CN108711129A - 智能环卫系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能环卫系统，其技术方案要点包括电子标签，车载终端，数据库服务器和环卫服务器；所述电子标签安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；所述车载终端包括GPS模块、读取模块和通讯模块；所述数据库服务器存储有所有电子标签的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；所述环卫服务器基于通讯模块接收并存储读取模块获取的标识信息；基于比较环卫服务器获取的标识信息和数据库服务器内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并可以基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端，本发明具有能够获取垃圾桶数据，且垃圾桶后期维护方便的效果。
Description
技术领域
本发明涉及环卫领域，更具体地说它涉及一种智能环卫系统。
背景技术
城市环境卫生是一个城市文明的窗口，室城市建设和管理的重要的组成部分，环卫工作质量的好坏直接关系到城市的环境卫生，如何提高环卫管理水平和提升环卫行业形象成为环卫事业发展中的重要的议题之一。
目前，公开号为CN106779332A的中国专利公开一种基于GPS的智能环卫管理系统，包括第一定位模块、第二定位模块、第三定位模块、信息输入单元、服务器、预警模块、第一通讯模块和第二通讯模块；第一定位模块负责将每辆环卫车辆的位置信息发送至服务器；第二定位模块负责将垃圾桶位置信息发送至服务器；第三定位模块负责将环卫工作人员的位置信息发送至服务器；信息输入单元，与服务器连接，负责管理人员的对环卫车辆驾驶员信息、环卫工作人员信息以及垃圾桶的信息录入；服务器，负责对每个环卫区域内环卫车辆数、环卫工作人员数以及垃圾桶数量的阈值设定；第一通讯模块和第二通讯模块负责接收服务器发出的对应指令信息。
现有技术中类似于上述的智能环卫系统，其能够通过GPS获取环卫车辆数、环卫工作人员数以及垃圾桶的位置信息，需要在每个垃圾桶上都设置带电的GPS模块获取垃圾桶的数据，且由于垃圾桶长期处于室外不可控因素较多，导致垃圾桶后期维护麻烦。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能环卫系统，其优点在于能够获取垃圾桶数据，且垃圾桶后期维护方便。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能环卫系统，包括电子标签，车载终端，数据库服务器和环卫服务器；
所述电子标签安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；
所述车载终端包括感知车辆当前GPS位置信息的GPS模块、用于读取所述标识信息的读取模块和用于与环卫服务器通讯的通讯模块；
所述数据库服务器存储有所有电子标签的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；
所述环卫服务器基于通讯模块接收并存储读取模块获取的标识信息；基于比较环卫服务器获取的标识信息和数据库服务器内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并可以基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端。
通过采用上述技术方案，电子标签上具有唯一的标识信息，当车载终端通过读取模块读取到标识信息后；环卫服务器当日获取的标识信息，对比数据库服务器内的垃圾桶信息后；就能够快速获取未被处理或被遗漏的垃圾桶信息。而对于未被处理的垃圾桶，环卫服务器能够呼叫离此垃圾桶最近的车载终端。从而避免出现垃圾桶垃圾未处理的情况，也最大程度上节省了处理的时间。
对比于其他在环卫车辆数以及垃圾桶上均设置GPS模块的现有技术，本方案中垃圾桶使用了电子标签和数据库服务器代替GPS模块。由于垃圾桶位置一般保持不变，使用数据库服务器在大多数情况下能够获取准确的垃圾桶信息；因此在垃圾桶上无需接电，后期维护方便。
本发明进一步设置为：所述标识信息包括用于指示垃圾桶分类信息的分类数据；所述读取模块内预设有基于识别的分类数据对应输出提示信息。
通过采用上述技术方案，现在为了分类垃圾，垃圾桶上一般都标有分类，如一些垃圾桶上会标有可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾或厨余垃圾等类型。而在标识信息内添加分类，使得车载终端的读取设备除了能够获取贴有电子标签垃圾桶的不同于其他垃圾桶的编号外，还能了解垃圾桶内的垃圾类型，更加便于实现后期的数据汇总和数据收集。
本发明进一步设置为：所述车载终端还包括用于获取车载垃圾重量值的重量检测模块，所述环卫服务器基于通讯模块接收车载垃圾重量值。
通过采用上述技术方案，环卫服务器通过获得车载垃圾重量值，分析车载垃圾重量值后，能够获取一系列数据；同时也车载垃圾重量值的数据也在一定程度上监控了环卫工作人员的工作量。
本发明进一步设置为：所述环卫服务器内存储有垃圾倾倒点的GPS位置范围；当所述环卫服务器获取所述车载终端当前GPS位置未处于垃圾倾倒点的GPS位置范围，且车载垃圾重量值减小时，所述环卫服务器能够向车载终端发出提示信号。
通过采用上述技术方案，环卫车上的垃圾必须到达指定的倾倒点处理；而通过在环卫服务器根据车载垃圾重量值和当前GPS位置信息的结合；能够快速了解环卫车是否出现垃圾泄漏或者垃圾未按规章倾倒的问题。
本发明进一步设置为：所述环卫服务器内预设有车载垃圾重量值的阈值。
通过采用上述技术方案，由于车载垃圾重量值具有阀值，且通过环卫服务器能够获得环卫车辆当前的车载垃圾重量；从而通过监控能够避免环卫车过量承载垃圾。
本发明进一步设置为：当车载垃圾重量值达到阈值时，所述环卫服务器向车载终端发出提示信号。
通过采用上述技术方案，通过环卫服务器第一时间对车载终端进行提醒，避免工作人员无法及时发现。
本发明进一步设置为：当所述环卫服务器接收车载终端获取的标识信息且车载终端的GPS位置信号从静止变为移动后，所述环卫服务器存储车载终端的车载垃圾重量值。
通过采用上述技术方案，一般环卫车收集垃圾时，都需要先将车停下，之后扫描垃圾桶，再将垃圾桶内的垃圾倒入至环卫车内。而后将垃圾桶放置回去后；工作人员将驱车前往下一处。满足上述条件后，一般都有新的垃圾倒入至环卫车内且倒入完毕。因此通过获取此处的环卫车内重量信息，能够更加便于对垃圾桶内垃圾重量的计算。
本发明进一步设置为：当所述车载终端获取的标识信息，所述环卫服务器基于相减车载垃圾重量值获取对应标识信息的当日垃圾重量值。
通过采用上述技术方案，通过做差获得对应扫描设备的当日垃圾重量值，通过大数据收集后，能够便于规划环卫车的工作路线。
本发明进一步设置为：所述环卫服务器将当日垃圾重量值传输至数据库服务器，对应垃圾的标识信息桶储存。
通过采用上述技术方案，将当日垃圾重量值存储至数据库服务器中，便于日后调取，进行大数据分析。
本发明进一步设置为：所述环卫服务器基于当日垃圾重量值向车载终端输送规划的GPS路线。
通过采用上述技术方案，根据积累的大数据，能够大致算出GPS路线上所有垃圾桶当日产出垃圾的垃圾总量，环卫服务器通过控制这个量使这个量低于环卫车收集垃圾重量阀值，确保环卫车一天工作下来收集的垃圾重量不会过重。
综上所述，本发明具有以下优点：
1、垃圾桶上安装电子标签，维护方便；
2、电子标签上还设置有分类数据，更加便于实现后期的不同垃圾种类数据汇总和数据收集；
3、环卫服务器能够获取垃圾桶的当日垃圾重量值，便于规划环卫车的工作路线。
附图说明
图1是本实施例的系统结构示意图；
图2是本实施例流程示意图。
附图标记说明：1、电子标签；2、车载终端；21、GPS模块；22、读取模块；23、通讯模块；24、重量检测模块；25、语音模块；3、环卫服务器；4、数据库服务器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例，一种智能环卫系统，如图1所示，包括安装于垃圾桶上的电子标签1、安装于环卫车上的车载终端2、以及设置于指挥调度中心内的环卫服务器3和数据库服务器4。
电子标签1为RFID标签；电子标签1内存储有对应每个垃圾桶本身具有唯一性的标识信息；本实施中标识信息由三部分组成，包括验证数据、编号数据和分类数据；验证数据用于验证此RFID标签为该智能环卫系统内的标签信息；编号数据用于区别垃圾桶，因此编号数据中不会存在重复的编号数据；分类数据用于区分垃圾桶收集垃圾的种类。
将电子标签1内的标识信息转化为10进制举个例子，以8位数字为例，第一至第三位数字可以作为验证数据，第四至第七位可以作为编号数据，第八位可以作为分类数据。例如，本系统中的验证数据为234；分类数据中1代表可回收垃圾，2代表不可回收垃圾，3代表有害垃圾，4代表厨余垃圾。当RFID标签内的标识信息为23401031时，则代表此电子标签1首先为本系统内的编号为103装有可回收垃圾的标识信息。
车载终端2包括感知环卫车当前GPS位置信息的GPS模块21、用于读取所述标识信息的读取模块22和用于与环卫服务器3通讯的通讯模块23以及用于获取环卫车当前车载垃圾重量值的重量检测模块24和内部预设有语音信息的语音模块25。
详细的，GPS模块21可以为车载GPS；读取模块22为RFID读取设备，且该RFID读取设备除了读取电子标签1内的标识信息外，还能根据读取标识信息内验证数据、编号数据和分类数据对内数据进行判断。例如，当电子标签1内的验证数据不匹配本系统的验证数据时，读取模块22可以向语音模块25输出信号，使得语音模块25播放“验证未通过”的语音。而当电子标签1内的验证数据匹配本系统的验证数据时，读取模块22可以向语音模块25输出信号，使得语音模块25播放 “验证通过”的语音。另外在验证通过后，读取模块22还能够根据分类数据向语音模块25输出对应的语音信息；例如 “可回收垃圾，倒入可回收垃圾倒入口”。
通讯模块23使用无线网络与环卫服务器3进行通讯，具体的通讯方式可以通过4G无线网络或互联网络实现。
环卫服务器3和数据库服务器4均可以表示为计算机设备，其具有存储器和处理器，并具有网络接口和用户接口。本实施例中，环卫服务器3主要用于数据的处理，数据库服务器4主要用于数据的存储，当环卫服务器3需要数据库服务器4上的数据时，可以通过网络传输调取。
数据库服务器4存储有所有垃圾桶的电子标签1的标识信息、GPS位置信息、分类信息以及垃圾桶的当日垃圾重量值。
环卫服务器3基于GIS系统和车载终端2的通讯模块23输送的GPS位置信息，能够获取并指示环卫车的GPS位置信息。并基于GPS位置信息的信息化，能够对环卫车的位置信息进行判断。基于车载终端2的通讯模块23，能够获取对应车载终端2环卫车上的车载垃圾重量值，以及通过读取模块22读取的电子标签1标识信息。
基于环卫车的GPS位置信息、环卫车的车载垃圾重量值以及电子标签1标识信息，环卫服务器3能够实现以下功能：1、垃圾桶处理完成度计算；2、环卫车车载垃圾重量值阈值监控；3、环卫车车载垃圾定点倾倒；4、垃圾桶对应垃圾重量值记录；5、车载终端2输送规划的GPS路线。
关于垃圾桶处理完成度计算。环卫服务器3通过接收并存储读取模块22获取各个标识信息；基于比较环卫服务器3获取的标识信息和数据库服务器4内所有的标识信息。通过计算可获得未处理垃圾桶的标识信息的数量；通过将未处理垃圾桶的标识信息的数量除以所有垃圾桶标识信息的数量即可获得完成度。另外当调度中心确认存在被遗漏的垃圾桶时；调度人员启动调度的功能，使环卫服务器3通过计算计较未处理垃圾桶的GPS位置与所有车载终端2当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端2。
关于环卫车车载垃圾重量值阈值监控。在环卫服务器3中预设车载垃圾重量值的阈值，阈值可以是环卫车承载的垃圾重量值的95%。并根据实时接收的环卫车的车载垃圾重量值比较阈值；在环卫车车载垃圾重量值超出阈值后，通过向对应的车载终端2输送信号，使车载终端2的语音模块25发出警报。
关于环卫车车载垃圾定点倾倒。首先环卫服务器3内存储有垃圾倾倒点的GPS位置范围；当环卫服务器3获取所述车载终端2当前GPS位置未处于垃圾倾倒点的GPS位置范围，且车载垃圾重量值减小时，通过向对应的车载终端2输送信号，使车载终端2的语音模块25发出警报。
关于垃圾桶对应垃圾重量值记录，一般环卫车收集垃圾时，都需要先将车停下，之后扫描垃圾桶，再将垃圾桶内的垃圾倒入至环卫车内。而后将垃圾桶放置回去后；工作人员将驱车前往下一处。因此设定当环卫服务器3接收车载终端2获取的标识信息且车载终端2的GPS位置信号从静止变为移动后，环卫服务器3存储车载终端2的车载垃圾重量值。其中静止的标准预设为环卫车在同一GPS位置停止时间超过2分钟。而后在每次存储有新的车载垃圾重量值，环卫服务器3基于将会把新的车载垃圾重量值和上一次获得的车载垃圾重量相减，获取对应标识信息垃圾桶的当日垃圾重量值。之后环卫服务器3将当日垃圾重量值传输至数据库服务器4，对应垃圾的标识信息桶储存。
关于车载终端2输送规划的GPS路线。当数据库服务器4累计了大量的垃圾桶对应的当日垃圾重量值，如3个月。通过平均值计算，则能够较为准确的获取对应垃圾桶大概每日的垃圾重量值。而后根据清洁车的车载垃圾重量的阈值进行比较，能够在调度中心进行GPS路线时提供数据，避免规划GPS路线时出现垃圾重量至超过车载垃圾重量的阈值的情况出现。
综上，如图2所示，环卫服务器3配合车载终端2进行垃圾处理的流程如下：
步骤1，环卫车根据规划的GPS路线启动，环卫服务器3实时获取车载终端2的车载垃圾重量值以及GPS位置信息；
步骤2，驱车到达垃圾桶处，使用车载终端2读取垃圾桶的电子标识信息，并将标识信息传输至环卫服务器3，使环卫服务器3记录标识信息；
步骤3，倾倒垃圾桶内垃圾至环卫车内，启动环卫车；
步骤4，环卫服务器3存储车载垃圾重量值，并获得对应标识信息垃圾桶的当日垃圾重量值；
步骤5，是否还具有下一垃圾桶，若是返回步骤2，若否进入步骤6；
步骤6，驱车到达垃圾倾倒点，并将车内垃圾倾倒至垃圾倾倒点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能环卫系统，其特征在于：包括电子标签(1)，车载终端(2)，数据库服务器(4)和环卫服务器(3)；
所述电子标签(1)安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；
所述车载终端(2)包括感知车辆当前GPS位置信息的GPS模块(21)、用于读取所述标识信息的读取模块(22)和用于与环卫服务器(3)通讯的通讯模块(23)；
所述数据库服务器(4)存储有所有电子标签(1)的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；
所述环卫服务器(3)基于通讯模块(23)接收并存储读取模块(22)获取的标识信息；基于比较环卫服务器(3)获取的标识信息和数据库服务器(4)内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并可以基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端(2)当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端(2)。
2.根据权利要求1所述的智能环卫系统，其特征在于：所述标识信息包括用于指示垃圾桶分类信息的分类数据；所述读取模块(22)内预设有基于识别的分类数据对应输出提示信息。
3.根据权利要求1所述的智能环卫系统，其特征在于：所述车载终端(2)还包括用于获取车载垃圾重量值的重量检测模块(24)，所述环卫服务器(3)基于通讯模块(23)接收车载垃圾重量值。
4.根据权利要求2所述的智能环卫系统，其特征在于：所述环卫服务器(3)内存储有垃圾倾倒点的GPS位置范围；当所述环卫服务器(3)获取所述车载终端(2)当前GPS位置未处于垃圾倾倒点的GPS位置范围，且车载垃圾重量值减小时，所述环卫服务器(3)能够向车载终端(2)发出提示信号。
5.根据权利要求1所述的智能环卫系统，其特征在于：所述环卫服务器(3)内预设有车载垃圾重量值的阈值。
6.根据权利要求5所述的智能环卫系统，其特征在于：当车载垃圾重量值达到阈值时，所述环卫服务器(3)向车载终端(2)发出提示信号。
7.根据权利要求1所述的智能环卫系统，其特征在于：当所述环卫服务器(3)接收车载终端(2)获取的标识信息且车载终端(2)的GPS位置信号从静止变为移动后，所述环卫服务器(3)存储车载终端(2)的车载垃圾重量值。
8.根据权利要求7所述的智能环卫系统，其特征在于：当所述车载终端(2)获取的标识信息，所述环卫服务器(3)基于相减车载垃圾重量值获取对应标识信息的当日垃圾重量值。
9.根据权利要求8所述的智能环卫系统，其特征在于：所述环卫服务器(3)将当日垃圾重量值传输至数据库服务器(4)，对应垃圾的标识信息桶储存。
10.根据权利要求9所述的智能环卫系统，其特征在于：所述环卫服务器(3)基于当日垃圾重量值向车载终端(2)输送规划的GPS路线。
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