CN115936563A - 一种能源运输车辆的派单方法、装置、系统和部件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种能源运输车辆的派单方法、装置、系统和部件，该方法包括：获取能源运输需求信息；根据能源类型和能源需求量，查找能源提供点位置；基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆；根据候选能源运输车辆ID，确定候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息；根据候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径；根据候选能源运输路径以及驾驶员历史驾驶行为评价信息，从候选能源运输车辆中确定目标能源运输车辆；根据能源需求量，向目标能源运输车辆进行派单。该派单方法将能源运输与大数据技术进行有机结合，实现了能源运输的数字化建设。

Description

一种能源运输车辆的派单方法、装置、系统和部件

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种能源运输车辆的派单方法、装置、系统和部件。

背景技术

由于能源运输的特定运输要求，在进行能源运输时还存在着资源调度不合理，运输效率低的问题。如何将能源运输与大数据技术进行有机结合，实现能源运输的数字化建设，是目前能源运输亟待解决的问题，也是实现能源运输全流程闭环管控的关键。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种能源运输车辆的派单方法、装置、系统和部件,该派单方法将能源运输与大数据技术进行有机结合，实现了能源运输的数字化建设。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种能源运输车辆的派单方法，其特征在于，所述派单方法包括：

获取能源运输需求信息；所述能源运输需求信息包括能源需求类型、能源需求位置和能源需求量；

根据所述能源类型和能源需求量，查找能源提供点位置；

基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆；所述候选能源运输车辆包括候选能源运输车辆ID；

根据所述候选能源运输车辆ID，确定所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息；

根据所述候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径；

根据所述候选能源运输路径以及驾驶员历史驾驶行为评价信息，从所述5候选能源运输车辆中确定目标能源运输车辆；

根据所述能源需求量，向所述目标能源运输车辆进行派单。

优选的，所述根据所述能源需求类型和能源需求量，查找能源提供点位置，具体包括：

根据所述能源需求类型，查找预设范围内的候选能源提供点；0根据所述能源需求量向所述候选能源提供点发送供能请求；

基于所述候选能源提供点回发的供能信息，确定所述候选能源提供点的剩余能源储量和能源需求量是否满足预设的储能阈值；

当满足时，确定所述候选能源提供点为能源提供点；所述能源提供点包括能源提供点位置。

5优选的，所述基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能

源运输车辆，具体包括：

从能源运输车辆信息库中，筛选当前位置距离所述能源提供点位置满足预设距离的第一能源运输车辆；

根据所述第一能源运输车辆的运力和能源需求量，确定第二能源运输车0辆；

确定所述第二能源运输车辆的车辆历史评价信息；所述车辆历史评价信息包括能耗信息、维修信息和事故信息；

根据所述车辆历史评价信息，从所述第二能源运输车辆中确定候选能源运输车辆。

5优选的，根据所述候选能源运输车辆ID，确定所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息，具体包括：

根据所述候选能源运输车辆ID，调取所述候选能源运输车辆的调度历史信息；所述调度历史信息包括调度时间信息；

根据所述调度时间信息从驾驶员管理信息库中，查找所述调度时间信息对应的所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员信息；所述驾驶员信息包括驾驶员ID；

根据所述驾驶员ID，获取所述候选能源运输车辆采集的驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据；

根据所述驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据，生成驾驶员历史驾驶行为评价信息。

优选的，所述根据所述候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径，具体包括：

以所述候选能源运输车辆的当前位置为起点，能源提供点位置为中间站点，能源需求位置为终点，生成能源运输方向图；

根据能源运输规则以及能源运输方向图输入预设的模型，确定候选能源运输路径。

优选的，还包括：

获取所述候选能源运输车辆当前的北斗定位信息，GPS定位信息，以及环境点云数据；

将当前时间的所述北斗定位信息，GPS定位信息作为卡尔曼滤波算法的输入，所述环境点云数据作为所述卡尔曼滤波算法的约束，获取所述候选能源运输车辆的当前位置。

优选的，所述向所述目标能源运输车辆进行派单之后，还包括：

获取所述目标能源车辆从当前位置到达所述能源需求位置的第一时间；

根据所述第一时间和目标能源车辆的当前位置与所述能源需求位置之间的距离，确定效率最高的第一目标能源车辆；

将所述第一目标能源车辆确定为下次派单的首选车辆。

优选的，所述向所述目标能源运输车辆进行派单之后，还包括：

实时获取驾驶员图像信息，并对所述驾驶员图像信息进行分析，生成驾驶状态信息；

实时监测车辆的运动行为信息，当车辆的运动行为信息为异常时，结合所述驾驶状态信息，进行判断分析，从而生成车辆安全提示信息。

优选的，所述查找能源提供点位置之后，还包括：

获取所述能源提供点的历史车流量信息表；

根据所述历史车流量信息表，生成能源运输预约信息，并发送给所述能源提供点。

优选的，还包括：

实时获取所述目标能源运输车辆的货物状态信息；所述货物状态信息包括压力信息和温度信息；

当所述压力信息和/或温度信息异常时，生成货物检查指令，以使所述目标能源车辆对货物进行安全检查。

本发明实施例第二方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的能源运输车辆的派单方法的派单装置，所述派单装置包括：

获取模块，用于获取能源运输需求信息；所述能源运输需求信息包括能源需求类型、能源需求位置和能源需求量；

查找模块，用于根据所述能源类型和能源需求量，查找能源提供点位置；

车辆确定模块，用于基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆；所述候选能源运输车辆包括候选能源运输车辆ID；

驾驶员评价模块，用于根据所述候选能源运输车辆ID，确定所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息；

能源运输路径确定模块，用于根据所述候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径；

车辆确定模块，还用于根据所述候选能源运输路径以及驾驶员历史驾驶行为评价信息，从所述候选能源运输车辆中确定目标能源运输车辆；

派单模块，用于根据所述能源需求量，向所述目标能源运输车辆进行派单。

优选的，所述查找模块具体用于：

根据所述能源需求类型，查找预设范围内的候选能源提供点；

根据所述能源需求量向所述候选能源提供点发送供能请求；

基于所述候选能源提供点回发的供能信息，确定所述候选能源提供点的剩余能源储量和能源需求量是否满足预设的储能阈值；

当满足时，确定所述候选能源提供点为能源提供点；所述能源提供点包括能源提供点位置。

优选的，所述车辆确定模块具体用于：

从能源运输车辆信息库中，筛选当前位置距离所述能源提供点位置满足预设距离的第一能源运输车辆；

根据所述第一能源运输车辆的运力和能源需求量，确定第二能源运输车辆；

确定所述第二能源运输车辆的车辆历史评价信息；所述车辆历史评价信息包括能耗信息、维修信息和事故信息；

根据所述车辆历史评价信息，从所述第二能源运输车辆中确定候选能源运输车辆。

优选的，所述驾驶员评价模块具体用于：

根据所述候选能源运输车辆ID，调取所述候选能源运输车辆的调度历史信息；所述调度历史信息包括调度时间信息；

根据所述调度时间信息从驾驶员管理信息库中，查找所述调度时间信息对应的所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员信息；所述驾驶员信息包括驾驶员ID；

根据所述驾驶员ID，获取所述候选能源运输车辆采集的驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据；

根据所述驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据，生成驾驶员历史驾驶行为评价信息。

优选的，所述能源运输路径确定模块具体用于：

以所述候选能源运输车辆的当前位置为起点，能源提供点位置为中间站点，能源需求位置为终点，生成能源运输方向图；

根据能源运输规则以及能源运输方向图输入预设的模型，确定候选能源运输路径。

优选的，所述派单装置还包括车辆位置确定模块：所述车辆位置确定模块具体用于：

获取所述候选能源运输车辆当前的北斗定位信息，GPS定位信息，以及环境点云数据；

将当前时间的所述北斗定位信息，GPS定位信息作为卡尔曼滤波算法的输入，所述环境点云数据作为所述卡尔曼滤波算法的约束，获取所述候选能源运输车辆的当前位置。

优选的，所述派单装置还包括车辆筛选模块：所述车辆筛选模块具体用于：

获取所述目标能源车辆从当前位置到达所述能源需求位置的第一时间；

根据所述第一时间和目标能源车辆的当前位置与所述能源需求位置之间的距离，确定效率最高的第一目标能源车辆；

将所述第一目标能源车辆确定为下次派单的首选车辆。

优选的，所述派单装置还包括车辆安全监测模块；所述车辆安全监测模块用于：

实时获取驾驶员图像信息，并对所述驾驶员图像信息进行分析，生成驾驶状态信息；

实时监测车辆的运动行为信息，当车辆的运动行为信息为异常时，结合所述驾驶状态信息，进行判断分析，从而生成车辆安全提示信息。

优选的，所述派单装置还包括能源运输预约模块；所述能源运输预约模块用于：

获取所述能源提供点的历史车流量信息表；

根据所述历史车流量信息表，生成能源运输预约信息，并发送给所述能源提供点。

优选的，所述派单装置还包括货物状态跟踪模块；所述货物状态跟踪模块用于：

实时获取所述目标能源运输车辆的货物状态信息；所述货物状态信息包括压力信息和温度信息；

当所述压力信息和/或温度信息异常时，生成货物检查指令，以使所述目标能源车辆对货物进行安全检查。

本发明实施例第三方面提供了一种能源运输车辆的派单系统，所述派单系统包括第二方面任一项的派单装置。

本发明实施例第四方面提供了一种能源运输车辆的派单部件，所述派单部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面任一项的所述的能源运输车辆的派单方法。

本发明实施例提供的一种能源运输车辆的派单方法、装置、系统和部件，该派单方法在进行派单时，通过结合车辆历史评价信息对候选能源运输车辆进行确定，保证了能源运输的硬件条件，其次，还结合了驾驶员历史驾驶行为评价信息，保证了能源运输的软件条件，软硬件条件的筛选提高了能源运输的安全性和效率。该派单方法将能源运输与大数据技术进行有机结合，实现了能源运输的数字化建设。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图之一；

图2为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图之二；

图3为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图之三；

图4为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图之四；

图5为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图之五；

图6为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图之六；

图7为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图之七；

图8为本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置的模块结构图之一；

图9为本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置的模块结构图之二；

图10为本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置的模块结构图之三；

图11为本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置的模块结构图之四；

图12为本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置的模块结构图之五；

图13为本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置的模块结构图之六；

图14为本发明实施例三提供的一种能源运输车辆的派单系统的模块结构图；

图15为本发明实施例四提供的一种能源运输车辆的派单部件的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例一提供一种能源运输车辆的派单方法，如图1为本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤110，获取能源运输需求信息；

具体的，本申请的执行主体具体可以是服务器或者具有运算处理能力的处理器。本实施例以服务器为例，进行本申请的技术方案的解释说明。能源运输需求信息包括能源需求类型、能源需求位置和能源需求量。能源需求类型包括传统能源和新能源。传统能源比如柴油、汽油、天然气等。新能源比如氢能等。能源需求位置可以理解为目标油站的位置/目标气站的位置。

步骤120，根据能源类型和能源需求量，查找能源提供点位置；

具体的，能源提供点位置可以理解为油库或者加气站等。

进一步具体的，本步骤具体可以通过如图2中所示的步骤实现：

步骤1201，根据能源需求类型，查找预设范围内的候选能源提供点；

具体的，为方便能源运输，预设范围具体可以是距离能源需求位置的范围。示例而非限定，预设范围具体可以是20公里。候选能源提供点具体可以包括候选能源提供点位置、候选能源提供点管理端信息等。

步骤1202，根据能源需求量向候选能源提供点发送供能请求；

步骤1203，基于候选能源提供点回发的供能信息，确定候选能源提供点的剩余能源储量和能源需求量是否满足预设的储能阈值；

具体的，预设的储能阈值指的是剩余能源储量与能源需求量之间的差值阈值。也就是说，本申请查找的候选能源提供点的剩余能源储量要满足能源需求量的要求，这样减少了寻找能源提供点的次数，提高了能源运输的效率。

步骤1204，当满足时，确定候选能源提供点为能源提供点；

具体的，能源提供点包括能源提供点位置。

在一个优选的方案中，查找能源提供点位置之后，本申请还包括如图3中所示的步骤：

步骤S1，获取能源提供点的历史车流量信息表；

具体的，历史车流量信息表包括历史时间段信息和历史时间段信息对应的车流量信息。

步骤S2，根据历史车流量信息表，生成能源运输预约信息，并发送给能源提供点。

具体的，选择车流量信息较小的历史时间段信息，然后生成能源运输预约信息，其中，能源运输预约信息包括能源运输车辆ID以及预约时间段。这样，减少了能源运输车辆到达能源提供点位置时的等待时间，为能源的高效率运输提供了有利条件。

步骤130，基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆；

具体的，车辆历史评价信息具体可以通过获取历史记录中获取相关信息，然后根据预设的评价规则，对车辆进行评价而得到。车辆历史评价信息具体可以包括：能耗信息、维修信息和事故信息。能耗信息具体可以通过百公里内的能耗进行计算得到。候选能源运输车辆包括候选能源运输车辆ID。通过结合车辆历史评价信息对候选能源运输车辆进行确定，保证了能源运输的硬件条件，为提高能源运输的安全性和效率创造了有利条件。

该步骤具体可以通过如图4所示的步骤实现：

步骤1301，从能源运输车辆信息库中，筛选当前位置距离能源提供点位置满足预设距离的第一能源运输车辆；

具体的，能源运输车辆信息库包括多辆能源运输车辆信息，例如当前位置信息、当前工作状态信息等。示例而非限定，预设距离具体可以是不大于5公里。可以理解的是，第一能源运输车辆的工作状态信息肯定是空闲状态。

步骤1302，根据第一能源运输车辆的运力和能源需求量，确定第二能源运输车辆；

具体的，根据能源需求量和每辆第一能源运输车辆的运力，可以估算第一能源运输车辆的具体数量，从而确定为第二能源运输车辆。

步骤1303，确定第二能源运输车辆的车辆历史评价信息；

步骤1304，根据车辆历史评价信息，从第二能源运输车辆中确定候选能源运输车辆。

具体的，为方便候选能源运输车辆的筛选，可以设定一定的筛选规则，比如能耗低于60L/百公里；年维修记录次数低于5次，以及年事故次数不大于3次等。

步骤140，根据候选能源运输车辆ID，确定候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息；

具体的，为保证驾驶员历史驾驶行为评价信息的可参考性，本申请中采用的是同一车辆。

进一步具体的，该步骤可以通过如图5所示的步骤实现：

步骤1401，根据候选能源运输车辆ID，调取候选能源运输车辆的调度历史信息；

具体的，调度历史信息包括调度时间信息。这里调度时间信息指的是多个时间段的综合信息。

步骤1402，根据调度时间信息从驾驶员管理信息库中，查找调度时间信息对应的候选能源运输车辆ID对应的驾驶员信息；

具体的，驾驶员信息包括驾驶员ID。驾驶员ID是驾驶员的唯一标识，具体可以是驾驶员手机号、身份证号或者驾驶证号，当然也可以是驾驶员的能源运输资格证书编号等，对此，本申请不做具体限定。

步骤1403，根据驾驶员ID，获取候选能源运输车辆采集的驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据；

具体的，驾驶员驾驶图像可以通过车辆上安装的视觉传感器进行获取。驾驶行为诗句具体可以通过其他传感器进行获取。驾驶行为数据具体可以包括：速度、加速度、转向角度以及方向盘握力信息。

步骤1404，根据驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据，生成驾驶员历史驾驶行为评价信息。

例如，通过驾驶员驾驶图像可以计算单位时间内驾驶员抽烟次数、低头看手机次数、打呵欠次数以及脱手操作次数等，从而生成驾驶员的历史驾驶专注度评价信息。

再比如，通过对驾驶行为数据进行分析，可以生成驾驶员的历史驾驶操作评价信息。例如，操控方向盘的评价、车身速度控制评价以及急转弯控制能力的评价等。

通过驾驶员历史驾驶行为评价信息的生成，为后续从候选能源运输车辆中筛选目标能源运输车辆提供了理论依据，保证了能源运输的软件条件。

这种软硬件条件的筛选提高了能源运输的安全性和效率。在此过程中将能源运输与大数据技术进行有机结合，实现了能源运输的数字化建设。

步骤150，根据候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径；

具体的，能源运输规则是建立在能源安全运输的角度提前设置的运输规范。例如，避开人口密集的闹市区、避开道路环境较差的区域、选择方便能源运输车辆紧急情况停靠的道路环境条件等。候选能源运输路径至少为一条。

进一步具体的，

首先，以候选能源运输车辆的当前位置为起点，能源提供点位置为中间站点，能源需求位置为终点，生成能源运输方向图。其中，能源运输方向图与能源运输车辆可选择的路径一致。

其次，根据能源运输规则以及能源运输方向图输入预设的模型，确定候选能源运输路径。

在一个可选的方案中，具体可以通过以下步骤，获取候选能源运输车辆准确的当前位置。

第一步，获取候选能源运输车辆当前的北斗定位信息，GPS定位信息，以及环境点云数据；

第二步，将当前时间的北斗定位信息，GPS定位信息作为卡尔曼滤波算法的输入，环境点云数据作为卡尔曼滤波算法的约束，获取候选能源运输车辆的当前位置。

步骤160，根据候选能源运输路径以及驾驶员历史驾驶行为评价信息，从候选能源运输车辆中确定目标能源运输车辆；

具体的，可以将驾驶员历史驾驶行为评价得分较高的对应的候选能源运输车辆确定为目标能源运输车辆。

步骤170，根据能源需求量，向目标能源运输车辆进行派单。

具体的，根据能源需求量，计算每辆目标能源运输车辆需要承载的货物数量，然后结合候选能源运输路径、运输时间等，生成派单信息，并发送给目标能源运输车辆。

在一个可实现的方式中，向目标能源运输车辆进行派单之后，本申请还包括如图6所示的步骤：

步骤171，获取目标能源车辆从当前位置到达能源需求位置的第一时间；

步骤172，根据第一时间和目标能源车辆的当前位置与能源需求位置之间的距离，确定效率最高的第一目标能源车辆；

具体的，效率最高具体可以理解为单位距离用时最短。

步骤173，将第一目标能源车辆确定为下次派单的首选车辆。

这样，通过对第一目标能源车辆的确定，为下一次派单提供了理论依据，使得能源运输车辆的筛选实现良性循环，为能源运输的闭环管理提供了有利条件。

在一个可实现的方式中，向目标能源运输车辆进行派单之后，本申请还包括如图7所示的步骤：

步骤S181，实时获取驾驶员图像信息，并对驾驶员图像信息进行分析，生成驾驶状态信息；

具体的，驾驶员图像信息具体可以包括面部表情图像信息、手部动作图像信息等。驾驶状态信息具体可以包括疲劳驾驶状态和分神驾驶状态。

步骤S182，实时监测车辆的运动行为信息，当车辆的运动行为信息为异常时，结合驾驶状态信息，进行判断分析，从而生成车辆安全提示信息。

具体的，车辆的运动行为信息具体可以包括急刹车、突然加速、突然转弯、长时间熄火等。本申请在检测到车辆的运动行为信息异常时，通过结合驾驶员的驾驶状态信息，确定是否车辆的异常是否是由于驾驶员的异常引起的，当确定为驾驶员的驾驶状态所影响时，生成车辆安全提示信息，这样对驾驶员起到了警示的作用，从而也可以保证能源运输的安全性。

在另一个优选的方案中，本申请还可以对货物的状态进行跟踪，具体如下：

首先，实时获取目标能源运输车辆的货物状态信息。货物状态信息包括压力信息和温度信息。

其次，当压力信息和/或温度信息异常时，生成货物检查指令，以使目标能源车辆对货物进行安全检查。

通过对货物的状态进行跟踪，当货物出现异常时，进行及时的安全检查，一定程度上也保证了能源运输的安全性。

本发明实施例提供的一种能源运输车辆的派单方法，该派单方法在进行派单时，通过结合车辆历史评价信息对候选能源运输车辆进行确定，保证了能源运输的硬件条件，其次，还结合了驾驶员历史驾驶行为评价信息，保证了能源运输的软件条件，软硬件条件的筛选提高了能源运输的安全性和效率。该派单方法将能源运输与大数据技术进行有机结合，实现了能源运输的数字化建设。

实施例二

图8为本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种能源运输车辆的派单方法的装置。如图8所示，该派单装置包括：

获取模块10，用于获取能源运输需求信息；能源运输需求信息包括能源需求类型、能源需求位置和能源需求量；

查找模块20，用于根据能源类型和能源需求量，查找能源提供点位置；

车辆确定模块30，用于基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆；候选能源运输车辆包括候选能源运输车辆ID；

驾驶员评价模块40，用于根据候选能源运输车辆ID，确定候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息；

能源运输路径确定模块50，用于根据候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径；

车辆确定模块30，还用于根据候选能源运输路径以及驾驶员历史驾驶行为评价信息，从候选能源运输车辆中确定目标能源运输车辆；

派单模块60，用于根据能源需求量，向目标能源运输车辆进行派单。

在一个可实现的方式中，查找模块20具体用于：

根据能源需求类型，查找预设范围内的候选能源提供点；

根据能源需求量向候选能源提供点发送供能请求；

基于候选能源提供点回发的供能信息，确定候选能源提供点的剩余能源储量和能源需求量是否满足预设的储能阈值；

当满足时，确定候选能源提供点为能源提供点；能源提供点包括能源提供点位置。

在一个可实现的方式中，车辆确定模块30具体用于：

从能源运输车辆信息库中，筛选当前位置距离能源提供点位置满足预设距离的第一能源运输车辆；

根据第一能源运输车辆的运力和能源需求量，确定第二能源运输车辆；

确定第二能源运输车辆的车辆历史评价信息；车辆历史评价信息包括能耗信息、维修信息和事故信息；

根据车辆历史评价信息，从第二能源运输车辆中确定候选能源运输车辆。

在一个可实现的方式中，驾驶员评价模块40具体用于：

根据候选能源运输车辆ID，调取候选能源运输车辆的调度历史信息；调度历史信息包括调度时间信息；

根据调度时间信息从驾驶员管理信息库中，查找调度时间信息对应的候选能源运输车辆ID对应的驾驶员信息；驾驶员信息包括驾驶员ID；

根据驾驶员ID，获取候选能源运输车辆采集的驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据；

根据驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据，生成驾驶员历史驾驶行为评价信息。

在一个可实现的方式中，能源运输路径确定模块50具体用于：

以候选能源运输车辆的当前位置为起点，能源提供点位置为中间站点，能源需求位置为终点，生成能源运输方向图；

根据能源运输规则以及能源运输方向图输入预设的模型，确定候选能源运输路径。

如图9所示，派单装置还包括车辆位置确定模块70：车辆位置确定模块70具体用于：

获取候选能源运输车辆当前的北斗定位信息，GPS定位信息，以及环境点云数据；

将当前时间的北斗定位信息，GPS定位信息作为卡尔曼滤波算法的输入，环境点云数据作为卡尔曼滤波算法的约束，获取候选能源运输车辆的当前位置。

如图10所示，派单装置还包括车辆筛选模块80：车辆筛选模块80具体用于：

获取目标能源车辆从当前位置到达能源需求位置的第一时间；

根据第一时间和目标能源车辆的当前位置与能源需求位置之间的距离，确定效率最高的第一目标能源车辆；

将第一目标能源车辆确定为下次派单的首选车辆。

如图11所示，派单装置还包括车辆安全监测模块90；车辆安全监测模块90用于：

实时获取驾驶员图像信息，并对驾驶员图像信息进行分析，生成驾驶状态信息；

实时监测车辆的运动行为信息，当车辆的运动行为信息为异常时，结合驾驶状态信息，进行判断分析，从而生成车辆安全提示信息。

如图12所示，派单装置还包括能源运输预约模块100；能源运输预约模块100用于：

获取能源提供点的历史车流量信息表；

根据历史车流量信息表，生成能源运输预约信息，并发送给能源提供点。

如图13所示，派单装置还包括货物状态跟踪模块101；货物状态跟踪模块101用于：

实时获取目标能源运输车辆的货物状态信息；货物状态信息包括压力信息和温度信息；

当压力信息和/或温度信息异常时，生成货物检查指令，以使目标能源车辆对货物进行安全检查。

本发明实施例二提供的一种能源运输车辆的派单装置，用以执行本发明实施例一提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，获取模块10可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上获取模块10的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

实施例三

图14为本发明实施例三提供的一种能源运输车辆的派单系统的模块结构图，如图14所示，本发明实施例三的派单系统具体可包括：如图8～13任一项所述的派单装置。

实施例四

图15为本发明实施例四提供的一种能源运输车辆的派单部件的模块结构图。该部件为实现本发明实施例一提供的方法的电子部件、电子设备或服务器。如图15所示，该部件600可以包括：处理器61(例如CPU)和存储器62；存储器62存储有可被至少一个处理器61执行的指令，指令被至少一个处理器61执行，以使至少一个处理器61能够执行如本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法。优选的，本发明实施例四涉及的部件还可以包括：收发器63、电源64、系统总线65以及通信端口66。收发器63耦合至处理器61，系统总线65用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口66用于部件与其他外设之间进行连接通信。

在图15中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能源运输车辆的派单方法，其特征在于，所述派单方法包括：

获取能源运输需求信息；所述能源运输需求信息包括能源需求类型、能源需求位置和能源需求量；

根据所述能源类型和能源需求量，查找能源提供点位置；

基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆；所述候选能源运输车辆包括候选能源运输车辆ID；

根据所述候选能源运输车辆ID，确定所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息；

根据所述候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径；

根据所述候选能源运输路径以及驾驶员历史驾驶行为评价信息，从所述候选能源运输车辆中确定目标能源运输车辆；

根据所述能源需求量，向所述目标能源运输车辆进行派单。

2.根据权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述根据所述能源需求类型和能源需求量，查找能源提供点位置，具体包括：

根据所述能源需求类型，查找预设范围内的候选能源提供点；

根据所述能源需求量向所述候选能源提供点发送供能请求；

基于所述候选能源提供点回发的供能信息，确定所述候选能源提供点的剩余能源储量和能源需求量是否满足预设的储能阈值；

当满足时，确定所述候选能源提供点为能源提供点；所述能源提供点包括能源提供点位置；

其中，所述基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆，具体包括：

从能源运输车辆信息库中，筛选当前位置距离所述能源提供点位置满足预设距离的第一能源运输车辆；

根据所述第一能源运输车辆的运力和能源需求量，确定第二能源运输车辆；

确定所述第二能源运输车辆的车辆历史评价信息；所述车辆历史评价信息包括能耗信息、维修信息和事故信息；

根据所述车辆历史评价信息，从所述第二能源运输车辆中确定候选能源运输车辆；

其中，根据所述候选能源运输车辆ID，确定所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息，具体包括：

根据所述候选能源运输车辆ID，调取所述候选能源运输车辆的调度历史信息；所述调度历史信息包括调度时间信息；

根据所述调度时间信息从驾驶员管理信息库中，查找所述调度时间信息对应的所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员信息；所述驾驶员信息包括驾驶员ID；

根据所述驾驶员ID，获取所述候选能源运输车辆采集的驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据；

根据所述驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据，生成驾驶员历史驾驶行为评价信息；

其中，所述根据所述候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径，具体包括：

以所述候选能源运输车辆的当前位置为起点，能源提供点位置为中间站点，能源需求位置为终点，生成能源运输方向图；

根据能源运输规则以及能源运输方向图输入预设的模型，确定候选能源运输路径；

其中，还包括：

获取所述候选能源运输车辆当前的北斗定位信息，GPS定位信息，以及环境点云数据；

将当前时间的所述北斗定位信息，GPS定位信息作为卡尔曼滤波算法的输入，所述环境点云数据作为所述卡尔曼滤波算法的约束，获取所述候选能源运输车辆的当前位置；

其中，所述向所述目标能源运输车辆进行派单之后，还包括：

获取所述目标能源车辆从当前位置到达所述能源需求位置的第一时间；

根据所述第一时间和目标能源车辆的当前位置与所述能源需求位置之间的距离，确定效率最高的第一目标能源车辆；

将所述第一目标能源车辆确定为下次派单的首选车辆；

其中，所述向所述目标能源运输车辆进行派单之后，还包括：

实时获取驾驶员图像信息，并对所述驾驶员图像信息进行分析，生成驾驶状态信息；

实时监测车辆的运动行为信息，当车辆的运动行为信息为异常时，结合所述驾驶状态信息，进行判断分析，从而生成车辆安全提示信息；

其中，所述查找能源提供点位置之后，还包括：

获取所述能源提供点的历史车流量信息表；

根据所述历史车流量信息表，生成能源运输预约信息，并发送给所述能源提供点；

其中，还包括：

实时获取所述目标能源运输车辆的货物状态信息；所述货物状态信息包括压力信息和温度信息；

当所述压力信息和/或温度信息异常时，生成货物检查指令，以使所述目标能源车辆对货物进行安全检查。

3.一种能源运输车辆的派单装置，其特征在于，所述派单装置包括：

获取模块，用于获取能源运输需求信息；所述能源运输需求信息包括能源需求类型、能源需求位置和能源需求量；

查找模块，用于根据所述能源类型和能源需求量，查找能源提供点位置；

车辆确定模块，用于基于能源提供点位置以及车辆历史评价信息，确定候选能源运输车辆；所述候选能源运输车辆包括候选能源运输车辆ID；

驾驶员评价模块，用于根据所述候选能源运输车辆ID，确定所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员历史驾驶行为评价信息；

能源运输路径确定模块，用于根据所述候选能源运输车辆的当前位置、能源需求位置以及能源运输规则，确定候选能源运输路径；

车辆确定模块，还用于根据所述候选能源运输路径以及驾驶员历史驾驶行为评价信息，从所述候选能源运输车辆中确定目标能源运输车辆；

派单模块，用于根据所述能源需求量，向所述目标能源运输车辆进行派单。

4.根据权利要求3所述的派单装置，其特征在于，所述查找模块具体用于：

根据所述能源需求类型，查找预设范围内的候选能源提供点；

根据所述能源需求量向所述候选能源提供点发送供能请求；

基于所述候选能源提供点回发的供能信息，确定所述候选能源提供点的剩余能源储量和能源需求量是否满足预设的储能阈值；

当满足时，确定所述候选能源提供点为能源提供点；所述能源提供点包括能源提供点位置；

其中，所述车辆确定模块具体用于：

从能源运输车辆信息库中，筛选当前位置距离所述能源提供点位置满足预设距离的第一能源运输车辆；

根据所述第一能源运输车辆的运力和能源需求量，确定第二能源运输车辆；

确定所述第二能源运输车辆的车辆历史评价信息；所述车辆历史评价信息包括能耗信息、维修信息和事故信息；

根据所述车辆历史评价信息，从所述第二能源运输车辆中确定候选能源运输车辆；

其中，所述驾驶员评价模块具体用于：

根据所述候选能源运输车辆ID，调取所述候选能源运输车辆的调度历史信息；所述调度历史信息包括调度时间信息；

根据所述调度时间信息从驾驶员管理信息库中，查找所述调度时间信息对应的所述候选能源运输车辆ID对应的驾驶员信息；所述驾驶员信息包括驾驶员ID；

根据所述驾驶员ID，获取所述候选能源运输车辆采集的驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据；

根据所述驾驶员驾驶图像和驾驶行为数据，生成驾驶员历史驾驶行为评价信息；

其中，所述能源运输路径确定模块具体用于：

以所述候选能源运输车辆的当前位置为起点，能源提供点位置为中间站点，能源需求位置为终点，生成能源运输方向图；

根据能源运输规则以及能源运输方向图输入预设的模型，确定候选能源运输路径；

其中，所述派单装置还包括车辆位置确定模块：所述车辆位置确定模块具体用于：

获取所述候选能源运输车辆当前的北斗定位信息，GPS定位信息，以及环境点云数据；

将当前时间的所述北斗定位信息，GPS定位信息作为卡尔曼滤波算法的输入，所述环境点云数据作为所述卡尔曼滤波算法的约束，获取所述候选能源运输车辆的当前位置；

其中，所述派单装置还包括车辆筛选模块：所述车辆筛选模块具体用于：

获取所述目标能源车辆从当前位置到达所述能源需求位置的第一时间；

根据所述第一时间和目标能源车辆的当前位置与所述能源需求位置之间的距离，确定效率最高的第一目标能源车辆；

将所述第一目标能源车辆确定为下次派单的首选车辆；

其中，所述派单装置还包括车辆安全监测模块；所述车辆安全监测模块用于：

实时获取驾驶员图像信息，并对所述驾驶员图像信息进行分析，生成驾驶状态信息；

实时监测车辆的运动行为信息，当车辆的运动行为信息为异常时，结合所述驾驶状态信息，进行判断分析，从而生成车辆安全提示信息；

其中，所述派单装置还包括能源运输预约模块；所述能源运输预约模块用于：

获取所述能源提供点的历史车流量信息表；

根据所述历史车流量信息表，生成能源运输预约信息，并发送给所述能源提供点；

其中，所述派单装置还包括货物状态跟踪模块；所述货物状态跟踪模块用于：

实时获取所述目标能源运输车辆的货物状态信息；所述货物状态信息包括压力信息和温度信息；

当所述压力信息和/或温度信息异常时，生成货物检查指令，以使所述目标能源车辆对货物进行安全检查。

5.一种能源运输车辆的派单系统，其特征在于，所述派单系统包括权利要求3～4任一项的派单装置。

6.一种能源运输车辆的派单部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1～2中任一项所述的能源运输车辆的派单方法。

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