KR102243039B1 - 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템 - Google Patents

Abstract

자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템과 이를 이용한 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템은 기 보관된 복수의 상품 중 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹(Picking)하는 피킹 모듈, 상기 피킹된 하나 이상의 상품을 검수하는 검수 모듈, 상기 검수된 하나 이상의 상품을 패키징(Packaging)하는 패키징 모듈, 상기 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 배송 프로세스를 수행하는 배송 모듈 및 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.

Description

자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템 {SMART FACTORY SYSTEM FOR AUTOMATED PRODUCT PACKAGING AND DELIVERY SERVICE}

본 발명의 다양한 실시예는 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템과 이를 이용한 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법 및 컴퓨터프로그램에 관한 것이다.

일반적으로, 고객으로부터 특정 상품에 대한 주문을 받고, 주문을 받은 상품에 대한 배송을 하기 위해서는 고객이 주문한 상품에 대한 정보를 포함하는 주문 정보를 시스템적으로 수집하는 단계, 주문 정보에 기초하여 창고에 보관되어 있는 수많은 상품들 중 주문을 받은 상품을 피킹(Picking)하는 단계, 피킹된 상품을 컨베이어 벨트로 운반하는 과정에서 비전 센싱으로 바코드를 인지하고 이에 따라 상품이 맞는지 여부를 검수하는 단계, 검수가 완료된 상품을 포장하는 단계 및 포장된 상품을 배송하는 단계를 거쳐 진행한다.

그러나, 종래의 상품 포장 및 배송 시스템의 경우, 일부 과정에 대해서는 기계 및 컴퓨팅 장치에 의해 자동적으로 수행될 수 있으나, 아직 사람이 직접 처리해야 하는 공정들이 많다는 한계가 있다.

예를 들어, 상품이 맞는지 여부를 검수하는 단계의 경우, 검수 프로그램이 비전 센싱으로 식별된 바코드를 분석하여 처리를 수행하나, 검수 프로그램을 이용하기 이전에 바코드를 식별하기 위해서 사람이 일일이 스캐너로 바코드를 스캔해야 하기 때문에 많은 시간이 소요된다는 문제가 있다.

또한, 다수의 공정에서 사람이 직접 수행하는 공정의 비중이 크기 때문에, 일하는 사람의 역량에 따라 상품의 포장 및 배송 처리하는 속도의 차이가 발생하며, 뿐만 아니라 상품의 포장 및 배송하는 과정에서 오류가 발생할 확률이 증가할 수 있다는 문제가 있다.

한국공개특허 제10-2016-0008422호(2016.01.22)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상품을 피킹, 검수, 패키징 및 배송하는 공정에 있어서, 상품의 구입 정보가 수집됨에 따라 각각의 공정을 자동적으로 운용함으로써, 상품의 포장 및 배송의 속도를 증가시킬 수 있고 사람의 실수로 발생할 수 있는 오류를 최소화할 수 있는 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템과 이를 이용한 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법 및 컴퓨터프로그램을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 각각의 공정에서 발생되는 오류를 실시간으로 모니터링하고, 발생된 오류의 속성에 따른 해결책을 제시함으로써, 각각의 공정에서 발생한 오류를 신속하게 해결할 수 있도록 하는 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템과 이를 이용한 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법 및 컴퓨터프로그램을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템은 기 보관된 복수의 상품 중 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹(Picking)하는 피킹 모듈, 상기 피킹된 하나 이상의 상품을 검수하는 검수 모듈, 상기 검수된 하나 이상의 상품을 패키징(Packaging)하는 패키징 모듈, 상기 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 배송 프로세스를 수행하는 배송 모듈 및 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 상기 검수 모듈은, 하나 이상의 카메라 비전 센서를 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 하나 이상의 카메라 비전 센서의 동작을 제어하여 상기 피킹된 하나 이상의 상품의 적어도 일부분에 구비되는 코드를 식별하고, 상기 식별된 코드와 상기 상품의 구입 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 상품에 대한 검수를 수행하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 상기 제어 모듈은, 외부로부터 상기 상품의 구입 정보가 수집되는 것에 응답하여 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈이 자동적으로 동작하도록 제어하며, 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈이 순차적으로 동작되도록 제어하되, 각각의 모듈이 동작함으로써 생성되는 동작 결과 데이터를 분석하여 현재 동작 상태인 모듈의 진행률을 산출하고, 상기 산출된 진행률이 기 설정된 기준 진행률을 초과하는 것에 응답하여 상기 현재 동작 상태인 모듈 이후에 동작될 모듈이 자동적으로 동작되도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 상기 제어 모듈은, 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 동작 결과 데이터를 분석하여 상기 각각의 모듈에 대한 오류의 발생 여부를 판단하며, 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 중 상기 오류가 발생된 것으로 판단된 모듈에 대한 정보, 상기 발생된 오류에 대한 정보 및 상기 발생된 오류에 대한 처리 방법에 대한 정보를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에서, 상기 제어 모듈은, 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 동작 결과 데이터를 분석하여 각각의 모듈에 대한 오류 발생률을 산출하며, 상기 오류 발생률이 기준 발생률을 초과하는 경우, 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈의 동작을 중지하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 상기 제어 모듈은, 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 오류 발생 빈도수를 이용하여 각각의 모듈에 대한 품질 점수를 산출하고, 상기 산출된 품질 점수에 기초하여 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 중 보수가 필요한 모듈을 선정하며, 상기 선정된 모듈에 대하여 보수할 것을 안내하는 안내 정보를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에서, 상기 제어 모듈은, 상기 상품의 구입 정보 개수 및 각각의 모듈에 대한 동작 속도별 오류 발생률에 기초하여 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 동작 속도를 결정할 수 있다.

다양한 실시예에서, 상기 제어 모듈은, 상기 하나 이상의 상품의 속성 및 배송지에 기초하여 상기 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 배송 방식을 결정하고, 상기 결정된 배송 방식에 따라 상기 하나 이상의 배송 업체를 선정하며, 상기 선정된 배송 업체를 통해 상기 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 운송장을 생성하도록 상기 배송 모듈을 제어할 수 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 팩토리를 이용한 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법은, 스마트 팩토리를 이용하여 상품의 포장 및 배송 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 기 보관된 복수의 상품 중 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹(Picking)하는 단계, 상기 피킹된 하나 이상의 상품을 검수하는 단계, 상기 검수된 하나 이상의 상품을 패키징(Packaging)하는 단계 및 상기 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 배송 프로세스를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 팩토리를 이용한 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법을 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 독출가능한 기록매체에 저장될 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상품을 피킹, 검수, 패키징 및 배송하는 공정에 있어서, 상품의 구입 정보가 수집됨에 따라 각각의 공정을 자동적으로 운용함으로써, 상품의 포장 및 배송의 속도를 증가시킬 수 있고 사람의 실수로 발생할 수 있는 오류를 최소화할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 각각의 공정에서 발생되는 오류를 실시간으로 모니터링하고, 발생된 오류의 속성에 따른 해결책을 제시함으로써, 각각의 공정에서 발생한 오류를 신속하게 해결할 수 있다는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법의 순서도이다.
도 4 내지 9는 다양한 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 장치의 하드웨어 구성도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

본 명세서에서 설명되는 각 단계들은 컴퓨터에 의하여 수행되는 것으로 설명되나, 각 단계의 주체는 이에 제한되는 것은 아니며, 실시 예에 따라 각 단계들의 적어도 일부가 서로 다른 장치에서 수행될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 시스템을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 시스템은 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템(100), 사용자 단말(200) 및 외부 서버(300)를 포함할 수 있다.

여기서, 도 1에 도시된 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 시스템은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성 요소가 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.

일 실시예에서, 스마트 팩토리 시스템(100)은 외부로부터 수집된 상품의 구입 정보에 기초하여 하나 이상의 상품에 대한 피킹(Picking) 동작, 검수 동작, 패키징(Packaging) 동작 및 배송 동작을 자동적으로 실행하는 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에서, 스마트 팩토리 시스템(100)은 네트워크(400)를 통해 외부 서버(300)(예: 상품 판매 플랫폼 서버)와 연결되어, 구매자들이 특정 상품을 구매함으로써 생성되는 상품의 구입 정보를 수집할 수 있고, 상품의 구입 정보가 수집됨과 동시에 하나 이상의 상품에 대한 피킹 동작, 검수 동작, 패키징 동작 및 배송 동작을 자동적으로 실행할 수 있다.

다양한 실시예에서, 스마트 팩토리 시스템(100)은 스마트 팩토리 시스템(100) 내에 포함된 복수의 모듈(예: 도 2의 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130), 배송 모듈(140) 및 제어 모듈(150)) 각각의 동작 결과 데이터를 분석하여 각각의 모듈에 대한 오류 발생 여부를 판단하고, 판단된 오류에 대한 각종 정보를 제공하는 모듈의 유지보수 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 스마트 팩토리 시스템(100)은 네트워크(400)를 통해 사용자 단말(200)과 연결되어 모듈의 유지보수 서비스 사용자 인터페이스(User interface, UI)를 제공할 수 있으며, 모듈의 유지보수 서비스 UI를 통해 각각의 모듈에서 발생되는 오류에 대한 각종 정보(예: 오류의 종류, 오류의 원인 및 해결 방안 등)를 제공할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 사용자 단말(200)은 네트워크(400)를 통해 스마트 팩토리 시스템(100)과 연결될 수 있고, 스마트 팩토리 시스템(100)으로부터 각종 정보(예: 각 모듈에 대한 동작 상태 정보, 진행 상황 정보, 오류에 대한 정보 등)를 제공받을 수 있다.

다양한 실시예에서, 사용자 단말(200)은 적어도 일부 영역에 디스플레이를 구비할 수 있으며, 디스플레이를 통해 스마트 팩토리 시스템(100)으로부터 각종 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(200)은 적어도 일부 영역에 디스플레이를 포함하는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북, 데스크탑 및 대시보드 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 스마트 팩토리 시스템(100)으로부터 제공되는 UI를 통해 각종 정보(예: 각 모듈에 대한 동작 상태 정보, 진행 상황 정보, 오류에 대한 정보 등)를 시각화하여 출력할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 외부 서버(300)는 네트워크(400)를 통해 스마트 팩토리 시스템(100)와 연결될 수 있으며, 스마트 팩토리 시스템(100)가 자동화된 상품 포장 및 배송 서비스를 제공하기 위해 필요한 각종 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 외부 서버(300)는 고객으로부터 주문받는 상품에 대한 상품 구입 정보를 저장 및 관리하는 서버일 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다. 이하, 도 2 및 3을 참조하여, 스마트 팩토리 시스템(100) 및 스마트 팩토리 시스템(100)에서 제공하는 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법에 대하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 다양한 실시예에서, 스마트 팩토리 시스템(100)은 네트워크(400)를 통해 외부 서버(300)(예: 상품 판매 플랫폼 서버)와 연결되어, 구매자들이 특정 상품을 구매함으로써 생성되는 상품의 구입 정보를 수집할 수 있고, 상품의 구입 정보가 수집됨과 동시에 하나 이상의 상품에 대한 피킹 동작, 검수 동작, 패키징 동작 및 배송 동작을 자동적으로 실행할 수 있다.

이를 위해, 스마트 팩토리 시스템(100)은 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130), 배송 모듈(140) 및 제어 모듈(150)을 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 제공하기 위한 어떠한 구성 요소든 적용이 가능하다.

일 실시예에서, 피킹 모듈(110)은 기 보관된 복수의 상품 중 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹할 수 있다. 예를 들어, 피킹 모듈(110)은 후술되는 제어 모듈(150)의 제어 명령에 따라 복수의 상품들이 일정한 규칙에 따라 기 보관된 물류 창고 내에서 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹할 수 있다.

다양한 실시예에서, 피킹 모듈(110)은 로봇 암(Robot arm) 형태의 자율 이동 로봇일 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 기 보관된 복수의 상품 중 특정 상품을 피킹하여 운송할 수 있는 어떠한 형태로든 적용이 가능하다.

또한, 피킹 모듈(110)은 복수의 상품의 구입 정보에 따라 복수의 상품을 동시다발적으로 피킹하기 위해 복수의 피킹 모듈(110)이 구비될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 검수 모듈(120)은 피킹 모듈(110)에 의해 피킹된 하나 이상의 상품에 대한 검수를 수행할 수 있다.

다양한 실시예에서, 검수 모듈(120)은 하나 이상의 카메라 비전 센서(예: 도 8의 121, 122, 123)를 포함할 수 있으며, 후술되는 제어 모듈(150)의 제어 명령에 따라 하나 이상의 카메라 비전 센서를 동작시킴으로써 피킹 모듈(110)에 의해 피킹된 하나 이상의 상품의 적어도 일부분에 구비되는 코드(예: 바코드)를 식별할 수 있다.

일 실시예에서, 패키징 모듈(130)은 검수된 하나 이상의 상품 즉, 검수 모듈(120)에 의해 이상이 없는 것으로 판단된 하나 이상의 상품을 패키징할 수 있다. 개시된 실시 예에서, 상품의 검수란 배송대상 상품이 맞는지를 확인하는 절차를 의미할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 배송 모듈(140)은 패키징 모듈(130)에 의해 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 배송 프로세스를 수행할 수 있다.

여기서, 배송 프로세스는 패키징된 하나 이상의 상품에 대하여 운송장을 생성하는 동작, 생성된 운송장을 스캔하여 상품 구입 정보 및 상품 구입한 고객에 대한 정보를 검수하는 동작, 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 중량을 측정하는 동작 및 배송되는 운송사에 따라 분류하는 동작을 의미할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 제어 모듈(150)은 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)의 동작을 제어할 수 있다. 이하, 도 3을 참조하여, 제어 모듈(150)이 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)의 동작을 제어하여 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 제공하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법의 순서도이다.

도 3을 참조하면, S110 단계에서, 제어 모듈(150)은 피킹 모듈(110)의 동작을 제어하는 제어 명령을 결정하고, 결정된 제어 명령을 이용하여 피킹 모듈(110)을 동작시킴으로써, 기 보관된 복수의 상품 중 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(150)은 외부 서버(300)로부터 수집된 상품의 구입 정보를 분석하여, 피킹이 필요한 하나 이상의 상품을 결정하고, 피킹이 필요한 하나 이상의 상품을 피킹할 것을 제어하는 제어 명령을 결정하여 피킹 모듈(110)로 제공함으로써, 피킹 모듈(110)에 의해 하나 이상의 상품이 피킹되도록 할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 피킹 모듈(110)은 로봇 암(Robot arm) 형태의 이동 로봇일 수 있으며, 복수의 상품의 구입 정보에 따라 복수의 상품을 피킹하기 위해 복수의 피킹 모듈(110)이 구비될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 기 보관된 복수의 상품 중 특정 상품을 피킹하여 운송할 수 있는 어떠한 형태로든 적용이 가능하다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 복수의 피킹 모듈(110)이 구비되는 경우, 피킹될 하나 이상의 상품의 개수에 기초하여 동작시킬 피킹 모듈(110)의 개수를 산출하고, 산출된 개수의 피킹 모듈(110)이 동작하도록 제어하는 제어 명령을 결정할 수 있다.

S120 단계에서, 제어 모듈(150)은 피킹 모듈(110)에 의해 피킹된 하나 이상의 상품에 대한 검수를 수행할 수 있다.

예를 들어, 제어 모듈(150)은 검수 모듈(120)에 포함된 하나 이상의 카메라 비전 센서(예: 도 8의 121, 122, 123)의 동작을 제어하는 제어 명령을 결정하고, 결정된 제어 명령을 이용하여 하나 이상의 카메라 비전 센서(121, 122, 123)를 동작시킴으로써, 하나 이상의 상품의 적어도 일부분에 구비되는 코드(예: 바코드, QR 코드 등)를 식별하도록 할 수 있다.

이후, 제어 모듈(150)은 식별된 코드와 상품의 구입 정보를 이용하여 하나 이상의 상품에 대한 검수를 수행할 수 있다. 예를 들어, 식별된 코드에 대응하는 상품과 상품의 구입 정보에 대응하는 상품이 일치하는지 여부를 판단함으로써, 피킹된 하나 이상의 상품에 대한 이상 여부를 판단할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 스마트 팩토리 시스템(100)은 하나 이상의 상품을 각각의 모듈로 운반하는 운반 모듈(미도시)(예: 컨베이어 벨트)를 포함할 수 있고, 운반 모듈을 이용하여 하나 이상의 상품을 피킹 모듈(110)에서 검수 모듈(120)로 운반하되, 하나 이상의 상품의 적어도 일부분에 구비되는 코드가 하나 이상의 카메라 비전 센서(121, 122, 123)의 방향과 마주보도록 하나 이상의 상품을 적재하여 운반할 수 있다.

일 실시 예에서, 스마트 팩토리 시스템(100)은 카메라 비전 센서(121, 122, 123)에 상품이 인식되는 경우, 해당 상품 이미지로부터 바코드를 인식 및 추출할 수 있다.

실시 예에 따라, 상품 이미지로부터 바코드가 인식되지 않을 수 있다. 즉, 상품의 바코드 방향이 카메라 비전 센서(121, 122, 123)를 향하지 않도록 배치되어 있을 수 있다.

이 경우, 피킹 모듈(110)은 피킹 수단을 이용하여 상품을 회전시킬 수 있다. 일 예로, 피킹 모듈(110)은 카메라 비전 센서(121, 122, 123)에 바코드가 인식될 때까지 상품을 한 면씩 회전시킬 수 있다. 스마트 팩토리 시스템(100)은 카메라 비전 센서(121, 122, 123)에 바코드가 인식된 경우, 피킹 모듈(110)의 상품 회전을 중지시킬 수 있다.

다른 예로, 스마트 팩토리 시스템(100)은 카메라 비전 센서(121, 122, 123)에 촬영된 상품 이미지에 기초하여 촬영된 이미지가 상품의 어느 면에 해당하는가를 판단할 수 있다. 또한, 스마트 팩토리 시스템(100)은 상품의 바코드가 어느 면에 위치하는가에 대한 정보를 획득할 수 있다. 스마트 팩토리 시스템(100)은 획득된 바코드의 위치와, 촬영된 이미지에 속한 상품의 면의 위치에 기반하여 상품의 회전방향 및 회전정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상품이 육면체 형태이고 촬영된 면과 바코드가 위치하는 면이 바로 옆 면인 경우, 스마트 팩토리 시스템(100)은 피킹 모듈(110)을 제어하여 상품의 바코드가 있는 면이 카메라를 향하도록 하는 방향으로 상품을 90도 회전시킬 수 있다.

다른 예로, 획득된 바코드의 위치와, 촬영된 이미지에 속한 상품의 면이 서로 맞은 편에 있는 경우, 스마트 팩토리 시스템(100)은 피킹 모듈(110)을 제어하여 상품의 바코드가 있는 면이 카메라를 향하도록 하는 방향으로 상품을 180도 회전시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 스마트 팩토리 시스템(100)은 카메라 비전 센서(121, 122, 123)에 촬영된 상품의 이미지(예: 상품의 모양, 상품 패키지의 모양, 상품 패키지에 인쇄된 이미지 등)에 기반하여 상품의 종류를 판단할 수 있다. 상품의 종류를 판단하는 방법은 인공신경망(예: CNN)에 기반하여 딥 러닝으로 학습된 인공지능 모델을 이용하여 수행될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

스마트 팩토리 시스템(100)은 판단된 상품의 종류를 획득하고, 해당 판단 결과의 정확도를 획득할 수 있다. 스마트 팩토리 시스템(100)은 획득된 정확도가 기 설정된 기준값 이상인 경우 상품을 회전시키지 않고 진행시키고, 획득된 정확도가 기 설정된 기준값 미만인 경우 상술한 방법을 통해 상품을 회전시켜 바코드를 확인할 수 있다.

S130 단계에서, 제어 모듈(150)은 검수가 완료된 하나 이상의 상품에 대한 패키징 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(150)은 하나 이상의 상품에 대한 검수 결과에 기초하여 이상이 없는 것으로 판단되는 경우, 패키징 모듈(130)의 동작을 제어하는 제어 명령을 결정하고, 결정한 제어 명령을 이용하여 패키징 모듈(130)을 동작시킴으로써, 이상이 없는 것으로 판단된 하나 이상의 상품을 하나로 패키징할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 하나 이상의 상품의 크기, 상품의 종류 및 속성에 기초하여 패키징의 형태(예: 패키징되는 박스의 크기, 모양, 재질 등)를 결정하고, 결정된 패키징 형태에 따라 하나 이상의 상품을 자동적으로 패키징하도록 패키징 모듈(130)을 제어할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

S140 단계에서, 제어 모듈(150)은 패키징 모듈(130)에 의해 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 배송 프로세스를 수행할 수 있다.

여기서, 배송 프로세스는 패키징된 하나 이상의 상품에 대하여 운송장을 생성하는 동작, 생성된 운송장을 스캔하여 상품 구입 정보 및 상품 구입한 고객에 대한 정보를 검수하는 동작, 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 중량을 측정하는 동작 및 배송되는 배송 업체에 따라 패키징된 하나 이상의 상품을 분류하는 동작을 의미할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 사진을 촬영하도록 제어하는 제어명령을 결정하고, 결정된 제어 명령을 배송 모듈(140)에 포함된 하나 이상의 카메라 모듈에 전달하여 카메라 모듈이 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 사진을 촬영하도록 할 수 있다.

또한, 제어 모듈(150)은 사진 촬영 동작까지 완료한 하나 이상의 상품에 대한 배송 프로세스를 수행하여 패키징된 하나 이상의 상품이 운송사를 거쳐 고객에게 배송되도록 할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 하나 이상의 상품의 속성 및 배송지에 기초하여 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 배송 방식을 결정하고, 결정된 배송 방식에 따라 하나 이상의 배송 업체를 선정하며, 선정된 배송 업체를 통해 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 운송장을 생성하도록 배송 모듈(140)을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어 모듈(150)은 하나 이상의 상품이 제1 국가에서 제2 국가로 배송(예: 해외 배송)되어야 하는 경우, 제1 국가의 배송 업체(예: 국내 배송 업체)를 이용하는 방식, 제2 국가의 배송 업체(예: 해외 배송 업체)를 이용하는 방식, 제1 국가의 배송 업체와 제2 국가의 배송업체를 결합하는 방식 및 제1 국가의 배송 업체 및 제2 국가의 배송업체와 포워드 업체를 결합하는 방식 중 적어도 하나의 방식으로 배송 방식을 결정할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

이후, 제어 모듈(150)은 하나 이상의 상품의 속성, 하나 이상의 상품이 판매된 국가, 구매자의 희망 배송일 및 배송비 중 적어도 하나를 이용하여 배송 업체를 선정(예: 제1 국가의 복수의 배송 업체 중 어느 하나의 배송 업체를 선정하거나 제2 국가의 복수의 배송 업체 중 어느 하나의 배송 업체를 선정하거나 복수의 포워드 업체 중 어느 하나의 포워드 업체를 선정)할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 외부로부터 상품의 구입 정보가 수집되는 것에 응답하여 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)이 자동적으로 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(150)은 외부로부터 상품의 구입 정보가 수집됨과 동시에 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)에 대한 제어 명령을 결정하여 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140) 각각의 동작을 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)이 순차적으로 동작되도록 제어하되, 각각의 모듈이 동작함으로써 생성되는 동작 결과 데이터를 분석하여 현재 동작 상태인 모듈의 진행률을 산출하고, 산출된 진행률이 기 설정된 기준 진행률을 초과하는 것에 응답하여 현재 동작 상태인 모듈 이후에 동작될 모듈이 자동적으로 동작되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(150)은 현재 동작 상태인 모듈이 피킹 모듈(110)인 경우, 피킹 모듈(110)의 동작 결과 데이터를 분석하여 피킹 동작의 진행률을 산출할 수 있다. 이후, 제어 모듈(150)은 피킹 동작의 진행률이 기 설정된 기준 진행률인 50%를 초과하는 경우, 피킹 모듈(110) 이후에 동작된 검수 모듈(120)이 동작하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 현재 동작 상태인 모듈의 진행률이 100%가 되는 시점(예: 현재 동작 상태인 모듈의 동작이 완료되는 시점)에 현재 동작 상태인 모듈 이후에 동작될 모듈이 자동적으로 동작되도록 제어할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140) 각각의 동작 결과 데이터를 분석하여 각각의 모듈에 대한 오류 발생 여부를 판단할 수 있고, 오류가 발생된 것으로 판단된 모듈에 대한 정보, 발생된 오류에 대한 정보 및 발생된 오류에 대한 처리 방법에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(150)은 특정 모듈의 동작 결과 데이터를 분석하여 오류가 발생된 것으로 판단되는 경우, 오류가 발생된 특정 모듈에 대한 정보, 오류의 원인 정보 및 오류 해결책 정보를 포함하는 오류 발생 리포트를 생성하고, 생성된 오류 발생 리포트를 스마트 팩토리 시스템(100)의 관리자 단말로 제공할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 복수의 모듈 각각의 동작 결과 데이터와 이에 따른 오류 발생 여부 정보를 학습 데이터로써 기 학습한 인공지능 모델을 이용하여 동작 결과 데이터에 따른 오류 발생 여부를 판단할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140) 각각의 동작 결과 데이터를 분석하여 각각의 모듈에 대한 오류 발생률을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(150)은 각각의 모듈에 대한 시간별, 동작 속도별, 상품의 속성(예: 종류)별, 상품의 개수별 오류 발생률을 산출할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 각각의 모듈에 대한 오류 발생률이 기준 발생률을 초과하는 경우, 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)의 동작을 중지하도록 할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 외부로부터 수집되는 상품의 구입 정보의 개수(예: 상품 배송 물량)에 기초하여 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)의 동작 속도를 결정할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 상품의 구입 정보의 개수가 변동됨에 따라 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)의 동작 속도를 변경하되, 각각의 모듈에 대한 동작 속도별 오류 발생률에 기초하여 각각의 모듈의 오류 발생률이 최소가 되는 범위 내(또는 모듈 전체의 오류 발생률의 합이 최소가 되는 범위 내)에서 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)의 동작 속도를 독립적으로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 사용자 단말(200)로부터 기준 오류 발생률을 입력받을 수 있으며, 입력 받은 기준 오류 발생률 이내의 범위에서 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)이 최대의 동작 속도로 작동하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 사용자 단말(200)로부터 단위시간당 업무량을 입력받을 수 있으며, 단위시간당 업무량을 처리할 수 있는 범위 내에서 오류 발생률이 최소가 되도록 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140)의 동작 속도를 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어 모듈(150)은 피킹 모듈(110), 검수 모듈(120), 패키징 모듈(130) 및 배송 모듈(140) 각각에 대한 오류 발생 빈도수를 이용하여 각각의 모듈에 대한 품질 점수를 산출하고, 산출된 품질 점수에 기초하여 보수가 필요한 모듈을 선정할 수 있으며, 선정된 모듈에 대하여 보수할 것을 안내하는 안내 정보를 제공할 수 있다.

전술한 자동화된 상품 포장 및 배송 서비스 제공 방법은 도면에 도시된 순서도를 참조하여 설명하였다. 간단한 설명을 위해 자동화된 상품 포장 및 배송 서비스 제공 방법은 일련의 블록들로 도시하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 본 명세서에 도시되고 시술된 것과 상이한 순서로 수행되거나 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서 및 도면에 기재되지 않은 새로운 블록이 추가되거나, 일부 블록이 삭제 또는 변경된 상태로 수행될 수 있다. 이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 장치에 대해 설명하도록 한다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 장치의 하드웨어 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동화된 상품 포장 및 배송 서비스 제공 장치(500)(이하, "컴퓨팅 장치(500)")는 프로세서(510) 및 메모리(520)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 컴퓨팅 장치(500)는 네트워크 인터페이스(또는 통신 인터페이스)(미도시), 스토리지(미도시), 버스(bus)(미도시)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(510)는 컴퓨팅 장치(500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.

다양한 실시예에서, 프로세서(510)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에서, 프로세서(510)는 하나 이상의 코어(core, 미도시) 및 그래픽 처리부(미도시) 및/또는 다른 구성 요소와 신호를 송수신하는 연결 통로(예: 버스(bus) 등)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 프로세서(510)는 프로세서(510) 내부에서 처리되는 신호(또는, 데이터)를 일시적 및/또는 영구적으로 저장하는 램(RAM: Random Access Memory, 미도시) 및 롬(ROM: Read-Only Memory, 미도시)을 더 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 그래픽 처리부, 램 및 롬 중 적어도 하나를 포함하는 시스템온칩(SoC: system on chip) 형태로 구현될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션(instruction)을 실행함으로써, 도 3과 관련하여 설명된 방법(예: 자동화된 상품 포장 및 배송 서비스 제공 방법)을 수행할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 기 보관된 복수의 상품 중 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹(Picking)하는 단계, 상기 피킹된 하나 이상의 상품을 검수하는 단계, 상기 검수된 하나 이상의 상품을 패키징(Packaging)하는 단계 및 상기 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 배송 프로세스를 수행하는 단계를 포함하는 스마트 팩토리를 이용한 자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스 제공 방법을 수행할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 메모리(520)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장할 수 있다. 메모리(520)에는 프로세서(510)의 처리 및 제어를 위한 프로그램들(하나 이상의 인스트럭션들)을 저장할 수 있다. 메모리(520)에 저장된 프로그램들은 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 구분될 수 있다.

다양한 실시예에서, 본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수 있다.

본 발명의 구성 요소들은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 스마트 팩토리 시스템
110 : 피킹 모듈
120 : 검수 모듈
130 : 패키징 모듈
140 : 배송 모듈
150 : 제어 모듈
200 : 사용자 단말
300 : 외부 서버
400 : 네트워크

Claims (8)

1. 기 보관된 복수의 상품 중 상품의 구입 정보에 대응하는 하나 이상의 상품을 피킹(Picking)하는 피킹 모듈;
   하나 이상의 카메라 비전 센서를 포함하며, 상기 피킹된 하나 이상의 상품을 검수하는 검수 모듈;
   상기 검수된 하나 이상의 상품을 패키징(Packaging)하는 패키징 모듈;
   상기 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 배송 프로세스를 수행하는 배송 모듈; 및
   상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하며,
   상기 제어 모듈은,
   상기 하나 이상의 카메라 비전 센서의 동작을 제어하여 상기 피킹된 하나 이상의 상품의 적어도 일부분에 구비되는 코드를 식별하고, 상기 식별된 코드와 상기 상품의 구입 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 상품에 대한 검수를 수행하도록 제어하되,
   상기 검수 모듈로부터 상기 피킹된 하나 이상의 상품에 대한 코드가 식별되지 않는 경우, 상기 하나 이상의 카메라 비전 센서로부터 촬영된 상품 이미지를 분석하여, 상기 피킹된 하나 이상의 상품에 코드가 구비된 위치를 판단하고, 상기 판단된 코드가 구비된 위치에 기초하여 상기 피킹된 하나 이상의 상품의 회전방향 및 회전정도를 결정하며, 상기 결정된 회전방향 및 상기 결정된 회전정도에 따라 상기 피킹된 하나 이상의 상품을 회전하도록 상기 피킹 모듈을 제어하며,
   상기 제어 모듈은,
   외부로부터 수집되는 상품의 구입 정보의 개수, 사용자로부터 입력된 기준 오류 발생률 및 단위 시간당 업무량에 기초하여 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈의 동작 속도를 결정하되,
   상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 동작 속도별 오류 발생률에 기초하여 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각의 오류 발생률의 합이 최소가 되도록 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각의 동작 속도를 독립적으로 결정하는,
   자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   외부로부터 상기 상품의 구입 정보가 수집되는 것에 응답하여 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈이 자동적으로 동작하도록 제어하며,
   상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈이 순차적으로 동작되도록 제어하되, 각각의 모듈이 동작함으로써 생성되는 동작 결과 데이터를 분석하여 현재 동작 상태인 모듈의 진행률을 산출하고, 상기 산출된 진행률이 기 설정된 기준 진행률을 초과하는 것에 응답하여 상기 현재 동작 상태인 모듈 이후에 동작될 모듈이 자동적으로 동작되도록 제어하는,
   자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 동작 결과 데이터를 분석하여 상기 각각의 모듈에 대한 오류의 발생 여부를 판단하며,
   상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 중 상기 오류가 발생된 것으로 판단된 모듈에 대한 정보, 상기 발생된 오류에 대한 정보 및 상기 발생된 오류에 대한 처리 방법에 대한 정보를 제공하는,
   자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 동작 결과 데이터를 분석하여 각각의 모듈에 대한 오류 발생률을 산출하며, 상기 오류 발생률이 기준 발생률을 초과하는 경우, 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈의 동작을 중지하도록 제어하는,
   자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 각각에 대한 오류 발생 빈도수를 이용하여 각각의 모듈에 대한 품질 점수를 산출하고, 상기 산출된 품질 점수에 기초하여 상기 피킹 모듈, 상기 검수 모듈, 상기 패키징 모듈 및 상기 배송 모듈 중 보수가 필요한 모듈을 선정하며, 상기 선정된 모듈에 대하여 보수할 것을 안내하는 안내 정보를 제공하는,
   자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 하나 이상의 상품의 속성 및 배송지에 기초하여 상기 패키징된 하나 이상의 상품에 대한 배송 방식을 결정하고, 상기 결정된 배송 방식에 따라 상기 하나 이상의 배송 업체를 선정하며, 상기 선정된 배송 업체를 통해 상기 패키징된 하나 이상의 상품을 배송하기 위한 운송장을 생성하도록 상기 배송 모듈을 제어하는,
   자동화된 상품의 포장 및 배송 서비스를 위한 스마트 팩토리 시스템.

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