CN110502601B - 查找仓库的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了查找仓库的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合，其中，车辆行驶轨迹对应的车辆为货车，车辆行驶轨迹包括与定位时间对应的定位点；根据该第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息；基于该第一候选位置信息，生成仓库位置信息。该实施方式提供了新的查找仓库方式。

Description

查找仓库的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及查找仓库的方法和装置。

背景技术

仓库也可以称为库房，是一种贮存设施，可以包括贮存物品的库房。随着对物流的需求日益增大，仓储需求也逐渐加大。建立新的仓库通常需要结合已有仓库的位置。现有的探查已有仓库的方式，还停留在人工探查阶段，完整搜寻一个城市的仓库分布，需要十几个甚至几十个人的团队地毯式搜索数周甚至数月时间。

发明内容

本申请实施例提出了查找仓库的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种查找仓库的方法，该方法包括：根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合，其中，上述车辆行驶轨迹对应的车辆为货车，车辆行驶轨迹包括与定位时间对应的定位点；根据上述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息；基于上述第一候选位置信息，生成仓库位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种查找仓库的装置，该装置包括：停留点生成单元，被配置成：根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合，其中，上述车辆行驶轨迹对应的车辆为货车，车辆行驶轨迹包括与定位时间对应的定位点；候选位置生成单元，被配置成：根据上述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息；仓库位置生成单元，被配置成：基于上述第一候选位置信息，生成仓库位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现如上述查找仓库的方法中任一实施例的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述查找仓库的方法中任一实施例的方法。

本申请实施例提供的查找仓库的方法和装置，通过根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合；然后，根据第一停留点集合，第一候选位置信息；最后，可以基于第一候选位置信息，生成仓库位置信息，技术效果可以包括提供了新的查找仓库方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的查找仓库的方法的一个实施例的流程图；

图3A、图3B、图3C和图3D是根据本申请的查找仓库的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的查找仓库的方法的再一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的查找仓库的方法的又一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的查找仓库的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的查找仓库的方法或查找仓库的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车辆101、终端设备102，网络103和服务器104。网络103可以是用以在车辆101、终端设备102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

车辆101、终端设备102可以通过网络103与服务器104交互，以接收或发送消息等。车辆101上可以集成车载定位模块，例如定位器等；终端设备102上可以安装有各种通讯客户端应用，例如定位类应用、图像处理类应用、即时通信工具等。

终端设备102可以是硬件，可以是具有定位功能的电子设备，包括但不限于车载定位器、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。在这里，终端设备可以安装在货车上或者携带在驾驶人员身上，实现向服务器发送车辆的定位数据。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如对车辆101上的车载定位模块、终端设备102上的定位类应用提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的定位数据等数据进行分析等处理，然后生成货车的车辆行驶轨迹。

需要说明的是，本申请实施例所提供的查找仓库的方法可以由服务器104执行，相应地，查找仓库的装置可以设置于服务器104中。

需要说明的是，本申请实施例所提供的查找仓库的方法可以通过服务器104执行，也可以通过车辆101、终端设备102执行，还可以通过服务器104和车辆101、终端设备102共同执行，例如，“根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合”的步骤可以由车辆101、终端设备102执行，其余步骤可以由服务器104执行。本申请对此不做限定。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和车辆、服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当查找仓库的方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括查找仓库的方法运行于其上的电子设备。

继续参考图2，其示出了根据本申请的查找仓库的方法的一个实施例的流程200。该查找仓库的方法，包括以下步骤：

步骤201，根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合。

在本实施例中，查找仓库的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合。

在这里，车辆行驶轨迹可以包括与定位时间对应的定位点。即车辆行驶轨迹可以包括定位点，定位点与定位时间对应。定位点可以是指示车辆位置的信息。作为示例，定位点可以包括经度和纬度。

可以理解，车辆的定位点按照所对应的时间先后，进行排列，可以形成车辆行驶轨迹；车辆行驶轨迹与车辆之间具有对应关系。

在这里，车辆行驶轨迹可以通过定位仪器获得。作为示例，可以在车辆中安装全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位仪，通过GPS定位仪，服务器可以获取车辆的车辆行驶轨迹。

可选的，车辆行驶轨迹的数量，可以是一条，也可以是至少两条。车辆行驶轨迹所对应的货车，可以是一辆，也可以是至少两辆。

在一些实施例中，车辆行驶轨迹可以是通过定位仪器所获取的原始数据，还可以是对原始数据进行数据清理之后的数据。

在这里，上述车辆行驶轨迹对应的车辆，可以是货车。

在这里，货车可以称作载货汽车，又可以称作卡车，主要指用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。卡车可以包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。国家标准《汽车和挂车类型术语及定义》将货车细分为：普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。

可选的，可以预先自定义何种车辆为货车，例如，预先定义的货车类型可以包括但不限于以下至少一项：普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用货车。

在这里，第一停留点集合，可以包括车辆的停留点。车辆的停留点，可以指示车辆停留的地点。

可选的，第一停留点集合的数量，可以是一个，也可以是至少两个。

需要说明的是，车辆在停留点指示位置，通常速度较小；而且，停留点区域停留点的密度通常较大。因此，可以通过停留点的特点，采用各种方式，根据车辆轨迹，生成第一停留点集合，在此不做限定。

步骤202，根据第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以根据上述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息。

作为示例，可以对第一停留点进行聚类，得到聚类中心，将此聚类中心确定为上述第一候选位置信息。对第一停留点的聚类，可以采用基于密度的聚类算法或者基于距离的聚类算法等。

步骤203，基于第一候选位置信息，生成仓库位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以基于第一候选位置信息，生成仓库位置信息。

在这里，仓库位置信息可以指示仓库的位置。

作为示例，可以将第一候选位置信息，确定为仓库位置信息。

继续参见图3A、图3B、图3C和图3D，图3A、图3B、图3C和图3D是根据本实施例的查找仓库的方法的一个应用场景的示意图。具体如下：

货车上可以安装定位仪。货车上安装的定位仪，可以将货车定位点和时间点发送给服务器。

服务器可以接收定位点和对应的时间点，以及可以将接收到的一段时间内的定位点和时间点，进行整理，生成车辆行驶轨迹(指示实际行驶轨迹)，请参考图3A，其示出了实际行驶轨迹301。车辆行驶轨迹包括定位点(以黑色圆点示出)，图3A中串起黑色圆点的线其实是不存在的，在这里是为了便于理解而示出的。图3A中的箭头是为了示出车辆行驶轨迹的方向。

服务器可以根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合(指示实际第一停留点集合)，请参考图3B，其示出了实际第一停留点集合302，为了示意，实际第一停留点集合用圆形圈出。

服务器可以根据第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息(指示第一候选位置)，请参考图3C，其示出了第一候选位置303(以矩形示出)。图3C中保留圆形是为了示出实际第一停留点集合和第一候选位置的相对位置关系。

服务器可以基于第一候选位置信息，生成仓库位置信息(指示仓库位置)，请参考图3D，其示出了仓库位置304(以三角形示出)。图3C中保留矩形是为了示出第一候选位置和仓库位置的相对位置关系。

本实施例示出的方法，通过根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合；然后，根据第一停留点集合，第一候选位置信息；最后，可以基于第一候选位置信息，生成仓库位置信息，技术效果至少可以包括：

第一，提供了新的查找仓库方式。货车的车辆行驶轨迹通常具有一定的规律，例如，对于货车来说，可能通常停留在仓库附近；另一方面，仓库附近与非仓库附近的车辆行驶轨迹，通常是不同的。在上述发现的基础上，发明人想到可以通过车辆行驶轨迹，查找仓库。

第二，提高查找仓库的速度和准确度。现有技术通常采用人员地面搜索的方式，考察确定仓库位置。现有技术的方式耗费时间和人力，导致查找速度较慢，并且人工查找可能出现遗漏。本实施例提供的查找仓库的方式，可以参考车辆行驶轨迹，查找仓库，一方面，避免了地面人员地面查找所耗费的时间，由此可以提高确定仓库位置的速度；另一方面，避免了人员地面查找可能导致的遗漏，由此可以尽可能全面地查找出仓库，提高查找仓库的准确度。

在一些实施例中，上述方法还可以包括将所生成的仓库位置信息，补充到地图上。

需要说明的是，通过将所生成的仓库位置信息，补充到地图上，可以针对实际存在而在地图中未标注的仓库，将其位置信息补充到地图上，由此，得到更为准确的地图。

在一些实施例中，可以对定位仪获取的车辆行驶数据，进行预处理，得到车辆行驶轨迹。

在一些实施例中，车辆行驶轨迹，可以通过以下方式获得：获取车辆行驶数据，其中，车辆行驶数据包括定位点；根据预设条件，确定车辆行驶数据中的异常定位点；利用与上述异常点在预定距离内的正常定位点，生成候选定位点；将上述车辆行驶数据中的异常定位点，替换为上述候选定位点，以生成上述车辆行驶轨迹。

在这里，预设条件可以根据实际情况设置。作为示例，预设条件可以包括以下至少一项但不限于：速度大于预设速度阈值；加速度大于预设加速度阈值。

在这里，可以当车辆行驶数据中的定位点，由于定位仪器异常而导致轨迹点位置突变时，瞬时加速度通常大于预设加速度阈值，因此，通过瞬时加速度阈值可以确定异常点的开始位置。然后，可以结合两个定位点之间车辆的速度，确定上述开始位置之后的异常点，以及由此确定出异常点簇。对于异常点簇处中断后，车辆行驶数据可以分为两段。可以分析两段轨迹之间的速度和加速度的变换趋势，在两段轨迹之间补充定位点。在补充定位点的时候，可以参考车辆所行驶于的路网，沿路网中的道路进行补充。

在一些实施例中，步骤201可以包括：对于第一区域中的各个预先划分的第二区域，确定第二区域的定位点密度，其中，定位点密度为车辆行驶轨迹的定位点在单位面积内的数量；响应于确定定位点密度大于预设密度阈值，将第二区域确定为候选区域；合并距离小于预设距离阈值的候选区域，得到上述第一停留点集合。

在一些实施例中，步骤201可以包括：对于上述车辆行驶轨迹中的除最后一个定位点之外的定位点，确定该定位点与下一定位点之间的距离，以及确定该定位点对应的定位时间和下一定位点对应的定位时间之间的时长；如果该时长大于预设时长阈值并且该距离小于预设距离阈值，将该定位点确定为第一停留点；将上述车辆行驶轨迹中的第一停留点作为集合元素，生成第一停留点集合。

需要说明的是，通过对定位点之间的时长和距离进行限定，相当于对定位点之间的平均速度进行了限定；平均速度较慢的话，可以认为车辆正在预备停留或者已经停留，由此，可以确定出车辆的第一停留点集合。

在一些实施例中，第一停留点的数量为至少两个。步骤202可以通过以下方式实现：对至少两个第一停留点集合进行去重处理，得到至少一个第二停留点集合；对于至少一个第二停留点集合中的第二停留点集合，生成该第二停留点集合的质心；对所生成的质心进行聚类，生成聚类中心；根据上述聚类中心，生成上述第一候选位置信息。

在这里，上述去重处理可以用于出去重复的定位点。重复的定位点如何定义，即去重处理的具体方式，可以根据实际情况设置。

作为示例，去重处理，可以去除同一货车的不同行驶轨迹中的不同点；还可以去除不同货车指示同一位置的不同定位点。

在这里，质心是质量中心的简称。质点系的质心是质点系质量分布的平均位置。第二停留点集合质心的计算这一具体场景中，质心的求取方式原理简述如下：将每个第二停留点集合作为一个簇，将每个第二停留点集合中的各个第二停留点，看作质量相同的点；然后每个第二停留点集合进行聚类，得到该第二停留点集合的质心(质心的数量为一个)。

在这里，对质心进行聚类，可以采用基于密度的聚类算法，也可以是采用基于距离的聚类算法。聚类得到的聚类中心，可以是一个，也可以是多个。

需要说明的是，每个第二停留点集合确定一个质心，再针对质心进行聚类；相对于直接对所有第二停留点集合进行聚类，可以排除各个第二停留点集合中点的数量不同，而导致的误差。换句话说，无论第二停留点集合中点的数量多还是少，每个第二停留点集合对生成第一候选位置信息的影响是相同的。

在一些实施例中，第一停留点集合与车辆标识对应。上述对至少两个第一停留点集合进行去重处理，得到至少一个第二停留点集合，可以包括：针对与同一车辆标识对应的第一停留点集合，执行以下合并步骤：确定第一停留点集合之间的轮廓是否相交；响应于确定第一停留点集合之间的轮廓不相交，将第一停留点集合确定为第二停留点集合，以及输出第二停留点集合；响应于确定轮廓相交，合并轮廓相交的第一停留点集合，得到新的第一停留点集合，以及针对新的第一停留点集合，继续执行上述合并步骤。

在这里，可以找到每个第一停留点集合的最外围点，最外围点会形成一个多边形包裹该第一停留点集合。可以将形成的这个多边形，确定为该第一停留点集合的轮廓。

在这里，可以确定同一辆货车对应的两个轮廓是否相交，若不相交，则保留两个轮廓对应的两个第一停留点集合；若相交，则将两个停留点集合合并，得到新的第一停留点集合，并寻找最外围点形成新的轮廓，直到此货车的第一停留点集合不再变化。

需要说明的是，对同一辆车的第一停留点集进行合并，可以防止因车辆停留偏好导致的误差。作为示例，如果某驾驶员居住在某小区，那么他的车辆的第一停留点集合，较多出现在该小区的某个区域。将该驾驶员有轮廓相交的第一停留点集合合并，得到第二停留点，可以有效去除停留偏好导致的误差。换句话说，如果将该驾驶员在该小区的所有第一停留点集保留不去重的话，那么由于停留点集密集而导致查找仓库误差(例如，错误地确定出该小区存在仓库)。

进一步参考图4，其示出了仓库查找方法的再一个实施例的流程400。该仓库方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合。

在本实施例中，查找仓库的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合。

在这里，上述车辆行驶轨迹对应的车辆为货车。

步骤402，根据第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以根据第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息。

在本实施例中步骤401和步骤402的具体操作与图2所示的实施例中步骤201和步骤202的操作基本相同，在此不再赘述。

步骤403，根据第一候选位置信息，确定第一查找区域。

在本实施例中，上述执行主体可以根据上述第一候选位置信息，确定第一查找区域。

在这里，可以利用各种方式，根据第一候选位置信息，确定第一查找区域。

作为示例，可以找到与第一候选位置相距小于预设半径的位置，将找到的位置所形成的区域，确定为第一查找区域。

作为示例，可以以第一候选位置周围的预设等级的道路(例如省道)为边界，围成闭合区域，将此闭合区域确定为第一查找区域。

步骤404，根据第一查找区域的以下至少一项：地理兴趣点和空中俯拍图像，生成仓库位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以根据第一查找区域的以下至少一项：地理兴趣点和空中俯拍图像，生成仓库位置信息。

在这里，地理兴趣点(Point of Interest，POI)，也可以称为兴趣点。在地理信息系统中，一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。

在这里，空中俯拍图像，可以包括但不限于航拍图像、卫星遥感图像等。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的网页生成方法的流程400突出了根据第一候选位置信息确定第一查找区域以及根据第一查找区域的地理兴趣点和/或空中俯拍图像生成仓库位置信息的步骤。由此，本实施例描述的方案可以更为准确地确定仓库位置。需要说明的是，第一查找区域的地理兴趣点通常可以指示附近的情况(例如是否是物流集散地等)，空中俯拍图像可以直观展示第一查找区域是否存在仓库；由此，以第一查找区域的地理兴趣点和空中俯拍图像为参考，生成仓库位置信息，可以更为准确地确定仓库位置。

在一些实施例中，步骤404可以包括：根据第一查找区域的地理兴趣点，生成仓库位置信息。

在一些实施例中，根据第一查找区域的地理兴趣点集合，生成仓库位置信息，可以包括：在上述第一查找区域的地理兴趣点集合中，查找物流类地理兴趣点；响应于查找到物流类地理兴趣点，根据查找到的物流类地理兴趣点的位置信息，生成仓库位置信息。

在一些实施例中，根据第一查找区域的地理兴趣点集合，生成仓库位置信息，还可以包括：确定目标类型的地理兴趣点在上述地理兴趣点集合中的比例；响应于确定上述比例不大于预设比例阈值，将第一候选位置信息，确定为仓库位置信息。

在一些实施例中，步骤404可以包括：根据第一查找区域的空中俯拍图像，生成仓库位置信息。

在一些实施例中，上述根据第一查找区域的空中俯拍图像，生成仓库位置信息，可以包括：从上述第一查找区域的空中俯拍图像中，检测仓库图像；响应于检测到仓库图像，根据检测到的仓库图像对应的位置信息，生成上述仓库位置信息。

在一些实施例中，步骤404可以包括根据上述第一查找区域的地理兴趣点集合和空中俯拍图像，生成上述仓库位置信息。

在一些实施例中，上述根据上述第一查找区域的地理兴趣点集合和空中俯拍图像，生成上述仓库位置信息，可以包括：根据第一查找区域的地理兴趣点集合，确定第二候选位置信息；根据上述第一查找区域的空中俯拍图像，确定第三候选位置信息；根据第二候选位置信息和第三候选位置信息，生成仓库位置信息。可选的，根据第二位置信息和第三位置信息，生成仓库位置信息，可以通过以下方式实现：如果第二位置与第三位置重合，则将第三位置信息(也是第二位置)确定为仓库位置信息；如果第二位置与第三位置不重合，则将第二位置和第三位置的中间位置，确定为仓库位置并生成仓库位置信息。

进一步参考图5，其示出了仓库查找方法的又一个实施例的流程500。该仓库查找方法的流程500，包括以下步骤：

步骤501，根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合。

在本实施例中，查找仓库的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合。

步骤502，根据第一停留点集合，生成第一候选位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以根据上述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息。

步骤503，根据第一候选位置信息，确定第一查找区域。

在本实施例中，上述执行主体可以根据上述第一候选位置信息，确定第一查找区域。

在本实施例中步骤501、步骤502和步骤503的具体操作与图4所示的实施例中步骤401、步骤402和步骤403的操作基本相同，在此不再赘述。

步骤504，对于至少一个第一候选位置信息中的第一候选位置信息，根据该第一候选位置信息对应的第一查找区域内的地理兴趣点，确定是否将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以对于至少一个第一候选位置信息中的第一候选位置信息，根据该第一候选位置信息对应的第一查找区域内的地理兴趣点，确定是否将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息。

在本实施例中，第一候选位置信息的数量可以为至少一个。

在一些实施例中，步骤504可以包括：在第一查找区域的地理兴趣点集合中，查找物流类地理兴趣点；响应于查找到物流类地理兴趣点，将第一查找区域对应的第一位置信息确定为第二位置信息。

在一些实施例中，以第一查找区域内的地理兴趣点为元素，可以得到地理兴趣点集合；步骤504可以包括：确定目标类型的地理兴趣点在上述地理兴趣点集合中的比例；响应于确定上述比例大于预设比例阈值，将上述第一候选位置信息删除。

在这里，上述目标类型可以预先定义，作为示例，目标类型可以包括但不限于以下至少一项交通类、公共服务类。交通类可以包括但不限于以下至少一项：停车场、维修站、高速服务区等。公共服务类可以包括但不限于以下至少一项：公共厕所、垃圾回收点。

在一些实施例中，步骤504可以包括：对于至少一个第一查找区域中的第一查找区域，从该第一查找区域内的地理兴趣点中，查找物流类地理兴趣点；响应于查找到物流类地理兴趣点，将该第一查找区域对应的第一候选位置信息，确定为第二候选位置信息。

在一些实施例中，步骤504还可以包括：响应于未查找到物流类地理兴趣点，确定目标类型的地理兴趣点的占比，其中，上述占比为目标类型的地理兴趣点数量与该第一查找区域内的地理兴趣点数量的比值；响应于确定上述占比大于预设比例阈值，将该第一候选位置信息删除；响应于确定上述占比不大于预设比例阈值，将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息。

需要说明的是，对于第一查找区域，先看第一查找区域中是否存在物流类地理兴趣点，如果存在，则将第一候选位置信息作为第二候选位置信息；如果不存在，则进一步利用地理兴趣点的类型，辅助确定第一查找区域是否可能存在仓库。由此，合理利用了两个因素(存在物流类地理兴趣点、目标类型的地理兴趣点所占比例小)，快速实现对第一候选位置信息的筛查。换句话说，如果存在物流类地理兴趣点，则具有仓库的可能性较高，不用再排查目标类型的地理兴趣点；如果不存在物流类地理兴趣点，不能说明第一查找区域是否存在仓库，则需要结合目标类型的地理兴趣点所占比例进行判断；由此，可以对第一查找区域是否存在仓库进行快速而准确的判断。将判断出存在仓库的第一查找区域对应的第一候选位置信息，确定为第二候选位置信息，再基于第二候选位置信息和空中俯拍图像，进一步确定仓库的准确位置，可以生成准确的仓库位置信息。

步骤505，根据所确定的第二候选位置信息中的第二候选位置信息，确定该第二候选位置信息对应的第二查找区域。

在本实施例中，上述执行主体可以针对所确定的第二候选位置信息中的第二候选位置信息，确定该第二候选位置信息对应的第二查找区域。

在这里，所确定的第二候选位置信息的数量可以为一个或者至少两个。可以理解，第二候选位置信息的数量小于或者等于第一候选位置信息的数量。

作为示例，可以将与第二候选位置相距小于预设半径的位置所形成的区域，确定为第二查找区域。

作为示例，可以以候选位置周围的预设等级的道路(例如省道)为边界，围成闭合区域，将此闭合区域确定为第二查找区域。

步骤506，从第二查找区域的空中俯拍图像中，检测仓库图像。

在本实施例中，上述执行主体可以从第二查找区域的空中俯拍图像中，检测仓库图像。

在这里，可以以仓库图像为目标，对上述空中俯拍图像进行目标检测，识别上述空中俯拍图像中的仓库。

步骤507，根据检测出的仓库图像对应的位置信息，生成仓库位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以根据检测出的仓库图像对应的位置信息，生成仓库位置信息。

作为示例，在俯视图中仓库的图像为矩形，因此，可以在上述空中俯拍图像中，以矩形标记中仓库的位置，然后，以矩形中心为仓库的准确坐标。最后，可以将上述准确坐标作为仓库位置信息。

从图5中可以看出，与图4对应的实施例相比，本实施例中的查找仓库的方法的流程500突出了先利用地理兴趣点，筛选第一候选位置信息得到地理候选位置信息；然后，利用第二候选位置信息对应的第二查找区域的空中俯拍图像，检测识别仓库，生成仓库位置信息的步骤。由此，本实施例描述的方案技术效果可以包括：

第一，对第一候选位置信息进行筛选，筛除可靠性较低(指示的位置附近有仓库的可能性较小)的第一候选位置信息，从而可以减少后续的计算量。

第二，结合第二区域的空中俯拍图像，检测仓库图像，可以确定仓库的准确位置，得到更为准确的仓库位置信息。

如图6所示，本实施例的查找仓库的装置600包括：停留点生成单元601、候选位置生成单元602和仓库位置生成单元603。其中，停留点生成单元，被配置成：根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合，其中，上述车辆行驶轨迹对应的车辆为货车，车辆行驶轨迹包括与定位时间对应的定位点；候选位置生成单元，被配置成：根据上述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息；仓库位置生成单元，被配置成：基于上述第一候选位置信息，生成仓库位置信息。

在本实施例中，查找仓库的装置600的停留点生成单元601、候选位置生成单元602和仓库位置生成单元603具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202和步骤203的相关说明，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述仓库位置生成单元，还被配置成：根据上述第一候选位置信息，确定第一查找区域；根据上述第一查找区域的以下至少一项：地理兴趣点和空中俯拍图像，生成上述仓库位置信息。

在一些实施例中，上述第一候选位置信息的数量为至少一个；以及仓库位置生成单元，还被配置成：对于至少一个第一候选位置信息中的第一候选位置信息，根据该第一候选位置信息对应的第一查找区域内的地理兴趣点，确定是否将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息；针对所确定的第二候选位置信息中的第二候选位置信息，确定该第二候选位置信息对应的第二查找区域；从上述第二查找区域的空中俯拍图像中，检测仓库图像；响应于检测到仓库图像，根据检测到的仓库图像对应的位置信息，生成上述仓库位置信息。

在一些实施例中，上述仓库位置生成单元，还被配置成：对于至少一个第一查找区域中的第一查找区域，从该第一查找区域内的地理兴趣点中，查找物流类地理兴趣点；响应于查找到物流类地理兴趣点，将该第一查找区域对应的第一候选位置信息，确定为第二候选位置信息。

在一些实施例中，上述仓库位置生成单元，还被配置成：对于至少一个第一查找区域中的第一查找区域，响应于未查找到物流类地理兴趣点，确定目标类型的地理兴趣点的占比，其中，上述占比为目标类型的地理兴趣点的数量与该第一查找区域内的地理兴趣点数量的比值；响应于确定上述占比不大于预设比例阈值，将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息。

在一些实施例中，第一停留点集合的数量为至少两个；以及上述候选位置生成单元，还被配置成：对至少两个第一停留点集合进行去重处理，得到至少一个第二停留点集合；对于至少一个第二停留点集合中的第二停留点集合，生成该第二停留点集合的质心；对所生成的质心进行聚类，生成聚类中心；根据上述聚类中心，生成上述第一候选位置信息。

在一些实施例中，第一停留点集合与车辆标识对应；以及候选位置生成单元，还被配置成：针对与同一车辆标识对应的第一停留点集合，执行以下合并步骤：确定第一停留点集合之间的轮廓是否相交；响应于确定第一停留点集合之间的轮廓不相交，将第一停留点集合确定为第二停留点集合，以及输出第二停留点集合；响应于确定轮廓相交，合并轮廓相交的第一停留点集合，得到新的第一停留点集合，以及针对新的第一停留点集合，继续执行上述合并步骤。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括处理器(例如，中央处理单元CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)702中的程序或者从存储部分706加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括硬盘等的存储部分706；以及包括诸如LAN(局域网，Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分707。通信部分707经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器708也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质709，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器708上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分706。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分707从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质709被安装。在该计算机程序被处理器701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括停留点生成单元、候选位置生成单元和仓库位置生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，停留点生成单元还可以被描述为“用于生成第一停留点集合的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合，其中，上述车辆行驶轨迹对应的车辆为货车，车辆行驶轨迹包括与定位时间对应的定位点；根据上述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息；基于上述第一候选位置信息，生成仓库位置信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种查找仓库的方法，包括：

根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合，其中，所述车辆行驶轨迹对应的车辆为货车，车辆行驶轨迹包括与定位时间对应的定位点；

根据所述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息；

基于所述第一候选位置信息，生成仓库位置信息，其中，第一停留点集合的数量为至少两个；以及

所述根据所述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息，包括：

对至少两个第一停留点集合进行去重处理，得到至少一个第二停留点集合；

对于至少一个第二停留点集合中的第二停留点集合，生成该第二停留点集合的质心，其中，质心是质点系质量分布的平均位置，质心的求取方式如下：将每个第二停留点集合作为一个簇，将每个第二停留点集合中的各个第二停留点，看作质量相同的点；然后每个第二停留点集合进行聚类，得到该第二停留点集合的质心；

对所生成的质心进行聚类，生成聚类中心；

根据所述聚类中心，生成所述第一候选位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一候选位置信息，生成仓库位置信息，包括：

根据所述第一候选位置信息，确定第一查找区域；

根据所述第一查找区域的以下至少一项：地理兴趣点和空中俯拍图像，生成所述仓库位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一候选位置信息的数量为至少一个；以及

所述根据所述第一查找区域的以下至少一项：地理兴趣点和空中俯拍图像，生成所述仓库位置信息，包括：

对于至少一个第一候选位置信息中的第一候选位置信息，根据该第一候选位置信息对应的第一查找区域内的地理兴趣点，确定是否将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息；

针对所确定的第二候选位置信息中的第二候选位置信息，确定该第二候选位置信息对应的第二查找区域；

从所述第二查找区域的空中俯拍图像中，检测仓库图像；

响应于检测到仓库图像，根据检测到的仓库图像对应的位置信息，生成所述仓库位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对于至少一个第一候选位置信息中的第一候选位置信息，根据该第一候选位置信息对应的第一查找区域内的地理兴趣点，确定是否将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息，包括：

对于至少一个第一查找区域中的第一查找区域，从该第一查找区域内的地理兴趣点中，查找物流类地理兴趣点；响应于查找到物流类地理兴趣点，将该第一查找区域对应的第一候选位置信息，确定为第二候选位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对于至少一个第一候选位置信息中的第一候选位置信息，根据该第一候选位置信息对应的第一查找区域内的地理兴趣点，确定是否将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息，包括：

对于至少一个第一查找区域中的第一查找区域，响应于未查找到物流类地理兴趣点，确定目标类型的地理兴趣点的占比，其中，所述占比为目标类型的地理兴趣点的数量与该第一查找区域内的地理兴趣点数量的比值；响应于确定所述占比不大于预设比例阈值，将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一停留点集合与车辆标识对应；以及

所述对至少两个第一停留点集合进行去重处理，得到至少一个第二停留点集合，包括：

针对与同一车辆标识对应的第一停留点集合，执行以下合并步骤：确定第一停留点集合之间的轮廓是否相交；响应于确定第一停留点集合之间的轮廓不相交，将第一停留点集合确定为第二停留点集合，以及输出第二停留点集合；

响应于确定轮廓相交，合并轮廓相交的第一停留点集合，得到新的第一停留点集合，以及针对新的第一停留点集合，继续执行所述合并步骤。

7.一种查找仓库的装置，包括：

停留点生成单元，被配置成：根据车辆行驶轨迹，生成车辆的第一停留点集合，其中，所述车辆行驶轨迹对应的车辆为货车，车辆行驶轨迹包括与定位时间对应的定位点；

候选位置生成单元，被配置成：根据所述第一停留点集合，生成仓库的第一候选位置信息；

仓库位置生成单元，被配置成：基于所述第一候选位置信息，生成仓库位置信息，其中，第一停留点集合的数量为至少两个；以及

所述候选位置生成单元，还被配置成：

对至少两个第一停留点集合进行去重处理，得到至少一个第二停留点集合；

对于至少一个第二停留点集合中的第二停留点集合，生成该第二停留点集合的质心，其中，质心是质点系质量分布的平均位置，质心的求取方式如下：将每个第二停留点集合作为一个簇，将每个第二停留点集合中的各个第二停留点，看作质量相同的点；然后每个第二停留点集合进行聚类，得到该第二停留点集合的质心；

对所生成的质心进行聚类，生成聚类中心；

根据所述聚类中心，生成所述第一候选位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仓库位置生成单元，还被配置成：

根据所述第一候选位置信息，确定第一查找区域；

根据所述第一查找区域的以下至少一项：地理兴趣点和空中俯拍图像，生成所述仓库位置信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一候选位置信息的数量为至少一个；以及

仓库位置生成单元，还被配置成：

对于至少一个第一候选位置信息中的第一候选位置信息，根据该第一候选位置信息对应的第一查找区域内的地理兴趣点，确定是否将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息；

针对所确定的第二候选位置信息中的第二候选位置信息，确定该第二候选位置信息对应的第二查找区域；

从所述第二查找区域的空中俯拍图像中，检测仓库图像；

响应于检测到仓库图像，根据检测到的仓库图像对应的位置信息，生成所述仓库位置信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述仓库位置生成单元，还被配置成：

对于至少一个第一查找区域中的第一查找区域，从该第一查找区域内的地理兴趣点中，查找物流类地理兴趣点；响应于查找到物流类地理兴趣点，将该第一查找区域对应的第一候选位置信息，确定为第二候选位置信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述仓库位置生成单元，还被配置成：

对于至少一个第一查找区域中的第一查找区域，响应于未查找到物流类地理兴趣点，确定目标类型的地理兴趣点的占比，其中，所述占比为目标类型的地理兴趣点的数量与该第一查找区域内的地理兴趣点数量的比值；响应于确定所述占比不大于预设比例阈值，将该第一候选位置信息确定为第二候选位置信息。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，第一停留点集合与车辆标识对应；以及

候选位置生成单元，还被配置成：

针对与同一车辆标识对应的第一停留点集合，执行以下合并步骤：确定第一停留点集合之间的轮廓是否相交；响应于确定第一停留点集合之间的轮廓不相交，将第一停留点集合确定为第二停留点集合，以及输出第二停留点集合；

响应于确定轮廓相交，合并轮廓相交的第一停留点集合，得到新的第一停留点集合，以及针对新的第一停留点集合，继续执行所述合并步骤。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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