CN105843137A - 一种一体化监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一体化监控方法，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态，包括：a.获取第i终端的地理位置信息L_i；b.基于第一监测设备获取第i终端的环境状态信息E_i，其中第一监测设备与地理位置信息L_i相对应；c.基于环境状态信息E_i判断第i终端的安全等级C是否大于第一阈值C’；d.若C＞C’，则向一后台服务器发送提示信息。还提供相应监控系统。本发明能够实现对第i终端物流、贮存、归属状态的实时监控，为管理者对第i终端的监督溯源提供了便利，尤其适用于危化品管理，极大的有利于对人民群众的生命财产保障。

Description

一种一体化监控方法及系统

技术领域

本发明涉及危化品物流监控系统，具体地，涉及一种城市级危化品仓储及物流一体化监控方法及相应监控系统。

背景技术

随着我国社会经济的高速发展，危化品的使用量和产生量不断增加，作为一种动态危险源，危化品对贮存环境有极高要求，任何细微变化都可能引起严重安全事故；另一方面，我国危化品的生产地与消费地分布不均衡导致危化品的物流量与日俱增，而危化品运输同样是一种极危险的动态危险源，一旦发生事故无疑会对人民财产、社会公共安全造成重大危害，例如，2015.8.12发生的天津港危化品爆炸事件就是由于有关企业对危化品管理不到位、监督失职而给国家和人民带来了不可估量的损失。据统计，我国平均年危险化学品运输事故占危险化学品事故总数的30％～40％，因此，加强危化品的物流与存储监控、提高危化品的物流安全就具有重大意义。

随着科学技术的进步，现有的危化品在包装、运输、贮存条件等环节的安全保障措施都有了较大改观，大多数物流及仓储管理者都能基于各类传感器对其管辖范围内的危化品进行有效监控。例如，申请号为201420361552.0的专利申请文件通过数据采集模块采集危化品和车辆状态，中央处理器根据采集的状态进行相应的处理和显示，通信模块实现车载终端与监控中心之间的通信，使得监控中心可以对车载终端状态进行了解和控制同时方便司乘人员及时了解危化品和车辆的状态。又例如，申请号为201310429396.7的专利申请文件通过视频监控系统监控车辆行驶情况，多传感器检测系统实施监控危化品运输环境，后台实时监控管理系统通过对接收数据进行分析处理实现对危化品运输过程中的动态监控。但是，基于不同设备获取的危化品信息往往无法进行有效地数据交换，现有的危化品物流监控系统大多局限于在危化品运输或者仓储等单一状态下对危化品进行监控，缺乏一个中央管理平台对危化品的各方面信息进行高度整合实现城市级监控，而且，现有的危化品监控系统依托于安装在车厢、仓库等固定位置的传感器对处于该空间内的危化品进行集中监控，无法基于每一个最小单位的危化品实现个别监控，若运输或仓储保管过程中有个别危化品遗失，即使是最小单位的遗失也可能造成无法挽回的灾难。

在很多时候，危化品管理者需要一种能够对每个最小独立单元的危化品进行全程监控的城市级危化品监控系统，例如，为每个最小独立单元的危化品配备RFID标签追踪危化品的流通情况，通过卫星定位实时获取危化品位置后调用危化品周围的无线传感器网络感知危化品贮存环境，基于中央管理平台对以上信息进行整合从而实时更新监控危化品的物流、贮存、归属信息，为危化品的溯源、监督及安全预警提供便利。

在现阶段，没有一个非常好的方法能解决上述提到的技术问题。大多数情况下，只能基于传感器等对一定范围内的危化品进行集中管理，没有提供一种一体化监控方法，能够基于RFID标签确定每一个最小单元危化品的流通情况，基于卫星定位及无线传感网络获取对危化品当前的运输或贮存环境进行实时监控。

发明内容

针对现有技术缺乏一种城市级的对单个最小独立单元的危化品物流情况进行一体化监控的技术缺陷，本发明的目的是提供一种在城市范围内的危化品仓储及运输监控方法。

根据本发明的一个方面，提供一种一体化监控方法，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态，包括如下步骤：

a.获取第i终端的地理位置信息L_i；

b.基于第一监测设备获取所述第i终端的环境状态信息E_i，其中所述第一监测设备与所述地理位置信息L_i相对应；

c.基于所述环境状态信息E_i判断所述第i终端的安全等级C是否大于第一阈值C’；

d.若C＞C’，则向一后台服务器发送提示信息。

优选地，所述步骤a包括如下步骤：

a1.接收第一定位设备发送的所述地理位置信息L_i。

优选地，所述步骤a1包括如下步骤：

a11.第i信号发射设备与所述第一定位设备相关联，所述第i信号发射设备与所述第i终端相对应；

a12.基于所述第一定位设备确定所述第i终端的地理位置信息L_i。

优选地，所述步骤a11包括如下步骤：

-所述第i信号发射设备与所述第一定位设备基于一关联请求信息相关联，其中，所述关联请求信息由所述第i信号发射设备和/或所述第一定位设备发送。

优选地，所述步骤b包括如下步骤：

b1.基于所述地理位置信息L_i分别计算一监测设备数据库中n个候选监测设备与所述第i终端的邻近度并获得邻近度集合{X_j}，其中n≥j≥1；

b2.若X_j＞X’，则将第j候选监测设备作为所述第一监测设备，其中所述X’为第二阈值。

优选地，所述第i信号发射设备为一RFID标签，相应地，所述第一定位设备为一RFID读写器。

优选地，所述第一定位设备基于如下装置获取所述第i终端的地理位置信息L_i：

-GPS定位装置；和/或

-北斗定位装置；

优选地，所述第一监测设备至少包括如下装置中的任一种或任多种：

-温度传感器；

-湿度传感器；

-光敏传感器；

-压敏传感器。

根据本发明的另一个方面，还提供一种一体化监控系统，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态，至少包括中央管理服务器、位置获取服务器以及环境监测服务器，所述中央管理服务器分别与所述位置获取服务器以及环境监测服务器彼此通讯，其中：

所述中央管理服务器包括中央管理平台，其用于记录、跟踪所述第i终端状态信息的变化；

所述位置获取服务器包括定位模块，其用于确定所述第i终端的地理位置信息L_i；

所述环境监测服务器包括环境监测模块，其用于基于所述第i终端的地理位置信息L_i调用对应传感器网络采集环境状态信息；

通信模块，其用于在所述中央管理平台、所述定位模块以及所述环境监测模块之间实现彼此通讯。

本发明通过利用RFID标签对每个最小独立单元的危化品的流通情况进行追踪，基于卫星定位实时获取危化品位置，并基于危化品当前地理位置调用其周边的无线传感器网络感知危化品当前贮存环境，基于中央管理平台对基于RFID标签、卫星以及传感器网络获得的信息进行整合从而实时更新监控危化品的物流、贮存、归属信息，判断危化品的存储环境是否符合安全标准以便及时向有关人员发出预警信号。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明的第一实施例的，一种一体化监控方法的流程图；

图2示出根据本发明的第二实施例的，一种一体化监控方法的流程图；

图3示出根据本发明的第三实施例的，一种一体化监控方法的流程图；

图4示出根据本发明的第四实施例的，一种一体化监控方法的流程图；

图5示出根据本发明的第五实施例的，一种一体化监控系统的结构图；

图6示出根据本发明的一个典型的应用场景的示意图；以及

图7示出根据本发明的一个具体实施方式的，一体化监控系统的体系结构图。

具体实施方式

为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

本领域技术人员理解，为了解决现有技术无法对单个最小独立单元的危化品物流情况进行城市级监控的技术缺陷，本发明的技术方案在于提供一种一体化监控的技术方案。通过本发明提供的技术方案，危化品管理者可以在城市范围内对任一最小独立单元的危化品进行实时跟踪及安全预警。具体地，在本发明的优选实施例中，通过为每个最小独立单元的危化品配备RFID标签来追踪各危化品的流通情况，基于卫星定位方式实时获取危化品位置后调用该区域布置的无线传感器网络感知危化品当前贮存环境，基于中央管理平台对以上信息进行整合从而实时更新监控危化品的物流、贮存、归属信息，若中央管理平台判断危化品当前贮存环境安全等级高于阈值时则第一时间向相关人员发送预警信号，为危化品的溯源、监督及安全预警提供便利。

图1示出根据本发明的第一实施例的，一种一体化监控方法的流程图，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态。具体地，在本实施例中，首先执行步骤S101，获取第i终端的地理位置信息L_i。更为具体地，所述第i终端包括一移动和/或固定仓储空间内的第i个标的物。更进一步地，所述地理位置信息L_i包括所述第i终端的GPS定位信息。优选地，所述第i终端包括移动和/或固定仓储空间内以最小独立单元形式存在的第i个危化品，例如，一集装箱内10桶硝酸中的第3桶。在一个优选例中，所述移动仓储空间内每个最小独立单元的危化品上均配备有GPS定位装置，通过调用其中第i终端上配备的GPS定位装置获取所述第i终端的地理位置信息L_i。

然后进入步骤S102执行，基于第一监测设备获取所述第i终端的环境状态信息E_i，其中所述第一监测设备与所述地理位置信息L_i相对应。具体地，所述第一监测设备包括传感器网络，其用于对所述第i终端的贮存环境进行监测。更为具体地，所述传感器网络至少包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、压敏传感器等中的任一种或任多种。优选地，每个所述移动和/或固定仓储空间内均分散覆盖有所述第一监测设备。在一个优选例中，基于所述步骤S101获取的所述第i终端对应地理位置信息L_i确定所述第i终端当前位于A固定仓储空间内，则调用所述A固定仓储空间内预置的所述第一监测设备获取所述A固定仓储空间内的环境状态信息E_i，本领域技术人员理解，本步骤所述A固定仓储空间内的环境状态信息E_i即为所述第i终端的环境状态信息E_i。

接下来执行步骤S103，基于所述环境状态信息E_i判断所述第i终端的安全等级C是否大于第一阈值C’。具体地，所述安全等级C基于对所述第i终端对应环境状态信息E_i包括的各项数据综合评价获得。更为具体地，所述第一阈值C’基于所述危化品管理方预先设定。优选地，所述第一阈值C’预存在一标准数据库中。在一个优选例中，将所述环境状态信息E_i包括的各项数据分别与所述标准数据库中对应标准数据进行比较，确定所述第i终端当前的安全等级C后，与所述第一阈值C’进行比较，若C＞C’则所述步骤S103的判断结果是肯定的；否则，则所述步骤S103的判断结果是否定的。进一步地，若所述步骤S103的判断结果是肯定的，则进入步骤S104执行；否则，即C≤C’，则结束本发明所述技术方案。

优选地，在所述步骤S104中，向一后台服务器发送提示信息。具体地，所述提示信息包括所述第i终端的名称、类别、贮存条件、管理人、持有人及终端状态等信息。更为具体地，所述终端状态包括运输状态、贮存状态或者使用状态。优选地，所述提示信息还包括所述第i终端对应地理位置信息L_i。在一个优选例中，当所述步骤S103判断确定所述第i终端当前安全等级C大于所述第一阈值C’设定的安全标准后，即向所述后台服务器发送提示信息以提示相关人员对所述第i终端的实际状态进行确认。优选地，所述后台服务器与所述管理人和/或持有人信息相对应，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例，这并不影响本发明的技术内容。

进一步地，所述地理位置信息L_i用于表示所述第i终端的经纬度等地理坐标信息，本领域技术人员还可根据实际需要基于北斗卫星定位获得，或者基于GPS与北斗卫星复合定位的方式获得更精确的地理位置信息，本领域技术人员理解所述地理位置信息L_i的获取方式属于现有技术，在此不予赘述。

进一步地，所述环境状态信息E_i包括的信息与所述地理位置信息L_i内设置的具体监测装置的数量及类型相关联，例如，若所述地理位置信息L_i内布置的所述第一监测设备包括温度传感器及湿度传感器，则所述环境状态信息E_i本次可获取所述第i终端当前所处环境的温度及湿度数据；若所述地理位置信息L_i内布置的所述第一监测设备还包括光敏传感器，则所述环境状态信息E_i还包括光照强度信息，本领域技术人员可根据实际需要在所述地理位置信息L_i对应的仓储空间内设置不同的监测装置形成所述第一监测设备，这并不影响本发明的技术内容。

进一步地，本领域技术人员还根据所述第i终端的种类确定需要采集的环境参数从而调用对应监测装置形成所述第一监测设备，例如，硝酸溶液在贮存过程中需要关注其温度及光照情况，则所述第一监测设备包括温度传感器及光敏传感器。

进一步地，所述第一阈值C’以[0，1]区间范围内的任一数值形式预存在所述标准数据库中，并与所述第i终端相对应，例如，若所述第i终端为过氧化氢溶液，则所述第一阈值C’＝0.4；若所述第i终端为浓硫酸，则所述第一阈值C’＝0.2，本领域技术人员可根据实际需要对所述第一阈值C’的取值范围及具体数值进行设定，在此不予赘述。

在本实施例的一个变化例中，所述标准数据库中用于与所述环境状态信息E_i相比较的标准数据也与所述第i终端相对应，相应地，所述步骤S103中所述安全等级C基于如下公式计算获得：

其中，所述n表示所述环境状态信息E_i中包括的信息数量，所述e_j表示第j个环境状态信息的安全等级，所述μ_j表示所述第j个环境状态信息的权重，其中1≤j≤n，本领域技术人员理解，所述标准数据库中针对每一种终端类型制定一套安全等级标准，其中包括温度标准、湿度标准、光照强度标准等，实际采集到的数据与标准数据相差越多则对应安全等级越高，当采集到当前所述第i终端所处仓储空间内的环境状态信息E_i后分别将其中包括的各类信息与所述标准数据库中预存的安全等级标准进行比较，逐一确定各参数下所述第i终端的安全等级，所述权重μ_j用于调节各参数对所述第i终端最终安全等级计算结果的影响程度，突出所述第i终端最为关键的环境参数的影响力。

进一步地，所述安全等级标准对应标准参数可以为一具体数值，也可以为一区间范围，本领域技术人员可以根据实际需要变化出更多实施例，在此不予赘述。

在本实施例的另一个变化例中，所述步骤S104可以被省略，相应地，所述步骤S103被替换为“基于所述环境状态信息E_i确定所述第i终端的安全等级C”，例如，实时将所述第i终端的安全等级C显示在所述后台服务器的处理终端上供用户浏览的技术方案同样能实现本发明所述基于第i终端当前地理位置调用对应第一监测设备获得所述第i终端所在仓储空间内的环境数据进而获取所述第i终端安全等级C的技术目的，有利于危化品管理者实时监控危化品的仓储情况，使得用户能够在尽早发现危化品贮存过程中可能发生的异常情况并进行早期干预，预防安全事故的发生。

图2示出根据本发明的第二实施例的，一种一体化监控方法的流程图，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态。具体地，在本实施例中，首先执行步骤S201，接收第一定位设备发送的所述地理位置信息L_i。更为具体地，所述第一定位设备包括GPS定位装置和/或北斗定位装置。更进一步地，所述地理位置信息L_i包括所述第i终端的GPS定位信息和/或北斗定位信息。在一个优选例中，一固定仓储空间内每个以最小独立单元形式存在的危化品上均安装有所述第一定位设备，并基于所述第一定位设备获取各个危化品的地理位置信息L_i。

然后进入步骤S202执行，基于第一监测设备获取所述第i终端的环境状态信息E_i，其中所述第一监测设备与所述地理位置信息L_i相对应。具体地，所述第一监测设备包括传感器网络，其用于对所述第i终端的贮存环境进行监测。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S102，在此不予赘述。

接下来执行步骤S203，基于所述环境状态信息E_i判断所述第i终端的安全等级C是否大于第一阈值C’。具体地，所述安全等级C基于对所述第i终端对应环境状态信息E_i包括的各项数据综合评价获得。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S103，在此不予赘述。进一步地，若所述步骤S203的判断结果是肯定的，则进入步骤S204执行；否则，即C≤C’，则结束本发明所述技术方案。

优选地，在所述步骤S204中，向一后台服务器发送提示信息。具体地，所述提示信息包括所述第i终端的名称、类别、贮存条件、管理人、持有人及终端状态等信息。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S104，在此不予赘述。

本领域技术人员理解，若所述步骤S203的判断结果是否定的，即C≤C’则表明所述第i终端当前所处环境的安全等级满足所述第i终端的极限存储条件，无需向所述后台服务器发送任何提示信息。

进一步地，所述第一定位装置还包括AGPS(辅助全球卫星定位系统)定位装置，其用于与所述GPS定位装置协同运作以辅助所述GPS定位装置获得更精确的第i终端的地理位置信息L_i。

在本实施例的一个变化例中，所述步骤S101中所述第一定位设备还安装在所述仓储空间(如仓库、货车车厢等)，所述危化品管理者基于所述仓储空间内的第一定位设备获取当前存储在其中的第i终端的地理位置信息L_i，例如，所述第i终端初始存放在A仓库中，则所述危化品管理者基于所述A仓库中设置的第一定位设备获取所述第i终端的地理位置信息L_i，当所述第i终端被移动到一物流货车上时所述第i终端的地理位置信息L_i就改为基于所述货车车厢内安装的第一定位设备获取，实现对所述第i终端的全程无缝式位置监控，其中，各仓储空间对于所述第i终端位置监控的衔接工作可以由工作人员手工完成，也可由计算机辅助完成，本领域技术人员可以根据实际需要变化出更多实施例，在此不予赘述。

本领域技术人员理解，本实施例所述步骤S201可以理解为上述图1所示实施例中所述步骤S101的具体实施方式，通过安装在所述第i终端或者仓储空间内的第一定位设备实时获取所述第i终端的地理位置信息，进一步地，本领域技术人员还可在所述第i终端以及所述仓储空间内均安装所述第一定位设备，实现对所述第i终端地理位置的精确识别。

图3示出根据本发明的第三实施例的，一种一体化监控方法的流程图，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态。具体地，在本实施例中，首先执行步骤S301，第i信号发射设备与所述第一定位设备相关联，其中所述第i信号发射设备与所述第i终端相对应。更为具体地，所述第i信号发射设备安装在所述第i终端上。更进一步地，所述第一定位设备安装在所述仓储空间内，例如仓库入口、车厢顶部等。优选地，所述第i信号发射设备为一RFID标签，相应地，所述第一定位设备为一RFID读写器。在一个优选例中，作为第一定位设备的所述RFID读写器安装在B仓库大门位置，所述RFID读写器持续向外发射电磁波，当所述第i终端被运入所述B仓库时所述第i终端上贴有的RFID标签接收到所述电磁波并向所述RFID读写器返回数据，所述数据包括所述RFID标签的ID编码，还包括预存在所述RFID标签内的与所述第i终端相关信息。

然后进入步骤S302执行，基于所述第一定位设备确定所述第i终端的地理位置信息L_i。具体地，所述第一定位设备与一具有地理位置定位功能的装置相关联。更为具体地，所述第一定位设备还包括GPS定位装置。优选地，所述第一定位装置安装在所述仓储空间内所述第i终端被移动过程中的必经路线上，本领域技术人员可根据实际需要变化出更多实施例，在此不予赘述。在一个优选例中，基于所述步骤S301获取装入C物流车的第i终端的身份信息后，所述第一定位设备调用所述GPS定位装置获取所述C物流车的地理位置数据，若所述C物流车当前处于运动状态则实时更新所述地理位置数据，并将所述地理位置数据作为所述第i终端的地理位置信息L_i进行记录。

接下来进入步骤S303执行，基于第一监测设备获取所述第i终端的环境状态信息E_i，其中所述第一监测设备与所述地理位置信息L_i相对应。具体地，所述第一监测设备包括传感器网络，其用于对所述第i终端的贮存环境进行监测。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S102，在此不予赘述。

然后进入步骤S304执行，基于所述环境状态信息E_i判断所述第i终端的安全等级C是否大于第一阈值C’。具体地，所述安全等级C基于对所述第i终端对应环境状态信息E_i包括的各项数据综合评价获得。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S103，在此不予赘述。进一步地，若所述步骤S304的判断结果是肯定的，则进入步骤S305执行；否则，即C≤C’，则结束本发明所述技术方案。

优选地，在所述步骤S305中，向一后台服务器发送提示信息。具体地，所述提示信息包括所述第i终端的名称、类别、贮存条件、管理人、持有人及终端状态等信息。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S104，在此不予赘述。

本领域技术人员理解，若所述步骤S304的判断结果是否定的，即C≤C’则表明所述第i终端当前所处环境的安全等级满足所述第i终端的极限存储条件，无需向所述后台服务器发送任何提示信息。

进一步地，所述第i终端的身份信息包括所述第i终端的名称、类别、贮存条件、管理人、持有人及终端状态等信息，其中，所述名称、类别、贮存条件、管理人、持有人信息可预先存储在所述标准数据库中并与所述第i终端上贴有的RFID标签的ID编码相对应；所述终端状态等信息则基于本实施例所述技术方案获取的所述第i终端的地理位置信息L_i等数据实时更新，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例，确保所述危化品管理者能够及时掌握其所管理的危化品的最新状态。

进一步地，所述第一定位设备还包括北斗卫星定位装置或者GPS定位装置与北斗卫星定位装置相结合的方式，其用于基于所述RFID读写器与所述第i信号发射设备建立通讯链路后基于所述GPS定位装置获取所述第i终端的地理位置信息L_i。

进一步地，所述第一定位设备基于获取同一第i终端数据的次数判断所述第i终端本次为入库或者出库状态，并将判断结果作为所述第i终端身份信息的一部分更新至所述标准数据库，例如，安装在C物流车上的RFID标签第一次扫描获得所述第i终端的数据时将本次数据获取行为判定为第i终端进入物流车待运状态，当所述C物流车到达目的地卸货时，所述第i终端第二次被所述C物流车上的RFID标签扫到则将本次数据获取行为判定为所述第i终端已卸出C物流车。

在本实施的一个变化例中，所述步骤S302中所述地理位置信息L_i基于所述第一定位设备预先存储在一位置数据库中的地理位置数据获得，例如，所述第一定位设备预先安装在各固定以及移动仓储空间中，尤其是对所述固定仓储空间(如集中堆放场、公司仓库等)内的第一定位设备而言其地理位置是相对固定不变的，则当一批数量较多的终端集中进入所述固定仓储空间后每个所述终端的地理位置信息L_i实质上就是所述固定仓储空间所在位置，所述位置可预先由所述第一定位设备获取后存储在所述位置数据库中，等需要时优选地基于所述第一定位设备到所述位置数据库中查找对应位置数据即可批量获得多个终端的地理位置信息L_i，然后再与各终端的身份信息对应起来即可，本领域技术人员理解，与上述步骤S302需要频繁调用地理定位装置获取所述第i终端精确地理位置的技术方案相比，本变化例所述技术方案优选地适用于所述第一定位装置安装在一固定仓储空间内的情形，对于进入所述固定仓储空间贮存的终端而言其在今后一段时间内的地理位置是固定不变的，则只需获取所述第一定位装置预存的地理位置即可，无需针对每个进入的终端重复调用第一定位设备获取其对应地理位置信息，避免重复劳动，加快了数据处理速度。

在本实施例的另一个变化例中，所述步骤S301可被替换为步骤“所述第i信号发射设备与所述第一定位设备基于一关联请求信息相关联，其中，所述关联请求信息由所述第i信号发射设备和/或所述第一定位设备发送”，例如，粘贴在所述第i终端上并作为所述第i信号发射设备的RFID标签主动对外发射关联请求信号，当所述第i终端被移动到一RFID读写器附近时，所述RFID读写器对应第一定位设备通过接收所述关联请求信号与所述第i终端对应第i信号发射设备建立关联，本领域技术人员理解，与上述步骤S301所述技术方案相比，本变化例所述技术方案优选地适用于作为所述第i信号发射设备的RFID标签为主动式RFID标签的情形，与传统被动式或半被动式RFID标签只能被动接受外界外来信号的运行模式不同，所述主动式RFID标签内置有内部电源供应器使得所述第i信号发射设备能够自发向外界发射信号，本领域技术人员还可通过将被动式与主动式RFID标签相结合的方式来增加所述第i终端与所述第一定位设备的关联成功率，确保每个经过所述第一定位设备的危化品均能被准确及时的捕捉到。

本领域技术人员理解，本实施例所述步骤S301与所述步骤S302可以理解为上述图1所示实施例中所述步骤S101或者上述图2所示实施例中所述步骤S201的一个具体实施方式，本实施例所述技术方案优选地基于RFID标签与RFID读写器实现所述第i终端与所述第一定位设备的关联建立，与所述RFID标签相关的现有技术已经非常成熟，在危化品上粘贴RFID标签的技术方案有利于危化品管理者及时掌握危化品的物流动向，又不会影响到危化品本身的物理及化学性能，可谓一举两得，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例，例如，基于EAS标签(ELECTRONIC ARTICLE SURVEILLANCE电子物品监控)在所述第i终端与所述第一定位装置之间建立关联。

图4示出根据本发明的第四实施例的，一种一体化监控方法的流程图，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态。具体地，在本实施例中，首先执行步骤S401，第i信号发射设备与所述第一定位设备相关联，其中所述第i信号发射设备与所述第i终端相对应。更为具体地，所述第i信号发射设备安装在所述第i终端上。更进一步地，本领域技术人员可以参考上述图3所示实施例中所述步骤S301，在此不予赘述。

然后进入步骤S402执行，基于所述第一定位设备确定所述第i终端的地理位置信息L_i。具体地，所述第一定位设备与一具有地理位置定位功能的装置相关联。更为具体地，所述第一定位设备还包括GPS定位装置。更进一步地，本领域技术人员可以参考上述图3所示实施例中所述步骤S302，在此不予赘述。

接下来执行步骤S403，基于所述地理位置信息L_i分别计算一监测设备数据库中n个候选监测设备与所述第i终端的邻近度并获得邻近度集合{X_j}，其中n≥j≥1。具体地，所述监测设备数据库包括n个候选监测设备及各候选监测设备的安装位置。更为具体地，所述候选监测设备为一个或多个传感器组成的传感器网络。在一个优选例中，所述危化品管理者在全市范围内n个固定或移动式仓储空间内分别配备有所述传感器网络，通过对每个仓储空间内的传感器网路进行编号获得由所述n个候选监测设备组成的监测设备数据库，基于上述步骤S401以及步骤S402确定的所述地理位置信息L_i在所述监测设备数据库中计算各候选监测设备的地理位置与所述第i终端地理位置信息L_i的邻近程度，获得所述邻近度集合{X_j}，其中所述X_j表示第j个候选监测设备与所述第i终端的邻近度。

然后执行步骤S404，判断X_j＞X’是否成立。具体地，所述X’为第二阈值。更为具体地，所述第二阈值X’基于所述危化品管理者预先设定在所述标准数据库中。在一个优选例中，基于上述步骤S403获得所述监测设备数据库中各候选监测设备与所述第i终端当前地理位置信息L_i之间的邻近度集合{X_j}后将其中第j个候选监测设备与所述第i终端的距离邻近度X_j与所述第二阈值X’相比较，若X_j＞X’则所述步骤S404的判断结果是肯定的；否则，则所述步骤S404的判断结果是否定的。进一步地，若所述步骤S404的判断结果是肯定的，则进入步骤S405执行；否则，即若X_j≤X’，则进入步骤S406执行。

优选地，在所述步骤S405中，将所述第j个候选监测设备作为所述第一监测设备。本领域技术人员理解，所述第二阈值X’用于判断所述第j个候选监测设备是否足够靠近所述第i终端以最真实的反应所述第i终端当前所述环境状态。在一个优选例中，若X_j＞X’则表示所述第j个候选监测设备与所述第i终端当前地理位置足够近，可以作为所述第一监测设备对所述第i终端当前所处环境进行监测，进一步地，基于所述第一监测设备获取所述第i终端的环境状态信息E_i，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S102，在此不予赘述。

接下来执行步骤S407，基于所述环境状态信息E_i判断所述第i终端的安全等级C是否大于第一阈值C’。具体地，所述安全等级C基于对所述第i终端对应环境状态信息E_i包括的各项数据综合评价获得。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S103，在此不予赘述。进一步地，若所述步骤S407的判断结果是肯定的，则进入步骤S408执行；否则，即C≤C’，则结束本发明所述技术方案。

优选地，在所述步骤S408中，向一后台服务器发送提示信息。具体地，所述提示信息包括所述第i终端的名称、类别、贮存条件、管理人、持有人及终端状态等信息。更为具体地，本领域技术人员可以参考上述图1所示实施例中所述步骤S104，在此不予赘述。

优选地，所述步骤S406中，令第j+1个候选监测设备的邻近度X_j+1＝X_j并重复执行所述步骤S404。具体地，所述第j+1个候选监测设备的邻近度X_j+1与所述第j个候选监测设备的邻近度X_j同属于所述邻近度集合{X_j}。在一个优选例中，所述步骤S404判断确定当前第j个候选监测设备的邻近度X_j无法达到所述第二阈值X’设定的阈值标准，则从所述邻近度集合{X_j}中获取所述第j+1个候选监测设备的邻近度并重复执行所述步骤S404，将所述第j+1个候选监测设备的邻近度与所述第二阈值相比较，判断其是否符合所述第二阈值的阈值标准，本领域技术人员理解，本步骤为了方便表述，将所述第j+1个候选监测设备的邻近度X_j+1赋值为第j个候选监测设备的邻近度X_j，以重复执行所述步骤S404获得判断结果，若所述步骤S404的判断结果仍是否定的，则再次进入本步骤执行，直至确定邻近度大于所述第二阈值的候选监测设备并进入所述步骤S405执行。

进一步地，所述n个候选监测设备的安装位置与所述地理位置信息L_i基于同一标准表示，例如，均为基于GPS定位获得的经纬度数据，或者基于同一地图标准下的地址信息，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例，这并不影响本发明的技术内容。

进一步地，所述监测设备数据库存储于所述后台服务器对应处理终端中，相应地，所述监测设备数据库中的n个候选监测设备及安装位置由所述危化品管理者预先维护。

进一步地，所述候选监测设备包括的多个传感器以分散覆盖的形式布置在整个仓储空间内，例如，将温度传感器、湿度传感器以及光敏传感器分散布置在一集装箱内的各个角落以形成一传感器网络并作为所述候选监测设备存储在所述监测设备数据库中，相应地，将所述分散覆盖区域的中心点作为所述候选监测设备的安装位置，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例，在此不予赘述。

进一步地，基于第j个候选监测设备与第i终端地理位置的直线距离确定所述邻近度X_j。优选地，所述邻近度X_j取值范围[1，100]，所述第j个候选监测设备与所述第i终端直线距离越近则所述邻近度X_j越大；反之，即所述第j个候选监测设备与所述第i终端直线距离越远则所述邻近度X_j越小，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例以计算确定所述第j个候选监测设备与所述第i终端对应地理位置的邻近度情况，在此不予赘述。相应地，优选地对所述第二阈值X’赋值为X’＝90，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例，这并不影响本发明的技术内容。

在本实施例的一个变化例中，所述步骤S405可以被替换为步骤“将满足X_j＞X’判断条件的多个候选监测设备中邻近度数值最大的第j个候选监测设备作为所述第一监测设备”，本领域技术人员理解，与上述步骤S405相比，本变化例所述技术方案优选地适用于所述监测设备数据库中同时有两个或以上候选监测设备与所述第i终端对应地理位置的邻近度大于所述第二阈值X’的情形，在这种情况下，优选地将所述满足条件的两个或以上候选监测设备中邻近度数值最高的候选监测设备作为所述第一监测设备，例如，所述监测设备数据库中包括设置在A仓库一楼的第1个候选监测设备以及设置在A仓库二楼的第2个候选监测设备，对于当前贮存于所述A仓库一楼的所述第i终端而言，所述第1个候选监测设备与所述第i终端的邻近度X₁＝99，所述第2候选监测设备与所述第i终端的邻近度X₂＝95，均大于所述第二阈值X’＝90的判断标准，则优选地将所述第1个候选监测设备作为所述第一监测设备，本领域技术人员理解，由于所述邻近度用于表示所述候选监测设备与所述第i终端在地理位置上的邻近程度，则为了能够更精确的获得所述第i终端当前所述空间内的环境数据，优选地从多个满足第二阈值X’标准的候选监测设备中与所述第i终端邻近度最大的候选监测设备作为所述第一监测设备，实现对所述第i终端当前环境参数的精确监测。

在本实施例的另一个变化例中，所述步骤S404以及所述步骤S406可以被省略，相应地，所述步骤S405被替换为步骤“将所述邻近度集合{X_j}中数值最大的邻近度X_j对应的第j个候选监测设备作为所述第一监测设备”，例如，在获取所述邻近度集合{X_j}的同时/之后对所述集合中的元素按从大到小的顺序进行排序，将所述排序最靠前的候选监测设备即与所述第i终端最相邻的第j个候选监测设备作为所述第一监测设备，本领域技术人员理解，与本实施例所述技术方案相比，本变化例优选地将所述邻近度集合{X_j}中邻近度数值最大的候选监测设备作为所述第一监测设备，即能达到本发明基于第i终端地理位置调用对应的监测设备获得环境数据的技术目的，还节省了重复比较的步骤，有利于提高整体流程的判断效率及处理速度。

本领域技术人员理解，本实施例所述步骤S403、所述步骤S404、所述步骤S405以及所述步骤S406可以立即为上述图1所示实施例中所述步骤S102、上述图2所示实施例中所述步骤S202或者上述图3所示实施例中所述步骤S303的一个具体实施方式，通过分别计算一监测设备数据库中各候选监测设备的安装位置与所述第i终端当前地理位置L_i之间的邻近度来获得当前最适合用于获取所述第i终端环境数据的第一监测设备，基于将邻近度大于第二阈值X’的候选监测设备作为所述第一监测设备的技术方案，快速确定与所述第i终端最靠近的候选监测设备并获取所述第i终端当前所处的环境参数，这是现有技术所不采用的技术方案，有利于危化品管理者实时获取其所管辖的危化品的最新环境情况，对于处于移动状态的危化品，同样可基于安装在移动仓储空间内的第一监测设备，或者实时基于移动仓储空间的行进路线调用周边的监测设备对处于移动状态下的危化品进行监控，确保危化品时刻处于被监管状态，实现对危化品的实时监控以及对危化品异常状况的早期发现、快速干预。

在图1所示实施例、图2所示实施例、图3所示实施例以及本实施例的一个共同变化例中，若图1所示实施例中所述步骤S103、图2所示实施例中所述步骤S203、图3所示实施例中所述步骤S304或者本实施所述步骤S407的判断结果是否定的，即C≤C’，则并不结束本发明所述技术方案，而是回到图1所示实施例中所述步骤S102、图2所示实施例中所述步骤S202、图3所示实施例中所述步骤S303或者本实施所述步骤S405重复获得所述第i终端的环境状态信息E_i并判断其安全等级C，直至所述C＞C’则向所述后台服务器发送提示信息，本领域技术人员理解，本变化例所述技术方案优选地对所述第i终端的环境安全等级进行持续监控，若当前未发现超安全等级的情况则重新获取所述第i终端当前环境参数再次判断，确保一旦所述第i终端的贮存环境变化能够及时发现，有利于对危化品的安全防控。

进一步地，还基于时间间隔T重复获取所述第i终端的环境状态信息E_i，例如，若每隔5min循环一次，直至所述判断结果显示所述第i终端当前安全等级C＞C’并向所述后台服务器发送提示信息，本领域技术人员还可根据实际需要对所述时间间隔T进行设置，这并不影响本发明的技术内容。

图5示出根据本发明的第五实施例的，一种一体化监控系统的结构图，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态。具体地，在本实施例中，所述一体化监控系统至少包括中央管理服务器、位置获取服务器以及环境监测服务器。更为具体地，所述中央管理服务器分别与所述位置获取服务器以及环境监测服务器通讯。在一个优选例中，所述中央管理服务器基于RFID读写器与所述第i终端上预先放置的RFID标签相关联，并调用所述位置获取服务器基于GPS定位装置获取所述第i终端的地理位置信息L_i记录到所述第i终端上预置的RFID标签中，同时，所述中央管理服务器基于获取的所述第i终端地理位置信息Li调用对应环境监测服务器获取所述第i终端周边的环境信息，实现对所述第i终端的地理位置追踪及环境状态监控，若监测发现所述第i终端当前处于异常环境状态，则向所述后台服务器发送提示信息，提示相关管理者或安保人员前去现场确认。

进一步地，所述中央管理服务器包括中央管理平台，其用于记录、跟踪所述第i终端状态信息的变化；所述位置获取服务器包括定位模块，其用于确定所述第i终端的地理位置信息L_i；所述环境监测服务器包括环境监测模块，其用于基于所述第i终端的地理位置信息L_i调用对应传感器网络采集环境信息。优选地，还包括通信模块，其用于在所述中央管理平台、所述定位模块以及所述环境监测模块之间实现两两通讯。所述中央管理平台与所述定位模块、所述环境监测模块等通过所述通信模块进行数据交换，共同实现对所述第i终端的运输、贮存状态下的无缝监控，如图6所示。

在所述图6示出的一个典型的应用场景中，所述RFID读写器、所述定位模块、所述通信模块以及所述环境监测模块共同组成一仓储监控分平台并与所述中央管理平台基于所述通信模块实现数据交换。其中，所述RFID读写器与RFID标签相对应，所述RFID标签用于记录第i终端的名称、类别、贮存条件、管理人、持有人等属性信息；所述RFID读取器用于读取所述RFID标签、修改属性信息、并将信息的变动更新到所述中央管理平台；所述定位模块可以是单模的(例如，GPS定位模块或者北斗定位模块)，也可以多模的(例如，GPS定位模块与北斗定位模块相复合的形式)；所述环境监测模块使用无线传感器网络收集环境信息。

在本应用场景中，所述危化品管理者为每个最小独立单元的危化品分配RFID标签，并在所述RFID标签中记录各最小独立单元危化品对应名称、类别、贮存条件、管理人、持有人及使用状态等信息；进一步地，所述危化品管理者还为每个仓储空间分配RFID读写器、通信模块、环境监测单元，其中所述RFID读写器部署在所述仓储空间的各个出入口、所述环境监测单元分散覆盖整个仓储空间、所述通信模块则部署在仓储空间的中心位置；所述中央管理平台在任一仓储空间获取经营牌照时即录入所述仓储空间的属性信息(例如仓储空间的名称、编号、经营权限、经营面积、管理人、持有人、负责人等)，当一危化品(即所述第i终端)进库(或者出库)时，配置在该库出入口的RFID读写器修改所述危化品对应RFID标签的状态信息、管理人信息和持有人信息，并将本次信息变化基于通信模块传输到所述中央管理平台进行存档，所述中央管理平台基于所述变化后的信息调用对应环境监测模块对所述危化品当前贮存环境进行监控，优选地当所述环境信息发生变化时所述环境监测模块将采集到的信息通过所述通信模块反馈到所述中央管理平台上，完成对所述第i终端的位置监控及环境监测。

进一步地，所述中央管理平台包括数据库系统，其用于存储所述仓储监控分平台反馈的各项数据；以及报警系统，其用于分析所述数据并在数据出现异常时作出报警动作；所述中央管理平台基于一服务器管理所述数据库系统以及所述报警系统。在本应用场景中，所述中央管理平台在所述数据库存中存储了所述危化品管理者对应的所有危化品的流通和贮存信息，以及各个仓储空间的经验权限和经验范围，若某一时刻发生危化品丢失、环境信息异常、仓储违规经营(例如，实际仓储量大于许可存储量、实际存储类别高于许可存储类别)时，所述中央管理平台就会发出警报，并通知执法部门前往处理。

在另一个典型的应用场景中，所述环境监测模块实时基于所述通信模块向所述中央管理平台反馈所述危化品的环境信息，所述中央管理平台可将接收到的环境数据定期保存至所述数据库中，也可仅在所述环境数据对应安全等级C高于预设的第一阈值时才将本次变化存储至所述数据库中，本领域技术人员还可根据实际需要变化出更多实施例，在此不予赘述。

在又一个典型的应用场景中，所述一体化监控系统还可划分为移动仓储监控分系统、固定仓储监控分系统以及中央管理平台，如图7所示，其中，所述移动仓储监控分系统用于监控所述第i终端的运输过程；所述固定仓储监控分系统用于监控所述第i终端的贮存过程；所述中央管理平台用于记录、跟踪所述第i终端状态信息的变化，并在出现违规操作时发出警报。优选地，所述移动仓储监控分系统以及所述固定仓储监控分系统均包括上述图6所述应用场景所述RFID读写器、卫星定位模块、通信模块以及环境监测模块。优选地，所述移动仓储监控分系统采用无线通信模块，相应地，所述固定仓储监控分系统采用有线通信模块。在本应用场景中，所述移动仓储监控分系统与所述固定仓储监控分系统基于所述中央管理平台实现对同一第i终端的无缝监控，例如，所述第i终端需要从A仓库移动到C运输车上，而所述A仓库对应固定仓储监控分系统#1，所述C运输车对应移动仓储监控分系统#3，所述C运输车车门上安装的RFID读写器将移入的第i终端对应RFID标签中记录的持有者信息由所述A仓库修改为所述C运输车，所述中央管理平台基于所述修改信息调用所述移动仓储监控分系统#3从所述固定仓储监控分系统#1处接手继续对所述第i终端进行后续监控。

进一步地，所述第i终端持有者还包括移动所述第i终端的操作员信息，例如，所述中央管理平台在所述第i终端被移出所述A仓库时基于所述A仓库出入口配置的RFID读写器将所述第i终端对应RFID标签中的持有者信息修改为所述操作员信息，当所述第i终端被移入所述C运输车时再基于所述C运输车车门上安装的RFID读写器将所述持有者信息修改为所述C运输车，使得所述第i终端即使在短暂移动过程中也能追溯到实际持有者，本领域技术人员理解，本发明通过RFID标签及RFID读写器追踪危化品的流通情况，使用卫星定位来获取危化品的位置并基于危化品的地理位置调用无线传感器网络来感知危化品的实际贮存环境，实现了对危化品运输、贮存状况的无缝监控，有利于危化品管理者对危化品的城市级大范围监控，极大地保障了人民群众的生命、财产安全。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式。本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，但这不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

Claims (9)

1.一种一体化监控方法，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态，其特征在于，包括如下步骤：

a.获取第i终端的地理位置信息L_i；

b.基于第一监测设备获取所述第i终端的环境状态信息E_i，其中所述第一监测设备与所述地理位置信息L_i相对应；

c.基于所述环境状态信息E_i判断所述第i终端的安全等级C是否大于第一阈值C’；

d.若C＞C’，则向一后台服务器发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述步骤a包括如下步骤：

a1.接收第一定位设备发送的所述地理位置信息L_i。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述步骤a1包括如下步骤：

a11.第i信号发射设备与所述第一定位设备相关联，所述第i信号发射设备与所述第i终端相对应；

a12.基于所述第一定位设备确定所述第i终端的地理位置信息L_i。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述步骤a11包括如下步骤：

-所述第i信号发射设备与所述第一定位设备基于一关联请求信息相关联，其中，所述关联请求信息由所述第i信号发射设备和/或所述第一定位设备发送。

5.根据权利要求1至4中任一种所述的监控方法，其特征在于，所述步骤b包括如下步骤：

b1.基于所述地理位置信息L_i分别计算一监测设备数据库中n个候选监测设备与所述第i终端的邻近度并获得邻近度集合{X_j}，其中，所述X_j为第j个候选监测设备与所述第i终端的邻近度，n≥j≥1；

b2.判断X_j＞X’是否成立，若X_j＞X’，则将第j候选监测设备作为所述第一监测设备，其中所述X’为第二阈值。

6.根据权利要求3或4所述的监控方法，其特征在于，所述第i信号发射设备为一RFID标签，相应地，所述第一定位设备为一RFID读写器。

7.根据权利要求1至6中任一种所述的监控方法，其特征在于，所述第一定位设备基于如下装置获取所述第i终端的地理位置信息L_i：

-GPS定位装置；和/或

-北斗定位装置。

8.根据权利要求1至7中任一种所述的监控方法，其特征在于，所述第一监测设备至少包括如下装置中的任一种或任多种：

-温度传感器；

-湿度传感器；

-光敏传感器；

-压敏传感器。

9.一种一体化监控系统，其用于实时监控一个或多个终端的仓储和/或运输状态，其特征在于，至少包括中央管理服务器、位置获取服务器以及环境监测服务器，所述中央管理服务器分别与所述位置获取服务器以及环境监测服务器通讯，其中：

所述中央管理服务器包括中央管理平台用于记录、跟踪所述第i终端状态信息的变化；

所述位置获取服务器包括定位模块，其用于确定所述第i终端的地理位置信息L_i；

所述环境监测服务器包括环境监测模块，其用于基于所述第i终端的地理位置信息L_i调用对应传感器网络采集环境状态信息；

还包括通信模块，其用于在所述中央管理平台、所述定位模块以及所述环境监测模块之间实现彼此通讯。