CN112991820B - 套牌船识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种套牌船识别方法及系统，该方法包括：获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，AIS数据包括动态信息；基于AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；若判断获知若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。本发明提供的套牌船识别方法能够克服天气和距离等外界因素，有效识别出套牌船，并不需要架设完善的船号识别监控系统，降低了套牌船的识别成本，而且采用AIS数据序列，保证的套牌船识别的准确性。

Description

套牌船识别方法及系统

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种套牌船识别方法及系统。

背景技术

在陆地交通领域，一些用户为避免自家车辆违规驾驶被处罚而选择进行套牌，即出现了套牌车。同样的，在海上交通领域，套牌船现象也较为常见。

但是由于海上特殊的交通环境，套牌船的检测有诸多不便之处，如：1）天气环境与距离因素将导致船号无法像车牌一样被简单识别；2）海上无法像陆地一样架设完善的船号识别监控系统等。

因此，现急需提供一种有效的套牌船识别方法。

发明内容

本发明提供一种套牌船识别方法及系统，用以解决现有技术中套牌船识别困难的缺陷，实现对套牌船的识别。

本发明提供一种套牌船识别方法，包括：

获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；

基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

根据本发明提供一种的套牌船识别方法，所述基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，具体包括：

以所述AIS数据序列中第一个AIS数据包含的发送位置作为初始动态轨迹分支的分支初点，对于所述AIS数据序列中除所述第一个AIS数据外的任一AIS数据，基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，所述目标动态轨迹分支为当前存在的各动态轨迹分支中的任一个；

若判断获知所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述第一发送位置作为所述目标动态轨迹分支的分支末点；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点。

根据本发明提供的一种套牌船识别方法，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，具体包括：

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所述第一发送时间与每一所述第二发送时间之间的第一时间间隔满足第一预设条件、所有所述第一距离均满足第二预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为违规关闭AIS设备分支；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所有所述第一距离均满足第三预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为套牌船分支。

根据本发明提供的一种套牌船识别方法，所述类别还包括干扰源分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，还包括：

对于当前存在的任一动态轨迹分支，获取所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围内的第一分支点数量以及所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围外的第二分支点数量；

若判断获知所述第一分支点数量以及所述第二分支点数量满足第四预设条件，则确定所述任一动态轨迹分支的类别为干扰源分支。

根据本发明提供的一种套牌船识别方法，所述基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，具体包括：

若判断获知所述第一发送位置与所述目标动态轨迹分支的分支末点的目标第一距离小于距离阈值或所述目标第一距离可达，且所述目标第一距离为所有所述第一距离中的最小距离，且所述第一发送时间大于所有所述第二发送时间，则确定所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支。

根据本发明提供的一种套牌船识别方法，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

判断所述第一发送位置是否是回跳点；

若判断获知所述第一发送位置为回跳点，和/或，若判断获知所述第一发送时间小于所有所述第二发送时间，则从所述AIS数据序列中滤除所述任一AIS数据。

根据本发明提供的一种套牌船识别方法，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

对于所述若干动态轨迹分支中任一动态轨迹分支的分支初点，判断所述任一动态轨迹分支的分支初点是否是回跳点；

若判断获知所述任一动态轨迹分支的分支初点为回跳点，则过滤所述回跳点，并继续确定所述任一动态轨迹分支的分支初点。

根据本发明提供的一种套牌船识别方法，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支和干扰源分支；

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括违规关闭AIS设备分支，则确定所述船舶标识信息为存在违规关闭AIS设备的标识信息；

否则，若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括干扰源分支，则确定所述船舶标识信息为存在干扰源的标识信息。

根据本发明提供的一种套牌船识别方法，所述确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息，之后还包括：

将所述船舶标识信息以及所述AIS数据序列对应的起始位置以及终点位置进行显示。

本发明还提供一种套牌船识别系统，包括：

数据获取模块，用于获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；

分支确定模块，用于基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；

识别模块，用于若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述套牌船识别方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述套牌船识别方法的步骤。

本发明提供的套牌船识别方法及系统，通过获取同一船舶标识信息的AIS数据序列，并基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息确定船舶的动态轨迹分支和动态轨迹分支的类别，当动态轨迹分支中套牌船的分支数大于1时，确定此时套牌船分支对应的船舶标识信息即为套牌船的船舶标识信息，该方法可以克服天气和距离等外界因素，有效识别出套牌船，并不需要架设完善的船号识别监控系统，降低了套牌船的识别成本，而且采用AIS数据序列，保证的套牌船识别的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的套牌船识别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的套牌船识别方法的具体流程示意图；

图3是本发明实施例提供的套牌船识别系统的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着航运行业的迅速发展，在海上交通领域，套牌船的现象也变的越发常见，但是在对套牌船识别的过程中，由于距离远、航线不固定、难定位等因素导致套牌船识别成本较高，因此目前确定套牌船的方法主要为定时抽查时查出，无法做到精准的识别。本发明提供一种套牌船识别方法。图1是本发明实施例提供的套牌船识别方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S1，获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；

S2，基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；

S3，若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

具体地，本发明实施例中提供的套牌船识别方法，其执行主体为服务器，该服务器可以是本地服务器，也可以是云端服务器，本地服务器具体可以是计算机、平板电脑以及智能手机等，本发明实施例中对此不作具体限定。套牌船是指与正常船使用相同船舶标识信息的船舶，对套牌船识别即确定属于同一船舶标识信息的AIS数据中是否包含有两艘或多艘不同的船舶，如果包含，则说明该船舶标识信息为套牌船的标识信息。

首先执行步骤S1，船舶在航行的过程中，船载的船舶自动识别系统AIS会按照一定的频率向岸上的基站或卫星发送所在船舶的AIS数据。获取AIS数据序列的过程就是采集船舶的AIS发送的AIS数据的过程。其中，由于AIS是按照一定的频率向岸上的基站或卫星发送数据的，所以，获取到的AIS数据序列中，AIS数据可以按照接收时间进行排列，并且AIS数据中包含了船舶的动态信息

船载的船舶自动识别系统AIS是指一种应用于船和岸、船和船之间的海事安全与通信的新型助航系统。常由VHF通信机、GPS定位仪和与船载显示器及传感器等相连接的通信控制器组成，能自动交换船位、航速、航向、船名、呼号等重要信息。装在船上的AIS在向外发送这些信息的同时，同样接收VHF覆盖范围内其他船舶的信息，从而实现了自动应答。

在本发明实施例中，船舶标识信息可以是船舶的水上移动通信业务标识码（Maritime Mobile Service Identify，MMSI）。船舶的MMSI码是船舶无线电通信系统在其无线电信道上发送的，能独特识别各类台站和成组呼叫台站的一列九位数字码。对于不同的船舶来说，它们的MMSI码也是不同的，也就是说，船舶的MMSI码是唯一的，因此，可以通过MMSI码确定同一船舶的AIS数据序列。

AIS数据序列是指AIS数据的集合序列，其中各AIS数据包含三种信息类型：静态信息、动态信息和航行相关信息。通常情况下，AIS数据中的动态信息与静态信息是分离的，特别地，AIS数据中的19类消息中既包含静态信息又包含动态信息。静态信息可以包括船舶的船名、船舶类型、船舶尺度、货物种类等；动态信息可以包括时间、位置、船舶速度和船舶航向等；航行相关信息可以包括吃水、目的地等。航行相关信息由船上人员手动更新，数据可靠度不高，在本发明实施例中，不考虑航行相关信息。然后执行步骤S2，在获取到属于同一船舶标识信息的AIS数据序列后，就可以基于AIS数据包含的动态信息确定动态轨迹分支。首先可以对所述的AIS数据序列中的AIS数据进行解析和存储，基于存储的AIS数据中包含的动态信息，可以确定若干船舶的动态轨迹分支，对于每一个确定的动态轨迹分支，可以判断其所属的分支类别，所述分支类别中包括了套牌船分支。

在通过船舶的MMSI码，获取到同一船舶标识信息的AIS数据序列后，可以基于大数据技术，对AIS数据序列中的AIS数据进行解析和全量存储。在本发明实施例中，基于大数据技术，对AIS数据进行解析和全量存储的过程可以是，先对大量的AIS数据进行采集，采集的过程中需要保证数据的可靠性和高效性，同时避免重复数据。在采集的过程中可以利用多个数据库或存储系统来接收AIS数据。其中，数据库可以是MySQL、Oracle等数据库，也可以根据实际需要选择数据库，本发明对此不作具体限定。

在AIS数据采集完成后，即可对AIS数据进行解析，将数据库中的AIS数据进行分类解析，提取出AIS数据中的静态信息、动态信息和航行相关信息，并将所述信息中的相关数据，例如静态信息中的船名，动态信息中的时间、位置等解析出来。本发明实施例中，可以使用现有的AIS解析工具对采集到的AIS数据进行解析，所述工具可以将AIS数据中的各类消息进行解析，提取出需要的数据。在进行数据解析时，不需要对AIS数据进行抽稀和打标记，解析后的AIS数据需要满足后续的查询性能和数据粒度的要求。然后将解析后的数据进行储存，本发明实施例中，可以根据实际需要选择合适的数据储存格式，本发明对此不作具体限定。

在将属于同一船舶标识信息的AIS数据序列进行解析存储后，即可对得到的AIS数据进行查询。由于AIS数据序列是按照接收时间排列的，并且AIS数据中的动态信息包括了船舶的位置信息，因此，可以根据AIS数据的接收时间，AIS数据中的接收时间对应的位置信息以及船舶的最大可能航速，对接收到的AIS数据中的位置信息进行可达性判断，即判断该位置信息根据时间信息以及船舶的速度信息等是否可以达到，进而确定出不同的动态轨迹分支。

在确定出不同的动态轨迹分支后，可以根据AIS数据包含的动态信息中的位置信息和时间信息与各个动态轨迹分支中分支末点的可达性判断进行套牌船分支识别，若某个AIS数据与任意一个分支末点均为不可达的状态，则这一AIS数据对应的动态轨迹分支即为套牌船分支，其中，分支末点是各个分支轨迹中，接收时间最晚的AIS数据对应的位置信息。

最后执行步骤S3，若判断出的动态轨迹分支中包括了套牌船分支，并且套牌船的分支数量大于1，则证明有两条分支轨迹是套牌船动态轨迹分支，说明此时有至少一艘船是套牌船，所以，需要此时套牌船的船舶标识信息。

由于套牌船是指将与正常牌照具有相同船舶标识信息的假牌套在另一船舶上，所以当识别出的套牌船分支的数量大于1时，才能证明，此时至少有两艘船舶的船牌一样，但每艘船舶的船牌都是唯一的，所以此时一定会有一艘船舶是套用了其他船舶的船牌。船舶标识信息，即MMSI码对每一艘船舶来说都是唯一的，通过验证此时动态轨迹分支对应的MMSI码即可确定套牌船的标识信息。本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过获取同一船舶标识信息的AIS数据序列，并基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息确定船舶的动态轨迹分支和动态轨迹分支的类别，当动态轨迹分支中套牌船的分支数大于1时，确定此时套牌船分支对应的船舶标识信息即为套牌船的船舶标识信息，该方法可以克服天气和距离等外界因素，有效识别出套牌船，并不需要架设完善的船号识别监控系统，降低了套牌船的识别成本，而且采用AIS数据序列，保证的套牌船识别的准确性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，还可以对预设时间段内属于同一船舶标识信息的AIS数据包含的静态信息进行采集和解析，对静态信息中的船名信息进行匹配，若出现同一船舶标识信息对应了多个船名信息的情况，则可将确定船舶标识信息为套牌船的标识信息，即该船舶标识信息存在套牌行为。其中，预设时间段可以根据实际需要进行设置，匹配船名的方法可以是基于字符串的匹配方法，也可以是基于深度学习的匹配方法，本发明对此不作具体限定。

本发明实施例中，可以直接通过对静态信息的处理，确定船舶标识信息是否为套牌船的标识信息，可以简化套牌船识别流程。在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，具体包括：

以所述AIS数据序列中第一个AIS数据包含的发送位置作为初始动态轨迹分支的分支初点，对于所述AIS数据序列中除所述第一个AIS数据外的任一AIS数据，基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，所述目标动态轨迹分支为当前存在的各动态轨迹分支中的任一个；

若判断获知所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述第一发送位置作为所述目标动态轨迹分支的分支末点；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点。

具体地，本发明实施例中，由于AIS数据序列是按接收时间排列的，因此，AIS数据序列中的第一个AIS数据是最早接收到的，所以可以将第一个AIS数据中包含的位置信息作为初始动态轨迹分支的起始点，即为分支初点。对于除了第一个AIS数据外的其余的任一AIS数据，可以根据任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支；若属于，则将所述第一发送位置作为所属的目标动态轨迹分支的分支末点；若不属于，则将所述任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点。

例如，若所述AIS数据序列中，第一个AIS数据的发送时间是08:20，第一个AIS数据中包含的位置信息是X点对应的经纬度坐标，则此时X点的位置即是初始动态轨迹分支的分支初点。

在确定了分支初点后，就要开始确定除了第一个AIS数据外的任一AIS数据所属的动态轨迹分支。其中，任一AIS数据包含的第一发送时间是指发送该AIS数据时对应的时间。例如，若任一AIS数据a包含的发送时间是8:30，则此AIS数据a包含的第一发送时间即是8:30；若AIS数据a在8:30的位置信息是Y点对应的经纬度坐标，则此AIS数据a包含的第一发送位置即是Y点对应的经纬度坐标。

若当前存在的某一动态轨迹分支B的分支末点对应的AIS数据b中包含的第二发送时间是8:25，且该分支末点对应的AIS数据b中包含的位置信息是Z点的经纬度坐标，则所述第一距离即为Y点与Z点之间的距离S，所述第二发送时间即为动态轨迹分支B的分支末点对应的AIS数据b中包含的发送时间，也就是8:25；此时，若第一发送时间和第二发送时间之间的时间间隔和船舶最大航速的乘积小于或等于所述距离S，则认为AIS数据a归属于动态轨迹分支B。也就是说，若船舶的最大航速是20km/h，且若20*（5/60）≤S，则确定AIS数据a归属于动态轨迹分支B，也就是目标动态轨迹分支，该目标动态轨迹分支是当前存在的各动态轨迹分支中的任一个。

若所述第一发送时间小于所述第二发送时间或所述第一距离S小于所述第一发送时间和第二发送时间之间的时间间隔和船舶最大航速的乘积，也就是说，某一动态轨迹分支B的分支末点对应的AIS数据b包含的发送时间在AIS数据a包含的发送时间之后，或者AIS数据a无法达到各动态轨迹分支中的任一个的分支末点，则确定AIS数据a不归属于任一动态轨迹分支，即不归属于目标动态轨迹分支。此时可以将AIS数据a作为新的动态轨迹分支的分支初点。

本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过AIS数据中包含的时间和位置信息对AIS数据进行分支判断，确定AIS数据归属的动态轨迹分支，获取所有动态轨迹分支，是后续判定套牌船分支的基础，提高了套牌船判定的准确率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，具体包括：

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所述第一发送时间与每一所述第二发送时间之间的第一时间间隔满足第一预设条件、所有所述第一距离均满足第二预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为违规关闭AIS设备分支；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所有所述第一距离均满足第三预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为套牌船分支。

具体地，本发明实施例中，所述分支类别除了套牌船分支，还包括违规关闭AIS设备分支，所述违规关闭AIS设备分支是用于表征AIS数据的来源可能是违规关闭的AIS设备。首先可以判断任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，如果不归属于目标动态轨迹分支，而且此时该任一AIS数据的第一发送时间与每一个第二发送时间之间的第一时间间隔满足第一预设条件、所有的第一距离均能够满足第二预设条件，则确定新的动态轨迹分支的类别是违规关闭AIS设备分支。如果此时通过判断任一AIS数据不归属于目标动态轨迹分支，但所有的第一距离均能够满足第三预设条件，则确定的新的动态轨迹分支的类别为套牌船分支。

从上述分析可知，若判断任一AIS数据不归属于目标动态轨迹分支，此时可以将任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点。本发明实施例中，除了套牌船分支，还包括违规关闭AIS设备分支。当确定了新的动态轨迹分支后，可以通过判断条件确定新的动态轨迹分支是否是违规关闭AIS设备分支。

由上述分析可知，任一AIS数据的第一发送时间是指发送该AIS数据时对应的时间，若某一不归属于目标动态轨迹分支的AIS数据的发送时间是9:00，则该AIS数据的第一发送时间就是9:00；第二发送时间是指动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据中包含的发送时间，每一第二发送时间即是每一动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据中包含的发送时间。

第一预设条件是指第一发送时间与每一第二发送时间之间的第一时间间隔均大于时间间隔阈值；第二预设条件是指所有第一距离均大于第一距离阈值。其中，时间间隔阈值可以按AIS报文规定的对应船速下报文发送时间间隔*容错系数确定，容错系数可以根据数据丢失和时间延迟确定；第一距离阈值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。

当任一AIS数据不归属于目标动态轨迹分支且此时的第一发送时间和所有的第二发送时间之间的时间间隔均大于时间间隔阈值，所有第一距离均大于第一距离阈值，则由于船舶不会凭空出现在另一地点，因此可以判定新的动态轨迹分支是违规关闭AIS设备分支。

本发明实施例中，当任一AIS数据不归属于目标动态轨迹分支，即确定了新的动态轨迹分支后，可以通过判断条件确定新的动态轨迹分支是否是套牌船分支。

第三预设条件是指所有第一距离均大于预设的第二距离阈值，第二距离阈值可以根据第一时间间隔和船舶的最大航速确定，即第二距离阈值可以是第一时间间隔和船舶的最大航速的乘积。因此，当所有第一距离均满足第三预设条件，即所有第一距离均大于第二距离阈值，也即是任一AIS数据与所有动态轨迹分支的分支末点间的可达性关系判定为假时，可以判定新的动态轨迹分支是套牌船分支。

本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件对动态轨迹分支进行判断，确定动态轨迹分支类别，实现了套牌船分支的识别，且除了套牌船分支还能够识别违规关闭AIS设备分支，对各类违规进行了分类，提高了执法部门的执行效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述类别还包括干扰源分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，还包括：

对于当前存在的任一动态轨迹分支，获取所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围内的第一分支点数量以及所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围外的第二分支点数量；

若判断获知所述第一分支点数量以及所述第二分支点数量满足第四预设条件，则确定所述任一动态轨迹分支的类别为干扰源分支。

具体地，本发明实施例中，所述分支类别除了套牌船分支以及违规关闭AIS设备分支，还包括干扰源分支，干扰源分支是指用于表征AIS数据来源为其他能够干扰船舶AIS数据发射的人为干扰源或自然干扰源。通过判断任一动态轨迹分支上在分支初点的预设范围内的第一分支点数量以及在分支初点的预设范围外的第二分支点数量是否能够满足第四预设条件，即可判断任一动态轨迹分支是否为干扰源分支。

对于当前存在的任一动态轨迹分支，可以先根据上述的方法确定每个动态轨迹分支的分支初点，对于除了分支初点外的同一动态轨迹分支上的其他任一点，可以将其与分支初点进行距离计算。本发明实施例中，可以通过判断其他任一点的位置是否落在以分支初点为圆心，以第三距离阈值为半径的圆内来确定第一分支点数量以及第二分支点数量。其中，其他任一点的位置是该点的AIS数据中包含的位置信息，即是该点的经纬度坐标；第三距离阈值可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。

当其他任一点落在上述以分支初点为圆心，以第三距离阈值为半径的圆内时，则将该点归属为第一分支点；当其他任一点落在圆外时，则将该点归属为第二分支点。在所有点均被归属为第一分支点或第二分支点后，统计第一分支点数量、第二分支点数量。

本发明实施例中，第四预设条件可以是第二分支点的数量小于第一数量阈值并且第二分支点的数量与第一分支点的数量的比值小于比例阈值。其中，第一数量阈值和比例阈值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。当上述第一分支点数量、第二分支点数量能够满足第四预设条件时，则可以判定任一动态轨迹分支是干扰源分支。

本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过第四预设条件对动态轨迹分支进行判断，确定干扰源分支，排除了干扰源分支对套牌船分支识别的影响，提高了套牌船识别过程中的效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，具体包括：

若判断获知所述第一发送位置与所述目标动态轨迹分支的分支末点的目标第一距离小于距离阈值或所述目标第一距离可达，且所述目标第一距离为所有所述第一距离中的最小距离，且所述第一发送时间大于所有所述第二发送时间，则确定所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支。

具体地，本发明实施例中，当所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一条动态轨迹分支的分支末点间的第一距离小于距离阈值并且第一发送时间大于所有所述第二发送时间，则在所有第一距离中选择最小距离作为目标第一距离，此时，目标第一距离对应的分支末点所属的分支，即为所述任一AIS数据归属的所述目标动态轨迹分支。其中，所述距离阈值可以根据第一、第二发送时间的时间间隔和船舶的最大航速确定。

当判断所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一条动态轨迹分支的分支末点的可达性和第一发送时间与第二发送时间的大小时，可能存在不止一条动态轨迹分支满足所述任一AIS数据归属的条件。因此，在所述任一AIS数据可以归属于多条动态轨迹分支的情况下，需要通过对第一距离的比较，确定所述任一AIS数据归属的唯一动态轨迹分支。在所有同时满足距离阈值和第一发送时间大于第二发送时间的动态轨迹分支中，比较所有的动态轨迹分支对应的第一距离，确定最短的第一距离，即为所述的目标第一距离，此时，目标第一距离对应的分支末点所属的分支，即为所述任一AIS数据归属的所述目标动态轨迹分支。

本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过确定目标第一距离进而确定任一AIS数据归属的目标动态轨迹分支，提高了动态轨迹分支确定的准确性，从而提高了后续分支类别判断的正确率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

判断所述第一发送位置是否是回跳点；

若判断获知所述第一发送位置为回跳点，和/或，若判断获知所述第一发送时间小于所有所述第二发送时间，则从所述AIS数据序列中滤除所述任一AIS数据。

具体地，本发明实施例中，在确定了分支初点后，由于存在数据延迟的情况，因此还需要判断后续是否存在回跳点；当判断得知第一发送位置是回跳点和/或第一发送时间小于所有所述第二发送时间，则将任一AIS数据从所述AIS数据序列中滤除。

回跳点是指由于网络延迟导致的数据时间后移，从而使轨迹出现回跳的点。对于第一发送位置，即任一AIS数据包含的位置信息对应的发送位置，需要判断该点是否是回跳点。

本发明实施例中，若第一发送时间，即任一AIS数据包含的发送时间，小于所有第二发送时间，即所有当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的发送时间，则说明任一AIS数据在所有第二发送时间前发送，但在所有第二发送时间后接收到，因此可以判断此时任一AIS数据是回跳点。

本发明实施例中，还可以通过基于向量计算出折返角从而确定任一AIS数据是否是回跳点。所述基于向量的折返角是指，任一AIS数据包含的位置信息的经纬度坐标确定的航行路线的向量和任一AIS数据包含的位置信息的经纬度坐标与分支末点的经纬度坐标之间的向量之间的夹角即是所述基于向量的折返角。

若任一AIS数据包含的位置信息的经纬度坐标是（a1，b1），通过其确定的航行路线 的向量为

；（a1，b1）与分支末点的经纬度坐标之间的向量为

，则折返角为向量

和向量

之间的夹角。

将所述折返角与角度阈值进行比较，若所述折返角大于角度阈值，则说明此时船舶掉头超过一定的范围，任一AIS数据可能是回跳点，需要将滤除。

本发明实施例中，对于任一AIS数据是否是回跳点的判断，均可通过第一发送位置是回跳点和/或第一发送时间小于所有所述第二发送时间判定任一AIS数据是回跳点，并将其滤除。

本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过将回跳点进行过滤，有效消除了网络延迟等对实际应用AIS数据的干扰，提高了套牌船识别方法的判定准确度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

对于所述若干动态轨迹分支中任一动态轨迹分支的分支初点，判断所述任一动态轨迹分支的分支初点是否是回跳点；

若判断获知所述任一动态轨迹分支的分支初点为回跳点，则过滤所述回跳点，并继续确定所述任一动态轨迹分支的分支初点。

具体地，本发明实施例中，由于存在网络延迟等因素的干扰，确定出的分支初点也可能是回跳点，因此在确定分支初点后，还需判断确定出的分支初点是否是回跳点；若判断获知所述任一动态轨迹分支的分支初点为回跳点，则将所述回跳点过滤，并再确定所述任一动态轨迹分支的分支初点。

可以通过判断所述任一动态轨迹分支的分支初点的后续多个点是否是回跳点来确定所述分支初点是否是回跳点。在判断后续多个点是否是回跳点时，可以通过上述实施例中的方法进行判断，当判断出该点是回跳点且该点的后一个点不是回跳点时，判定该点是回跳点。若所述分支初点的后续连续两点均不是回跳点时，所述分支初点可以判定为非回跳点，保留此分支初点；若不满足上述条件，则将所述分支初点过滤，并继续确定所述任一动态轨迹分支的分支初点，通过上述判断分支初点是否是回跳点的方法对新确定的分支初点继续进行判断，直至分支初点不是回跳点。

本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过判断分支初点是否是回跳点，将判断出是回跳点的分支初点进行过滤，进一步消除了网络延迟等因素对AIS数据应用的影响，提高了后续套牌船识别和各类违规分支识别的准确度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支和干扰源分支；

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括违规关闭AIS设备分支，则确定所述船舶标识信息为存在违规关闭AIS设备的标识信息；

否则，若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括干扰源分支，则确定所述船舶标识信息为存在干扰源的标识信息。

具体地，当对动态轨迹分支类别进行判断时，除了所述套牌船分支，还包括违规关闭AIS设备分支和干扰源分支，当用上述判断方法在若干动态轨迹分支中判断出违规关闭AIS设备分支，则将对应的船舶标识信息判定为存在违规关闭AIS设备的标识信息；同理，当用上述判断方法在若干动态轨迹分支中判断出干扰源分支，则将对应的船舶标识信息判定为存在干扰源的标识信息。

本发明实施例中，判断出的违规关闭AIS设备分支和干扰源分支大于0，则认为存在违规关闭AIS设备分支和干扰源分支，此时，可以将船舶标识信息，即船舶的MMSI码确定为存在违规关闭AIS设备的MMSI码和存在干扰源的MMSI码。

本发明实施例中，在对若干动态轨迹分支划分完成后，还需要对无效分支进行过滤。对于划分后的每一条动态轨迹分支，计算其包含的所有分支点数的数量，当所述分支点数的数量小于第二数量阈值时，判定此时所述分支点数对应的分支为无效分支，将此分支进行滤除。其中，第二数量阈值可以根据实际需要进行设置，本发明对此不作具体限定。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别方法，所述确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息，之后还包括：

将所述船舶标识信息以及所述AIS数据序列对应的起始位置以及终点位置进行显示。

具体地，本发明实施例中，在判断出套牌船分支并确定船舶标识信息为套牌船的标识信息后，还可以将所述船舶标识信息进行展示，并将所述船舶标识信息对应的AIS数据序列中起始位置和终点位置同时进行显示。

可以实时展示确定出的套牌船的船舶标识信息以及对应的AIS数据序列中的第一个AIS数据包含的起点位置信息和最后一个AIS数据包含的终点位置信息；也可以根据历史时间段对AIS数据进行采集、解析，并基于历史时间段内的AIS数据判断出套牌船分支并确定船舶标识信息为套牌船的标识信息后，将所述船舶标识信息进行展示。

本发明实施例中，除了可以展示套牌船的船舶标识信息，还可以对违规关闭AIS设备分支和干扰源分支确定的船舶标识信息以及对应的AIS数据序列中的起始位置和终点位置进行展示。

本发明实施例提供的套牌船识别方法，通过对实时或历史的各类违规的船舶标识信息以及AIS数据序列的起始位置和终点位置进行展示，提供了审查时间段内的轨迹查询展示，方便人工校验，提供了比较完善的信息。

图2是本发明实施例提供的套牌船识别方法的具体流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S21，获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列；

S22，基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定动态轨迹分支的分支初点；

S23，判断分支初点是否是回跳点，若是，则返回执行S22；若不是，则继续执行S24；

S24，确定动态轨迹分支；

S25，滤除动态轨迹分支中的回跳点；

S26，确定动态轨迹分支中的套牌船分支；

S27，确定动态轨迹分支中的违规关闭AIS设备分支；

S28，确定动态轨迹分支中的干扰源分支；

S29，展示确定出的各类违规船舶标识信息及AIS数据序列对应的起始位置和终点位置。

图3是本发明实施例提供的套牌船识别系统的结构示意图，如图3所示，该系统包括：

数据获取模块301，用于获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；

分支确定模块302，用于基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；

套牌船识别模块303，用于若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，分支确定模块具体包括：

AIS数据归属确定模块，用于以所述AIS数据序列中第一个AIS数据包含的发送位置作为初始动态轨迹分支的分支初点，对于所述AIS数据序列中除所述第一个AIS数据外的任一AIS数据，基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，所述目标动态轨迹分支为当前存在的各动态轨迹分支中的任一个；

分支末点确定模块，用于若判断获知所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述第一发送位置作为所述目标动态轨迹分支的分支末点；

分支初点确定模块，用于若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支；

分支确定模块还包括：

违规关闭AIS设备分支确定子模块，用于若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所述第一发送时间与每一所述第二发送时间之间的第一时间间隔满足第一预设条件、所有所述第一距离均满足第二预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为违规关闭AIS设备分支；

套牌船分支确定子模块，用于若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所有所述第一距离均满足第三预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为套牌船分支。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，所述类别还包括干扰源分支；

分支确定模块还包括：

分支点数量获取模块，用于对于当前存在的任一动态轨迹分支，获取所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围内的第一分支点数量以及所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围外的第二分支点数量；

干扰源分支确定模块，用于若判断获知所述第一分支点数量以及所述第二分支点数量满足第四预设条件，则确定所述任一动态轨迹分支的类别为干扰源分支。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，AIS数据归属确定模块具体用于：

若判断获知所述第一发送位置与所述目标动态轨迹分支的分支末点的目标第一距离小于距离阈值或所述目标第一距离可达，且所述目标第一距离为所有所述第一距离中的最小距离，且所述第一发送时间大于所有所述第二发送时间，则确定所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，还包括：

回跳点判断模块，用于判断所述第一发送位置是否是回跳点；

滤除模块，用于若判断获知所述第一发送位置为回跳点，和/或，若判断获知所述第一发送时间小于所有所述第二发送时间，则从所述AIS数据序列中滤除所述任一AIS数据。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，回跳点判断模块，还用于对于所述若干动态轨迹分支中任一动态轨迹分支的分支初点，判断所述任一动态轨迹分支的分支初点是否是回跳点；

滤除模块，还用于若判断获知所述任一动态轨迹分支的分支初点为回跳点，则过滤所述回跳点，并继续确定所述任一动态轨迹分支的分支初点。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支和干扰源分支；

识别模块还用于：

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括违规关闭AIS设备分支，则确定所述船舶标识信息为存在违规关闭AIS设备的标识信息；

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括干扰源分支，则确定所述船舶标识信息为存在干扰源的标识信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的套牌船识别系统，还包括：

显示模块，用于将所述船舶标识信息以及所述AIS数据序列对应的起始位置以及终点位置进行显示。

具体地，本发明实施例中提供的套牌船识别系统中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述各实施例提供的套牌船识别方法，该方法包括：获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例提供的套牌船识别方法，该方法包括：获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的套牌船方法，该方法包括：获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种套牌船识别方法，其特征在于，包括：

获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；

基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息；

所述基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，具体包括：

以所述AIS数据序列中第一个AIS数据包含的发送位置作为初始动态轨迹分支的分支初点，对于所述AIS数据序列中除所述第一个AIS数据外的任一AIS数据，基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，所述目标动态轨迹分支为当前存在的各动态轨迹分支中的任一个；

若判断获知所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述第一发送位置作为所述目标动态轨迹分支的分支末点；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点。

2.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，具体包括：

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所述第一发送时间与每一所述第二发送时间之间的第一时间间隔满足第一预设条件、所有所述第一距离均满足第二预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为违规关闭AIS设备分支；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所有所述第一距离均满足第三预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为套牌船分支。

3.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述类别还包括干扰源分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，还包括：

对于当前存在的任一动态轨迹分支，获取所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围内的第一分支点数量以及所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围外的第二分支点数量；

若判断获知所述第一分支点数量以及所述第二分支点数量满足第四预设条件，则确定所述任一动态轨迹分支的类别为干扰源分支。

4.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，具体包括：

若判断获知所述第一发送位置与所述目标动态轨迹分支的分支末点的目标第一距离小于距离阈值或所述目标第一距离可达，且所述目标第一距离为所有所述第一距离中的最小距离，且所述第一发送时间大于所有所述第二发送时间，则确定所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支。

5.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

判断所述第一发送位置是否是回跳点；

若判断获知所述第一发送位置为回跳点，和/或，若判断获知所述第一发送时间小于所有所述第二发送时间，则从所述AIS数据序列中滤除所述任一AIS数据。

6.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

对于所述若干动态轨迹分支中任一动态轨迹分支的分支初点，判断所述任一动态轨迹分支的分支初点是否是回跳点；

若判断获知所述任一动态轨迹分支的分支初点为回跳点，则过滤所述回跳点，并继续确定所述任一动态轨迹分支的分支初点。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支和干扰源分支；

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括违规关闭AIS设备分支，则确定所述船舶标识信息为存在违规关闭AIS设备的标识信息；

否则，若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括干扰源分支，则确定所述船舶标识信息为存在干扰源的标识信息。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息，之后还包括：

将所述船舶标识信息以及所述AIS数据序列对应的起始位置以及终点位置进行显示。

9.一种套牌船识别系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；

分支确定模块，用于基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；所述基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，具体包括：

以所述AIS数据序列中第一个AIS数据包含的发送位置作为初始动态轨迹分支的分支初点，对于所述AIS数据序列中除所述第一个AIS数据外的任一AIS数据，基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，所述目标动态轨迹分支为当前存在的各动态轨迹分支中的任一个；

若判断获知所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述第一发送位置作为所述目标动态轨迹分支的分支末点；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点；

识别模块，用于若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。

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