CN112669509A - 门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质，涉及监控技术领域，其中门禁管理方法包括：获取待识别图像，提取出所述待识别图像的初始图像特征向量；根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量；根据所述目标图像特征向量生成开启指令，所述开启指令用于指示开启门禁。上述门禁管理方法，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

Description

门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS，指“门”的禁止权限，是对“门”的戒备防范。门禁系统可以适用于各种机要部门，如银行、宾馆、停车场、机房、工厂等，在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。随着感应卡技术和生物识别技术的发展，门禁系统得到了飞跃式的发展，进入了成熟期，出现了感应卡式门禁系统，指纹门禁系统，虹膜门禁系统，面部识别门禁系统，指静脉识别门禁系统，乱序键盘门禁系统等各种技术的系统，其中，面部识别门禁系统基于人脸识别技术，能实现安全通行，但亦存在识别速度慢、用户体验不佳的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种门禁管理方法，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

本发明还提出一种门禁管理系统。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的门禁管理方法，包括：

获取待识别图像，提取出所述待识别图像的初始图像特征向量；

根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量；

根据所述目标图像特征向量生成开启指令，所述开启指令用于指示开启门禁。

根据本发明第一方面实施例的门禁管理方法，至少具有如下有益效果：首先获取待识别图像的初始图像特征向量，然后根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，最后根据目标图像特征向量生成开启指令，开启指令用于指示开启门禁，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，包括：根据所述初始图像特征向量评价所述初始图像识别库中的多个原始图像特征向量，得到所述多个原始图像特征向量对应的特征分值；根据所述特征分值选取出目标分值；比较所述目标分值和预设阈值的大小关系；若所述目标分值大于所述预设阈值，则将所述目标分值对应的原始图像特征向量作为所述目标图像特征向量。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：获取待识别图像对应的初始标志；根据所述初始标志和所述初始图像特征向量对所述初始图像识别库进行更新，得到最终图像识别库。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，还包括：根据所述初始图像特征向量从所述最终图像识别库中获取所述目标图像特征向量。

根据本发明的一些实施例，还包括构建所述初始图像识别库，具体包括：获取原始图像，提取出所述原始图像对应的原始图像特征向量；获取所述原始图像特征向量的评价结果；根据所述评价结果将所述原始图像特征向量录入所述初始图像识别库中。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述评价结果将所述原始图像特征向量录入所述初始图像识别库中，包括：若所述评价结果符合预设的录入要求，则将所述原始图像特征向量录入所述初始图像识别库中。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：若所述评价结果不符合所述录入要求，则执行所述获取原始图像的步骤。

根据本发明的第二方面实施例的门禁管理系统，包括：

获取模块，用于获取待识别图像，提取出所述待识别图像的初始图像特征向量；

识别模块，用于根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量；

管理模块，用于根据所述目标图像特征向量生成开启指令，所述开启指令用于指示开启门禁。

根据本发明第二方面实施例的门禁管理系统，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的门禁管理方法，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现第一方面所述的门禁管理方法。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的门禁管理方法，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面所述的门禁管理方法。

根据本发明第四方面实施例的交互显示存储介质，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的门禁管理方法，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的门禁管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的门禁关系系统的结构示意图；

图3为本发明实施例的电子设备的功能模块图。

附图标记：

获取模块200、识别模块210、管理模块220、处理器300、存储器310、数据传输模块320、摄像头330、显示屏340。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS，指“门”的禁止权限，是对“门”的戒备防范。门禁系统可以适用于各种机要部门，如银行、宾馆、停车场、机房、工厂等，在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。随着感应卡技术和生物识别技术的发展，门禁系统得到了飞跃式的发展，进入了成熟期，出现了感应卡式门禁系统，指纹门禁系统，虹膜门禁系统，面部识别门禁系统，指静脉识别门禁系统，乱序键盘门禁系统等各种技术的系统，其中，面部识别门禁系统基于人脸识别技术，能实现安全通行，但亦存在识别速度慢、用户体验不佳的问题。

基于此，本发明实施例提出一种对传统门禁管理系统进行最低成本、最小工作量的智能化改进的门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

参照图1，根据本发明第一方面实施例的门禁管理方法，包括：

步骤S100，获取待识别图像，提取出待识别图像的初始图像特征向量。

其中，待识别图像可以是需要进行人脸识别的人物图像；初始图像特征向量可以是从待识别图像提取得到的人像特征向量。可选的，可以通过双目摄像头检测并采集得到待识别图像，具体的，可以通过雷达传感器来检测待识别人物和待识别人物移动情况，当雷达传感器检测到待识别人物移动后再开启双目摄像头和屏幕对待识别人物进行人脸识别，采集得到待识别图像。然后可以分析待识别图像，提取出待识别图像对应的图像特征，例如可以通过卷积神经网络、方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient，HOG)算法或Dlib算法进行运算分析。HOG算法是一种通过从图像中提取有用信息和丢弃无关信息来简化图像，并将信息运用于算法，Dlib是一个包含机器学习算法的C++开源工具包，基于图像的Hog特征，结合支持向量机算法以实现的人脸检测功能，得到初始图像特征向量。

步骤S110，根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量。

其中，初始图像识别库可以是保存在本地的人像特征向量的集合，初始图像识别库可以根据需求预先设置；目标图像特征向量可以是初始图像识别库中存储的、与初始图像特征向量最相似的人像特征向量。可选的，初始图像识别库可以保存于终端。在开始人脸检测之前，可以对终端的初始图像识别库进行初始化。例如，可以检查初始图像识别库是否需要更新，若存在人员变动、如离职、调岗、入职等更新情况时，则根据更新情况生成初始化请求，然后可以根据初始化请求对初始图像识别库中需要进行更新的人像特征向量进行初始化，得到初始化后的初始图像识别库。当待识别人物需要通过门禁时，可以遍历搜索该初始图像识别库，获取与待识别人物的初始图像特征向量最相似的目标图像特征向量。具体的，可以遍历保存在初始图像识别库的每个人像特征向量，与初始图像特征向量做相似度比较，可以将相似度最大的人像特征向量作为目标图像特征向量，由此可以实现初始图像特征向量的自动识别，提高人脸识别精度。

步骤S120，根据目标图像特征向量生成开启指令，开启指令用于指示开启门禁。

其中，开启指令可以是开启门禁的命令。可选的，若可以从初始图像识别库中搜索到与初始图像特征向量最相似的目标图像特征向量，则可以确定初始图像特征向量对应的待识别人物为允许通行的人，即待识别人物的身份核验通过，因此可以生成开启指令，以指示开启门禁，允许待识别人物通行，实现门禁系统的自动放行。

上述门禁管理方法，首先获取待识别图像的初始图像特征向量，然后根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，最后根据目标图像特征向量生成开启指令，开启指令用于指示开启门禁，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

在本发明的一些实施例中，根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，包括：

根据初始图像特征向量评价初始图像识别库中的多个原始图像特征向量，得到多个原始图像特征向量对应的特征分值。其中，原始图像特征向量可以是初始图像识别库中预先存储的人像特征向量；特征分值可以是以初始图像特征向量为标准分别对多个原始图像特征向量进行评价所得的分数。可选的，为得到与初始图像特征向量最相似的目标图像特征向量，可以以初始图像特征向量为标准，分别对初始图像识别库中的每个原始图像特征向量进行评价，得到每个原始图像特征向量对应的分值，即得到多个特征分值。

根据特征分值选取出目标分值。其中，目标分值可以是从多个特征分值中选取出的一个最优的特征分值。可选的，为选取出与初始图像特征向量最相似的原始图像特征向量，可以根据预设的选取标准对多个特征分值进行选取，得到特征分值。例如，可以选取分值最大的特征分值作为目标分值。

比较目标分值和预设阈值的大小关系。其中，预设阈值可以是目标分值对应的临界值。可选的，预设阈值可以根据需求设置。在选取出目标分值之后，可以将目标分值与预设阈值进行比较，得到二者之间的大小关系可以为：目标分值大于预设阈值、目标分值等于预设阈值或目标分值小于预设阈值。

若目标分值大于预设阈值，则将目标分值对应的原始图像特征向量作为目标图像特征向量。可选的，由于目标分值大于预设阈值，则可以判断目标分值对应的原始图像特征向量与初始图像特征向量之间的相似程度较高，因此可以将目标分值对应的原始图像特征向量作为目标图像特征向量。可选的，若目标分值小于或等于预设阈值，则可以判断目标分值对应的原始图像特征向量与初始图像特征向量之间的相似度不高，因此不能将该原始图像特征向量作为目标图像特征向量。根据初始图像特征向量评价多个原始图像特征向量，得到多个特征分值，然后从特征分值中选取出目标分值，再比较目标分值与预设阈值的大小关系，若目标分值大于预设阈值，则将目标分值对应的原始图像特征向量作为目标图像特征向量，通过两次判断可以高精度实现人脸识别，减小识别误差。

在本发明的一些实施例中，在根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量之后，还包括：

获取待识别图像对应的初始标志。其中，初始标志可以是与待识别图像绑定的待识别人物的身份信息，例如员工ID号。可选的，若根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取的目标图像特征向量通常为正常向量，可以将正常的目标图像特征向量的标志位设为1，即将正常的目标图像特征向量的状态标为1；若所得目标图像特征向量为异常向量，则可以将异常的目标图像特征向量的标志位设为0，即将异常的目标图像特征向量的状态标为0。当目标图像特征向量的标志位为0时，则无法实现待识别人物的人脸识别，因此需要获取与待识别图像绑定的待识别人物的标识信息，即，获取待识别人物的身份信息，以进一步核验待识别人物的身份。具体的，可以通过RFID读写器读取待识别人物的RFID卡，从而得到初始标志，例如得到员工ID号。

根据初始标志和初始图像特征向量对初始图像识别库进行更新，得到最终图像识别库。其中，最终图像识别库可以是对初始图像识别库进行更新得到的图像识别库。可选的，可以将待识别人物的身份信息与待识别图像的初始图像特征向量进行关联，例如将员工ID与初始图像特征向量进行绑定，并将初始图像特征向量和初始标志一起录入初始图像识别库中，进而可以根据初始标志对异常的目标图像特征向量进行更新，将该初始图像特征向量保存为新的目标图像特征向量，得到更新后的最终图像识别库，从而可以根据最终图像识别库进行门禁管理。在一些具体的实施例中，在获取初始标志之后，还可以重新采集待识别人物的面部图像，并提取出该面部图像的特征向量，然后可以将更符合人像质量的面部图像的特征向量与初始标志(例如ID号)绑定，并根据初始标志和该面部图像的特征向量对初始图像识别库进行更新，得到最终图像识别库。若初始图像识别库中的目标图像特征向量异常，则可以获取待识别图像对应的初始标志，并根据初始标志和初始图像特征向量对初始图像识别库进行更新，得到最终图像识别库，可以实现初始图像识别库的实时更新及人像统一，提高人脸识别精度。

在本发明的一些实施例中，根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，还包括：

根据初始图像特征向量从最终图像识别库中获取目标图像特征向量。可选的，在将初始图像识别库更新为最终图像识别库之后，可以从最终图像识别库中获取初始图像特征向量对应的目标图像特征向量，并根据初始图像特征向量和从最终图像识别库中提取的目标图像特征向量进行人脸识别，提高门禁通行效率。

在本发明的一些实施例中，门禁管理方法还包括构建初始图像识别库，具体包括：

获取原始图像，提取出原始图像对应的原始图像特征向量。其中，原始图像可以是在构建初始图像识别库时所采集的允许通行人物的图像；原始图像特征向量可以是初始图像识别库中预先存储的人像特征向量，即原始图像对应的人像特征向量。可选的，由于传统门禁录入的图像大部分源于自带人像库，但该自带人像库不是专门为人脸识别而设计的，自带人像库中的图像会存在人像图片模糊、侧脸、五官遮挡、脸部占比较小、PS照、艺术照、美颜照等图片问题，造成误识别、拒识别等诸多问题。因此，可以预先获取所有允许通行的人物的高质量人物图像，即得到原始图像，并提取出原始图像对应的特征向量，得到原始图像特征向量。在一些具体的实施例中，还可以将允许通行的人物的姓名、性别、人员ID、部门、电话等身份信息与原始图像进行关联，从而可以根据原始图像直接确定人物身份。

获取原始图像特征向量的评价结果。可选的，可以根据预设的评价标准对原始图像特征向量进行评价，预设的评价标准可以是原始图像的图片质量的具体要求。可以对原始图像特征向量进行评价，若原始图像特征向量符合原始图像的图片质量的具体要求，则可以判断该原始图像特征向量的人像质量合格，因此可以将合格的原始图像特征向量的标志位设为1，即将正常的原始图像特征向量的状态标为1；若原始图像特征向量不符合原始图像的图片质量的具体要求，例如不存在该原始图像特征向量、同时存在多个相似的原始图像特征向量、或是原始图像特征向量的质量欠佳，则可以判断该原始图像特征向量的人像质量不合格，可以将不合格的原始图像特征向量的标志位设为0，即将异常的原始图像特征向量的状态标为0，从而得到原始图像特征向量的评价结果。

根据评价结果将原始图像特征向量录入初始图像识别库中。可选的，可以根据评价结果，将人像质量合格的原始图像特征向量录入初始图像识别库中，然后可以重新获取人像质量不合格的原始图像特征向量对应的原始图像，例如重新重新获取原始图像，直至原始图像满足人像图片质量要求为止。通过提取原始图像对应的原始图像特征向量，并获取原始图像特征向量的评价结果，最后根据评价结果将符合录入条件的原始图像特征向量录入初始图像识别库中，从而可以构建得到最优的初始图像识别库。

在本发明的一些实施例中，根据评价结果将原始图像特征向量录入初始图像识别库中，包括：

若评价结果符合预设的录入要求，则将原始图像特征向量录入初始图像识别库中。其中，录入要求可以是预先设置的将原始图像的特征向量录入初始图像识别库中的具体要求。可选的，假设录入要求为原始图像特征向量的人像质量合格，即原始图像特征向量的标志位为1，则可以将标志位为1的正常的原始图像特征向量录入初始图像识别库中，从而可以根据建立好的初始图像识别库进行精准、高效的人脸识别，提高门禁通行效率。

在本发明的一些实施例中，构建初始图像识别库的方法还包括：

若评价结果不符合录入要求，则执行获取原始图像的步骤。可选的，假设录入要求为原始图像特征向量的人像质量不合格，即原始图像特征向量的标志位为0，可以确定标志位0的异常的原始图像特征向量不符合录入条件，可以通过执行获取原始图像的步骤，以重新获取原始图像。在一些具体的实施例中，还可以生成相应的警告提示，以提醒用户该原始图像特征向量不合格，指导用户重新导入原始图像，直至导入的原始图像满足人像图片质量要求为止。若原始图像特征向量不符合录入要求，则需重新执行获取原始图像的步骤，可以实现初始图像识别库的动态检测及更新，保证得到高质量的初始图像识别库。

参照图2，根据本发明第二方面实施例的门禁管理系统，包括：

获取模块200，用于获取待识别图像，提取出待识别图像的初始图像特征向量；

识别模块210，用于根据初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量；

管理模块220，用于根据目标图像特征向量生成开启指令，开启指令用于指示开启门禁。

上述门禁管理系统，通过执行本发明第一方面实施例的门禁管理方法，能够准确识别人脸，提高门禁通行效率，降低工作成本。

参照图3，本发明第三方面实施例还提供了一种电子设备功能模块图，包括：至少一个处理器300，以及与至少一个处理器300通信连接的存储器310；还可以包括数据传输模块320、摄像头330、显示屏340。

其中，处理器300通过调用存储器310中存储的计算机程序，用于执行第一方面实施例中的门禁管理方法。

存储器作为一种非暂态存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明第一方面实施例中的门禁管理方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述第一方面实施例中的门禁管理方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第一方面实施例中的门禁管理方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述第一方面实施例中的门禁管理方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中的门禁管理方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.门禁管理方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像，提取出所述待识别图像的初始图像特征向量；

根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量；

根据所述目标图像特征向量生成开启指令，所述开启指令用于指示开启门禁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，包括：

根据所述初始图像特征向量评价所述初始图像识别库中的多个原始图像特征向量，得到所述多个原始图像特征向量对应的特征分值；

根据所述特征分值选取出目标分值；

比较所述目标分值和预设阈值的大小关系；

若所述目标分值大于所述预设阈值，则将所述目标分值对应的原始图像特征向量作为所述目标图像特征向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待识别图像对应的初始标志；

根据所述初始标志和所述初始图像特征向量对所述初始图像识别库进行更新，得到最终图像识别库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量，还包括：

根据所述初始图像特征向量从所述最终图像识别库中获取所述目标图像特征向量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括构建所述初始图像识别库，具体包括：

获取原始图像，提取出所述原始图像对应的原始图像特征向量；

获取所述原始图像特征向量的评价结果；

根据所述评价结果将所述原始图像特征向量录入所述初始图像识别库中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述评价结果将所述原始图像特征向量录入所述初始图像识别库中，包括：

若所述评价结果符合预设的录入要求，则将所述原始图像特征向量录入所述初始图像识别库中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述评价结果不符合所述录入要求，则执行所述获取原始图像的步骤。

8.门禁管理系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待识别图像，提取出所述待识别图像的初始图像特征向量；

识别模块，用于根据所述初始图像特征向量从初始图像识别库中获取目标图像特征向量；

管理模块，用于根据所述目标图像特征向量生成开启指令，所述开启指令用于指示开启门禁。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的门禁管理方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的门禁管理方法。

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