CN114930386A - 肉类的x射线检测 - Google Patents
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Abstract
公开了一种传送机系统(100)，该传送机系统包括通向检测点的第一传送机(102)，第一传送机(102)包括转向机构，转向机构被配置成使基于不满足检测参数的物体转向。该系统(100)包括第二传送机(108)，第二传送机被配置成运送容器(110)，容器被配置成接收来自转向机构的物体。控制模块(112)被配置成对在检测点处被捕获的物体的图像和容器的容器ID(204)数据一起进行登记。
Description
技术领域
实施例可以涉及传送机系统，该传送机系统包括：通向检测点的第一传送机；第二传送机，该第二传送机被配置成运送容器，容器被配置成接收来自转向机构的物体；以及控制模块，该控制模块被配置成将在检测点处捕获的物体的图像和容器的容器ID数据一起进行登记。
背景技术
传送机和检测系统通常要求识别或跟踪被拒绝的物品。例如，当被检测的产品价值很高，以至于由于产品不满足检测参数或质量保证参数而简单地将其丢弃/扔掉的成本太高，那么就需要在传送系统中识别或跟踪被拒绝的产品。一些产品可以被包装到箱盒中，例如，箱盒在进入检测点之前可以具有条形码，使得在进行检测时，可以通过条形码识别和跟踪箱盒(以及箱盒中的产品)。然而，有时在检测阶段对产品进行包装是不可行的或不实际的。
例如，在检测散装肉类时，在进行检测前将肉类包装在箱盒中是不可行的或不实际的。因此，缺少关于单个物品或产品的组块(chunk of products，CoP，即被拒绝的肉类部分)的识别信息。用于解决该问题的已知方法仅限于通过将产品运送到专用的、受控制的、具有多个部段的传送机上来对产品流进行排序，以便于按顺序进行检测。该方法的缺点是，如果将产品从排序队列取出，则跟踪产品的能力就会失效。插入时间依赖性可能会有所帮助，但整个方法并不是故障安全的。此外，由于被检测的产品必须遵循顺序流，很难促进在再加工站并行地进行加工。
已知的传送机和检测系统可以从U.S.6,546,071、U.S.2009/130962、U.S.2012/114103、EP 1690144、EP 1781110以及WO 18087390中获知。
发明内容
传送机系统的实施例可以包括通向检测点的第一传送机，第一传送机包括转向机构，该转向机构被配置成使基于不满足检测参数和/或质量保证参数的物体转向。传送机系统可以包括第二传送机，该第二传送机被配置成运送容器，容器被配置成接收来自转向机构的物体。传送机系统可以包括控制模块，该控制模块被配置成对在检测点处被捕获的物体的图像和容器的容器ID数据一起进行登记。
检测通信系统的实施例可以包括检测单元，该检测单元被配置成确定物体是否满足检测参数和/或质量保证参数，并且该检测单元被配置成获取物体的图像。检测通信系统可以包括转向机构，该转向机构被配置成使基于不满足检测参数的物体转向。检测通信系统可以包括数据库，该数据库被配置成接收图像并且接收容器的容器ID数据。检测通信系统可以包括控制模块，该控制模块被配置成对图像和容器ID数据一起进行登记。检测通信系统可以包括显示器，该显示器被配置成在接收到一起登记的图像和容器ID数据时显示图像。
一种检测方法的实施例可以包括：确定物体是否满足检测参数和/或质量保证参数以及捕获物体的图像；使基于不满足检测参数和/或质量保证参数的物体转向；接收图像和容器的容器ID数据；对图像和容器ID数据一起进行登记；以及显示与一起登记的图像和容器ID数据相关联的图像。
附图说明
通过结合附图阅读以下详细描述，本公开的其他特征和优点将变得更加明显，在附图中，相似的元件由相似的附图标记表示，其中：
图1示出了可以用于检测系统的实施例的示例性传送机系统；
图2示出了可以用于检测系统的实施例的示例性数据流图示；
图3示出了可以用于检测系统的实施例的示例性进程流图示。
具体实施方式
参照图1，传送机系统100的实施例可以包括通向检测点104的第一传送机102，第一传送机102包括转向机构106，转向机构被配置成使基于不满足检测参数的物体转向。传送机系统100可以包括第二传送机108，第二传送机被配置成运送容器110(例如托盘、箱、板条箱等)，该容器被配置成接纳来自转向机构106的物体。传送机系统100被设想为一种带进给系统，但传送机系统可以是螺旋进给系统、桶进给系统、空气流系统等。在传送机系统100被设计为带进给系统的情况下，可以包括其他的组件(例如带、滚子、驱动器、马达等)，以使这种传送系统正确地运行。这种组件的构造、相互关系和运行是众所周知的。
传送机系统100可以包括控制模块112，控制模块控制传送系统100和检测通信系统200的各个方面。控制模块112可以是与存储器有效地关联的处理器。在一些实施例中，控制模块112可以被配置成对在检测点104处被捕获的物体的图像和容器110的容器ID数据一起进行登记。
在示例性实施例中，传送机系统100包括通向检测点104的第一传送机102，第一传送机102将物体运送到检测点104。检测点104可以具有检测单元114，检测单元被配置成确定穿过检测点104的物体是否满足或不满足检测参数。穿过检测点的物体是否满足或不满足检测参数的确定信息被发送到控制模块112。如果控制模块112接收到物体满足检测参数的信息，则物体沿着第一传送机102继续行进。这可以包括被运送穿过检测点104并且沿着第一传送机102行进以进行进一步处理。如果控制模块112接收到物体不满足检测参数的信息，则控制模块112激活转向机构106，以使物体从第一传送机102的路径转向。这可以包括被运送穿过检测点104并且沿着第一传送机102行进到转向机构106，然后在转向机构处物体被转向到第二传送机108。此外，当控制模块112接收到物体不满足检测参数的信息时，当物体在检测点104处时控制模块112使检测单元114捕获物体的图像。控制模块112从检测单元114接收物体的图像并且生成图像标识符。控制模块112可以将图像和图像标识符转换为数字数据。在一些实施例中，该数字数据被发送到数据库202(参见图2)以进行存储和以后的检索。
转向机构106可以是与控制模块112有效地通信的机械开关(例如，摆动式分拣开关)，该机械开关在被激活时使物体沿着替代路线行进。例如，第一传送机102可以包括传送带的部段，传送带的部段中的至少一个部段被枢转地附接以使得其能够像襟翼一样摆动。当所有的部段都处于对齐状态时(例如，摆动部段没有被致动)，物体以连续的方式在部段上流动。当摆动部段被致动时，摆动部段旋转(例如向下)以使得物体能够被引导向下并且落到位于部段化的第一传送机102的下方的第二传送机108。当物体不满足检测参数时，控制模块112可以控制转向机构106，并且使物体从第一传送机路径移除，使物体转向到第二传送机108。
应当注意，当未满足检测参数的物体被转向到第二传送机108时，其他的物体可以被运送穿过检测点104以进行检测。因此，可以在连续流的基础上持续运行。满足检测参数的任何物体在第一传送机102的路径上继续，并且不满足检测参数的任何物体被拍摄图像并且被转向以沿着第二传送机108的路径行进，同时对该物体拍摄的图像被发送到数据库202。不满足检测参数的物体以相继的顺序从第一传送机102的路径流出，并且因此以相继的顺序转向。物体的图像可以以相继的顺序存储在数据库202中。当物体转向时，使物体落到由第二传送机108运送的容器110中或落到由第二传送机运送的容器上。每个容器110具有带容器ID数据的标记物120。从对标记物120进行扫描的第一读取器116a获得容器ID数据，并且该容器ID数据被发送到控制模块112和/或数据库202。控制模块112检索与已经转向到容器110的物体相关联的图像标识符，并且将物体的图像和容器ID数据一起进行登记。然后，第二传送机108将带有物体的容器110运送到再加工站122。
一旦在再加工站122处，用户可以通过在显示器118上显示的用户界面输入容器ID数据，或者系统通过容器ID数据自动检测容器110(例如，与显示器118相关联的第二读取器116b可以用于检索容器ID数据)。显示器118和/或第二读取器116b将容器ID数据发送到控制模块112。控制模块112从数据库202检索与该容器ID数据相关联的物体的一起登记的图像，并且将一起登记的图像204(参见图2)发送到显示器118。显示器118显示物体的图像。然后，用户可以通过显示器118查看物体的图像，以有助于用户对物体进行再加工(例如，对物体进行修正，以使物体能够满足检测参数)。再加工的物体可以被放置回到第一传送机102上，以被运送穿过检测点进行另一次检测。放置再加工的物体可以包括由用户或由另一个运送物体的传送机在检测点104之前的点处将物体物理地放置到第一传送机102。
如上所述，传送机系统100可以包括检测单元114，该检测单元被配置成确定物体是否满足检测参数。检测单元114可以包括以下各项中的任意一项或其组合：光学相机、x射线单元、红外单元、紫外光单元、微波单元、超声单元、光谱单元等。检测单元114可以包括图像捕获装置，图像捕获装置被配置成接收电磁辐射(electromagnetic radiation，EMR)或超声波(ultrasound waves，US)并且根据波长、振幅、相位、偏振等分析EMR或US。例如，图像捕获装置可以包括电路(例如处理器、滤波电路、换能器、传感器等)和电源206，以接收并处理EMR或US，并且生成输出信息，该输出信息是表示EMR或US的图像。
如上所述，传送机系统100可以包括附接到容器110的标记物120，标记物120被配置成包括容器ID数据。标记物120可以包括以下各项中的任意一项或其组合：射频识别标签、条形码、快速响应码、红外识别标记物、紫外识别标记物、能够由光学相机识别的颜色标记物等。
如上所述，传送机系统100可以包括第一读取器116a和/或第二读取器116b，每个读取器被配置成通过对标记物120进行扫描来接收容器ID数据。一个或多个读取器116a、116b可以是RFID扫描器、激光扫描器等。第一读取器116a可以位于容器队列(该队列是如下的列：当被提示时，通过该列，容器110被保持以等待轮到它被布置在第二传送机108上)处。第二读取器116b可以位于显示器118处或显示器附近。
如上所述，第二传送机108可以被配置成将物体和容器110运送到再加工站122。传送机系统100可以包括位于再加工站122处的显示器118，该显示器被配置成接收一起登记的图像和容器ID数据204，并且在再加工站122处显示与容器110相关联的物体的图像。
显示器118可以是例如与计算机装置连接的计算机监控器。显示器118可以被编程为使拒绝物分类发动机运行，该拒绝物分类发动机被配置成使得用户能够(通过用户界面)指示用户在再加工站122处对物体的检测是否也导致不满足检测参数。换言之，在再加工站122处的用户可以验证物体是否被合理地拒绝。这样做可以有助于系统100的过程质量控制。例如，如果检测单元114由于不满足检测参数而拒绝物体，但是通过由用户进行的随后的检测，发现物体实际上满足检测参数，那么通过用户经由与拒绝物分类发动机相关联的用户界面输入用户的观察结果，可以记录这些实例。此外，拒绝物分类发动机可以使得用户能够添加关于他们的观察结果的文本输入。例如，如果检测参数包括作为肉类中的污染物的骨头的存在，那么用户可以输入关于用户在被拒绝的肉类到达其再加工站122时所观察到的污染物的文本信息。用户可以指示污染物实际上是骨头或是一些其他的污染物(例如，白色塑料)，或者用户是否观察到系统100未能识别的除了骨头以外的污染物等。
来自拒绝物分类发动机的数据可以被发送到数据库202以进行存储和以后的检索。该数据可以被添加时间戳，嵌入元数据，包括图像标识符和/或容器ID数据等，以有助于对关于每个单独的被拒绝的物体的信息进行记录和分类。显示器118可以通过获取来自数据库202的存储数据来生成与拒绝物的统计和拒绝物的用户分类有关的报告。在一些实施例中，可以生成报告以有助于系统100的质量保证和过程质量。在一些实施例中，可以生成报告以与物体的供应商共享，以告知供应商被供应的物体不满足某些质量规范，并且通过向供应商提供被拒绝的物体的详细信息以有助于供应商识别问题。
传送机系统100可以包括第三传送机124，第三传送机被配置成在转向机构106处将容器110运送到第二传送机108，并且在再加工站122处运送容器110从第二传送机108离开。例如，传送机系统100可以包括通向检测点104的第一传送机102，第一传送机102将物体运送到检测点104。检测点104可以具有检测单元114，检测单元被配置成确定穿过检测点104的物体是否满足或不满足检测参数。如果控制模块112接收到物体满足检测参数的信息，则物体沿着第一传送机102继续行进。如果控制模块112接收到物体不满足检测参数的信息，则控制模块112激活转向机构106，以使物体从第一传送机102的路径转向。这可以包括被运送穿过检测点104并且沿着第一传送机102行进到转向机构106，然后在转向机构处物体被转向到第二传送机108。被转向到第二传送机108的物体可以落到容器110中或落在容器110上。然后，第二传送机108将带有物体的容器110运送到再加工站122。在再加工站122再加工后，该物体从容器110移除，其中，使容器110沿着第三传送机124行进。第三传送机124可以在转向机构106处将容器110运送回到第二传送机108以被放置在队列中，该队列是如下的列：当被提示时，通过该列，容器110被保持以等待被放置在第二传送机108上。
应当注意，可以使用其他方法以使容器110返回到容器队列。例如，可以使用手推车或推车来代替第三传送机124。
物体可以是肉类，并且检测参数可以确定肉类是否具有等于和/或大于预定量的污染物。污染物可以包括骨头。例如，检测参数可以是评估肉类是否含有任何骨头、一定量的骨头、一定尺寸的骨头、一定的骨头与肉类的比等。
在一些实施例中，传送机系统100包括物体。
虽然传送机系统100和检测单元114被设想用于运送和检测作为物体的肉类，但是传送机系统100和检测单元114可以用于将通过传送机运送的任何类型的物体。应当进一步注意到，检测参数可以是任何定量的测量结果或定性的测量结果，包括质量保证参数。例如，检测参数可以是在物体中或物体上的污染物的测量、物体的错误或变形、物体的组件缺失或不完整、物体的不期望的成分或化学成分、形成物体的组件的计数不正确、物体的重量不正确、物体的颜色不正确、物体的位置不正确等。
传送机系统100可以用于传送和检测物体，以使得有缺陷的物体能够从可接受的物体流动路径(第一传送机路径)转向，并且在被拒绝的物体流动路径(第二传送机路径)中在再加工站122处再加工，而不中断可接受的物体流，同时仍然跟踪有缺陷的物体，并且还使得能够将再加工的物体重新引入回到传送机系统100中以进行附加检测。传送机系统100还可以用于促进平行检测操作(例如，偏离已知的检测系统所需的严格顺序流程)。例如，传送机系统100可以充分地跟踪被转向到第二传送机路径的物体，提供该物体的图像以有助于用户对该物体进行再加工，并且跟踪该物体何时被放置回检测进程中。传送机系统100还提供了使多个第二传送机108和/或第三传送机124运行的方法，使得多个再加工站122可以同时运行。这种类型的运行灵活性在已知的系统中是不可能的。执行这种运行的能力可以归因于在此描述的传送机系统100的构造以及信息数据流。可以利用下面将描述的检测通信系统200来实现信息数据流。
参照图2和图3，传送机系统100的一些实施例(或传送机系统的方面)可以被配置成检测通信系统200的一部分或与检测通信系统200结合使用。例如，检测通信系统200可以包括检测单元114，检测单元被配置成确定物体是否满足检测参数，并且被配置成捕获物体的图像。检测通信系统200还可以包括转向机构106(参见图1)，转向机构被配置成使基于不满足检测参数的物体转向。检测通信系统200还可以包括数据库202，数据库被配置成接收图像并且接收容器110的容器ID数据120。检测通信系统200还可以包括控制模块112，控制模块被配置成对图像和容器ID数据一起进行登记。检测通信系统200还可以包括显示器118，该显示器118被配置成在接收到一起登记的图像和容器ID数据204时显示图像。
检测单元114可以包括以下各项中的任意一项或其组合：光学相机、x射线单元、红外单元、紫外光单元、微波单元、超声单元、光谱单元等。
检测通信系统200可以包括附接到容器的标记物120，标记物120被配置成包括容器ID数据。标记物120可以包括以下各项中的任意一项或其组合：射频识别标签、条形码、快速响应码、红外识别标记物、紫外识别标记物、能够由光学相机识别的颜色标记物等。
检测通信系统200可以包括读取器116，读取器被配置成接收容器ID数据并且将容器ID数据发送到数据库202。
传送机系统100和检测通信系统200的各种组件(例如，控制模块112、读取器116、显示器118、检测单元114等)可以包括与存储器有效地关联的处理器。在此公开的任何处理器可以是可伸缩处理器、可并行处理器等中的至少一个。处理器中的任何处理器可以对多线程处理能力进行优化。在一些实施例中，处理器可以是图形处理单元(graphicsprocessing unit，GPU)。处理器可以包括能够根据至少一条指令执行操作的任何集成电路或其他电子装置(或装置的集合)，该处理器可以是以下各项中的任何一项或其组合：精简指令集核心(Reduced Instruction Set Core，RISC)处理器、CISC微处理器、微控制器单元(Microcontroller Unit，MCU)、基于CISC的中心处理单元(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。这种装置的硬件可以集成到单个基底上(例如，硅“晶片”)，或者分布在两个或多个基底之间。处理器的各种功能方面可以单独作为与处理器相关联的软件或固件来实现。
存储器可以包括存储在存储器上的计算机程序代码。存储器可选地与处理器相关联。存储器的实施例可以包括易失性存储器存储(例如RAM)、非易失性存储器存储(例如ROM、闪存等)或两者的某种组合。例如，存储器可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存、CDROM、数字多功能盘(digital versatile disk，DVD)或其他光学存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他磁性存储装置，或许任何其他可以用于存储期望的信息并且可以由处理器访问的介质。存储器可以是非瞬时的计算机可读介质。此处使用的术语“计算机可读介质”(或“机器可读介质”)是可扩展术语，是指参与向处理器提供用于执行的指令的任何介质或任何存储器、或者用于存储或传输呈机器(例如，计算机)可读形式的信息的任何机制。这种介质可以存储由处理元件执行的计算机可执行指令、控制逻辑、和/或由处理元件和/或控制逻辑操控的数据，该介质能够采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。
传输介质可以包括同轴电缆、铜线以及光纤光学器件，传输介质可以包括如下的线，该线包括或形成总线。传输介质也可以采取声波或光波(例如在无线电波和红外数据通信期间产生的波)的形式，或者其他形式的传播信号(例如载波、红外信号、数字信号等)。计算机可读介质的形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、CD-ROM、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM和EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储芯片或盒式存储器、下文所描述的载波、或者计算机可读的任何其他介质。
用于执行在此公开的任何方法的指令可以以计算机程序代码的形式存储在存储器上。计算机程序代码可以包括程序逻辑、控制逻辑或可能基于或可能不基于人工智能(例如，机器学习技术、人工神经网络技术等)的其他算法。存储器和计算机程序代码可以被配置成使与其相关联的处理器执行在此公开的任何方法。
传送机系统100和检测通信系统200的组件中的任何组件可以包括通信接口(例如，硬线连接、收发器、网关等)，以便于发送和接收通信信号。如上所述，控制模块112可以被配置成控制传送系统100和检测通信系统200的各个方面。例如，控制模块112可以被配置成控制检测单元114、转向机构106、读取器116以及显示器118。控制模块112也可以访问数据库202。因此，控制模块112可以包括通信接口，以便于向检测单元114、转向机构106、读取器116、显示器118以及数据库202发送通信信号和从检测单元、转向机构、读取器、显示器以及数据库接收通信信号。
检测方法可以包括确定物体是否满足检测参数和/或质量保证参数以及捕获物体的图像。检测方法可以包括使基于不满足检测参数质量保证参数的物体转向。检测方法可以包括接收容器110的图像和容器ID数据。检测方法可以包括对图像和容器ID数据一起进行登记。检测方法可以包括显示与一起登记的图像和容器ID数据204相关联的图像。
显示图像可以发生在再加工站122处，并且该方法可以进一步包括对物体进行再加工以移除污染物。
检测方法可以包括对物体进行再加工以及确定再加工的物体是否满足检测参数和/或质量保证参数。
在示例性实施例中，第一物体沿着第一传送机102被运送到检测点104，在检测点处第一物体被检测单元114检测。检测单元114确定第一物体是否满足检测参数和/或质量保证参数。假设第一物体满足检测参数和/或质量保证参数，第一物体沿着第一传送机102继续，在转向机构106上穿过并且进行进一步的处理。第二物体沿着第一传送机102被运送到检测点104。检测单元114确定第二物体是否满足检测参数和/或质量保证参数。假设第二物体不满足检测参数和/或质量保证参数，检测单元捕获第二物体的图像，并且将图像和不满足信息发送到控制模块112。控制模块112生成图像标识符，并且将表示图像的数字数据和图像标识符发送到数据库202以进行存储和以后的检索。控制模块112向转向机构106发送信号，以在第二物体继续穿过检测点104之后使第二物体转向到第二传送机108。当第二物体被转向到第二传送机108时，第三物体沿着第一传送机102被运送到检测点104。检测单元114确定第三物体是否满足检测参数和/或质量保证参数。假设第三物体满足检测参数和/或质量保证参数，第三物体沿着第一传送机102继续，在转向机构106上穿过并且进行进一步的处理。第四物体沿着第一传送机102被运送到检测点104。检测单元114确定第四物体是否满足检测参数和/或质量保证参数。假设第四物体不满足检测参数和/或质量保证参数，检测单元114捕获第四物体的图像，并且将图像和不满足信息发送到控制模块112。控制模块112生成图像标识符，并且将表示图像的数字数据和图像标识符发送到数据库202以进行存储和以后的检索。控制模块112向转向机构106发送信号，以在第四物体继续穿过检测点104之后使第四物体转向到第二传送机108。
当转向到第二传送机108时，第二物体落到第一容器110(具有带第一容器ID数据的标记物120)中或落到第一容器上。读取器116读取标记物120以获取第一容器ID数据，并且将第一容器ID数据发送到控制模块112。控制模块112检索了与已经转向到第一容器110的第二物体相关联的图像标识符，并且对第二物体的图像和第一容器ID数据一起进行登记。然后，第二传送机108将第一容器110与第二物体一起运送到再加工站122，在显示器118处的或在显示器附近的第二读取器116b位于该再加工站。一旦在再加工站122处，系统通过第一容器ID数据(例如，在显示器118处的第二读取器116读取标记物120)自动检测第一容器110。显示器118将第一容器ID数据发送到控制模块112。控制模块112检索第二物体的一起登记的图像204，并使显示器118显示第二物体的图像。然后，用户可以查看第二物体的显示在显示器118上的图像，以有助于用户对第二物体进行再加工(例如，对物体进行修正，使得物体能够满足检测参数和/或质量保证参数)。再加工的第二物体可以被放置回到第一传送机102上，以被运送穿过检测点进行另一次检测。第一容器110可以在再加工站122处被放置在第三传送机124上，以被运送回与转向机构106相邻的队列中。
当转向到第二传送机108时，第四物体落到第二容器110(具有带第二容器ID数据的标记物120)中或落到第二容器上。读取器116读取标记物120以获取第二容器ID数据，并且将第二容器ID数据发送到控制模块112。控制模块112检索了与已经转向到第二容器110的第四物体相关联的图像标识符，并且对第四物体的图像和第二容器ID数据一起进行登记。然后，第二传送机108将带有第四物体的第二容器110运送到再加工站122，显示器118位于再加工站处。一旦在再加工站122处，系统通过第二容器ID数据(例如，在显示器118处的第二读取器116读取标记物120)自动检测第二容器110。显示器118和/或第二读取器116b将第二容器ID数据发送到控制模块112。控制模块112检索第四物体的一起登记的图像204，并使显示器118显示第四物体的图像。然后，用户可以查看第四物体的图像，以有助于用户对第四物体进行再加工(例如，对物体进行修正，使得物体能够满足检测参数和/或质量保证参数)。再加工的第四物体可以被放置回到第一传送机102上，以被运送穿过检测点进行另一次检测。第二容器110可以在再加工站122处被放置在第三传送机124上，以被运送回与转向机构106相邻的队列中。
应当理解，可以对在此公开的实施例进行修改以满足特定的一组设计标准。例如，任何组件或进程步骤可以是任何适当的数量或类型，以满足特定的目标。因此，尽管已经讨论和示出了系统的某些示例性实施例以及使用和制造该系统的方法，然而应当清楚地理解，本发明不限于此，而是可以在所附权利要求的范围内以其他各种方式实现和实施。
应当理解，可以仅结合一个特定的实施例来描述一些组件、特征和/或构造，但是这些相同的组件、特征和/或构造可以与许多其他实施例一起应用或使用，并且应当被认为适用于其他实施例，除非另有说明，或者除非这种组件、特征和/或构造在技术上不能与其他实施例一起使用。因此，各种实施例的组件、特征和/或构造可以以任何方式组合在一起，并且这种组合通过本声明被明确地考虑和公开。
本领域技术人员应当理解，在不偏离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实施。因此，目前公开的实施例在所有方面都被认为是说明性的，而不是限制性的。本发明的范围由所附的权利要求书而不是前面的描述来指示，并且在本发明的含义和范围内的所有变化及其等同手段旨在被包括在其中。此外，值的范围的公开是在该范围内的每个数值的公开，包括端点。
Claims (15)
1.一种传送系统(100)，所述传送系统包括：
通向检测点(104)的第一传送机(102)，所述第一传送机(102)包括转向机构，所述转向机构被配置成使基于不满足检测参数和/或质量保证参数的物体转向；
第二传送机(108)，所述第二传送机被配置成运送容器(110)，所述容器被配置成接收来自所述转向机构的物体；以及
控制模块(112)，所述控制模块被配置成对在所述检测点(104)处被捕获的所述物体的图像和所述容器(110)的容器ID数据(204)一起进行登记。
2.根据权利要求1所述的传送机系统(100)，所述传送机系统包括：
检测单元(114)，所述检测单元被配置成确定所述物体是否满足所述检测参数和/或质量保证参数。
3.根据前述权利要求中任一项所述的传送机系统(100)，其中，所述检测单元(114)包括以下各项中的任意一项或其组合：光学相机、x射线单元、红外单元、紫外光单元、微波单元、超声单元、或者光谱单元。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传送机系统(100)，所述传送机系统包括：
附接到所述容器(110)的标记物(120)，所述标记物(120)被配置成包括所述容器ID数据(204)；并且
其中，所述标记物(120)包括以下各项中的任意一项或其组合：射频识别标签、条形码、快速响应码、红外识别标记物、紫外识别标记物、或者能够由光学相机识别的颜色标记物；所述传送机系统(100)可选地包括：
读取器，所述读取器被配置成接收容器ID数据(204)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传送机系统(100)，其中，所述第二传送机(108)被配置成将所述物体和所述容器(110)运送到再加工站(122)；所述传送机系统(100)包括：
显示器(118)，所述显示器被配置成接收一起登记的图像和容器ID数据(204)，并且在所述再加工站(122)处显示(118)与所述容器(110)相关联的物体的图像；以及
第三传送机(124)，所述第三传送机被配置成在所述转向机构处将所述容器(110)运送到所述第二传送机(108)，并且在所述再加工站(122)处运送所述容器(110)从所述第二传送机(108)离开。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传送机系统(100)，其中，所述物体是肉类，并且所述检测参数和/或质量保证参数确定所述肉类是否具有等于和/或大于预定量的污染物；并且
其中，所述污染物可选地包括骨头。
7.一种检测通信系统(200)，所述检测通信系统包括：
检测单元(114)，所述检测单元被配置成确定物体是否满足检测参数和/或质量保证参数，并且所述检测单元被配置成获取所述物体的图像；
转向机构，所述转向机构被配置成使基于不满足所述检测参数的所述物体转向；
数据库(204)，所述数据库被配置成接收所述图像并且接收容器(110)的容器ID数据(204)；
控制模块(112)，所述控制模块被配置成对所述图像和所述容器ID数据(204)一起进行登记；以及
显示器(118)，所述显示器被配置成在接收到一起登记的图像和容器ID数据(204)时显示(118)所述图像。
8.根据权利要求7所述的检测通信系统(200)，其中，所述检测单元(114)包括以下各项中的任意一项或其组合：光学相机、x射线单元、红外单元、紫外光单元、微波单元、超声单元、或者光谱单元。
9.根据前述权利要求中任一项所述的检测通信系统(200)，所述检测通信系统包括：
附接到所述容器(110)的标记物(120)，所述标记物(120)被配置成包括所述容器ID数据(204)；并且
其中，所述标记物(120)包括以下各项中的任意一项或其组合：射频识别标签、条形码、快速响应码、红外识别标记物、紫外识别标记物、或者能够由光学相机识别的颜色标记物。
10.根据权利要求7所述的检测通信系统(200)，所述检测通信系统包括：
读取器，所述读取器被配置成接收所述容器ID数据(204)，并且将所述容器ID数据(204)发送到所述数据库(204)。
11.一种检测方法，所述方法包括：
确定物体是否满足检测参数和/或质量保证参数以及捕获所述物体的图像；
使基于不满足所述检测参数和/或质量保证参数的所述物体转向；
接收所述图像和容器(110)的容器ID数据(204)；
对所述图像和所述容器ID数据(204)一起进行登记；以及
显示与一起登记的图像和容器ID数据(204)相关联的所述图像。
12.根据权利要求12所述的方法，其中，显示所述图像发生在再加工站(122)处，所述方法包括：
对所述物体进行再加工以移除污染物。
13.根据权利要求12所述的方法，所述方法包括：
对所述物体进行再加工以及确定再加工后的物体是否满足所述检测参数和/或所述质量保证参数。
14.根据权利要求5所述的传送机系统(100)，其中，所述显示器(118)被编程成使拒绝物分类发动机运行，所述拒绝物分类发动机被配置成使得用户能够指示在所述再加工站(122)处对所述物体的检测是否也导致不满足所述检测参数和/或质量保证参数。
15.根据权利要求14所述的传送机系统，其中，所述拒绝物分类发动机被配置成使所述显示器(118)生成与在所述再加工站(122)处检测的物体的统计数据有关的报告。
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