体方式为：

对所有核验正常货物进行标记记作b，且b=1、2、…、p，同时获取到核验正常货物b对应的输送点，并将相同输送点的核验正常货物进行合并归类，并将核验正常货物的体积记作为Vb，同时将同一个输送点内的核验正常货物按照货物体积Vb从大到小进行排序，并生成输送点分析信息；

对核验异常货物进行标记且记作a，且a=1、2、…、o，同时获取到核验异常货物识别图像信息中的外观信息，判断外观信息中是否存在重叠货物，若存在重叠，则将对应的核验异常货物分类为重叠分析货物，若不存在重叠，则将对应的核验异常货物分类标类货物，同时生成标类货物信息；

步骤五：最后根据对标类货物和核验结果进行不同方式的输送，对标类货物进行分析得到待确认信息，对核验结果进行分析生成输送信息，对重叠分析货物进行分析的方式为：

对重叠分析货物进行标号记作r，且r=1、2、…、t ，并获取到重叠分析货物r的条形码信息，同时判断是否存在重复识别，当存在重复识别时，则生成重复核验信号，反之当不存在重复识别时，则生成货物异常信号，同时将重叠分析货物分类为标类货物并生成标类货物信息；

对重合核验信号进行分析的具体方式为：

S1：将重复识别的重叠分析货物排除并将剩余的重叠分析货物标记为待分析货物，同时获取到待分析货物的条形码信息，接着将待分析货物的条形码信息并与待分析货物的基础信息匹配，当条形码信息与基础信息匹配时，则生成货物匹配信号，反之当条形码信息与基础信息不匹配时，则生成货物异常信号，同时将待分析货物分类为标类货物并生成标类货物信息；

S2：对生成的货物匹配信号进行二次核验，获取到待分析货物的外观信息，同时将外观信息与待分析货物的条形码信息对应的外观信息进行匹配，如果二者相同，则表示条形码信息正确，同时将待分析货物的条形码信息作为核验结果，并生成核验结果信息，接着对核验结果信息进行传输，如果二者不相同，则将待分析货物分类为标类货物。

2.用于执行权利要求1所述的基于物联网的物流分拣输送方法的分拣输送系统，其特征在于，该系统包括：

货物信息核验单元，用于根据货物的基础信息和货物的识别图像信息中的外观信息来对货物进行信息核验，并生成外观核验正确信号和外观核验错误信号，进一步的通过识别图像信息中的条形码信息对外观核验错误信号对应的货物分类为核验正常货物和核验异常货物，并将生成的核验正常货物信息传输到信息核验正确单元，将生成的核验异常货物信息传输到信息核验异常单元；

信息核验正确单元，用于获取到传输的核验正常货物信息，同时结合核验正常货物的基础信息对核验正常货物进行输送点分类，并生成输送点分析信息，接着将输送点分析信息传输到货物输送分析单元；

信息核验异常单元，用于获取到传输的核验异常信息，并结合核验异常货物识别图像信息对核验异常货物分类得到重叠分析货物和标类货物，并判断重叠分析货物的重复识别情况，同时生成重复核验信号和货物异常信号，将重复核验信号对应的重叠分析货物标记为待分析货物，并根据待分析货物的条形码信息与基础信息进行匹配生成货物匹配信号和货物异常信号，其次针对生成的货物匹配信号结合识别图像信息中的外观信息对待分析货物进行二次核验并生成核验结果信息和标类货物信息，并将核验结果信息传输到货物输送分析单元；

货物输送分析单元，用于获取到传输的核验结果信息、核验正常货物信息和标类货物信息，并根据获取到的输送点信息进行分析得到输送信息和待确认信息，同时将输送点信息和待确认信息传输到确认信息输出单元。

3.根据权利要求2所述的分拣输送系统，其特征在于，所述货物输送分析单元生成待确认信息和输送信息的具体方式为：

P1：将核验结果信息和核验正常货物信息对应的货物记作为正常货物，获取到相同输送点对应的所有正常货物，同时获取到所有正常货物对应的体积，并计算正常货物的体积均值，并将体积均值作为输送点的输送值，接着将输送值按照从小到大进行排序，同时依次进行输送并生成输送信息；

P2：获取到所有的标类货物，同时将标类货物传输到待输送区域，并生成待确认信息，接着将待确认信息传至确认信息输出单元。