CN111653024A - 仓库管理系统、识别方法、摄像头及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓库管理系统、识别方法、摄像头及可读存储介质，属于图像处理领域。仓库管理系统包括：整仓识别终端，设置在仓库的第一门禁处，用于在确定进出仓库的工作人员具备第一进出权限时，控制仓库的第一门禁开启；单仓识别终端，设置在对应的单仓的第二门禁处，用于在确定进出单仓的工作人员具备第二进出权限时，控制单仓的第二门禁开启。通过上述设置，可以根据实际需求，授予不同工作人员进出第一门禁的权限，还可以进一步的授予具备进入第一门禁的工作人员进出不同的第二门禁的权限，从而控制对应的工作人员只能进入权限允许范围内的单仓，实现对进入仓库内的工作人员的进出不同单仓的权限进行进一步的区分。

Description

仓库管理系统、识别方法、摄像头及可读存储介质

技术领域

本申请属于图像处理领域，具体涉及一种仓库管理系统、识别方法、摄像头及可读存储介质。

背景技术

在大型仓库管理系统中，主要使用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)或无线传感器网络实现仓库入库和出库的自动化，无需仓管人员介入进行记录操作。但是现有的仓库管理系统对于出入仓库的工作人员的权限的设置都较为粗略，导致无法对进入仓库内的工作人员的操作权限进行进一步的限定。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种仓库管理系统、识别方法、摄像头及可读存储介质，实现对进入仓库内的工作人员的权限进行进一步的区分。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种仓库管理系统，应用于仓库，在所述仓库内包括多个单仓，所述仓库管理系统包括：整仓识别终端，设置在所述仓库的第一门禁处，用于在确定进出所述仓库的工作人员具备第一进出权限时，控制所述仓库的第一门禁开启；单仓识别终端，设置在对应的单仓的第二门禁处，用于在确定进出所述单仓的工作人员具备第二进出权限时，控制所述单仓的第二门禁开启。通过上述设置，可以根据实际需求，授予不同工作人员进出第一门禁的权限，还可以进一步地授予具备进入第一门禁的工作人员进出不同的第二门禁的权限，从而控制对应的工作人员只能进入权限允许范围内的单仓，实现对进入仓库内的工作人员的出入不同单仓的权限进行进一步的区分。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述仓库管理系统还包括摄像头，所述摄像头设置在对应的单仓内；所述摄像头，用于记录进入所述对应的单仓内的工作人员的行为轨迹数据，便于后续对各个单仓的出入库记录进行查验。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述摄像头，还用于：识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；获取与所述工作人员对应的任务信息；在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息，防止工作人员拿错物料。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述仓库管理系统还包括服务器，所述服务器与所述摄像头通信连接，所述服务器，用于获取并保存所述行为轨迹数据，并根据所述行为轨迹数据及其对应的记录时间建立轨迹数据库，便于后续对各个单仓的出入库记录进行查验。

第二方面，本申请实施例提供一种识别方法，应用于仓库管理系统所包括的摄像头，所述方法包括：采集行为轨迹数据；识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；获取与所述工作人员对应的任务信息；在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述行为轨迹数据包括多帧图像，所述识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料，包括：运行人脸检测模型，在所述行为轨迹数据上输出人脸检测框；针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别及对应于人脸的手部物料抓取识别，输出与该帧图像对应的结构化信息，所述结构化信息包括识别出的与所述工作人员对应的人脸标识、识别出的与所述人脸标识对应的物料标识。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别，包括：将当前帧图像中的人脸检测框分别与前一帧存在人脸检测框的图像所包括的每个人脸检测框进行特征比对，得到多个一一对应的交并比；当存在大于阈值的交并比时，确定当前帧图像中的人脸检测框的人脸标识为前一帧图像中与所述大于阈值的交并比存在对应关系的人脸检测框所确定的人脸标识；当不存在大于所述阈值的交并比时，将所述人脸检测框所包括的特征与预存的人脸特征库进行匹配，得到与所述人脸检测框匹配的人脸标识。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述仓库管理系统还包括设置在单仓的门禁处的单仓识别终端，所述单仓识别终端与所述摄像头通信连接；所述采集行为轨迹数据，包括：在确定所述单仓识别终端识别到有工作人员进入所述单仓时，开始采集所述行为轨迹数据。

第三方面，本申请实施例还提供一种摄像头，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行上述第二方面实施例和/或结合第二方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称可读存储介质)，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行上述第二方面实施例和/或结合第二方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1示出了本申请实施例提供的一种仓库管理系统的结构示意图之一。

图2示出了本申请实施例提供的一种仓库管理系统的结构示意图之二。

图3示出了本申请实施例提供的一种仓库管理系统的结构示意图之三。

图4示出了本申请实施例提供的一种识别方法的流程图。

图5示出了本申请实施例提供的一种工作人员的运动轨迹示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种摄像头的结构示意图。

标号：100-仓库管理系统；110-整仓识别终端；120-单仓识别终端；130-摄像头；131-存储器；132-处理器；133-摄像部件；134-语音模块；135-通信模块；140-服务器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

此外，针对现有技术中的仓库管理系统所存在的缺陷(无法对进入仓库内的工作人员的操作权限进行进一步的限定)是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述缺陷的发现过程以及在下文中本申请实施例针对上述缺陷所提出的解决方案，都应该是申请人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种仓库管理系统，实现对进入仓库内的工作人员的权限进行进一步的区分。

该技术可采用相应的软件、硬件以及软硬结合的方式实现。以下对本申请实施例进行详细介绍。

首先，请参看图1，本申请实施例提供一种应用于仓库的仓库管理系统100，包括整仓识别终端110以及单仓识别终端120。

如图1所示，在仓库内包括多个相互独立的单仓，每个单仓内存放有对应的物料。值得指出的是，针对每个单仓而言，其内存放的物料可以为一种，也可以为多种，此处不作限定。

仓库至少包括第一门禁以及第二门禁，其中，第一门禁设置在整个仓库的进出口处，用于对进/出整个仓库的工作人员进行限定。此外，在各个单仓的进出口处设置有第二门禁，第二门禁用于对进/出对应单仓的工作人员进行限定。也就是说，当工作人员需要从外部进入到某个单仓内时，至少需要先经过第一门禁，然后再经过该单仓对应的第二门禁。

为了使得第一门禁以及第二门禁能够对出入仓库的工作人员进行限定，在本申请实施例中，将整仓识别终端110设置在仓库的第一门禁处，且将整仓识别终端110与第一门禁连接，用于在确定进出仓库的工作人员具备第一进出权限时，控制仓库的第一门禁开启。此外，将单仓识别终端120设置在仓库的第二门禁处，且将单仓识别终端120与第二门禁连接，用于在确定进出对应单仓的工作人员具备第二进出权限时，控制对应单仓的第二门禁开启。

下面将分别针对整仓识别终端110控制第一门禁开闭的过程以及单仓识别终端120控制第二门禁开闭的过程进行介绍。

首先对整仓识别终端110控制第一门禁开闭的过程进行介绍。

第一门禁一般处于关闭状态。当需要进出仓库的工作人员行进至第一门禁处时，需要工作人员发起身份认证，以便整仓识别终端110对工作人员的身份进行识别，并根据识别结果来控制第一门禁的开闭，以达到限制工作人员进出整个仓库的目的。

当工作人员向整仓识别终端110发起身份认证时，整仓识别终端110可以采集用于表征工作人员的身份信息的生理特征。

在一种可选的实施方式中，整仓识别终端110可以将采集到的生理特征发给云端服务器。在这种实施方式下，在云端服务器内预先内置第一生理特征数据库，第一生理特征数据库包括来自于多个工作人员的多个第一目标生理特征数据。其中，第一生理特征数据库各第一目标生理特征数据对应的工作人员具备通过第一门禁的权限。可选的，来自于同一个工作人员的第一目标生理特征数据可以为一个，也可以为多个。服务器获取到整仓识别终端110发送的生理特征后，将生理特征与第一生理特征数据库所包括的第一目标生理特征数据进行比对，并判断是否存在与生理特征匹配的第一目标生理特征数据，然后将判断结果发送给整仓识别终端110。

在另一种可选的实施方式中，整仓识别终端110可以为具备数据分析处理能力的边缘端计算设备。此时，作为整仓识别终端110的边缘端计算设备应该包括中央处理模块、通讯模块、存储模块以及生理特征采集模块。

在这种实施方式下，在整仓识别终端110内预先内置第一生理特征数据库。整仓识别终端110采集到生理特征后，直接将采集到的生理特征与第一生理特征数据库所包括的第一目标生理特征数据进行比对，并判断是否存在与生理特征匹配的第一目标生理特征数据。在这种实施方式下，若后续整仓识别终端110有与服务器进行通信的需求，由于整仓识别终端110不再向服务器发送生理特征，因此，可以降低整仓识别终端110与服务器进行数据传输时对带宽的需求。

其中，特征匹配的过程可以是计算相对比的两者之间的相似度的过程。在这种实施方式下，可以预先设置第一相似度阈值，当相比对的两者之间的相似度大于第一相似度阈值时，确定相对比的两者之间特征匹配，否则确定相对比的两者之间特征不匹配。

当整仓识别终端110确定存在匹配的第一目标生理特征数据时，表征当前发起身份认证的工作人员具备通过第一门禁的权限，整仓识别终端110控制第一门禁开启。当整仓识别终端110确定不存在匹配的第一目标生理特征数据时，表征当前发起身份认证的工作不具备通过第一门禁的权限，整仓识别终端110控制第一门禁继续关闭。因此，可以通过增/删保存在第一生理特征数据库内的第一目标生理特征数据，从而实现增/删某个工作人员出入第一门禁的权限。

在一种可选的实施方式中，上述应用于整仓识别终端110的生理特征可以为人脸特征，相应地，整仓识别终端110为包括摄像部件的人脸识别终端；在另一种可选的实施方式中，上述应用于整仓识别终端110的生理特征可以为虹膜特征，相应地，整仓识别终端110为包括虹膜采集部件的虹膜识别终端；当然，在其他实施方式中，应用于整仓识别终端110的生理特征还可以为其他可以用于表征工作人员身份的特征，例如声纹特征、指纹特征等，相应地，整仓识别终端110也需要设置对应的生理特征采集模块。

下面将针对单仓识别终端120控制第二门禁开闭的过程进行介绍。

与第一门禁类似的，第二门禁一般处于关闭状态。当需要进出与第二门禁对应的单仓的工作人员行进至第二门禁处时，需要工作人员发起身份认证，以便对应的单仓识别终端120对工作人员的身份进行识别，并根据识别结果来控制第二门禁的开闭，以达到限制工作人员进出对应的单仓的目的。

当工作人员向单仓识别终端120发起身份认证时，单仓识别终端120可以采集用于表征工作人员的身份信息的生理特征。

与整仓识别终端110类似的，单仓识别终端120可以将采集到的生理特征发给云端服务器。此时，云端服务器内预先内置第二生理特征数据库，第二生理特征数据库包括来自于多个工作人员的多个第二目标生理特征数据。其中，第二生理特征数据库中各第二目标生理特征数据对应的工作人员具备通过第二门禁的权限。可选的，来自于同一个工作人员的第二目标生理特征数据可以为一个，也可以为多个。服务器获取到单仓识别终端120发送的生理特征后，将生理特征与第二生理特征数据库所包括的第二目标生理特征数据进行比对，并判断是否存在与生理特征匹配的第二目标生理特征数据，然后将判断结果发送给单仓识别终端120。

在另一种可选的实施方式中，单仓识别终端120可以为具备数据分析处理能力的边缘端计算设备。此时，作为单仓识别终端120的边缘端计算设备应该包括中央处理模块、通讯模块、存储模块以及生理特征采集模块。在这种实施方式下，在单仓识别终端120内预先内置第二生理特征数据库。单仓识别终端120采集到生理特征后，直接将采集到的生理特征与第二生理特征数据库所包括的第二目标生理特征数据进行比对，并判断是否存在与生理特征匹配的第二目标生理特征数据。在这种实施方式下，若后续单仓识别终端120有与服务器进行通信的需求，由于单仓识别终端120不再向服务器发送生理特征，因此，可以降低单仓识别终端120与服务器进行数据传输时对带宽的需求。

当单仓识别终端120确定存在匹配的第二目标生理特征数据时，表征当前发起身份认证的工作人员具备通过第二门禁的权限，单仓识别终端120控制第二门禁开启。当单仓识别终端120确定不存在匹配的第二目标生理特征数据时，表征当前发起身份认证的工作人员不具备通过第二门禁的权限，单仓识别终端120控制第二门禁继续关闭。因此，可以通过增/删保存在第二生理特征数据库内的第二目标生理特征数据，从而实现增/删某个工作人员进出第二门禁的权限。

在一种可选的实施方式中，上述应用于单仓识别终端120的生理特征可以为人脸特征，相应地，单仓识别终端120为包括摄像部件的人脸识别终端；在另一种可选的实施方式中，上述应用于单仓识别终端120的生理特征可以为虹膜特征，相应地，单仓识别终端120为包括虹膜采集部件的虹膜识别终端；当然，在其他实施方式中，应用于单仓识别终端120的生理特征还可以为其他可以用于表征工作人员身份的特征，例如声纹特征、指纹特征等，相应地，单仓识别终端120也需要设置对应的生理特征采集模块。

当然，在一些实施方式中，整仓识别终端110与单仓识别终端120所采集的生理特征可以相同，此时，整仓识别终端110与单仓识别终端120的结构相同；在一些实施方式中，整仓识别终端110与单仓识别终端120所采集的生理特征可以不相同，此时，整仓识别终端110与单仓识别终端120的结构不相同。

通过上述设置，可以根据实际需求，授予不同工作人员进出第一门禁的权限，还可以进一步地授予具备进入第一门禁的工作人员进出不同的第二门禁的权限，从而控制对应的工作人员只能进入权限允许范围内的单仓，实现对进入仓库内的工作人员的进出不同单仓的权限进行进一步的区分。

此外，请参看图2，在一些实施方式中，仓库管理系统100还可以包括设置在各个单仓内的摄像头130。其中，在每个单仓内布局有多个摄像头130，摄像头130可以设置在单仓内所布置的货架的顶部和/或单仓的墙壁上，用于记录进入单仓内的工作人员的行为轨迹数据，例如将物料从对应的货架出库，或者将物料入库到对应的货架。

在一种可选的实施方式中，请参看图3，仓库管理系统100还可以包括服务器140，服务器140与各个摄像头130通信连接，用于获取并保存各个摄像头130所记录的行为轨迹数据，并根据获取到的行为轨迹数据及其对应的记录时间建立轨迹数据库，以便后续对各个单仓的出入库记录进行查验。

当然，在一些实施方式中，服务器140还可以与作为整仓识别终端110的边缘端计算设备通信连接。服务器用于记录整仓识别终端110在各个时间点的特征比对结果，以便后续对出入第一门禁的记录进行查验。

当然，在一些实施方式中，服务器140还可以与作为单仓识别终端120的边缘端计算设备通信连接。服务器用于记录单仓识别终端120在各个时间点的特征比对结果，以便后续对出入第二门禁的记录进行查验。

在一种可选的实施方式中，每个工作人员在进出仓库前需要向服务器140发起申请登记，从而使得服务器140生成与工作人员对应的任务信息，该任务信息包括工作人员的人脸标识、工作人员在执行任务时所需进入的单仓编号以及进入单仓后所需操作的物料的类别。服务器140在生成任务信息后，根据任务信息所包括的单仓编号，将任务信息发送给单仓编号对应的单仓内设置的多个摄像头130。

在这种实施方式下，针对每个摄像头130而言，还可以用于：识别自身所记录的行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；获取与识别出的工作人员对应的任务信息；在确定工作人员所操作的物料与其对应的任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息。下面将结合图4所示的识别方法对此过程进行介绍。

请参阅图4，本申请实施例提供一种应用于上述摄像头130的识别方法。该方法包括以下步骤。

步骤S110：采集行为轨迹数据。

可选地，摄像头130在采集工作人员的行为轨迹时，可以同时记录采集行为轨迹数据的时间戳，便于后续结合多个摄像头130所采集到的行为轨迹对同一个工作人员的活动路线进行确定。

在一种可选的实施方式中，为了降低摄像头130的计算量以及整个仓库管理系统100的功耗，摄像头130可以包括休眠状态以及工作状态。当单仓识别终端120未识别到有工作人员进入到单仓时，摄像头130处于休眠状态，当单仓识别终端120识别到有工作人员进入到单仓时，摄像头130开启进入工作状态，开始采集行为轨迹数据。此外，相应地，在这种实施方式下，属于同一个单仓的单仓识别终端120与摄像头130之间需要建立通信连接。

步骤S120：识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料。

其中，摄像头130所采集的行为轨迹数据包括多帧图像。

在一种可选的实施方式中，摄像头130在对行为轨迹数据进行识别前，可以先对行为轨迹数据所包括的每帧图像进行预处理，例如降噪、提高对比度等，便于提高后续识别的准确度。

在摄像头130对行为轨迹数据进行识别时，主要包括对人脸的识别以及对物料的识别。

具体地，摄像头130在对人脸进行识别时，可以运行预先内置且训练好的人脸检测模型(值得指出的是，人脸检测模型为较为成熟的现有技术，此处不再赘述)，以便在行为轨迹数据中存在人脸的图像上输出人脸检测框，然后将人脸检测框所包括的特征与预存在摄像头130内的人脸特征库进行匹配，得到与人脸检测框匹配的人脸标识。

上文提及到，特征匹配的过程即为比较两者之间的相似度的过程。在人脸特征库中包括与不同的人脸标识对应的人脸特征，当人脸特征库中的某个人脸标识的人脸特征与人脸检测框所包括的特征之间的相似度大于第二相似度阈值时，将该人脸标识确定为该人脸检测框的人脸标识。其中，人脸标识用于表征工作人员的身份信息，因此，在确定出与人脸检测框匹配的人脸标识后，即可确定人脸检测框对应的工作人员的身份信息。

此外，在一种实施方式中，摄像头130在进行人脸识别时，可以将当前帧图像中的待识别人脸检测框分别与前一帧存在人脸检测框的图像中所包括的每个人脸检测框进行特征比对，得到多个一一对应的交并比(Intersection over Union，IOU)；然后将每个交并比与阈值进行大小比较，判断是否存在大于阈值的交并比。

其中，当存在大于阈值的交并比时，摄像头130将前一帧图像中大于阈值时的交并比对应的人脸检测框的人脸标识直接确定为当前帧图像中的待识别人脸检测框的人脸标识。当不存在大于阈值的交并比时，摄像头130再将待识别人脸检测框所包括的特征与人脸特征库进行匹配，得到与待识别人脸检测框匹配的人脸标识。

此外，针对每一帧存在人脸检测框的图像，摄像头130还通过预先训练好的手部特征检测模型对与人脸检测框对应的工作人员的手部进行检测，从而定位到工作人员手部所抓取的物料，然后通过预先训练好的物体识别模型对物料的类别进行识别，从而得到物料的物料标识。

其中，识别的过程与上文中人脸识别的过程类似，此处不再赘述。

针对手部特征检测模型，可以预先通过获取多个手部样本来对神经网络模型进行训练，此处也不再赘述。

针对存在人脸检测框的图像，在摄像头130识别出对应的人脸标识及物料标识后，摄像头130输出与该帧图像对应的结构化信息，该结构化信息包括识别出的与工作人员对应的人脸标识、识别出的与人脸标识对应的物料标识。

步骤S130：获取与所述工作人员对应的任务信息。

上文提及，服务器140可以基于工作人员在进出仓库前发起的申请登记，生成与工作人员对应的任务信息，该任务信息包括工作人员的人脸标识、工作人员在执行任务时所需进入的单仓编号以及进入单仓后所需操作的物料的类别。服务器140在生成任务信息后，根据任务信息所包括的单仓编号，将任务信息发送给单仓编号对应的单仓内所设置的多个摄像头130。

针对某一帧图像，当摄像头130得到对应的结构化信息后，可以基于识别出的与工作人员对应的人脸标识，查找并获取与工作人员对应的任务信息。

步骤S140：在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息。

在获取到与工作人员对应的任务信息后，摄像头130可以将对应的结构化信息所表征的内容与任务信息所表征的内容进行比较，当两者不一致时，说明工作人员的操作不当，此时，摄像头130可以播放提示信息提醒工作人员。

此外，前文提及，服务器140可以建立轨迹数据库。当摄像头130可以识别行为轨迹数据中的工作人员时，可以将识别结果一并发送给服务器140，以便服务器140在获取到用户输入的人脸标识(例如工作人员的姓名、工号等)或者人脸图像时，可以查询轨迹数据库并输出图5所示的与人脸标识对应的工作人员在各个时间戳的运动轨迹。

本申请实施例提供一种识别方法，在仓库管理系统系统的基础上，可以进一步地对进入仓库内部的工作人员的行为轨迹数据进行记录，便于后续对各个单仓的出入库记录进行查验。

此外，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时，执行如上述任意实施方式的识别方法。

此外，请参看图6，本申请实施例还提供一种摄像头130，包括存储器131、处理器132、摄像部件133、语音模块134以及通信模块135。

应当注意，图6所示的摄像头130所包括的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，摄像头130也可以具有其他组件和结构。

存储器131、处理器132、摄像部件133、语音模块134以及通信模块135以及其他可能出现于摄像头130的组件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，存储器131、处理器132、摄像部件133、语音模块134以及通信模块135以及其他可能出现的组件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器131用于存储程序，例如存储有前文出现的识别方法对应的程序。

处理器132用于执行存储器131中存储的计算机程序。当处理器132在接收到执行指令后，可以执行计算机程序，例如执行：采集行为轨迹数据；识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；获取与所述工作人员对应的任务信息；在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息。

当然，本申请任一实施例所揭示的方法都可以应用于处理器132中，或者由处理器132实现。

摄像部件133用于记录工作人员在单仓内的行为轨迹，可以为普通摄像机。

语音模块134用于播放提示信息，可以为扬声器等部件。

通信模块135用于与服务器140建立通信连接，可以为有线通信模块或者无线通信模块。

综上所述，本发明实施例提出的仓库管理系统、识别方法、摄像头及可读存储介质，在仓库内包括多个单仓，仓库管理系统包括：整仓识别终端，设置在所述仓库的第一门禁处，用于在确定进出所述仓库的工作人员具备第一进出权限时，控制所述仓库的第一门禁开启；单仓识别终端，设置在对应的单仓的第二门禁处，用于在确定进出所述单仓的工作人员具备第二进出权限时，控制所述单仓的第二门禁开启。通过上述设置，可以根据实际需求，授予不同工作人员进出第一门禁的权限，还可以进一步地授予具备进入第一门禁的工作人员进出不同的第二门禁的权限，从而控制对应的工作人员只能进入权限允许范围内的单仓，实现对进入仓库内的工作人员进出不同单仓的权限进行进一步的区分。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑,服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓库管理系统，其特征在于，应用于仓库，在所述仓库内包括多个单仓，所述仓库管理系统包括：

整仓识别终端，设置在所述仓库的第一门禁处，用于在确定进出所述仓库的工作人员具备第一进出权限时，控制所述仓库的第一门禁开启；

单仓识别终端，设置在对应的单仓的第二门禁处，用于在确定进出所述单仓的工作人员具备第二进出权限时，控制所述单仓的第二门禁开启。

2.根据权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括摄像头，所述摄像头设置在对应的单仓内；

所述摄像头，用于记录进入所述对应的单仓内的工作人员的行为轨迹数据。

3.根据权利要求2所述的仓库管理系统，其特征在于，所述摄像头，还用于：

识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；

获取与所述工作人员对应的任务信息；

在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息。

4.根据权利要求2所述的仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括服务器，所述服务器与所述摄像头通信连接，

所述服务器，用于获取并保存所述行为轨迹数据，并根据所述行为轨迹数据及其对应的记录时间建立轨迹数据库。

5.一种识别方法，其特征在于，应用于仓库管理系统所包括的摄像头，所述方法包括：

采集行为轨迹数据；

识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；

获取与所述工作人员对应的任务信息；

在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行为轨迹数据包括多帧图像，所述识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料，包括：

运行人脸检测模型，在所述行为轨迹数据上输出人脸检测框；

针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别及对应于人脸的手部物料抓取识别，输出与该帧图像对应的结构化信息，所述结构化信息包括识别出的与所述工作人员对应的人脸标识、识别出的与所述人脸标识对应的物料标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别，包括：

将当前帧图像中的人脸检测框分别与前一帧存在人脸检测框的图像所包括的每个人脸检测框进行特征比对，得到多个一一对应的交并比；

当存在大于阈值的交并比时，确定当前帧图像中的人脸检测框的人脸标识为前一帧图像中与所述大于阈值的交并比存在对应关系的人脸检测框所确定的人脸标识；

当不存在大于所述阈值的交并比时，将所述人脸检测框所包括的特征与预存的人脸特征库进行匹配，得到与所述人脸检测框匹配的人脸标识。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仓库管理系统还包括设置在单仓的门禁处的单仓识别终端，所述单仓识别终端与所述摄像头通信连接；所述采集行为轨迹数据，包括：

在确定所述单仓识别终端识别到有工作人员进入所述单仓时，开始采集所述行为轨迹数据。

9.一种摄像头，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行如权利要求5-8中任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求5-8中任一项所述的方法。

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