KR20240017150A

KR20240017150A - 화물 자동분류 방법 및 처리시스템

Info

Publication number: KR20240017150A
Application number: KR1020220095128A
Authority: KR
Inventors: 김동수
Original assignee: 김동수
Priority date: 2022-07-30
Filing date: 2022-07-30
Publication date: 2024-02-06

Abstract

화물 자동분류방법 및 처리시스템이 개시된다. 본 발명의 모집된 화물을 목적지 별로 자동으로 분류하기 위한 화물 자동분류 방법은,
화물의 도착지 정보 등이 포함된 화물정보가 입력되는 단계 및 상기 도착지 정보 등을 데이터베이스에 저장하는 단계와 상기 입력부에서 저장된 정보 중 목적지 등의 정보를 포함하여 화물에 부착할 물표를 발행하는 단계와, 상기 이송되는 컨베이어 라인상에 설치된 비젼카메라를 통해 상기 화물을 촬영하는 단계와 상기 화물을 촬영한 이미지로부터 상기 화물에 부착된 바코드와 문자를 독취하는 단계와 상기 독취된 이미지중 바코드가 인식되면 인식된 바코드정보를 목적지로 선정하고 문자정보는 배제하고, 바코드 정보가 미인식되는 경우 문자정보를 목적지 정보로 선정하는 단계와, 상기 선정된 목적지정보를 기초로 화물을 자동분류 및 이송하는 단계와, 상기 문자정보를 참조하여 목적지로 분류, 이송한 화물의 수량을 포함하여 이송이 완료된 목적지별 수량과 투입한 화물의 목적지별 수량을 확인하여 검증하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

화물 자동분류 방법 및 처리시스템{PROCESSING METHOD AND SYSTEM FOR PACKAGE SORTING FACILITIES }

본 발명은 택배와 같은 화물의 보내는 사람으로 부터 받는 사람까지 위탁에의한 화물의 운송을 신속하게 하기위한 화물을 모집하고 이송하여 목적지 별로 자동분류하기 위한 컨베이어라인 상에서 자동분류 시스템에 연관되며, 보다 특정하게는 화물의 컨베이어 라인을 통한 이송 과정에서 자동 분류를 위해 화물에 부착된 바코드가 미 인식될 경우의 화물 처리 방식의 개선에 연관된다.

도 1은 종래의 화물을 처리하기 위한 일 예의 물류창고의 화물 처리를 위한 개략적으로 도시한 컨베이어 도면이다

도 1을 참조하면, 화물을 모집하여 운송할 목적지별로 분류하기위한 화물창고에서 화물을 입구 쪽에 투입용 컨베이어(10)에 투입하면 자동분류장치에 이송되기 전에 바코드 자동 독취장치(ATR, Auto Tag Reader)에서 바코드를 독취한 후 사전에 입력되어 저장된 데이터베이스에서 각 화물의 도착지를 참조하여 자동분류장치(11)에서 해당되는 목적지 별로 출구 컨베이어(12)로 자동 배출한다.

각 출구 컨베이어라인에는 운송할 차량들이 대기하였다가 해당 출구컨베이어에 운송된 화물을 차에 실어 해당 목적지로 운송하게 되어 입구에서 무작위로 투입하더라도 신속하게 목적지 별로 자동분류되어 신속한 분류 및 이송을 위한 물류시스템 제공이 가능하다.

그러나, 컨베이어 라인중 투입용 컨베이어에서 이송된 화물은 자동분류장치 진입 이전에 목적지를 확인하기위해 화물에 부착된 물표의 바코드를 자동 인식하는 장치인 ATR이 배치되는데 상기 ATR에서 바코드를 인식하지 못하는 화물이 종종 발생하게 되는데 이를 처리하기 위해 자동분류장치로 이송된 미인식 화물은 미인식퇴출용 컨베이어로 분류되어 미인식퇴출구(14)에 이송되면 사람이 상주하여 미인식된 화물의 물표에 바코드를 핸드스캐너(미표시)로 수동으로 인식한 후 재인식투입구(15)를 통해 재인식 화물용 컨베이어를 통해 다시 자동분류장치로 이송된다.

따라서 바코드의 독취시 미인식되는 화물에 대해 수동인식을 위한 별도의 컨베이어와 재투입용 컨베이어 그리고 재인식을 위한 인력이 상시 배치되며 재인식을 위한 컴퓨터장치와 핸드스캐너장비가 한 조로 별도의 시스템이 구성되어 져야 한다.

따라서 이에 따른 시간 지연과 시설 설치 및 인력의 비용이 추가로 소요되는 문제점이 있다.

본 발명의 실시예는 화물의 분류를 위한 물류창고의 컨베이어 시스템에 자동분류를 위한 ATR의 미인식 화물에 대한 문제점을 해결하기위한 시스템으로, 별도의 컨베이어와 인력이 추가되는 문제점을 해소하고 화물의 컨베이어 라인을 통한 이송 과정에서 화물에 부착된 바코드가 미 인식 되더라도, 문자인식이 가능한 비젼카메라로 촬영한 정보를 이용해, 화물의 목적지를 자동으로 특정해 분류함으로써, 화물 처리 효율성을 높이는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예는 종래 ATR에 의해 바코드가 미인식되는 화물을 처리하기 위한 별도의 공간과 장비 및 근무자를 두지 않고, 화물 진입 순서와 화물용 비젼카메라에 의해 촬영된 화물에 부착된 물표의 문자의 인식을 통해, 미인식 수하물의 목적지를 신속하게 자동으로 특정할 수 있어 신속한 화물 처리가 가능해지도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 모집된 화물을 목적지 별로 자동으로 분류하기 위한 화물 자동분류 방법은,

화물의 도착지 정보 등이 포함된 화물정보가 입력되는 단계 및 상기 도착지 정보 등을 데이터베이스에 저장하는 단계와 상기 입력부에서 저장된 정보 중 목적지 등의 정보를 포함하여 화물에 부착할 물표를 발행하는 단계와, 상기 이송되는 컨베이어 라인상에 설치된 비젼카메라를 통해 상기 화물을 촬영하는 단계와 상기 화물을 촬영한 이미지로부터 상기 화물에 부착된 바코드와 문자를 독취하는 단계와 상기 독취된 이미지중 바코드가 인식되면 인식된 바코드정보를 목적지로 선정하고 문자정보는 배제하고, 바코드 정보가 미인식되는 경우 문자정보를 목적지 정보로 선정하는 단계와, 상기 선정된 목적지정보를 기초로 화물을 자동분류 및 이송하는 단계와, 상기 문자정보를 참조하여 목적지로 분류, 이송한 화물의 수량을 포함하여 이송이 완료된 목적지별 수량과 투입한 화물의 목적지별 수량을 확인하여 검증하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 화물을 모집하고 모집된 화물을 자동분류하기 위한 자동분류 처리시스템은,

화물 운송을 위한 바코드 정보를 포함하는 목적지 등의 정보를 입력하는 입력부와, 상기 입력된 바코드와 목적지 등의 정보가 포함된 정보를 화물에 부착하기 위해 물표를 발행하는 발행부와, 화물이 이송되는 컨베이어 라인상에 설치되는 비젼카메라를 통해 상기 물표가 부착된 화물을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영된 화물 이미지에서 부착된 물표로부터 바코드와 문자를 독취하는 독취부와, 상기 독취부로부터 확보된 이미지 중 바코드정보가 인식되면 바코드정보를 목적지 정보로 선정하고 문자정보는 배제하고, 바코드 정보가 미인식되는 경우 문자정보를 목적지 정보로 선정하는 확인부와 상기 선정된 목적지정보를 기초로 컨베이어 라인과 자동분류장치를 이용하여 목적지인 배출컨베이어로 자동 분류 및 이송하는 이송부와 상기 화물처리시스템은 문자정보를 참조하여 목적지로 분류, 이송한 화물의 수량을 포함하여 이송이 완료된 목적지별 수량과 투입한 화물의 목적지별 수량을 확인하는 검증부를 포함하는 화물 처리시스템

본 발명에 따르면, 종래의 화물의 자동분류를 위한 컨베이어시설에 있어 바코드의 미인식 화물의 확인을 위해 별도의 컨베이어라인을 설치하고 미인식용 화물의 바코드를 인식하기위해 인력에 의한 바코드 재인을 위한 시설비용과 공간이 절약될 수 있으며, 수동으로 스캐닝하기위한 인력의 투입을 절약할 수 있다.

또한, 미인식 화물의 수동인식을 위해 별도 라인을 우회하는 시간이 필요 없어 화물의 분류하여 처리하는 시간을 절약할 수 있다.

도 1은 종래의 화물 처리를 위한 시설 배치도이다.
도 2는 본 발명에 의한 화물 처리를 위한 시설 배치도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 화물 처리시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 화물의 바코드가 포함된 물표이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 화물 처리방법의 순서도이다

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시 예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 종래의 화물 처리를 위한 시설 배치도이다.

모집한 화물을 운반하여 온 화물차에서 화물을 투입컨베이어(10)에 내려 놓으면 컨베이어 라인을 따라 이동하며 자동분류장치(11) 진입전 화물의 목적지 확인을 위해 ATR(13, 바코드자동판독기)에서 바코드를 확인 하여 목적지를 확인한 후 자동분류장치에 올려져 배출컨베이어(12)에 인식된 바코드에 의해 화물별로 목지지 배출컨베이어에 선별되어 분류되어진다.

그런데, 투입컨베이어의 ATR에서 화물에 부착된 바코드를 인식하지 못하면 해당 화물의 목적지를 인식할 수 없으므로 자동분류장치와 연결된 미인식화물용 컨베이어(14)로 배출된다. 상기 배출된 미인식 화물은 미인식화물용 컨베이어의 말단에서 사람이 수동으로 핸드스캐너(미도시)에 의한 바코드 인식을 거쳐 재투입컨베이어(15)로 투입되어 다시 자동분류장치(11)로 이송되어 해당되는 목적지에 맞는 배출컨베이어(12)로 분류되어진다.

상기 미인식용 화물을 인력으로 시스템에 재 인식시키기 위해 미인식화물용 컨베이어(14)와 재투입 컨베이어(15) 그리고 수동 인식용 핸드스캐너 장치가 컨베이어 라인에 설치되어져야 하며, 수동으로 재인식시키기 위한 근무자가 항시 배치되어져야 한다.

도 2는 본 발명에 의한 일 실시 예에 따른 시설 배치도이다.

모집한 화물을 운반하여 온 화물차에서 화물을 투입컨베이어(10)에 내려 놓으면 컨베이어 라인을 따라 이동하며 자동분류장치(11) 진입전 화물의 목적지 확인을 위해 비젼카메라에(20)서 바코드와 목적지에 해당하는 문자를 동시에 인식한 후 자동분류장치(11)에 올려져 배출컨베이어(12)에 인식된 바코드 또는 문자로 인식한 목적지별로 화물을 해당 배출컨베이어(12)로 분류되어진다.

따라서, 종래의 ATR(13)과 미인식퇴출구(14) 및 재인식투입구(15)와 재검색 인원은 필요없게 된다.

본 실시예는 단순화한 사례도를 예시로 나타낸 것으로 실제 현실에서는 재인식을 위한 컨베이어라인과 미인식 화물의 재인식을 위한 인원은 상당히 많아질 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시하기위한 일 실시예에 따른 화물처리시스템의 구성을 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 물표가 포함된 화물의 예시도이다.

본 발명에 따른 화물처리시스템(100)은, 입력부(110), 발행부(120), 촬영부(130), 독취부(140), 확인부(150), 이송부(160), 검증부(170) 및 데이터베이스(180)를 포함하여 구성될 수 있다.

입력부(110)는 택배 등과 같이 화물을 최초 택배사에 배송을 의뢰할 때 화물 운송 의뢰자가 작성하는 출 · 도착지 정보가 될 수 있다. 상기 도착지 정보는 받는 사람의 주소와 성명 외에 도착지를 별도의 문자화 또는 코드화(31)하여 표시할 수 있고 상기 배송 의뢰자와 받는 사람의 정보를 시스템에서 확인 가능한 바코드정보(30)도 함께 포함할 수 있다.

또한 상기 입력부(110)는 화물을 운반하는 차량의 정보도 저장되어질 수 있다. 아울러, 상기 입력부(110)는 운반되어지는 차량 별 화물은 차량 정보와 함께 저장되어, 분류장치에서 차량에서 내려지는 화물의 도착지별 수량과 차량 별 전체 수량이 포함될 수 도 있다.

상기 입력부(110)에서 입력된 정보는 데이터베이스(180)에 저장될 수 있다.

발행부(120)는 화물을 배송하기 위한 보내는 사람과 받는 사람의 정보를 본 발명의 시스템에서 자동분류하기 위한 바코드(30)와 문자정보(31) 외에 최종 받는 사람의 주소를 확인할 수 있는 주소 및 받는 사람 정보가 포함될 수 있으며, 상기 내용이 화물의 물표로 발행되어 화물의 표면에 부착하여 본 발명의 시스템이 자동 분류시 확인 가능하게 할 수 있다.

촬영부(130)는 물표가 부착된 화물은 도 2의 실시예에 의한 자동분류장치의 투입컨베이어(10)를 거쳐 비젼카메라(20)에 도착하면 화물에 부착된 물표의 바코드(30)와 문자(31)를 촬영하며, 독취부(140)는 상기 촬영부(130)에서 화물을 촬영한 영상을 이미지로 바코드와 문자정보를 획득한다.

확인부(150)는 상기 독취부(140)에서 획득한 바코드정보와 문자정보 중 본 시스템이 활용가능한 정보를 선별한다. 바람직 하게는 바코드 정보와 문자정보 중 보내는 사람 및 받는 사람 정보 중 받는 사람 정보는 활용가능하나 받는 주소의 문자화 및 코드화한 정보만을 취득하는 방법이 바람직하다. 이는 도착지 정보중 주소와 받는 사람 등 문자는 데이터가 많아 지고 이에 따라 처리할 데이터가 많아지므로 도착지 문자정보는 도착지 주소 중 특정한 문자, 예를 들면 시와 동 정보만을 획득하거나 별도의 코드화한 문자 만을 취득하는 것이 시스템의 처리속도가 빨라질 수 있기 때문이다. 더 바람직하게는 별도의 코드화한 문자의 예로서 도 4의 실시예에서는 KR 03-C-12에서 KR은 한국의 국적을 03은 특별시 및 도에 대한 표식이며 C는 특별시 및 도에 포함된 구 및 시를 분류한 것이며 12는 구 및 시에 포함된 동 단위를 구분하여 도식한 일 실시예이며 이는 나라와 지역에 따라 다양하게 변형하여 실시 가능하다.

또 다른 바람직한 실시 예로서, 독취부(140)에서 바코드를 정상적으로 정보를 획득하는 경우 문자정보는 필요가 없을 수 있으므로 시스템의 처리 부하를 생각하여 문자정보는 배제하여 시스템에서 삭제 가능하다.

반면 독취부(140)에서 바코드가 훼손되거나 다른 이물질로 가려져 바코드 정보를 획득하지 못한 경우 바코드 정보는 없는 것으로 처리하고 문자정보만을 자동분류에 활용하게 할 수 있다.

따라서, 자동분류에 활용되는 목적지 정보는 촬영된 바코드정보와 문자 정보 중 인식 가능하고 활용 가능한 부분에 한하여 목적지 정보로 특정하며, 특정된 목적지 정보를 기준으로 이송부(160)는 도 2의 자동분류장치(11)에서 화물을 설정된 목적지에 도착하면 자동으로 배출컨베이어(12)로 분류하게 할 수 있다. 상기 목적지별 배출컨베이어(12)로 화물을 자동분류하는 컨베이어의 형태는 종래의 다양한 형태에 따라 디버터방식, 틸트트레이방식, 크로스벨트방식, DCV방식 등 다양한 방법으로 실시되어질 수 있다.

검증부(170)는 상기 촬영부(130)에서 화물의 물표에서 획득한 이미지에서 바코드정보가 정확하게 촬영되어 독취부(140)에서 바코드정보가 획득된 경우는 화물별로 처리가되어 이송부로 처리가 되었음을 실시간으로 완료건으로 분류될 수 있다.

그러나, 바코드정보가 훼손되었거나 다른 이유로 독취부(140)에서 바코드의 정보가 획득이 되지 않을 때 함께 획득한 문자정보로 자동분류되어 이송된 화물의 경우에는 바코드정보를 확인하지 않은 채 목적지로 이송되었기 때문에 정확하게 어떤 짐이 목적지에 도달하였는지 개별화물에 대해 시스템에서 확인되지 않을 수 있다.

따라서, 검증부에서는 데이터베이스(180)에서 입력된 화물 중 해당 화물차별 목적지별 투입 화물과 이송이 완료된 목적지별 수량을 비교하여 수량이 같은 경우 개별화물 전체에 대해 이송이 완료된 화물임을 확인하여 처리 가능하다.

특히, 화물별로 화물차에 대한 정보가 입력되어 있어 처리시간대에 도착된 화물에 대해 확인부(150)에서 바코드로 확인되지 않고 문자정보로 처리된 화물에 대해 투입된 시간대에 전체 수량 중 미확인된 화물을 추출하여 해당 화물임을 확정할 수 있다. 여기서 확정이라 함은 투입 수량대비 분류가 완료된 수량의 합에 일치를 뜻하는 것이며, 투입대비 분류 완료된 수량이 일치되면 전체 화물은 바코드인식으로 자동분류된 화물별 확인과 같은 효과의 결과로 처리될 수 있다.

이는 목적지가 데이터베이스에 저장된 전체 투입 화물에서 투입수량대비 목적지별 배출컨베이어(12)에 도착한 수량이 목적지 별로 일치하게 되므로 바코드를 미인식한 개별 화물에 대해 인식을 하지 않더라도 전체 수량이 일치하게 되므로 화물의 자동분류로 인한 문제는 해소되며 자동분류에 따른 미인식 바코드 문제도 해결되어 본 특허의 목적인 미인식퇴출구(14)와 재인식투입구(15)와 미인식 화물의 재처리를 위한 인력 없이 화물 자동분류시스템이 운영가능하다.

여기서, 화물에 부착된 물표는 도 4와 같이 바코드(30)와 문자(31)와 함께 최종 받는 사람 성명과 주소 등 전체 정보가 있는 주 물표 외에 별도의 식별을 위한 바코드와 식별 문자만을 출력한 물표를 화물의 다른 면에 복수로 부착함이 비젼카메라(20)에서 인식율을 향상하는데 바람직하다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 화물처리방법의 순서를 도시한 흐름도이다.

본 실시예에 따른 화물 자동 분류 처리방법은 상술한 화물처리시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.

도 5를 참조하면, 단계(210)에서 화물처리시스템(100)은 화물을 보내는 사람으로부터 취득되는 보내는 사람 및 받는 사람의 주소를 포함하는 목적지와 관련된 인적정보와 바코드정보 및 문자정보 등과 운송하는 화물차 정보 등이 입력되어 화물처리시스템에 저장(DB)될 수 있다.

단계(220)에서 모집된 화물을 투입컨베이어에 설치된 비젼카메라에서 화물에 부착된 바코드와 문자정보를 독취하고 단계(230)에서는 상기 단계(220)에서 바코드 정보가 독취되는 경우 문자정보는 버리고 바코드 정보를 획득하며, 바코드가 미 인지되는 경우 문자정보를 획득한다.

단계(240)에서 화물처리시스템(100)은 상기 단계(230)에서 화물의 바코드 정보를 인식한 화물인지 판단한다.

상기 화물이 바코드가 미인식된 화물인 경우, 단계(250)에서는 단계 (230)에서 획득한 문자정보의 목적지를 기준으로 화물을 해당 목적지로 자동분류장치에서 자동분류하여 단계(270)에서는 자동분류를 종료한다.

그러나 상기 단계(240)에서 화물처리시스템(100)이 화물의 바코드정보를 인식한 경우에는 단계(260)에서 데이터베이스에 저장된 목적지 정보를 참조하여 지정된 화물의 목적지로 자동 분류한 후 단계(270)의 자동분류를 종료한다. 그리고 단계(280)에서는

단계(240)에서 바코드가 인식되어 바코드정보를 기초로 지정된 목적지로 화물이 분류되어 이송이 완료된 경우 화물처리시스템(100)은 실시간으로 투입된 화물별로 처리가 완료되었음을 표시되게 할 수 있다.

반면, 단계(240)에서 바코드가 미 인식되어 문자로 처리된 화물의 경우는 화물별 처리완료를 실시간으로 확인할 수 없고 화물차별, 목적지별 투입수량에 대해 분류가 완료된 수량과 바코드로 확인된 화물 수량과 투입된 화물의 수를 비교하여 목적지별 수량이 일치하면 문자로 인식된 화물과 바코드를 확인된 화물 전체에 대해 정상적으로 화물이 처리되고 분류되었음을 확인가능하다.

상기 도 5의 화물처리방법의 순서도에서 상세하게 설명하였듯이 바코드 정보를 인식하지 못하더라도 목적지 문자정보에 의해 바코드 재인식을 위한 컨베이어 라인과 재인식을 위한 인력을 활용하지 않고 화물의 문자정보를 기초로 신속하게 목적지별 자동분류를 시행하고 바코드 미인식으로 인한 화물은 데이터베이스에 저장된 투입 화물의 목적지별 수량과 자동분류된 화물의 수량을 비교하여 동일 수량임이 확인 되므로 신속한 화물분류의 효과를 제공할 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한 바코드와 문자를 기초로 상기 자동분류를 시행하였으나 바코드를 대체하여 RFID를 화물에 부착하여 적용가능하며, 상기 RFID적용시 바코드 인식용 비젼카메라는 RFID용 안테나로 대체되어질 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 시스템이 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 시스템은 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 시스템을 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 시스템을 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 시스템에 의하여 해석되거나 처리 시스템에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 시스템, 가상 시스템(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 시스템, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 시스템, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

10: 투입컨베이어 11: 자동분류장치
12: 배출컨베이어 13: ATR(Auto Tag Reader)
14: 미인식화물용 컨베이어 15: 재투입 컨베이어
20: 비젼카메라
100: 화물 자동 분류 시스템
110: 입력부 120: 발행부
130: 촬영부 140: 독취부
150: 확인부 160: 이송부
170: 검증부 180: 데이터베이스(DB)

Claims

화물을 목적지 별로 자동분류하기 위한 화물 처리방법에 있어서,
화물의 도착지 정보 등이 포함된 화물정보가 입력되는 단계; 및
상기 도착지 정보 등을 데이터베이스에 저장하는 단계;
상기 입력부에서 저장된 정보 중 목적지 등의 정보를 포함하여 화물에 부착할 물표를 발행하는 단계;
상기 이송되는 컨베이어 라인상에 설치된 비젼카메라를 통해 상기 화물을 촬영하는 단계;
상기 화물을 촬영한 이미지로부터 상기 화물에 부착된 바코드와 문자를 독취하는 단계;
상기 독취된 이미지 중 바코드가 인식되면 인식된 바코드정보를 목적지로 선정하고 문자정보는 배제하고, 바코드 정보가 미인식되는 경우 문자정보를 목적지 정보로 선정하는 단계;
상기 선정된 목적지정보를 기초로 화물을 자동분류 및 이송하는 단계;
상기 문자정보를 참조하여 목적지로 분류, 이송한 화물의 수량을 포함하여 운송이 완료된 목적지별 수량과 투입한 화물의 목적지별 수량을 확인하여 검증하는 단계를 포함하는 화물 자동분류방법
제 1항에 있어서,
화물의 도착지 정보 등이 포함되어 입력된 화물정보는 목적지별로 정보를 구분하는 단계를 더 포함하는 화물 자동분류방법
제 1항에 있어서,
화물의 도착지 정보 등이 포함되어 입력된 화물정보는 화물을 운송하는 화물차 별로 구분하는 단계를 더 포함하는 화물 자동분류방법
제1항에 있어서,
입력부에서 처리되는 화물의 차량별, 목적지별로 구분되어 지고, 바코드가 인식되어 자동분류와 이송이 완료되는 화물은 화물별로 실시간 완료가 확인되어지며, 바코드가 미 인식되어 문자로 목적지별 자동분류 및 이송이 완료된 화물은 차량별 목적지별 투입 수량과 비교해 이송이 완료된 화물중 바코드로 이송이 실시간 완료된 수량과 문자로 확인되어 이송이 완료된 수량을 더하여 투입된 차량별, 목적지별 수량을 비교해 동일한 수량을 확인하여 전체 투입된 화물이 자동분류 및 이송이 완료된 것으로 처리하는 단계를 포함하는 화물 자동분류방법
화물을 모집하고 컨베이어 라인을 통해 자동분류하기 위한 화물 처리시스템에 있어서,
화물 운송을 위한 바코드 정보를 포함하는 목적지 등의 정보를 입력하는 입력부;
상기 입력된 바코드와 목적지 등의 정보가 포함된 정보를 화물에 부착하기 위해 물표를 발행하는 발행부;
화물이 이송되는 컨베이어 라인상에 설치되는 비젼카메라를 통해 상기 물표가 부착된 화물을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영된 화물 이미지에서 부착된 물표로부터 바코드와 문자를 독취하는 독취부;
상기 독취부로부터 확보된 이미지 중 바코드정보가 인식되면 바코드정보를 목적지 정보로 선정하고 문자정보는 배제하고 바코드정보를 목적지정보로 선정하며, 바코드 정보가 미인식되는 경우 문자정보를 목적지 정보로 선정하는 확인부;
상기 선정된 목적지정보를 기초로 컨베이어 라인과 자동분류장치를 이용하여 목적지인 배출컨베이어로 자동 분류 및 이송하는 이송부;
상기 화물처리시스템은 문자정보를 참조하여 목적지로 분류, 이송한 화물의 수량을 포함하여 운송이 완료된 목적지별 수량과 투입한 화물의 목적지별 수량을 확인하는 화물 처리시스템
제5항에 있어서,
상기 입력부는, 화물 운송을 위한 바코드 정보를 포함하는 목적지 등의 정보중 분류되는 목적지별로 표시되어 저장되는 화물 처리시스템
제5항에 있어서,
상기 입력부는, 화물 운송을 위한 바코드 정보를 포함하는 목적지 등의 정보의 입력부는 모집한 화물을 운송한 화물차 정보도 추가하여 저장되는 화물 처리시스템
제 5항에 있어서,
상기 발행부는 화물의 복수면을 활용하여 부착하는 물표를 발행하되, 바코드와 목적지의 주소와 받는 사람 등의 종합 정보가 포함되는 원 물표와 바코드와 식별용으로 활용되는 문자 만을 포함하는 보조 물표를 복수로 발행하여 부착가능하게 하는 화물 처리시스템
제 8항에 있어서,
상기 물표의 문자는 화물의 자동분류를 위한 문자인식을 용이하게 식별하기위해 도착지 정보 중 특정부분을 확대 또는 색상 부여 등 특징을 주는 방법 또는 별도의 인식 부호를 작성하여 표기하는 방법 중 어느 하나를 문자 인식용 문자로 사용하거나 상기 두 방법을 복수로 다 사용하는 것이 특징인 화물 처리시스템
제 5항에 있어서,
입력부에서 처리되는 화물의 차량별, 목적지별로 구분되어 지고, 바코드가 인식되어 자동분류와 이송이 완료되는 화물은 화물별로 실시간 완료가 확인되어지며, 바코드가 미 인식되어 문자로 목적지별 자동분류 및 이송이 완료된 화물은 차량별 목적지별 투입 수량과 비교해 이송이 완료된 화물중 바코드로 이송이 실시간 완료된 수량과 문자로 확인되어 이송이 완료된 수량을 더하여 투입된 차량별, 목적지별 수량을 비교해 동일한 수량을 확인하여 전체 투입된 화물이 자동분류 및 이송이 완료된 것으로 처리하는 것이 특징인 화물 처리시스템