CN116523270A - 一种物流运输任务自动调度方法、设备、服务器及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流运输任务自动调度方法、设备、服务器及介质，涉及专门用于预测的数据处理系统领域，将运输任务数据和运输数据导入运输调度策略中，进行调度时间的计算，按照调度时间降序对运输模块进行排序，并对运输模块中调度时间大于调度时间阈值的运输单元进行去除，调度数据传输至运输单元中，运输单元将调度数据代入核对策略中进行调度数据的核对,将核对后的调度数据传输至成本计算策略中进行物流运输成本的计算,将运输成本和调度时间代入物流运输值计算策略中，将计算得到的物流运输值升序排列，找到其中物流运输值最小的运输单元作为最佳运输单元，以对货物的最佳运输单元进行快速准确查找。
Description
技术领域
本发明属于专门用于预测的数据处理系统领域，具体属于一种物流运输任务自动调度方法、设备、服务器及介质领域。
背景技术
近年来信息系统、物联网、人工智能等相关技术的快速发展，也推动汽车物流的运营管理向信息化、智能化方向不断改进，随着我国工业自动化水平的不断提高,人员体力劳动逐步被自动化设备代替,特别是环境恶劣的作业环节。物料运输是物流体系中一个较为重要的组成部分，进一步挖掘运输作业中可被智能化、自动化方式替代的人工作业，对企业降低人工成本、智能化提升有着重要的意义，在进行物流调度的过程中，通常对运输时间作为评价指标，而忽略了运输成本等运输指标，不能对运输时间和运输成本等指标进行统合，这样在调度过程中会发生调度失败的情况。
例如在现有技术申请公开号为CN113065816A的中国专利中公开了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统，属于调度作业技术领域，包括：车联网服务器生成零件看板数据发送给卡车联网服务器；通过所述零件看板数据和卡车数据确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器；装车作业完成后生成确认发车任务并将其发送给卡车联网服务器；当相应卡车进入相应卸货位时生成卸货任务并将其发送所述给叉车联网服务器；当卸货完成时生成卸货任务完成并将其发送给所述卡车联网服务器；所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置。该发明利用智能物流技术取代现有物流装车物流作业，提升装卸效率；
同时在现有技术申请公开号为CN114648261A的中国专利中公开了一种基于物流仿真的智能调度方法及系统，该方法为：根据调度任务控制自动导引运输车前往装载地点；控制自动装载机将对应的物品和用量装载至自动导引运输车，装载完成后的自动导引运输车根据预设的路径前往卸载地点；控制自动卸载机将自动导引运输车内的物品卸载到场地，卸载完成后的自动导引运输车根据预设的路径返回出发点。该发明能够通过物流仿真软件快速准确的确定实际工程中的调度任务，准确把握工程进度；
以上现有技术均存在：在进行物流调度的过程中，通常对运输时间作为评价指标，而忽略了运输成本等运输指标，不能对运输时间和运输成本等指标进行统合，这样在调度过程中会发生调度失败的情况的技术问题，本发明是为了解决这一问题，提出一种物流运输任务自动调度方法、设备、服务器及介质。
发明内容
本发明提出一种物流运输任务自动调度方法、设备、服务器及介质，能够有效解决背景技术中存在的问题：在进行物流调度的过程中，通常对运输时间作为评价指标，而忽略了运输成本等运输指标，不能对运输时间和运输成本等指标进行统合，这样在调度过程中会发生调度失败的情况。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种物流运输任务自动调度方法，包括以下具体步骤：
S1、数据采集模块采集运输任务数据，同时采集任务点附近的运输模块的运输数据；
S2、将运输任务数据和运输数据导入运输调度策略中，进行调度时间的计算，按照调度时间降序对运输模块进行排序，并对运输模块中调度时间大于调度时间阈值的运输单元进行去除；
S3、调度数据传输至运输单元中，运输单元将调度数据代入核对策略中进行调度数据的核对；
S4、将核对后的调度数据传输至成本计算策略中进行物流运输成本的计算；
S5、将运输成本和调度时间代入物流运输值计算策略中，将计算得到的物流运输值升序排列，找到其中物流运输值最小的运输单元作为最佳运输单元。
本发明进一步的改进在于，所述S1中数据采集模块采集的运输任务数据包括货物性质数据、各种货物质量数据，其中/>为第i种货物的质量，其中n为货物种类的总数，货物位置数据/>和终点位置数据/>，其中/>为货物位置的经度值，/>为货物位置的纬度值，/>为终点位置的经度值，/>为终点位置的纬度值，货物体积数据/>，其中/>为第i种货物的体积，所述任务点附近的运输模块的运输数据包括运输单元性质、各个运输单元位置数据、运输单元运输量数据、运输单元损耗数据和运输速度数据信息。
本发明进一步的改进在于，所述运输调度策略包括以下具体步骤：
S201、提取采集的货物位置数据和终点位置数据/>，计算货物位置至终点的距离/>；
S202、计算货物的总体积和总质量/>，提取运输单元的运输单元性质，检查是否与货物的性质相符，若相符则将该运输单元设为一级提取运输单元，统计一级提取运输单元的总数设为k，若不相符则不考虑；
S203、提取一级提取运输单元的运输速度数据信息，其中/>为第i个一级提取运输单元的运输速度，位置数据信息，其中/>为第i个一级提取运输单元的经度，/>为第i个一级提取运输单元的纬度，和运输量数据信息，其中/>为第i个一级提取运输单元的运输质量数据，/>为第i个一级提取运输单元的运输体积数据，计算第i个一级提取运输单元对货物的运输时间，计算公式为：/>，其中/>为将括号内部的数值进行对比找出最大值的符号，/>为取整符号；
S204、提取所有一级提取运输单元对货物的运输时间，与提前设定的调度时间阈值进行对比，将运输时间大于设定的调度时间阈值的一级提取运输单元进行去除，并将剩余的一级提取运输单元设为二级提取运输单元，对二级提取运输单元发布调度数据，调度数据包括计算得到的运输时间和需要的运输量。
本发明进一步的改进在于，所述核对策略包括以下具体内容：将计算得到的运输时间、需要的运输量与运输单元的实际运输任务进行核对，若运输时间和/或需要的运输量与运输单元的实际运输任务不符，则发布不接受调度指令，若运输时间和需要的运输量与运输单元的实际运输任务符合，则发布接受调度指令。
本发明进一步的改进在于，所述成本计算策略包括以下具体内容：将接收调度指令的一级提取运输单元的位置数据、运输单价数据和运输单元损耗数据提取，其中运输单价数据为运输单元车体货物行驶单位距离需要的单价，运输单元损耗数据为运输单元单位距离损耗的货物价值，其计算方法为统计前一个月运输单元单位距离损耗的货物价值的平均值，将提取的数据代入成本计算公式中计算第i个一级提取运输单元的运输成本，所述成本计算公式为，其中/>为第i个运输单元车体货物行驶单位距离需要的单价，/>为运输单元单位距离损耗的货物价值，将计算得到的运输成本与设定的成本阈值进行对比，将运输成本大于成本阈值的一级提取运输单元去除，得到剩余的一级提取运输单元传输至物流运输值计算策略。
本发明进一步的改进在于，所述物流运输值计算策略包括以下具体内容：将计算得到的运输成本和调度时间代入物流运输值计算公式中计算物流运输值，所述物流运输值计算公式为：，其中/>为第i个一级提取运输单元的物流运输值，/>为运输时间占比系数，/>为运输成本占比系数，/>。
一种物流运输任务自动调度设备，其基于一种物流运输任务自动调度方法实现，包括控制模块、数据采集模块、成本计算模块、调度时间计算模块、运输模块、数据传输模块和物流运输计算模块，所述数据采集模块用于采集货物的运输任务数据和运输模块的运输数据，所述运输模块用于接收调度任务并执行调度任务，所述运输模块包括若干个运输单元，所述数据传输模块用于控制模块与运输模块之间的信息互传，所述调度时间计算模块用于计算一级提取运输单元对货物的运输时间，所述成本计算模块用于计算一级提取运输单元的运输成本，所述物流运输计算模块用于将计算得到的运输成本和调度时间代入物流运输值计算公式中计算物流运输值。
本发明进一步的改进在于，所述数据采集模块包括货物数据采集子模块和运输单元数据采集子模块，所述货物数据采集子模块用于采集货物的运输任务数据，其中包括货物性质数据、各种货物质量数据，其中/>为第i种货物的质量，其中n为货物种类的总数，货物位置数据/>和终点位置数据/>，其中/>为货物位置的经度值，/>为货物位置的纬度值，/>为终点位置的经度值，/>为终点位置的纬度值，货物体积数据/>，其中/>为第i种货物的体积，所述运输单元数据采集子模块用于采集任务点附近的运输模块的运输数据，其中包括运输单元性质、各个运输单元位置数据、运输单元运输量数据、运输单元损耗数据和运输速度数据信息，所述货物数据采集子模块包括货物性质采集单元、货物质量采集单元、货物位置采集单元和货物体积采集单元，所述货物性质采集单元用于采集待运输的货物性质数据，所述货物质量采集单元用于采集待运输货物的质量数据，所述货物位置采集单元用于采集待运输货物的位置数据和终点位置数据，所述货物体积采集单元用于采集待运输货物的体积数据，所述运输单元数据采集子模块包括运输单元性质采集单元、运输单元位置采集单元、运输单元运输量采集单元、运输单元损耗采集单元和运输单元运输速度采集单元，所述运输单元性质采集单元用于采集运输单元的运输货物的性质，所述运输单元位置采集单元用于采集运输单元的位置数据，所述运输单元运输量采集单元用于采集运输单元的运输量数据，所述运输单元损耗采集单元用于采集运输单元单位距离损耗的货物价值，所述运输单元运输速度采集单元用于采集运输单元的运输速度。
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种物流运输任务自动调度方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种物流运输任务自动调度方法。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：数据采集模块采集运输任务数据，同时采集任务点附近的运输模块的运输数据，将运输任务数据和运输数据导入运输调度策略中，进行调度时间的计算，按照调度时间降序对运输模块进行排序，并对运输模块中调度时间大于调度时间阈值的运输单元进行去除，调度数据传输至运输单元中，运输单元将调度数据代入核对策略中进行调度数据的核对,将核对后的调度数据传输至成本计算策略中进行物流运输成本的计算,将运输成本和调度时间代入物流运输值计算策略中，将计算得到的物流运输值升序排列，找到其中物流运输值最小的运输单元作为最佳运输单元，以对货物的最佳运输单元进行快速准确查找，提高了物流运输调度的准确率。
附图说明
图1为本发明一种物流运输任务自动调度方法的流程构架示意图；
图2为本发明一种物流运输任务自动调度设备的系统构架示意图；
图3为本发明一种物流运输任务自动调度设备的数据采集模块构架示意图；
图4为本发明一种物流运输任务自动调度设备的货物数据采集子模块示意图；
图5为本发明一种物流运输任务自动调度设备的运输单元数据采集子模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示，一种物流运输任务自动调度方法，包括以下具体步骤：
S1、数据采集模块采集运输任务数据，同时采集任务点附近的运输模块的运输数据；
S2、将运输任务数据和运输数据导入运输调度策略中，进行调度时间的计算，按照调度时间降序对运输模块进行排序，并对运输模块中调度时间大于调度时间阈值的运输单元进行去除；
S3、调度数据传输至运输单元中，运输单元将调度数据代入核对策略中进行调度数据的核对；
S4、将核对后的调度数据传输至成本计算策略中进行物流运输成本的计算；
S5、将运输成本和调度时间代入物流运输值计算策略中，将计算得到的物流运输值升序排列，找到其中物流运输值最小的运输单元作为最佳运输单元；
其中，S1中数据采集模块采集的运输任务数据包括货物性质数据、各种货物质量数据，其中/>为第i种货物的质量，其中n为货物种类的总数，货物位置数据和终点位置数据/>，其中/>为货物位置的经度值，/>为货物位置的纬度值，/>为终点位置的经度值，/>为终点位置的纬度值，货物体积数据/>，其中/>为第i种货物的体积，任务点附近的运输模块的运输数据包括运输单元性质、各个运输单元位置数据、运输单元运输量数据、运输单元损耗数据和运输速度数据信息；
其中，运输调度策略包括以下具体步骤：
S201、提取采集的货物位置数据和终点位置数据/>，计算货物位置至终点的距离/>；
S202、计算货物的总体积和总质量/>，提取运输单元的运输单元性质，检查是否与货物的性质相符，若相符则将该运输单元设为一级提取运输单元，统计一级提取运输单元的总数设为k，若不相符则不考虑；
S203、提取一级提取运输单元的运输速度数据信息，其中/>为第i个一级提取运输单元的运输速度，位置数据信息，其中/>为第i个一级提取运输单元的经度，/>为第i个一级提取运输单元的纬度，和运输量数据信息，其中/>为第i个一级提取运输单元的运输质量数据，为第i个一级提取运输单元的运输体积数据，计算第i个一级提取运输单元对货物的运输时间，计算公式为：/>，其中/>为将括号内部的数值进行对比找出最大值的符号，/>为取整符号；
S204、提取所有一级提取运输单元对货物的运输时间，与提前设定的调度时间阈值进行对比，将运输时间大于设定的调度时间阈值的一级提取运输单元进行去除，并将剩余的一级提取运输单元设为二级提取运输单元，对二级提取运输单元发布调度数据，调度数据包括计算得到的运输时间和需要的运输量；
这里的调度时间阈值根据货物的保藏时间和客户的需要时间自己设定，例如海鲜货物的保藏时间为24h，这里可以设定为23h，同时例如客户也可根据自己的需要设定。
其中，核对策略包括以下具体内容：将计算得到的运输时间、需要的运输量与运输单元的实际运输任务进行核对，若运输时间和/或需要的运输量与运输单元的实际运输任务不符，则发布不接受调度指令，若运输时间和需要的运输量与运输单元的实际运输任务符合，则发布接受调度指令；
其中，成本计算策略包括以下具体内容：将接收调度指令的一级提取运输单元的位置数据、运输单价数据和运输单元损耗数据提取，其中运输单价数据为运输单元车体货物行驶单位距离需要的单价，运输单元损耗数据为运输单元单位距离损耗的货物价值，其计算方法为统计前一个月运输单元单位距离损耗的货物价值的平均值，将提取的数据代入成本计算公式中计算第i个一级提取运输单元的运输成本，成本计算公式为，其中/>为第i个运输单元车体货物行驶单位距离需要的单价，/>为运输单元单位距离损耗的货物价值，将计算得到的运输成本与设定的成本阈值进行对比，将运输成本大于成本阈值的一级提取运输单元去除，得到剩余的一级提取运输单元传输至物流运输值计算策略；
需要说明的是，这里的成本阈值根据客户的营收自己提前设定。
其中，物流运输值计算策略包括以下具体内容：将计算得到的运输成本和调度时间代入物流运输值计算公式中计算物流运输值，物流运输值计算公式为：，其中/>为第i个一级提取运输单元的物流运输值，/>为运输时间占比系数，/>为运输成本占比系数，/>。
需要说明的是，这里的和/>通过邀请50位本领域的专家对一个物流运输的运输成本和调度时间进行打分，得到50组物流运输值，对50组物流运输值求平均后得到平均值，与运输成本和调度时间一起代入拟合软件中进行函数拟合得到/>和/>的具体数值。
实施例2
如图2-图5所示，一种物流运输任务自动调度设备，其基于一种物流运输任务自动调度方法实现，包括控制模块、数据采集模块、成本计算模块、调度时间计算模块、运输模块、数据传输模块和物流运输计算模块，数据采集模块用于采集货物的运输任务数据和运输模块的运输数据，运输模块用于接收调度任务并执行调度任务，运输模块包括若干个运输单元，数据传输模块用于控制模块与运输模块之间的信息互传，调度时间计算模块用于计算一级提取运输单元对货物的运输时间，成本计算模块用于计算一级提取运输单元的运输成本，物流运输计算模块用于将计算得到的运输成本和调度时间代入物流运输值计算公式中计算物流运输值；
在本实施例中，数据采集模块包括货物数据采集子模块和运输单元数据采集子模块，货物数据采集子模块用于采集货物的运输任务数据，其中包括货物性质数据、各种货物质量数据，其中/>为第i种货物的质量，其中n为货物种类的总数，货物位置数据/>和终点位置数据/>，其中/>为货物位置的经度值，/>为货物位置的纬度值，/>为终点位置的经度值，/>为终点位置的纬度值，货物体积数据，其中/>为第i种货物的体积，运输单元数据采集子模块用于采集任务点附近的运输模块的运输数据，其中包括运输单元性质、各个运输单元位置数据、运输单元运输量数据、运输单元损耗数据和运输速度数据信息，货物数据采集子模块包括货物性质采集单元、货物质量采集单元、货物位置采集单元和货物体积采集单元，货物性质采集单元用于采集待运输的货物性质数据，货物质量采集单元用于采集待运输货物的质量数据，货物位置采集单元用于采集待运输货物的位置数据和终点位置数据，货物体积采集单元用于采集待运输货物的体积数据，运输单元数据采集子模块包括运输单元性质采集单元、运输单元位置采集单元、运输单元运输量采集单元、运输单元损耗采集单元和运输单元运输速度采集单元，运输单元性质采集单元用于采集运输单元的运输货物的性质，运输单元位置采集单元用于采集运输单元的位置数据，运输单元运输量采集单元用于采集运输单元的运输量数据，运输单元损耗采集单元用于采集运输单元单位距离损耗的货物价值，运输单元运输速度采集单元用于采集运输单元的运输速度。
通过本实施例，数据采集模块采集运输任务数据，同时采集任务点附近的运输模块的运输数据，将运输任务数据和运输数据导入运输调度策略中，进行调度时间的计算，按照调度时间降序对运输模块进行排序，并对运输模块中调度时间大于调度时间阈值的运输单元进行去除，调度数据传输至运输单元中，运输单元将调度数据代入核对策略中进行调度数据的核对,将核对后的调度数据传输至成本计算策略中进行物流运输成本的计算,将运输成本和调度时间代入物流运输值计算策略中，将计算得到的物流运输值升序排列，找到其中物流运输值最小的运输单元作为最佳运输单元，以对货物的最佳运输单元进行快速准确查找，提高了物流运输调度的准确率。
实施例3
本实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，其中，存储器中存储有可供处理器调用的计算机程序；
处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，执行上述的一种物流运输任务自动调度方法。
该电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，能够包括一个或一个以上的处理器（Central Processing Units，CPU）和一个或一个以上的存储器，其中，该存储器中存储有至少一条计算机程序，该计算机程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种物流运输任务自动调度方法。该电子设备还能够包括其他用于实现设备功能的部件，例如，该电子设备还能够具有有线或无线网络接口以及输入输出接口等部件，以便进行数据的输入输出。本实施例在此不做赘述。
实施例4
本实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有可擦写的计算机程序；
当计算机程序在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述的一种物流运输任务自动调度方法。
例如，计算机可读存储介质能够是只读存储器（Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称：RAM）、只读光盘（Compact Disc Read-OnlyMemory，简称：CD-ROM）、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还能够根据A和/或其它信息确定B。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线网络或/和无线网络方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一 种，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (12)
1.一种物流运输任务自动调度方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
S1、数据采集模块采集运输任务数据，同时采集任务点附近的运输模块的运输数据；
S2、将运输任务数据和运输数据导入运输调度策略中，进行调度时间的计算，按照调度时间降序对运输模块进行排序，并对运输模块中调度时间大于调度时间阈值的运输单元进行去除；
S3、调度数据传输至运输单元中，运输单元将调度数据代入核对策略中进行调度数据的核对；
S4、将核对后的调度数据传输至成本计算策略中进行物流运输成本的计算；
S5、将运输成本和调度时间代入物流运输值计算策略中，将计算得到的物流运输值升序排列，找到其中物流运输值最小的运输单元作为最佳运输单元。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输任务自动调度方法，其特征在于：所述S1中数据采集模块采集的运输任务数据包括货物性质数据、各种货物质量数据，其中/>为第i种货物的质量，其中n为货物种类的总数，货物位置数据/>和终点位置数据/>，其中/>为货物位置的经度值，/>为货物位置的纬度值，/>为终点位置的经度值，/>为终点位置的纬度值，货物体积数据/>，其中/>为第i种货物的体积，所述任务点附近的运输模块的运输数据包括运输单元性质、各个运输单元位置数据、运输单元运输量数据、运输单元损耗数据和运输速度数据信息。
3.根据权利要求2所述的一种物流运输任务自动调度方法，其特征在于：所述运输调度策略包括以下具体步骤：
S201、提取采集的货物位置数据和终点位置数据/>，计算货物位置至终点的距离/>；
S202、计算货物的总体积和总质量/>，提取运输单元的运输单元性质，检查是否与货物的性质相符，若相符则将该运输单元设为一级提取运输单元，统计一级提取运输单元的总数设为k，若不相符则不考虑；
S203、提取一级提取运输单元的运输速度数据信息，其中/>为第i个一级提取运输单元的运输速度，位置数据信息/>，其中/>为第i个一级提取运输单元的经度，/>为第i个一级提取运输单元的纬度，和运输量数据信息/>，其中/>为第i个一级提取运输单元的运输质量数据，/>为第i个一级提取运输单元的运输体积数据，计算第i个一级提取运输单元对货物的运输时间，计算公式为：
，其中为将括号内部的数值进行对比找出最大值的符号，/>为取整符号；
S204、提取所有一级提取运输单元对货物的运输时间，与提前设定的调度时间阈值进行对比，将运输时间大于设定的调度时间阈值的一级提取运输单元进行去除，并将剩余的一级提取运输单元设为二级提取运输单元，对二级提取运输单元发布调度数据，调度数据包括计算得到的运输时间和需要的运输量。
4.根据权利要求3所述的一种物流运输任务自动调度方法，其特征在于：所述核对策略包括以下具体内容：将计算得到的运输时间、需要的运输量与运输单元的实际运输任务进行核对，若运输时间和/或需要的运输量与运输单元的实际运输任务不符，则发布不接受调度指令，若运输时间和需要的运输量与运输单元的实际运输任务符合，则发布接受调度指令。
5.根据权利要求4所述的一种物流运输任务自动调度方法，其特征在于：所述成本计算策略包括以下具体内容：将接收调度指令的一级提取运输单元的位置数据、运输单价数据和运输单元损耗数据提取，其中运输单价数据为运输单元车体货物行驶单位距离需要的单价，运输单元损耗数据为运输单元单位距离损耗的货物价值，其计算方法为统计前一个月运输单元单位距离损耗的货物价值的平均值，将提取的数据代入成本计算公式中计算第i个一级提取运输单元的运输成本，所述成本计算公式为
，其中/>为第i个运输单元车体货物行驶单位距离需要的单价，/>为运输单元单位距离损耗的货物价值，将计算得到的运输成本与设定的成本阈值进行对比，将运输成本大于成本阈值的一级提取运输单元去除，得到剩余的一级提取运输单元传输至物流运输值计算策略。
6.根据权利要求5所述的一种物流运输任务自动调度方法，其特征在于：所述物流运输值计算策略包括以下具体内容：将计算得到的运输成本和调度时间代入物流运输值计算公式中计算物流运输值，所述物流运输值计算公式为：，其中/>为第i个一级提取运输单元的物流运输值，/>为运输时间占比系数，/>为运输成本占比系数，/>。
7.一种物流运输任务自动调度设备，其基于如权利要求1-6任一项所述的一种物流运输任务自动调度方法实现，其特征在于：包括控制模块、数据采集模块、成本计算模块、调度时间计算模块、运输模块、数据传输模块和物流运输计算模块，所述数据采集模块用于采集货物的运输任务数据和运输模块的运输数据，所述运输模块用于接收调度任务并执行调度任务，所述运输模块包括若干个运输单元，所述数据传输模块用于控制模块与运输模块之间的信息互传，所述调度时间计算模块用于计算一级提取运输单元对货物的运输时间，所述成本计算模块用于计算一级提取运输单元的运输成本，所述物流运输计算模块用于将计算得到的运输成本和调度时间代入物流运输值计算公式中计算物流运输值。
8.根据权利要求7所述的一种物流运输任务自动调度设备，其特征在于：所述数据采集模块包括货物数据采集子模块和运输单元数据采集子模块，所述货物数据采集子模块用于采集货物的运输任务数据，其中包括货物性质数据、各种货物质量数据，其中/>为第i种货物的质量，其中n为货物种类的总数，货物位置数据/>和终点位置数据/>，其中/>为货物位置的经度值，/>为货物位置的纬度值，/>为终点位置的经度值，/>为终点位置的纬度值，货物体积数据/>，其中/>为第i种货物的体积，所述运输单元数据采集子模块用于采集任务点附近的运输模块的运输数据，其中包括运输单元性质、各个运输单元位置数据、运输单元运输量数据、运输单元损耗数据和运输速度数据信息。
9.根据权利要求8所述的一种物流运输任务自动调度设备，其特征在于：所述货物数据采集子模块包括货物性质采集单元、货物质量采集单元、货物位置采集单元和货物体积采集单元，所述货物性质采集单元用于采集待运输的货物性质数据，所述货物质量采集单元用于采集待运输货物的质量数据，所述货物位置采集单元用于采集待运输货物的位置数据和终点位置数据，所述货物体积采集单元用于采集待运输货物的体积数据，所述运输单元数据采集子模块包括运输单元性质采集单元、运输单元位置采集单元、运输单元运输量采集单元、运输单元损耗采集单元和运输单元运输速度采集单元。
10.根据权利要求9所述的一种物流运输任务自动调度设备，其特征在于：所述运输单元性质采集单元用于采集运输单元的运输货物的性质，所述运输单元位置采集单元用于采集运输单元的位置数据，所述运输单元运输量采集单元用于采集运输单元的运输量数据，所述运输单元损耗采集单元用于采集运输单元单位距离损耗的货物价值，所述运输单元运输速度采集单元用于采集运输单元的运输速度。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项的一种物流运输任务自动调度方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项的一种物流运输任务自动调度方法。
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