CN113554269A - 定位信息的处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位信息的处理方法、装置、设备和存储介质，通过工作人员携带的定位设备，获取所述工作人员在仓储区域中的定位信息，并根据所述定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹；通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物资的第二移动轨迹；若所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹匹配，则确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限；在所述工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。采用本方法可以对仓储区域中搬运物资的工作人员进行及时监控管理，提升了仓储区域的人员管理效率。

Description

定位信息的处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及物流管理技术领域，特别是涉及一种定位信息的处理方法、装 置、设备和存储介质。

背景技术

随着物流技术的发展，物流企业的信息化是物流企业发展的必然趋势。

传统方法中，为了提升物流服务水平，通常对仓储区域中的物资进行信息 化管理；对于仓储区域的工作人员进行管理时，一般对进入仓储区域的工作人 员的进出时间进行考勤，或者对工作人员进入仓储区域的进入权限进行限制。

但是，由于仓储区域的覆盖面积较广且环境复杂，采用上述方法导致仓储 区域中人员管理效果差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种定位信息的处理方法、装置、 设备和存储介质。

一种定位信息的处理方法，包括：

通过工作人员携带的定位设备，获取工作人员在仓储区域中的定位信息， 并根据定位信息确定工作人员的第一移动轨迹；

通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物资的第 二移动轨迹；

若第一移动轨迹和第二移动轨迹匹配，则确定工作人员是否具有搬运物资 的权限；

在工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。

在其中一个实施例中，确定工作人员是否具有搬运物资的权限，包括：

获取工作人员的人员标签信息；根据人员标签信息，在预设的权限对应关 系中确定工作人员是否具有搬运物资的权限；权限对应关系包括具有搬运物资 权限的至少一个工作人员的信息。

在其中一个是实例中，权限对应关系包括搬运不同物资对应的具有权限的 工作人员的信息；在预设的权限对应关系中确定工作人员是否具有搬运物资的 权限，包括：

获取第二移动轨迹对应的物资的物资标签信息；在权限对应关系中，查找 物资标签信息对应的工作人员列表；若工作人员列表中包含人员标签信息，则 确定工作人员具有搬运物资的权限。

在其中一个实施例中，获取工作人员的人员标签信息，包括：

根据工作人员的定位信息，确定工作人员所在区域的目标摄像头；控制目 标摄像头采集工作人员的图像信息；对图像信息进行人脸识别处理，并根据识 别结果确定工作人员的人员标签信息。

在其中一个实施例中，定位信息携带工作人员的人员标签信息，根据定位 信息确定工作人员的第一移动轨迹之后，还包括：

根据人员标签信息确定工作人员是否为巡检人员；若是，则获取巡检人员 预设的巡检路径；根据巡检路径与第一移动轨迹的匹配程度，确定巡检人员是 否完成巡检。

在其中一个实施例中，获取工作人员在仓储区域中的定位信息之后，还包 括：

确定待进行人员疏散的撤离区域；基于工作人员的定位信息，确定位于撤 离区域中的目标工作人员；向目标工作人员发送撤离指令。

在其中一个实施例中，获取工作人员在仓储区域中的定位信息之后，还包 括：

接收定位设备发送的呼叫请求；呼叫请求为工作人员对定位设备上的呼叫 控件进行触发操作后发送的；在数据处理界面上与定位信息匹配的显示位置， 显示呼叫提示；呼叫提示用于提醒用户响应呼叫请求。

一种定位信息的处理装置，装置包括：

定位模块，用于通过工作人员携带的定位设备，获取工作人员在仓储区域 中的定位信息，并根据定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹。

获取模块，用于通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动 状态的物资的第二移动轨迹。

确定模块，用于若第一移动轨迹和第二移动轨迹匹配，确定工作人员是否 具有搬运物资的权限；

告警模块，用于在工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信 息。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理 器执行计算机程序时实现上述定位信息的处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器 执行时实现上述定位信息的处理方法的步骤。

上述定位信息的处理方法、装置、设备和存储介质，计算机设备通过工作 人员携带的定位设备，获取工作人员在仓储区域中的定位信息，并根据定位信 息确定工作人员的第一移动轨迹；然后，通过设置于仓储区域中物资上的定位 标签，获取处于移动状态的物资的第二移动轨迹；若第一移动轨迹和第二移动 轨迹匹配，则确定工作人员是否具有搬运物资的权限；在工作人员不具有搬运 物资的权限的情况下，发出告警信息。由于计算机设备获取了工作人员的第一 移动轨迹以及处于移动状态的物资的第二移动轨迹，从而可以将第一移动轨迹 和第二移动轨迹进行匹配，以确定工作人员是否在搬运物资；在确定工作人员 正在搬运物资的情况下，计算机设备进一步确定该工作人员是否具有搬运物资 的权限，从而可以在该工作人员不具有搬运物资权限的情况下，及时发出告警 信息，对仓储区域中搬运物资的工作人员进行及时监控，提升了仓储区域的人 员管理效率。

附图说明

图1为一个实施例中定位信息的处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图；

图4为一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图；

图9为一个实施例中定位信息的处理装置的结构框图；

图10为一个实施例中定位信息的处理装置的结构框图；

图11为另一个实施例中定位信息的处理装置的结构框图；

图12为另一个实施例中定位信息的处理装置的结构框图；

图13为另一个实施例中定位信息的处理装置的结构框图；

图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅 用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的定位信息的处理方法，可以应用于如图1所述的仓储区域管 理，计算机设备100可以与仓储区域中工作人员的定位设备200通信连接，也 可以与仓储区域中物资的定位标签300通信连接。上述定位设备200可以是定 位手环，也可以是定位工作证、定位头盔等其他类型的定位终端；上述定位设 备200可以通过超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)基站对工作人员进行定 位，也可以通过全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)定位等方式获得 定位信息；上述定位标签300可以设置于物资上的射频标签，也可以是设置于 物资上的UWB标签，上述定位标签可以通过磁吸方式设置于物资上，也可以通 过粘贴方式设置于物资上，在此不做限定。上述计算机设备100可以用独立的 服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种定位信息的处理方法，以该方 法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括：

S101、通过工作人员携带的定位设备，获取工作人员在仓储区域中的定位 信息，并根据定位信息确定工作人员的第一移动轨迹。

其中，上述仓储区域可以是物流领域中的独立仓库，也可以由多个仓库组 成的区域，还可以是将仓库进行划分而成的区域，在此不做限定。

上述定位设备用于对工作人员在仓储区域中的位置进行定位，上述定位设 备可以是定位手环，也可以是定位工作证、定位头盔等其他类型的定位终端； 对于上述定位设备的形式在此不做限定。上述定位设备可以通过UWB定位基站 对工作人员进行定位，也可以通过全球定位系统GPS定位等方式获得定位信息， 对于上述定位方式在此不做限定。

计算机设备可以获取定位设备采集的数据，确定工作人员的定位信息。上 述定位信息可以是工作人员在仓储区域所在坐标系中的位置坐标，也可以是仓 储区域中特定位置的标识，例如工作人员位于标记点A处；或者，上述定位信 息还可以是工作人员在仓储区域中所处的货架位置的标识；对于上述定位信息 的形式在此不做限定。

在获取定位信息的过程中，上述仓储区域中可以包括定位基站，上述定位 基站可以用于接收定位设备发送的信号，并根据上述信号确定定位设备与定位 基站之间的距离。具体地，定位基站可以根据信号质量确定上述距离，也可以 根据定位设备发送信号的时间差确定上述距离，在此不做限定。其中，上述信 号质量可以是信号强度(Received SignalStrength Indication，简称RSSI)，也可 以是信号的信噪比，在此不做限定。另外，定位基站还可以将接收到的信号发 送至计算机设备，通过计算机设备计算定位基站与定位设备之间的距离。进一 步地，计算机设备获取多个定位基站与定位设备之间的距离之后，可以采用预 设算法对定位设备在仓储区域中的位置进行定位。

其中，上述定位算法可以采用到达时间(简称TOA)、到达时间差(简称 TDOA)、到达角度(简称AOA)等定位技术，在此不做限定。以TOA定位算 法为例，计算机设备可以通过三个或多个定位基站与定位设备之间信号的传播 时间来定位。计算机设备可以采用圆周定位方式，假如己知定位设备到定位基 站i的直线距离为Ri，由几何原理可知定位基站的位置可以在以定位基站i的位 置为圆心Ri为半径的圆周上，定位设备的坐标位置(X0，Y0)与定位基站的坐标 位置之间的关系可以为：(X₀-X_i)²+(Y₀-Y_i)²＝R_i ²,i＝1,2,3，其中(Xi，Yi)表示定位 基站i的坐标位置。

进一步地，计算机设备可以获得预设时长内同一定位设备对应的多个定位 信息，通过将多个定位信息按照时间顺序关联，确定该定位设备对应的工作人 员在该预设时长内的第一移动轨迹。

其中，上述第一移动轨迹可以为工作人员在仓储区域对应地图中的移动路 径，也可以是工作人员在仓储区域中不同标记点之间的移动顺序，例如预设时 长内工作人员的第一移动轨迹为从标记点A移动至标记点B，然后从标记点B 移动至标记点C；对于第一移动轨迹的形式在此不做限定。

S102、通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物 资的第二移动轨迹。

其中，定位标签可以是设置于物资上的射频标签，也可以是设置于物资上 的UWB标签，上述定位标签可以通过磁吸方式设置于物资上，也可以通过粘贴 方式设置于物资上，在此不做限定。

进一步地，上述应用于工作人员的定位方式同样可应用于物资的定位，计 算机设备可以获得预设时长内同一定位标签对应的多个定位信息，通过将多个 定位信息按照时间顺序关联，确定该定位标签对应的物资在该预设时长内的第 二移动轨迹。

其中，上述第二移动轨迹可以为上述物资在仓储区域对应地图中的移动路 径，也可以是上述物资在仓储区域中不同标记点之间的移动顺序，例如预设时 长内物资的第二移动轨迹为从标记点A移动至标记点B，然后从标记点B移动 至标记点C；对于第二移动轨迹的形式在此不做限定。

其中，上述物资可以为仓储区域中的工装、设备、作业工具，也可以为仓 储区域中存放的产品、货物，在此不做限定。

S103、若第一移动轨迹和第二移动轨迹匹配，则确定工作人员是否具有搬 运物资的权限。

其中，轨迹匹配可以衡量第一移动轨迹和第二移动轨迹的相似度。轨迹匹 配既可以是对上述物资与工作人员在不同标记点之间的移动顺序的匹配，也可 以是对上述物资与工作人员各自移动路径的匹配。计算机设备可以通过第一移 动轨迹和第二移动轨迹中相应采样点之间的距离，确定第一移动轨迹和第二移 动轨迹是否匹配；若各个采样点的距离之和小于预设阈值，计算机设备可以认 为第一移动轨迹和第二移动轨迹匹配；或者，计算机设备还可以在预设坐标系 中计算第一移动轨迹和第二移动轨迹之间的面积，若上述面积值小于预设面积 阈值，可以认为第一移动轨迹和第二移动轨迹匹配。另外，计算机设备还可以 统计第一移动轨迹和第二移动轨迹中坐标重合的采样点的数量，上述重合的采样点的数量越多，相应地第一移动轨迹和第二移动轨迹的匹配程度越高。

进一步地，计算机设备执行轨迹匹配相似度计算，并将计算结果与预设匹 配相似度色值进行比较，从而可以确定是否有工作人员正在搬运物资。若确认 工作人员正在搬运物资，则对正在搬运物资的工作人员进行权限确认，确认其 是否具有搬运物资的权限。

其中，搬运物资的权限可以是指工作人员是否可以搬运物资，也可以是指 工作人员是否可以搬运特定类型的物资，在此不做限定。

计算机设备中可以在工作人员的标签信息中携带工作人员的物资搬运权 限，也可以预设工作人员的权限列表，从上述权限列表中查找该工作人员是否 具有搬运物资的权限，对于上述权限的确定方式在此不做限定。

S104、在工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。

其中，告警信息用于提醒工作人员停止搬运操作，也可以用于提醒管理人 员有人非法搬运物资。

进一步地，计算机设备可以向定位设备中发送告警信息，定位设备接收到 上述告警信息后提示工作人员停止搬运操作。或者，服务器可以在管理人员的 界面上提示非法搬运物资的事件信息。上述提示方式可以是震动提示、语音提 示、图形显示等，在此不做限定。

上述定位信息处理方法中，计算机设备通过工作人员携带的定位设备，获 取工作人员在仓储区域中的定位信息，并根据定位信息确定工作人员的第一移 动轨迹；然后，通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态 的物资的第二移动轨迹；若第一移动轨迹和第二移动轨迹匹配，则确定工作人 员是否具有搬运物资的权限；在工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发 出告警信息。由于计算机设备获取了工作人员的第一移动轨迹以及处于移动状 态的物资的第二移动轨迹，从而可以将第一移动轨迹和第二移动轨迹进行匹配， 以确定工作人员是否在搬运物资；在确定工作人员正在搬运物资的情况下，计 算机设备进一步确定该工作人员是否具有搬运物资的权限，从而可以在该工作 人员不具有搬运物资权限的情况下，及时发出告警信息，对仓储区域中搬运物 资的工作人员进行及时监控，提升了仓储区域的人员管理效率。

图3为一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图，本实施例涉及利 用计算机设备确定权限的一种方式，在上述实施例的基础上，上述S103包括：

S201、获取工作人员的人员标签信息。

其中，人员标签信息可以包括工作人员的姓名、工号、预设工作路线、预 设权限等中的一种或多种组合，在此不做限定。

进一步地，计算机设备通过调取定位信息中对应的定位设备的标识，获取 工作人员的人员标签信息；也可以通过定位设备的登录信息确定工作人员的人 员标签信息；另外，计算机设备还可以结合人脸识别等方式确定人员标签信息， 对于人员标签信息的具体获取方式在此不做限定。

S202、根据人员标签信息，在预设的权限对应关系中确定工作人员是否具 有搬运物资的权限；权限对应关系包括具有搬运物资权限的至少一个工作人员 的信息。

其中，预设的权限对应关系可以包括具有搬运物资权限的至少一个工作人 员的信息。另外，上述权限对应关系中还可以包括工作人员的其它权限，例如 区域进出权限以及设备使用权限等。

进一步地，计算机设备在上述权限对应关系中查找是否包含上述人员标签 信息，若权限对应关系中包括该人员标签信息，则确定工作人员具有搬运物资 的权限；若权限对应关系中不包括该人员标签信息，则确定工作人员不具有搬 运物资权限。

上述定位信息的处理方法，计算机设备获取工作人员标签信息，进而在预 设的权限对应关系中确定工作人员是否具有搬运物资的权限，通过基于定位信 息的数字化信息管理进行权限确认，提升了权限确认步骤的流畅性和准确性， 提升了仓储物流人员管理的管理效率。

图4为一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图，本实施例涉及利 用计算机设备确定权限的一种方式，在上述实施例的基础上，上述S202还包括：

S301、获取第二移动轨迹对应的物资的物资标签信息。

其中，物资标签信息包括对应物资的预设信息，对于设备类的物资来说， 可以是设备类型、型号、所设位置、使用权限等，对于属于产品类的物资来说， 可以是产品类型、规格、仓储位置、搬运权限等。总而言之，物资的预设信息 可以依据物资类型进行适应性修改、添加，在此不做限定。上述物资标签信息 可以与物资的定位标签的标识一一对应。

进一步地，通过将定位标签设置于物资上，计算机设备通过调取定位信息 中对应的定位标签的标识，确定该物资标签信息。

S302、在权限对应关系中，查找物资标签信息对应的工作人员列表。

不同类型的物资，可以限制不同的工作人员进行搬运。上述权限对应关系 中可以针对不同类型的物资，关联具有该类型物资的搬运权限的工作人员列表。 计算机设备确定了该工作人员正在搬运的物资的物资标签信息之后，可以进一 步确定该物资对应的物资类型，然后根据上述权限对应关系，确定哪些工作人 员具有搬运该物资的权限。

S303、若工作人员列表中包含人员标签信息，则确定工作人员具有搬运物 资的权限。

若该物资类型对应的工作人员列表中包含该工作人员的人员标签信息，则 确定该工作人员具有搬运该物资的权限。若该物资类型对应的工作人员列表中 不包含该工作人员的人员标签信息，则确定该工作人员不具有搬运该物资的权 限。

上述定位信息的处理方法，计算机设备中针对不同类型的物资设置对应的 具有搬运权限的工作人员列表，可以实现对工作人员搬运物资的精细化管理， 从而在确定工作人员正在搬运物资的情况下，对非法搬运物资的事件进行更准 确地提醒。

图5为另一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图，本实施例涉及 确定工作人员的人员标签信息的一种方式，在上述实施例基础上，上述S201包 括：

S401、根据工作人员的定位信息，确定工作人员所在区域的目标摄像头。

其中，目标摄像头可以是一个或多个监控设备，上述目标摄像头可以设置 在仓储区域中，通过有线或无线的方式与计算机设备连接。

进一步地，计算机设备基于工作人员的定位信息，可以确定与工作人员距 离相近的若干目标摄像头；或者，计算机设备还可以根据工作人员的定位信息 确定该工作人员所处的摄像头覆盖区域，将该摄像头覆盖区域对应的摄像头确 定为目标摄像头。例如，上述摄像头覆盖区域可以是仓储区域的出口处，计算 机设备可以将仓储区域出口处的摄像头确定为目标摄像头。

S402、控制目标摄像头采集工作人员的图像信息。

在确定目标摄像头的基础上，计算机设备可以控制目标摄像头采集该工作 人员的图像信息。其中，上述图像信息可以对工作人员的面部进行采集的图像， 也可以是对工作人员的全身进行采集的图像，在此不做限定。上述图像信息可 以是单帧图像，也可以是该工作人员的视频信息。

计算机设备可以通过一个目标摄像头采集图像信息，也可以通过多个目标 摄像头采集图像信息。计算机设备通过多个目标摄像头采集图像信息时，可以 控制多个目标摄像头同时采集，也可以在其中一个目标摄像头采集的图像信息 无法人脸识别的情况下，再控制其它目标摄像头采集图像信息，对于目标摄像 头的控制方式在此不做限定。

S403、对图像信息进行人脸识别处理，并根据识别结果确定工作人员的人 员标签信息。

其中，计算机设备可以通过人脸识别算法对上述图像信息进行人脸识别处 理，获得该工作人员的人员标签信息；也可以在根据定位信息确定该工作人员 的人员标签信息之后，通过人脸识别结果对该人员标签信息进行进一步验证。 例如工作人员A佩戴了工作人员B的定位设备，或者在定位设备上登录了工作 人员B的登录信息，通过对图像信息进行人脸识别处理，可以准确地确认当前 搬运物资的工作人员的身份。

上述定位信息的处理方法，通过对工作人员的图像信息进行人脸识别处理， 提升了人员标签信息的准确性，从而可以更准确地确认工作人员的物资搬运权 限，提升仓储区域中人员管理的有效性。

图6为另一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图，本方案涉及基 于第一移动轨迹进行巡检管理的一种方式，在上述实施例中S101的基础上，定 位信息携带工作人员的人员标签信息，根据定位信息确定工作人员的第一移动 轨迹之后，还包括：

S501、根据人员标签信息确定工作人员是否为巡检人员。

其中，人员标签信息中可以携带工作人员是否为巡检人员的信息，计算机 设备也可以根据人员标签信息在关联表格中查找该工作人员是否为巡检人员。 例如，上述关联表格为巡检任务表格。上述巡检人员可以对仓储区域进行巡检， 可以对仓储区域进行环境巡检，也可以对仓储区域中的物资进行巡检，还可以 在巡检过程中发现问题之后，在系统中上传问题信息，例如工作人员将问题信 息通过图像上传至系统。

S502、若是，则获取巡检人员预设的巡检路径。

计算机设备中可以针对不同的巡检人员设定不同的巡检路径，也可以针对 不同时段的巡检人员设定不同的巡检路径。

计算机设备确定该工作人员为巡检人员时，可以根据该工作人员的人员标 签信息确定该工作人员匹配的巡检路径。上述巡检路径可以包括仓储区域中的 预设巡检点的巡检顺序，也可以包括巡检人员在仓储区域中的移动路径，在此 不做限定。

S503、根据巡检路径与第一移动轨迹的匹配程度，确定巡检人员是否完成 巡检。

其中，预设巡检路径与第一移动轨迹的匹配相似度，同样可参考S103中所 述的相似度算法，在此不做赘述。

进一步地，通过计算机设备计算出的轨迹匹配程度，可以判断巡检人员是 否完成巡检。若巡检路径与第一移动轨迹匹配，那么计算机设备可以认为该巡 检人员按照规定完成巡检；若巡检路径与第一移动轨迹不匹配，计算机设备可 以认为该巡检人员未完成巡检，存在漏检问题。进一步地，计算机设备可以根 据巡检路径与第一移动轨迹确定漏检的巡检点。

另外，系统中包括巡检人员上传的图像的情况下，计算设备还可以在轨迹 不匹配时，确定该巡检点是否具有对应的问题图像，若工作人员未对该巡检点 进行巡检，计算机设备可以调取摄像头拍摄的监控视频确认该问题图像的有效 性。

上述定位信息的处理方法可以应用于对巡检人员进行管理，通过轨迹匹配 可以准确地确定巡检人员是否存在漏检问题，提升了巡检管理的效率。

图7为另一种定位信息的处理方法的示意图，涉及撤离告警，在上述实施 例中S101基础上，获取工作人员在仓储区域中的定位信息之后，还包括：

S601、确定待进行人员疏散的撤离区域。

其中，撤离区域可以是因为安全风险需进行人员疏散撤离的危险区域，也 可以是因工作需要需进行人员管控的工作区域，在此不做限定。

进一步地，计算机设备通过对仓储区域进行动态化监控和信息化管理，在 某一区域发生安全风险或需要人员管控时，及时确定待进行人员疏散的撤离区 域。或者，计算机设备可以获取工作人员输入的区域范围，确定上述撤离区域。 例如，工作人员可以在计算机设备的界面上通过区域划定的方式，输入上述撤 离区域。

S602、基于工作人员的定位信息，确定位于撤离区域中的目标工作人员。

具体地，在确定待进行人员疏散的撤离区域之后，计算机设备通过调取所 有工作人员的定位信息，从而确认位于撤离区域中的目标工作人员。

S603、向目标工作人员发送撤离指令。

进一步地，计算机设备可以向撤离区域中的目标工作人员发送撤离指令。 计算机设备可以向目标工作人员配戴的定位设备上发送撤离指令，也可以通过 仓储区域中的语音设备、图像显示设备等向目标工作人员发送撤离指令。

上述定位信息的处理方法，计算机设备通过向目标工作人员发送撤离指令， 可以在紧急撤离的情况下，更针对性地将撤离指令发送到需要撤离的目标工作 人员，使得撤离区域中的工作人员可以及时撤离，提升了仓储区域管理的安全 性。

图8为另一个实施例中定位信息的处理方法的流程示意图，在上述实施例 S101的基础上，获取工作人员在仓储区域中的定位信息之后，还包括：

S701、接收定位设备发送的呼叫请求；呼叫请求为工作人员对定位设备上 的呼叫控件进行触发操作后发送的。

其中，呼叫请求可以是工作人员遇到紧急情况时用于主动呼救的呼救信息， 也可以是工作时遇到困难时用于寻求帮助的求助信息，针对工作人员不同的工 作种类和工作环境，可以对呼叫请求的具体类型做适应性设置，在此不做限定。

进一步地，在工作人员携带的定位设备中设定一个或多个呼叫控件，工作 人员可以触发操作，而后定位设备根据具体操作发出对应的呼叫请求指令。进 一步地，计算机设备可以接收到对应呼叫请求信息。

S702、在数据处理界面上与定位信息匹配地显示位置，显示呼叫提示；呼 叫提示用于提醒用户响应呼叫请求。

其中，数据处理界面可以是基于计算机设备配置的可视化界面，可以显示 位置信息，也可以显示呼叫提示等，在此不做限定。

进一步地，计算机设备接收到定位设备发出的呼叫请求后，对呼叫请求进 行处理，进而在数据处理界面中显示出相应的呼叫提示以及发出呼叫请求所对 应定位设备的定位信息。用户可以通过上述数据处理界面更直观地看到仓储区 域中的哪个位置发生呼叫请求，从而可以及时向工作人员提供服务。

上述定位信息的处理方法，定位设备与计算机设备可以双向通信，在仓储 区域发生紧急情况时，工作人员可以及时主动地发出呼叫请求，解决了工作人 员只能被动接受指令信息的局限性问题，扩展了人员管理方式，提升了人员管 理效率。

在一个实施例中，本方案涉及的定位信息的处理方法还可以应用于考勤、 历史轨迹查询、区域权限控制等管理领域。例如，计算机设备可以划分工作区 域，通过工作人员佩戴的定位设备获取定位信息，在工作人员进入工作区域时 可以录入该定位设备对应工作人员的考勤信息。又例如，计算机设备可以持续 存储定位设备或定位标签的移动轨迹，用户可以通过计算机设备配置的查询功 能查询历史轨迹。再例如，计算机设备可以对仓储区域进行划分，针对划分的 不同区域，设置对应的人员进出权限，基于计算机设备获取的工作人员定位信 息，在不具备进入该区域权限的工作人员进入该区域时，可以对用户发出告警 信息，也可以对进入该区域中的不具备区域进入权限的工作人员发送撤离指令。 以上方案均未脱离本方案的技术构思，针对上述基于定位信息的处理方法做出 的若干变形和改进，均应属于本申请的保护范围。

应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显 示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明 确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺 序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这 些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行， 这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者 其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种定位信息的处理装置，包括： 定位模块10、获取模块20、确认模块30和告警模块40，其中：

定位模块10，用于通过工作人员携带的定位设备，获取工作人员在仓储区 域中的定位信息，并根据定位信息确定工作人员的第一移动轨迹。

获取模块20，用于通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移 动状态的物资的第二移动轨迹。

确定模块30，用于若第一移动轨迹和第二移动轨迹匹配，确定工作人员是 否具有搬运物资的权限。

告警模块40，用于在工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警 信息。

具体地，上述提供的用于定位信息处理的装置，可以执行上述定位信息处 理方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图10所示，上述确定模块30 包括：

获取单元301，用于获取工作人员的人员标签信息；

确定单元302，用于根据人员标签信息，在预设的权限对应关系中确定工作 人员是否具有搬运物资的权限；权限对应关系包括具有搬运物资权限的至少一 个工作人员的信息。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，权限对应关系包括搬运不同物 资对应的具有权限的工作人员的信息；上述确定单元302具体用于：获取第二 移动轨迹对应的物资的物资标签信息；在权限对应关系中，查找物资标签信息 对应的工作人员列表；若工作人员列表中包含人员标签信息，则确定工作人员 具有搬运物资的权限。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，获取单元301具体用于：根据 工作人员的定位信息，确定工作人员所在区域的目标摄像头；控制目标摄像头 采集工作人员的图像信息；对图像信息进行人脸识别处理，并根据识别结果确 定工作人员的人员标签信息。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图11所示，上述装置还包括 匹配模块50，用于：根据人员标签信息确定工作人员是否为巡检人员；若是， 则获取巡检人员预设的巡检路径；根据巡检路径与第一移动轨迹的匹配程度， 确定巡检人员是否完成巡检。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图12所示，上述装置还包括 发送模块60，用于：确定待进行人员疏散的撤离区域；基于工作人员的定位信 息，确定位于撤离区域中的目标工作人员；向目标工作人员发送撤离指令。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图13所示，上述装置还包括 接收模块70，用于：接收定位设备发送的呼叫请求；呼叫请求为工作人员对定 位设备上的呼叫控件进行触发操作后发送的；在数据处理界面上与定位信息匹 配地显示位置，显示呼叫提示；呼叫提示用于提醒用户响应呼叫请求。

上述用于定位信息处理的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件 及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处 理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调 用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器， 其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、 存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控 制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失 性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存 储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用 于存储定位信息数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连 接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种定位信息的处理方法。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关 的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定， 具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件， 或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储 器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时用于实现以下步骤：

通过工作人员携带的定位设备，获取所述工作人员在仓储区域中的定位信 息，并根据所述定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹；

通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物资的第 二移动轨迹；

若所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹匹配，则确定所述工作人员是否 具有搬运物资的权限；

在所述工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述工 作人员的人员标签信息；根据所述人员标签信息，在预设的权限对应关系中确 定所述工作人员是否具有搬运物资的权限；所述权限对应关系包括具有搬运物 资权限的至少一个工作人员的信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述第 二移动轨迹对应的物资的物资标签信息；在所述权限对应关系中，查找所述物 资标签信息对应的工作人员列表；若所述工作人员列表中包含所述人员标签信 息，则确定所述工作人员具有所述搬运物资的权限。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述工 作人员的定位信息，确定所述工作人员所在区域的目标摄像头；控制目标摄像 头采集所述工作人员的图像信息；对所述图像信息进行人脸识别处理，并根据 识别结果确定所述工作人员的人员标签信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述人 员标签信息确定所述工作人员是否为巡检人员；若是，则获取所述巡检人员预 设的巡检路径；根据所述巡检路径与所述第一移动轨迹的匹配程度，确定所述 巡检人员是否完成巡检。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定待进行 人员疏散的撤离区域；基于所述工作人员的定位信息，确定位于所述撤离区域 中的目标工作人员；向所述目标工作人员发送撤离指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收所述定 位设备发送的呼叫请求；所述呼叫请求为工作人员对所述定位设备上的呼叫控 件进行触发操作后发送的；在数据处理界面上与所述定位信息匹配地显示位置， 显示呼叫提示；所述呼叫提示用于提醒用户响应所述呼叫请求。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过工作人员携带的定位设备，获取所述工作人员在仓储区域中的定位信 息，并根据所述定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹；

通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物资的第 二移动轨迹；

若所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹匹配，则确定所述工作人员是否 具有搬运物资的权限；

在所述工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述 工作人员的人员标签信息；根据所述人员标签信息，在预设的权限对应关系中 确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限；所述权限对应关系包括具有搬运 物资权限的至少一个工作人员的信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述 第二移动轨迹对应的物资的物资标签信息；在所述权限对应关系中，查找所述 物资标签信息对应的工作人员列表；若所述工作人员列表中包含所述人员标签 信息，则确定所述工作人员具有所述搬运物资的权限。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述 工作人员的定位信息，确定所述工作人员所在区域的目标摄像头；控制目标摄 像头采集所述工作人员的图像信息；对所述图像信息进行人脸识别处理，并根 据识别结果确定所述工作人员的人员标签信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述 人员标签信息确定所述工作人员是否为巡检人员；若是，则获取所述巡检人员 预设的巡检路径；根据所述巡检路径与所述第一移动轨迹的匹配程度，确定所 述巡检人员是否完成巡检。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定待进 行人员疏散的撤离区域；基于所述工作人员的定位信息，确定位于所述撤离区 域中的目标工作人员；向所述目标工作人员发送撤离指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收所述 定位设备发送的呼叫请求；所述呼叫请求为工作人员对所述定位设备上的呼叫 控件进行触发操作后发送的；在数据处理界面上与所述定位信息匹配地显示位 置，显示呼叫提示；所述呼叫提示用于提醒用户响应所述呼叫请求。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法 实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于 一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述 各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、 存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的 至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁 带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory， SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特 征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过工作人员携带的定位设备，获取所述工作人员在仓储区域中的定位信息，并根据所述定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹；

通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物资的第二移动轨迹；

若所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹匹配，则确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限；

在所述工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限，包括：

获取所述工作人员的人员标签信息；

根据所述人员标签信息，在预设的权限对应关系中确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限；所述权限对应关系包括具有搬运物资权限的至少一个工作人员的信息。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述权限对应关系包括搬运不同物资对应的具有权限的工作人员的信息；所述在预设的权限对应关系中确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限，包括：

获取所述第二移动轨迹对应的物资的物资标签信息；

在所述权限对应关系中，查找所述物资标签信息对应的工作人员列表；

若所述工作人员列表中包含所述人员标签信息，则确定所述工作人员具有所述搬运物资的权限。

4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述获取所述工作人员的人员标签信息，包括：

根据所述工作人员的定位信息，确定所述工作人员所在区域的目标摄像头；

控制目标摄像头采集所述工作人员的图像信息；

对所述图像信息进行人脸识别处理，并根据识别结果确定所述工作人员的人员标签信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述定位信息携带所述工作人员的人员标签信息，所述根据所述定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹之后，还包括：

根据所述人员标签信息确定所述工作人员是否为巡检人员；

若是，则获取所述巡检人员预设的巡检路径；

根据所述巡检路径与所述第一移动轨迹的匹配程度，确定所述巡检人员是否完成巡检。

6.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述获取所述工作人员在仓储区域中的定位信息之后，还包括：

确定待进行人员疏散的撤离区域；

基于所述工作人员的定位信息，确定位于所述撤离区域中的目标工作人员；

向所述目标工作人员发送撤离指令。

7.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述获取所述工作人员在仓储区域中的定位信息之后，还包括：

接收所述定位设备发送的呼叫请求；所述呼叫请求为工作人员对所述定位设备上的呼叫控件进行触发操作后发送的；

在数据处理界面上与所述定位信息匹配地显示位置，显示呼叫提示；所述呼叫提示用于提醒用户响应所述呼叫请求。

8.一种定位信息的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于通过工作人员携带的定位设备，获取所述工作人员在仓储区域中的定位信息，并根据所述定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹；

获取模块，用于通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物资的第二移动轨迹；

确定模块，用于若所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹匹配，则确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限；

告警模块，用于在所述工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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