KR102591954B1 - 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템 - Google Patents
물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템에 관한 것으로서, 상품을 포장하기 위한 작업대에 설치된 카메라를 통해 상품을 인식하며, 포장 과정을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 영상 획득 유닛; 작업대에 구비되어 상품이 담긴 상자에 부착된 소정의 바코드를 선택적으로 인식하는 레코그니션 유닛; 및 영상 정보 또는 소정의 바코드를 제공받아, 상품의 포장을 실시간으로 모니터링하며 상품의 패킹 상태를 검수하는 패킹 모니터링 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.
Description
본 발명은 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 작업대에 배치된 카메라를 통해 상품의 포장 영상의 촬영을 개시하면 상품을 포장하기 위한 상자에 부착된 소정의 바코드를 인식을 진행하여, 상품 정보를 분석하여 최종적으로 상품을 검수하고, 획득된 포장 영상과 소정의 바코드에 대한 정보를 하나의 정보로서 관리하고 저장하기 위한 시스템에 관한 기술분야이다.
유통업계를 비롯한 기업들과 소상공인의 고민 중의 하나는 블랙컨슈머의 퇴치이다. 블랙컨슈머는 악성을 뜻하는 블랙(black)과 소비자를 뜻하는 컨슈머(consumer)의 합성어다. 블랙컨슈머는 악성 미원을 고의적 및 상습적으로 제기하는 소비자를 뜻한다.
예컨대, 배송 받은 상품을 이용한 후 하자가 있다는 이유로 환불이나 교환을 요구하거나, 정상적인 음식물에 고의적으로 이물질을 넣어 보상금을 챙기는 등의 행위를 하는 사람들을 블랙컨슈머에 해당된다고 볼 수 있다.
상품 특성상 공산품보다 식자재나 식료품을 대상으로 이러한 블랙컨슈머의 공격이 이루어지고 있다.
하지만, 많은 기업들은 상품의 하자에 대한 정확한 증거를 제시하지 못하며, 기업의 이미지 손상을 우려하여 블랙컨슈머의 무리한 요구나 불만을 수용하는 등 속수무책으로 당하는 실정이다.
이에 대한 대안으로 포장 단계에서 영상 촬영을 통해 포장을 검수하는 기술이 등장하고 있다.
상품이 포장되는 모든 과정을 영상으로 촬영하여, 상품이 박스에 담기는 순간부터 포장되어 출고되기까지의 모든 과정의 영상 확인이 가능하다면, 위에서 상술한 블랙컨슈머와의 갈등을 원만하게 해결할 수 있게 된다.
이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “실시간 포장 작업 관리 장치 (등록번호 제10-2349369호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.
특허문헌1에 따른 발명의 경우, 포장 작업 관리 장치는 포장 작업대와 별도로 스캔 테이블을 구비한다. 스캔 테이블에는 고정 식별코드가 부착되고, 식별정보 인식부가 결합된다. 작업자가 스캔 테이블에 송장을 올려 놓으면, 송장에 부착된 발주용 식별코드가 인식되고, 촬영 개시 명령이 출력된다. 작업자가, 송장을 포장 박스에 부착하기 위하여 스캔 테이블로부터 들어올리거나, 혹은 다음 포장 작업을 위해 해당 송장을 치우면, 스캔 테이블에 부착된 고정 식별 코드가 식별정보 인식부에서 인식되고, 이에 따라 촬영 종료 명령이 발생되어 출력된다. 촬영 개시 명령과 촬영 종료 명령에 따라, 해당 송장분의 포장 작업 과정을 실시간 촬영한 영상이 구분되어 저장된다.
또 다른 특허문헌의 예로서 “출고 패킹 영상 획득 장치 및 시스템 (공개번호 제10-2020-0089840호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.
특허문헌2에 따른 발명의 경우, 물품 패킹을 수행하기 위한 작업 영역을 구비하는 테이블, 테이블의 제1 측에 설치되며, 작업 영역을 촬영하도록 포커싱된 카메라를 포함하는 카메라부, 송장 식별 정보를 인식하기 위한 스캐너 및 스캐너에 의하여 제1 송장 식별 정보가 인식되면, 제1 송장에 대응하는 적어도 하나의 물품의 패킹 과정인 제1 패킹 과정을 촬영하도록 카메라를 제어하고, 스캐너에 의하여 제2 송장 식별 정보가 인식되면, 제1 패킹 과정의 촬영을 종료하고, 제2 송장에 대응하는 적어도 하나의 물품의 패킹 과정인 제2 패킹 과정을 촬영하도록 카메라를 제어하되, 카메라에 의하여 촬영된 제1 패킹 과정의 영상을 제1 송장 식별 정보와 연관시켜 데이터베이스에 저장하는 제어부를 포함할 수 있다. 따라서, 출고를 위한 패킹 과정의 영상을 용이하게 저장 및 관리할 수 있다.
또 다른 특허문헌의 예로서 “송장 정보 인식을 이용한 출고 패킹 관리 방법 및 시스템 (등록번호 제10-2240806호, 이하 특허문헌3이라 한다.)”이 존재한다.
특허문헌3에 따른 발명의 경우, 외부에 물품 정보를 포함하는 자체바코드를 포함하는 물품 및 택배사 로고 이미지, 주문 정보를 포함하는 모바코드 및 주문 제품 정보를 포함하는 자바코드를 포함하는 운송장 중 적어도 어느 하나 이상을 운송하는 단계; 운송되는 물품 및 운송장 중 적어도 어느 하나의 영상을 촬영하는 단계; 영상을 분석해 운송장에 포함된 모바코드, 자바코드 및 물품에 포함된 자체바코드 중 적어도 하나 이상을 검출하는 단계; 검출한 바코드를 인식하여 정보를 획득하고, 주문 정보와 택배사 로고 이미지 및 주문 제품 정보와 물품 정보를 비교해 일치 여부를 판단하는 단계; 판단 결과가 불일치 판단을 한 경우 상물품의 포장을 중단하는 음성을 출력하고, 판단 결과가 일치 판단을 한 경우 포장 진행 음성을 출력하는 단계; 포장 진행 음성을 출력한 경우 물품의 포장 과정의 영상을 획득하는 단계; 및 포장 과정의 영상을 등록된 고객의 연락처에 전송하는 단계;를 포함하는 구성을 개시한다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.
첫째, 상품을 포장하는 전 과정을 촬영하여 실시간으로 영상 정보를 획득하고자 한다.
둘째, 상품이 담긴 상자에 부착된 바코드를 인식하여 상품 정보를 비교 및 분석하고자 한다.
셋째, 실시간으로 포장 작업 현장을 모니터링하여 상품 포장 검수를 하고자 한다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템은 상품을 포장하기 위한 작업대에 설치된 카메라를 통해 상기 상품을 인식하며, 상기 상품의 포장 과정을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 영상 획득 유닛; 상기 작업대에 구비되어 상기 상품이 담긴 상자에 부착된 소정의 바코드를 선택적으로 인식하는 레코그니션 유닛(recognition unit); 및 상기 영상 획득 유닛으로부터 획득된 상기 영상 정보 또는 상기 레코그니션 유닛으로부터 획득된 상기 소정의 바코드를 제공받아, 상기 상품의 포장을 실시간으로 모니터링하며 상기 상품의 패킹 상태를 검수하는 패킹 모니터링 유닛(packing monitoring unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 영상 획득 유닛은, 상기 작업대로 상기 상품이 이송되면, 상기 상품의 포장 개시부터 종결까지의 상기 상품의 포장 영상을 선택적으로 획득하는 패킹 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 영상 획득 유닛은, 상기 상품의 상기 포장 영상으로부터 소정의 쉐입 정보를 선택적으로 획득하는 쉐입 스캔부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 영상 획득 유닛은, 상기 포장 영상 또는 상기 소정의 쉐입 정보를 상기 패킹 모니터링 유닛으로 선택적으로 전송하는 영상 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 레코그니션 유닛은, 상기 상자의 외측에 부착된 상기 소정의 바코드를 인식하여, 상기 소정의 바코드로부터 상기 상품의 인보이스 정보를 선택적으로 획득하는 코드 인식부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 인보이스 정보는, 상기 상품의 정보, 주문 일자 정보, 주문 번호 정보, 주문자 정보, 판매자 정보, 송장 번호 정보, 송장 내역 정보, 취급 정보, 물품 가액 정보, 규격 정보, 또는 요금 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 레코그니션 유닛은, 상기 인보이스 정보가 내포된 상기 소정의 바코드를 상기 패킹 모니터링 유닛으로 선택적으로 전송하는 코드 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 패킹 모니터링 유닛은, 서버에 미리 저장된 바코드 데이터와 상기 소정의 바코드를 비교 분석하여, 상기 소정의 바코드의 입력 여부, 미입력 바코드 여부, 중복 여부 등을 확인하는 코드 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 패킹 모니터링 유닛은, 상기 소정의 쉐입 정보로부터 상기 쉐입의 특징점을 추적하여 상기 상품 정보를 산출하며, 산출된 상기 상품 정보와 상기 소정의 바코드의 상기 인보이스 정보에 내포된 상기 상품 정보를 상호 매칭하여 상기 상품을 검수하는 상품 매칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상기 패킹 모니터링 유닛은, 미리 설정된 타이밍에 인식된 상기 소정의 바코드에 따른 상기 인보이스 정보와 상기 미리 설정된 타이밍에 촬영된 상기 포장 영상을 상호 매칭하여 하나의 패킹 정보로서 관리하는 영상 매칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 상품을 포장하는 전 과정을 촬영하며, 상품의 포장 개시부터 종결까지의 영상을 선택적으로 획득할 수 있게 된다.
둘째, 상품이 담긴 상자에 부착된 바코드를 인식하여 바코드에 포함된 인보이스 정보를 획득하고 상품 정보를 비교 및 분석할 수 있게 된다.
셋째, 실시간으로 포장 작업 현장을 모니터링하여 상품 포장 검수를 할 수 있게 된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 개념도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 블록도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 영상 획득 유닛의 개념도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 패킹 촬영부의 개념도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 쉐입 스캔부의 개념도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 레코그니션 유닛의 블록도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 코드 인식부의 개념도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 패킹 모니터링 유닛의 블록도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상품 매칭부의 개념도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 트레이싱부의 개념도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 영역 솔팅부 및 영역 증폭부의 개념도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 블록도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 영상 획득 유닛의 개념도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 패킹 촬영부의 개념도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 쉐입 스캔부의 개념도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 레코그니션 유닛의 블록도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 코드 인식부의 개념도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 패킹 모니터링 유닛의 블록도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상품 매칭부의 개념도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 트레이싱부의 개념도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 영역 솔팅부 및 영역 증폭부의 개념도이다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 개념도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 블록도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 영상 획득 유닛의 개념도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 패킹 촬영부의 개념도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 쉐입 스캔부의 개념도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 레코그니션 유닛의 블록도이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 코드 인식부의 개념도이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 패킹 모니터링 유닛의 블록도이다. 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상품 매칭부의 개념도이다. 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 트레이싱부의 개념도이다. 도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 영역 솔팅부 및 영역 증폭부의 개념도이다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 경우, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 영상 획득 유닛(100), 레코그니션 유닛(recognition unit, 200), 패킹 모니터링 유닛(packing monitoring unit, 300)을 포함하게 된다.
먼저 이들 구성요소에서 언급하는 유닛(unit)의 의미는 특정한 제품, 부품, 혹은 기타 유형물의 단위체를 언급하는 것이 아니라, 이들 유닛을 형용하는 기술적 사상이 구현되는 기술적 사상의 개념적 단위를 의미하게 된다.
따라서, 이들 유닛은 특정한 제품, 부품, 혹은 기타 유형물 그 자체가 아니라 제품, 부품 혹은 기타 유형물 상에서 구현되는 기술적 기능의 개념으로 이해되어야 한다.
또한, 이들 유닛은 인터넷 상의 서버 또는 클라우드 서버로서 네트워크를 통해 카메라(101)와, 바코드 인식 장치(Wi-Fi barcode module), 통합 제어 장치, 스위칭 허브(PoE switching hub), 무선 라우터(wireless router)등과 상호 연결되며, 각각의 장치들과 정보와 송수신하여, 상호 병합할 수 있는 역할을 수행하는 기술적 사상의 개념적 단위로서 이해하는 것이 바람직하다.
아울러, 이들 유닛과 카메라(101)와, 바코드 인식 장치로부터 측정, 입력, 생성된 자료나 데이터를 목적에 맞게 처리되어 2차 가공할 수 있으며, 가공된 2차 데이터는 정보로서 정의할 수 있으며, 예컨대, 후술하게 될 영상 정보, 쉐입 정보, 바코드, 인보이스 정보 등의 정보 역시 이러한 개념적 단위로서 인식하는 것이 바람직하다.
영상 획득 유닛(100)의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 상품을 포장하기 위한 작업대(10)에 설치된 카메라(101)를 통해 상기 상품을 인식하며, 상품의 포장 과정을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 구성이다.
영상 획득 유닛(100)은 작업대(10)의 상부에 배치된 카메라(101)를 통해서 상품이 포장되는 전체 과정을 촬영된 영상 정보를 획득할 수 있게 된다.
여기서 말하는 상품은 판매자가 온라인 또는 오프라인을 통해 소비자에게 판매하는 제품으로서, 상품의 종류에는 제한이 없으나, 식자재, 농산물(과일, 곡식, 채소, 작물, 화훼) 등인 것이 바람직하다.
또한, 영상 획득 유닛(100)을 구성하는 카메라(101)는, 작업대(10)의 상부에 배치되어, 상품과 포장을 하기 위한 상자를 함께 촬영할 수 있는 각도에 배치되도록 한다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 영상 획득 유닛(100)의 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 패킹 촬영부(110), 쉐입 스캔부(120), 및 영상 전송부(130)를 포함하게 된다.
패킹 촬영부(110)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 작업대(10)로 상품이 이송되면 상품의 포장 개시부터 종결까지의 상품 포장 영상을 선택적으로 획득하는 구성이다.
이때, 영상은 처음부터 끝까지 저장될 수도 있으나, 후술하게 될 소정의 바코드가 인식되는 순간부터 저장하거나, 지정된 특정 시점 동안의 영상을 저장할 수도 있다.
즉, 포장 영상은 전체 영상 부분 영상, 특정 시점 영상 등 다양한 형태에 따라서 선택적으로 편집되어 저장되어, 포장 영상을 선택적으로 획득하는 것이 바람직하다.
쉐입 스캔부(120)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 상품의 포장 영상으로부터 소정의 쉐입 정보를 선택적으로 획득하는 구성이다.
여기서 말하는 소정의 쉐입 정보는 상품의 형상 정보로 정의할 수 있다.
쉐입 스캔부(120)는 포장 영상 속에 존재하는 상품을 감지하고, 상품의 종류에 따라서 소정의 쉐입 정보를 획득하도록 한다.
도5의 (a)에 도시된 바와 같이, 포장 영상으로부터 상품(p1)을 감지하여, 감지된 상품(p1)의 아웃라인을 따라서 소정의 쉐입 정보를 획득할 수 있게 된다.
또한, 쉐입 스캔부(120)는 상자에 포장된 상품이 하나 또는 하나 이상일 경우, 상품을 구성하는 하나의 객체만을 소정의 쉐입 정보로 획득하는 것이 바람직하다.
예컨대, 도5의 (b)에 도시된 바와 같이, 포장 영상에 촬영된 상품 가운데 하나의 상품(p2)을 선택하여 해당되는 상품의 소정의 쉐입 정보를 추출하도록 한다.
아울러, 여러 종류의 상품들이 혼합되어 있을 경우, 각각의 종류에 따른 상품의 소정의 쉐입 정보를 각각 추출하는 것이 바람직하다.
쉐입 스캔부(120)는 상품에 대한 정보가 없는 상태에서 영상 속 소정의 쉐입 정보만으로 상품을 추적하기 위한 것이다. 소정의 쉐입 정보는 후술하게 될 상품 매칭부(330)에서 쉐입의 특징점을 추적하기 위해서 활용될 수 있게 된다.
영상 전송부(130)의 경우, 포장 영상 또는 소정의 쉐입 정보를 패킹 모니터링 유닛(300)으로 선택적으로 전송하는 구성이다.
영상 전송부(130)는 영상 획득 유닛(100)으로부터 획득한 포장 영상 정보와 소정의 쉐입 정보를 스위칭 허브를 통하여 패킹 모니터링 유닛(300)으로 전송할 수 있게 된다.
레코그니션 유닛(200)의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 작업대(10)에 구비되어 상품이 담긴 상자에 부착된 소정의 바코드를 선택적으로 인식하는 구성이다.
레코그니션 유닛(200)은 작업대(10)에 구비된 바코드 인식 장치(wifi barcode module)을 통해서 상품이 담긴 또는 상품이 담기게 될 상자에 부착된 소정의 바코드를 인식하게 된다.
레코그니션 유닛(200)은 작업대(10) 중 어느 한 곳에 배치되나, 상자의 외면 중 소정의 바코드가 부착되는 면을 향하도록 배치되어, 상품이 담긴 상자가 작업대(10)에 안착되는 즉시 소정의 바코드를 인식하도록 하는 것이 바람직하다.
소정의 바코드가 부착되는 위치는 사전에 임의 결정되어, 해당 정보를 레코그니션 유닛(200)으로 전송하여 위치를 설정하거나, 판매자 또는 현장 관리자로 하여금 위치를 선택적으로 배치하는 것이 바람직하다.
여기서 말하는 소정의 바코드는 상품의 송장 바코드로서 정의할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 레코그니션 유닛(200)의 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 코드 인식부(210) 및 코드 전송부(220)를 포함하게 된다.
코드 인식부(210)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 상자의 외측에 부착된 소정의 바코드를 인식하여, 소정의 바코드로부터 상품의 인보이스 정보를 선택적으로 획득하는 구성이다.
또한, 인보이스 정보에는 상품의 정보, 주문 일자 정보, 주문 번호 정보, 주문자 정보(이름, 아이디, 주소, 전화번호), 판매자 정보(이름, 아이디, 주소, 전화번호, 사업자 번호), 송장 번호 정보, 송장 내역 정보, 취급 정보, 물품 가액 정보, 규격 정보 또는 요금 정보 중 적어도 하나 이상이 포함된다.
또한, 코드 인식부(210)는 영상 획득 유닛(100), 레코그니션 유닛(200), 패킹 모니터링 유닛(300)의 전체 전원이 켜진 상태에서 패킹 모니터링 유닛(300)이 영상 획득 유닛(100)으로부터 포장 영상 정보를 실시간으로 전달받는 것이 확인될 경우에, 소정의 바코드 인식을 시작하는 것이 바람직하다.
코드 전송부(220)의 경우, 인보이스 정보가 내포된 소정의 바코드를 패킹 모니터링 유닛(300)으로 선택적으로 전송하는 구성이다.
코드 전송부(220)는 코드 인식부(210)로부터 획득한 소정의 바코드와 인보이스 정보를 스위칭 허브를 통하여 패킹 모니터링 유닛(300)으로 전송할 수 있게 된다.
패킹 모니터링 유닛(300)의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 영상 획득 유닛(100)으로부터 획득된 영상 정보 또는 레코그니션 유닛(200)으로부터 획득된 소정의 바코드를 제공받아, 상품의 포장을 실시간으로 모니터링하며, 상품의 패킹 상태를 검수하는 구성이다.
또한, 패킹 모니터링 유닛(300)은, 영상 획득 유닛(100)과 레코그니션 유닛(200)과 상호 연동되어, 작업대(10)가 존재하는 작업현장에 가지 않더라도 카메라(101)와 바코드 인식 장치 등을 자유롭게 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 패킹 모니터링 유닛(300)의 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 패킹 정보 수신부(310), 코드 매칭부(320), 상품 매칭부(330), 및 영상 매칭부(340)를 포함하게 된다.
패킹 정보 수신부(310)의 경우, 영상 전송부(130) 또는 코드 전송부(220)로부터 전송되는 상품의 포장 영상 정보, 소정의 쉐입 정보 또는 소정의 바코드 정보, 인보이스 정보 등을 수신하는 구성이다.
패킹 정보 수신부(310)는 스위칭 허브를 통해서 상품의 포장 영상 정보, 소정의 쉐입 정보 또는 소정의 바코드 정보, 인보이스 정보 등을 제공받게 된다.
코드 매칭부(320)의 경우, 서버에 미리 저장된 바코드 데이터와 소정의 바코드를 비교 분석하여 소정의 바코드의 입력 여부, 미입력 바코드 여부, 중복 여부 등을 확인하는 구성이다.
먼저, 코드 매칭부(320)는 코드 인식부(210)로부터 소정의 바코드의 입력 여부를 확인하게 된다.
만약, 소정의 바코드가 입력되지 않을 경우에는 레코그니션 유닛(200)으로 소정의 바코드의 인식을 요청하도록 한다.
코드 매칭부(320)는 소정의 바코드가 입력된 것을 확인한 후, 소정의 바코드의 중복 여부를 체크하게 된다. 소정의 바코드의 중복 여부는 서버에 미리 저장된 상품 바코드 데이터 베이스를 통해 중복 여부를 분석할 수 있게 된다.
코드 매칭부(320)는 소정의 바코드가 중복되지 않은 것을 확인하면, 영상 매칭부(340)로부터 포장 영상을 저장하도록 요청한다.
상품 매칭부(330)의 경우, 도9에 도시된 바와 같이, 소정의 쉐입 정보로부터 쉐입의 특징점을 추적하여 상품 정보를 산출하고, 산출된 상품 정보와 소정의 바코드의 인보이스 정보에 내포된 상품 정보를 상호 매칭하여 상품을 검수하는 구성이다.
상품 매칭부(330)는 소정의 쉐입 정보로부터 산출된 상품 정보가 인보이스 정보에 내포된 상품 정보와의 일치 여부를 확인하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템의 상품 매칭부(330)의 경우, 트레이싱부(331), 영역 솔팅부(332) 및 영역 증폭부(333), 및 정보 산출부(334)를 포함하게 된다.
트레이싱부(331)의 경우, 도10에 도시된 바와 같이, 소정의 쉐입 정보를 통해 상품의 형상에 복수 개의 트레이싱 라인(tracing line)을 드로잉하는 구성이다.
트레이싱 라인은 상품의 형상 중 특정 부위를 확대 증폭하기 위하여 상품의 형상을 추적하고 특정하기 위한 라인으로 정의할 수 있다.
또한, 트레이싱부(331)로부터 복수 개의 트레이싱 라인을 형성하면 1차적으로 상품의 종류를 파악하여, 상품의 범위를 좁힐 수 있게 된다.
영역 솔팅부(332)의 경우, 도11의 (a)에 도시된 바와 같이, 트레이싱부(331)로부터 설정된 트레이싱 라인 내부에 해당하는 영역을 미리 설정된 기준에 따라서 선택적으로 영역을 분류하는 구성이다.
미리 설정된 기준은 소정의 쉐입 정보로부터 색깔, 크기, 주름 여부, 재질 등이 미리 설정된 기준에 포함된다.
예컨대, 도11의 (a)에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 기준에 따라서 배추의 속대(A)와 겉잎(B)으로 분류하여 각각의 영역을 선택적으로 설정할 수 있다.
영역 증폭부(333)의 경우, 트리밍(trimming)을 통해 영역 솔팅부(332)로부터 분류된 영역 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 선택된 영역만을 증폭 및 확대하는 구성이다.
영역 증폭부(333)에서 수행하는 트리밍은 영역 솔팅부(332)로부터 설정된 영역 중 불필요한 영역을 선택하여 제거하고, 필요한 부분의 쉐입의 특징점을 분석하기 위한 것이다. 이를 통해 특정부분만 선별해서 증폭 확대하여 분석하게 되므로 빠르고 정확하게 상품을 분석할 수 있게 된다.
도11의 (b)에 도시된 바와 같이 배추의 겉잎(B) 영역이 영역 증폭부(333)로 선택되면, 복수 개의 앰플리피케이션 라인(amplification line)을 형성하고 해당 영역만을 증폭 및 확대할 수 있게 된다.
여기서 말하는 복수 개의 앰플리피케이션 라인은 쉐입이 극대화되는 곳에 드로잉 되는 라인으로 정의할 수 있다.
이를 통해 B영역에서의 이파리와 주름의 추출하여 쉐입의 특징점을 취득할 수 있게 된다.
정보 산출부(334)는 영역 증폭부(333)로부터 확장된 영역의 쉐입의 특징점을 토대로 상품 정보를 최종적으로 산출하는 구성이다.
정보 산출부(334)는 서버에 미리 저장된 상품 리스트를 토대로 상품 정보를 최종적으로 산출하도록 한다.
산출된 상품 정보는 인보이스 정보에 내포된 상품 정보와 비교하여, 상품정보가 일치할 경우, 상품 검수가 종료되는 것이 바람직하다.
만약, 정보 산출부(334)로부터 산출된 상품 정보와 인보이스 정보의 상품 정보가 일치하지 않는다면, 해당 상품을 수거하여 재검수를 하는 것이 바람직하다.
영상 매칭부(340)의 경우, 미리 설정된 타이밍에 인식된 소정의 바코드에 따른 인보이스 정보와, 미리 설정된 타이밍에 촬영된 포장 영상을 상호 매칭하여 하나의 패킹 정보로서 관리하는 구성이다.
여기서 말하는 미리 설정된 타이밍은 코드 매칭부(320)로부터 포장 영상의 저장을 요청 받은 시점으로 정의할 수 있다.
영상 매칭부(340)는 미리 설정된 타이밍에 촬영된 포장 영상과 코드 매칭부(320)로부터 제공받은 소정의 바코드 정보를 상호 비교한 후, 서버에 저장하도록 한다.
이를 통해 하나의 상품에 대한 포장 영상과 소정의 바코드 정보를 하나의 정보로서 관리할 수 있게 된다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
10: 작업대
100: 영상 획득 유닛
101: 카메라
110: 패킹 촬영부
120: 쉐입 스캔부
130: 영상 전송부
200: 레코그니션 유닛
210: 코드 인식부
210: 코드 전송부
300: 패킹 모니터링 유닛
310: 패킹 정보 수신부
320: 코드 매칭부
330: 상품 매칭부
340: 영상 매칭부
100: 영상 획득 유닛
101: 카메라
110: 패킹 촬영부
120: 쉐입 스캔부
130: 영상 전송부
200: 레코그니션 유닛
210: 코드 인식부
210: 코드 전송부
300: 패킹 모니터링 유닛
310: 패킹 정보 수신부
320: 코드 매칭부
330: 상품 매칭부
340: 영상 매칭부
Claims (10)
- 상품을 포장하기 위한 작업대에 설치된 카메라를 통해 상기 상품을 인식하며, 상기 상품의 포장 과정을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 영상 획득 유닛;
상기 작업대에 구비되어 상기 상품이 담긴 상자에 부착된 소정의 바코드를 선택적으로 인식하는 레코그니션 유닛(recognition unit); 및
상기 영상 획득 유닛으로부터 획득된 상기 영상 정보 또는 상기 레코그니션 유닛으로부터 획득된 상기 소정의 바코드를 제공받아, 상기 상품의 포장을 실시간으로 모니터링하며 상기 상품의 패킹 상태를 검수하는 패킹 모니터링 유닛(packing monitoring unit)을 포함하되,
상기 영상 획득 유닛은,
상기 작업대로 상기 상품이 이송되면, 상기 상품의 포장 개시부터 종결까지의 상기 상품의 포장 영상을 선택적으로 획득하는 패킹 촬영부; 및
상기 상품의 상기 포장 영상으로부터 소정의 쉐입 정보를 선택적으로 획득하는 쉐입 스캔부를 포함하고,
상기 레코그니션 유닛은,
상기 상자의 외측에 부착된 상기 소정의 바코드를 인식하여, 상기 소정의 바코드로부터 상기 상품의 인보이스 정보를 선택적으로 획득하는 코드 인식부를 포함며,
상기 패킹 모니터링 유닛은,
상기 소정의 쉐입 정보로부터 상기 쉐입의 특징점을 추적하여 상품 정보를 산출하며,
산출된 상기 상품 정보와 상기 소정의 바코드의 상기 인보이스 정보에 내포된 상기 상품 정보를 상호 매칭하여 상기 상품을 검수하는 상품 매칭부를 포함하고,
상기 상품 매칭부는,
상기 소정의 쉐입 정보를 통해 상품의 형성에 복수 개의 트레이싱 라인을 드로잉 하는 트레이싱부;
상기 트레이싱부로부터 설정된 트레이싱 라인 내부에 해당하는 영역을 미리 설정된 기준에 따라 선택적으로 영역을 분류하는 영역 솔팅부;
트리밍을 통해 상기 영역 솔팅부로부터 분류된 영역 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 선택된 영역만을 증폭 또는 확대하는 영역 증폭부; 및
상기 영역 증폭부로부터 확장된 영역의 쉐입의 특징점을 토대로 상품 정보를 최종적으로 산출하는 정보 산출부를 포함하며,
상기 영역 증폭부는,
상기 트리밍을 통하여 상기 영역 증폭부로부터 설정된 영역 중 불필요한 영역을 선택하여 제거하고, 필요한 부분의 쉐입의 특징점을 분석하여, 특정부분만 선별해 증폭 확대하여 분석하고,
복수 개의 앰플리피케이션 라인을 형성하여 해당 영역만을 증폭 또는 확대하여, 쉐입의 특징점을 취득하며,
상기 미리 설정된 기준은,
상기 소정의 쉐입 정보로부터 색깔, 크기, 주름 여부, 재질을 포함하고,
상기 트레이싱 라인은,
상품의 형상 중 특정 부위를 확대 증폭하기 위하여 상품의 형상을 추적하고 특정하는 것을 특징으로 하는, 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 영상 획득 유닛은,
상기 포장 영상 또는 상기 소정의 쉐입 정보를 상기 패킹 모니터링 유닛으로 선택적으로 전송하는 영상 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 인보이스 정보는,
상기 상품의 정보, 주문 일자 정보, 주문 번호 정보, 주문자 정보, 판매자 정보, 송장 번호 정보, 송장 내역 정보, 취급 정보, 물품 가액 정보, 규격 정보, 또는 요금 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 레코그니션 유닛은,
상기 인보이스 정보가 내포된 상기 소정의 바코드를 상기 패킹 모니터링 유닛으로 선택적으로 전송하는 코드 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 패킹 모니터링 유닛은,
서버에 미리 저장된 바코드 데이터와 상기 소정의 바코드를 비교 분석하여, 상기 소정의 바코드의 입력 여부, 미입력 바코드 여부, 중복 여부 등을 확인하는 코드 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 패킹 모니터링 유닛은,
미리 설정된 타이밍에 인식된 상기 소정의 바코드에 따른 상기 인보이스 정보와 상기 미리 설정된 타이밍에 촬영된 상기 포장 영상을 상호 매칭하여 하나의 패킹 정보로서 관리하는 영상 매칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템.
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| KR1020220059420A KR102591954B1 (ko) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | 물류 포장 영상과 바코드의 상호 매칭을 통한 상품 검수 시스템 |
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| CN118671078A (zh) * | 2024-08-20 | 2024-09-20 | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 | 新能源电芯打包检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
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| GRNT | Written decision to grant |