CN114023010A - 一种储物柜的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种储物柜的控制方法和装置，应用于储物柜管理系统，储物柜管理系统与智能建筑中部署的智能设备和至少一个储物柜连接，方法包括：获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。通过本发明实施例，实现了由储物柜管理系统自动根据当前处于储物柜所属区域的用户的开柜意图来开启储物柜，从而无需用户操作，也能够自动开启储物柜；从而实现了智能开启储物柜。

Description

一种储物柜的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及储物柜的技术领域，特别是涉及一种储物柜的控制方法和装置。

背景技术

储物柜作为暂时寄存物品的设施，在许多商场、游乐园、车站，甚至公司内部等均有设置。

用户在使用储物柜时，可以先在储物柜上的控制面板执行开启储物柜的操作；储物柜响应于开启储物柜的操作，可以打开对应的储物柜，然后用户可以将要寄存的物品放入储物柜，或者将储物柜中在先存入的物品拿出。

现有的开启储物柜的方法，都需要用户手动操作，显然是不够智能的。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种储物柜的控制方法和装置，包括：

一种储物柜的控制方法，应用于储物柜管理系统，储物柜管理系统与智能建筑中部署的智能设备和至少一个储物柜连接，方法包括：

获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；

基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；

当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；

当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。

可选地，基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图，包括：

基于识别结果，确定目标用户的视点位置信息；

当视点位置信息处于预设区域内时，判定目标用户具有开柜意图。

可选地，基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图，包括：

基于识别结果，确定目标用户在至少一个储物柜所属区域的滞留时长；

当滞留时长超过第一时长阈值时，判定目标用户具有开柜意图。

可选地，方法还包括：

当检测到至少一个储物柜内存在未取走物品时，确定未取走物品的已存储时长；

当已存储时长超过第二时长阈值时，发起一告警消息。

可选地，方法还包括：

当不存在与目标特征信息匹配的储物柜时，确定各储物柜的使用状态；使用状态包括正在使用状态和未使用状态；

从处于未使用状态的储物柜中，确定一待使用储物柜，并开启待使用储物柜。

可选地，从处于未使用状态的储物柜中，确定一待使用储物柜，包括：

确定目标用户的目标位置信息；

根据目标位置信息，确定每个处于未使用状态的储物柜与目标用户的距离值；

将最小距离值对应的处于未使用状态的储物柜，作为待使用储物柜。

可选地，方法还包括：

建立目标用户特征信息与待使用储物柜的对应关系；

获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域的第二图像数据，并基于第二图像数据，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有关柜意图；

当目标用户具有关柜意图时，关闭待使用储物柜。

本发明实施例还提供了一种储物柜的控制装置，应用于储物柜管理系统，储物柜管理系统与智能建筑中部署的智能设备和至少一个储物柜连接，装置包括：

识别模块，用于获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；

判断模块，用于基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；

获取模块，用于当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；

第一控制模块，用于当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。

本发明实施例还提供了一种服务器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的储物柜的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的储物柜的控制方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，储物柜管理系统可以获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。通过本发明实施例，实现了由储物柜管理系统自动根据当前处于储物柜所属区域的用户的开柜意图来开启储物柜，从而无需用户操作，也能够自动开启储物柜；从而实现了智能开启储物柜，提高了用户从储物柜取物品的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种储物柜的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种储物柜的控制方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的又一种储物柜的控制方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的一种储物柜的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种储物柜的控制方法的步骤流程图，应用于储物柜管理系统，储物柜管理系统与智能建筑中部署的智能设备和至少一个储物柜连接；

具体地，可以包括如下步骤：

步骤101、获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；

其中，储物柜可以指具有存储物品的功能的柜子，其也可以与储物柜管理系统连接，并受储物柜管理系统的控制而开启或者关闭；至少一个储物柜所属区域中可以部署有多个储物柜，多个储物柜可以按照一定规则进行排列，本发明实施例对此不作限制。

智能建筑可以指部署有各种智能设备的建筑；智能设备可以指受储物柜管理系统控制的设备，该设备可以指部署在智能建筑中的各种设备，例如：智能售货机等；智能设备是具备有图像采集功能的，且储物柜管理系统可以调用智能设备的图像采集功能，以针对不同的区域进行图像数据的采集。

在实际应用中，为了减少用户开启储物柜所需要的操作，储物柜管理系统可以基于针对储物柜所属区域的图像数据，来判断是否需要开启储物柜。

具体的，智能设备可以先针对至少一个储物柜所属区域进行第一图像数据的采集；然后，智能设备可以实时将所采集到的第一图像数据发送给储物柜管理系统。

储物柜管理系统在获取到第一图像数据后，可以先对第一图像数据进行识别，例如：可以是视点位置识别、人脸识别、人体姿态识别等。

步骤102、基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；

储物柜管理系统在对第一图像数据进行识别后，可以生成一识别结果，识别结果可以是例如：视点位置信息、人脸特征信息、人体姿态特征信息等。

然后，储物柜管理系统可以基于识别结果，来判断处于至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图，即打开储物柜的意图。

步骤103、当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；

在确定目标用户具有开柜意图后，储物柜管理系统可以再从识别结果中，获取该目标用户的目标特征信息，目标特征信息可以包括用于表征用户身份的信息，例如：人脸特征信息。

步骤104、当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。

在实际应用中，用户将物品存入储物柜时，储物柜管理系统可以对该用户的特征信息进行采集，然后，将该特征信息与该存入物品的储物柜建立对应关系。

从而，如果在至少一个储物柜中，存在与目标用户的目标特征信息匹配的目标储物柜时，可以表示目标用户在先在目标储物柜中存入了物品，此时需要开启目标储物柜的柜门来取出物品。

因此，储物柜管理系统在至少一个储物柜中查找到与目标特征信息匹配的目标储物柜，可以开启该目标储物柜，从而无需目标用户的操作，即可开启目标储物柜。

本发明实施例中，储物柜管理系统可以获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。通过本发明实施例，实现了由储物柜管理系统自动根据当前处于储物柜所属区域的用户的开柜意图来开启储物柜，从而无需用户操作，也能够自动开启储物柜；从而实现了智能开启储物柜，提高了用户从储物柜取物品的便利性。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种储物柜的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤201、获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；

在实际应用中，为了减少用户开启储物柜所需要的操作，储物柜管理系统可以基于针对储物柜所属区域的图像数据，来判断是否需要开启储物柜。

具体的，智能设备可以先针对至少一个储物柜所属区域进行第一图像数据的采集；然后，智能设备可以实时将所采集到的第一图像数据发送给储物柜管理系统。

储物柜管理系统在获取到第一图像数据后，可以先对第一图像数据进行识别，例如：可以是视点位置识别等。

步骤202、基于识别结果，确定目标用户的视点位置信息；

储物柜管理系统在对第一图像数据进行识别后，可以生成一识别结果，识别结果可以是例如：视点位置信息等。

从而，储物柜管理系统可以基于识别结果，确定该目标用户的视点位置信息；视点位置信息可以指目标用户的视点当前所处的位置。

步骤203、当视点位置信息处于预设区域内时，判定目标用户具有开柜意图；

其中，预设区域可以指位于储物柜上的一设定区域，例如可以是每个储物柜的柜门所在的区域，也可以指储物柜的操作面板所在的区域，本发明实施例对此不作限制。

当识别到目标用户的视点位置信息对应的视点的位置是位于预设区域内时，可以表示目标用户是具有开柜意图的，此时，可以继续执行步骤204。

当识别到目标用户的视点位置信息对应的视点的位置没有位于预设区域内时，可以表示目标用户是不具有开柜意图的，此时，可以重新执行步骤201。

步骤204、当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；

在确定目标用户具有开柜意图后，储物柜管理系统可以再从识别结果中，获取该目标用户的目标特征信息，目标特征信息可以包括用于表征用户身份的信息，例如：人脸特征信息。

步骤205、当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。

在实际应用中，用户将物品存入储物柜时，储物柜管理系统可以对该用户的特征信息进行采集，然后，将该特征信息与该存入物品的储物柜建立对应关系。

从而，如果在至少一个储物柜中，存在与目标用户的目标特征信息匹配的目标储物柜时，可以表示目标用户在先在目标储物柜中存入了物品，此时需要开启目标储物柜的柜门来取出物品。

因此，储物柜管理系统在至少一个储物柜中查找到与目标特征信息匹配的目标储物柜，可以开启该目标储物柜，从而无需目标用户的操作，即可开启目标储物柜。

在实际应用中，目标用户也可能是需要打开储物柜来存入物品；此时，至少一个储物柜中是不存在与目标特征信息匹配的目标储物柜的；因此，为了实现自动开启储物柜来让目标用户在储物柜中存入物品，本发明实施例也可以包括如下步骤：

当不存在与目标特征信息匹配的储物柜时，确定各储物柜的使用状态；使用状态包括正在使用状态和未使用状态；从处于未使用状态的储物柜中，确定一待使用储物柜，并开启待使用储物柜。

储物柜管理系统如果在检测到至少一个储物柜中，不存在与目标特征信息匹配的储物柜时，储物柜管理系统可以判定此时的目标用户并不是来取存在储物柜中的物品的，而是需要打开储物柜来存入物品。

此时的储物柜管理系统可以从至少一个储物柜中确定一个未被使用的储物柜，并开启该未被使用的储物柜，来给目标用户存储物品。

具体的，储物柜管理系统可以先确定各个储物柜的使用状态，使用状态可以指储物柜当前是否存有物品，使用状态可以分为正在使用状态和未使用状态；正在使用状态即表示储物柜中当前存储有物品，未使用状态即表示储物柜中当前未存储有物品。

然后，储物柜管理系统可以从所有处于未使用状态的储物柜中，确定一个作为待使用储物柜；再开启该待使用储物柜，以供目标用户在该待使用储物柜中存入物品，而无需用户手动操作来开启储物柜。

作为一示例，可以通过如下步骤确定待使用储物柜：

确定目标用户的目标位置信息；根据目标位置信息，确定每个处于未使用状态的储物柜与目标用户的距离值；将最小距离值对应的处于未使用状态的储物柜，作为待使用储物柜。

首先，储物柜管理系统可以先确定通过第一图像数据来确定目标用户的目标位置信息；然后，储物柜管理系统可以根据目标位置信息，确定目标用户所处的位置，以及目标用户与每个处于未使用状态的储物柜的距离值。

在确定每个处于未使用状态的储物柜与目标用户的距离值后，可以将其中最小距离值对应的处于未使用状态的储物柜，作为待使用储物柜。

在确定待使用储物柜后，储物柜管理系统还可以执行如下步骤，以建立待使用储物柜与目标用户的对应关系，以及关闭待使用储物柜：

建立目标用户特征信息与待使用储物柜的对应关系；获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域的第二图像数据，并基于第二图像数据，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有关柜意图；当目标用户具有关柜意图时，关闭待使用储物柜。

储物柜管理系统可以在确定待使用储物柜后，获取目标用户的目标用户特征信息；然后储物柜管理系统可以建立目标用户特征信息与待使用储物柜的对应关系，例如：可以建立目标用户特征信息与待使用储物柜的标识的对应关系，或者建立目标用户特征信息与待使用储物柜的位置的对应关系，本发明实施例对此不作限制。

另外，储物柜管理系统在开启待使用储物柜后，可以继续从智能设备获取针对至少一个储物柜所属区域的第二图像数据，然后对第二图像数据进行识别，以判断目标用户是否具有关柜意图，例如：是否将物品放入待使用储物柜、是否离开至少一个储物柜所属的区域等，本发明实施例对此不作限制。

如果识别到目标用户具有关柜意图，则可以表示目标用户已经将物品存入了待使用储物柜中；此时，储物柜管理系统可以关闭该待使用储物柜。

在本发明实施例中，储物柜管理系统可以获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；基于识别结果，确定目标用户的视点位置信息；当视点位置信息处于预设区域内时，判定目标用户具有开柜意图；当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。通过本发明实施例，实现了由储物柜管理系统自动根据用户的视点位置来判断用户是否开柜意图，并在用户具有开柜意图时开启储物柜，从而无需用户操作，也能够自动开启储物柜；从而实现了智能开启储物柜，提高了用户从储物柜取物品的便利性。

另外，如果未识别到与用户匹配的储物柜，则自动开启距离用户最近且未使用的储物柜，从而实现无需用户操作，也能够自动开启储物柜，从而实现可智能开启储物柜来存入物品，提高了用户在储物柜存储物品的便利性。

参照图3，示出了本发明实施例的又一种储物柜的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤301、获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；

在实际应用中，为了减少用户开启储物柜所需要的操作，储物柜管理系统可以基于针对储物柜所属区域的图像数据，来判断是否需要开启储物柜。

具体的，智能设备可以先针对至少一个储物柜所属区域进行第一图像数据的采集；然后，智能设备可以实时将所采集到的第一图像数据发送给储物柜管理系统。

储物柜管理系统在获取到第一图像数据后，可以先对第一图像数据进行识别，例如：可以是在一个位置滞留的时长等。

步骤302、基于识别结果，确定目标用户在至少一个储物柜所属区域的滞留时长；

储物柜管理系统在对第一图像数据进行识别后，可以生成一识别结果，识别结果可以是例如：滞留时长等。

从而，储物柜管理系统可以基于识别结果，确定该目标用户在至少一个储物柜所属区域的滞留时长。

步骤303、当滞留时长超过第一时长阈值时，判定目标用户具有开柜意图；

然后，储物柜管理系统可以基于滞留时长与第一时长阈值的关系，来确定该目标用户是否具有开柜意图；其中第一时长阈值可以根据实际情况设定，例如：5s，本发明实施例对此不作限制。

如果滞留时长超过第一时长阈值，则可以表示目标用户是具有开柜意图的，此时，可以继续执行步骤304。

如果滞留时长为超过第一时长阈值，则可以表示目标用并不具有开柜意图，此时，可以重新执行步骤301。

步骤304、当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；

在确定目标用户具有开柜意图后，储物柜管理系统可以再从识别结果中，获取该目标用户的目标特征信息，目标特征信息可以包括用于表征用户身份的信息，例如：人脸特征信息。

步骤305、当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。

在实际应用中，用户将物品存入储物柜时，储物柜管理系统可以对该用户的特征信息进行采集，然后，将该特征信息与该存入物品的储物柜建立对应关系。

从而，如果在至少一个储物柜中，存在与目标用户的目标特征信息匹配的目标储物柜时，可以表示目标用户在先在目标储物柜中存入了物品，此时需要开启目标储物柜的柜门来取出物品。

因此，储物柜管理系统在至少一个储物柜中查找到与目标特征信息匹配的目标储物柜，可以开启该目标储物柜，从而无需目标用户的操作，即可开启目标储物柜。

在实际应用中，如果一储物柜中的物品存储了过长的时间(例如：48h)，可能表示该储物柜中物品被物品的持有者遗忘了，或者可能是非正常的物品，此时，为了对这类在储物柜中存储时间过长的物品进行监控，本发明实施例还可以包括如下步骤：

当检测到至少一个储物柜内存在未取走物品时，确定未取走物品的已存储时长；当已存储时长超过第二时长阈值时，发起一告警消息。

储物柜管理系统可以在储物柜中存入物品后，开始统计已存储时长，并在已存储时长超过第二时长阈值时，发起告警消息，以提醒管理人员对对应的储物柜进行排查；第二时长阈值可以根据实际情况设定，例如：12h，本发明实施例对此不作限制。

具体的，储物柜管理系统可以对每个储物柜进行检测，如果检测到储物柜处于正在使用状态时，可以表示储物柜中存在未取走物品；此时，储物柜管理系统可以进一步获取针对该储物柜统计的已存储时长。

然后，储物柜管理系统可以比较已存储时长与第二时长阈值的关闭，并在检测到已存储时长超过第二时长阈值时，生成一告警消息；然后，储物柜管理系统可以将该告警消息发送给对应的终端设备或者显示屏。

对应的终端设备或者显示屏在接收到该告警消息后，可以展示该告警消息，以提醒管理人员对该储物柜进行排查。

在本发明实施例中，储物柜管理系统可以获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；基于识别结果，确定目标用户在至少一个储物柜所属区域的滞留时长；当滞留时长超过第一时长阈值时，判定目标用户具有开柜意图；当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。通过本发明实施例，实现了由储物柜系统自动根据用户的滞留时长来判断用户是否具有开柜意图，并在用户具有开柜意图时开启储物柜，从而无需用户操作，也能够自动开启储物柜；从而实现了智能开启储物柜，提高了用户从储物柜取物品的便利性。

另外，对物品的已存储时长进行检测，从而避免物品在储物柜存储较长的时间而影响到其他人的使用；也可以及时发现长时间存储的物品，从而及时发现存储存在异常的物品。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明实施例的一种储物柜的控制装置的结构示意图，应用于储物柜管理系统，储物柜管理系统与智能建筑中部署的智能设备和至少一个储物柜连接；

具体地，可以包括如下模块：

识别模块401，用于获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；

判断模块402，用于基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；

获取模块403，用于当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；

第一控制模块404，用于当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。

在本发明的一实施例中，判断模块402，包括：

第一判断子模块，用于基于识别结果，确定目标用户的视点位置信息；当视点位置信息处于预设区域内时，判定目标用户具有开柜意图。

在本发明的一实施例中，判断模块402，包括：

第二判断子模块，用于基于识别结果，确定目标用户在至少一个储物柜所属区域的滞留时长；当滞留时长超过第一时长阈值时，判定目标用户具有开柜意图。

在本发明的一实施例中，装置还包括：

告警模块，用于当检测到至少一个储物柜内存在未取走物品时，确定未取走物品的已存储时长；当已存储时长超过第二时长阈值时，发起一告警消息。

在本发明的一实施例中，装置还包括：

第二控制模块，用于当不存在与目标特征信息匹配的储物柜时，确定各储物柜的使用状态；使用状态包括正在使用状态和未使用状态；从处于未使用状态的储物柜中，确定一待使用储物柜，并开启待使用储物柜。

在本发明的一实施例中，第二控制模块，用于确定目标用户的目标位置信息；根据目标位置信息，确定每个处于未使用状态的储物柜与目标用户的距离值；将最小距离值对应的处于未使用状态的储物柜，作为待使用储物柜。

在本发明的一实施例中，装置还包括：

关系建立模块，用于建立目标用户特征信息与待使用储物柜的对应关系；

第三控制模块，用于获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域的第二图像数据，并基于第二图像数据，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有关柜意图；当目标用户具有关柜意图时，关闭待使用储物柜。

本发明实施例中，储物柜管理系统可以获取智能设备针对至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对第一图像数据进行识别；基于识别结果，判断至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；当目标用户具有开柜意图时，获取目标用户的目标特征信息；当至少一个储物柜中，存在与目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启目标储物柜。通过本发明实施例，实现了由储物柜管理系统自动根据当前处于储物柜所属区域的用户的开柜意图来开启储物柜，从而无需用户操作，也能够自动开启储物柜；从而实现了智能开启储物柜，提高了用户从储物柜取物品的便利性。

本发明实施例还提供了一种服务器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的储物柜的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的储物柜的控制方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种储物柜的控制方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种储物柜的控制方法，其特征在于，应用于储物柜管理系统，所述储物柜管理系统与智能建筑中部署的智能设备和至少一个储物柜连接，所述方法包括：

获取所述智能设备针对所述至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对所述第一图像数据进行识别；

基于识别结果，判断所述至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；

当所述目标用户具有开柜意图时，获取所述目标用户的目标特征信息；

当所述至少一个储物柜中，存在与所述目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启所述目标储物柜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于识别结果，判断所述至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图，包括：

基于所述识别结果，确定所述目标用户的视点位置信息；

当所述视点位置信息处于预设区域内时，判定所述目标用户具有开柜意图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于识别结果，判断所述至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图，包括：

基于识别结果，确定所述目标用户在所述至少一个储物柜所属区域的滞留时长；

当所述滞留时长超过第一时长阈值时，判定所述目标用户具有开柜意图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述至少一个储物柜内存在未取走物品时，确定所述未取走物品的已存储时长；

当所述已存储时长超过第二时长阈值时，发起一告警消息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在与所述目标特征信息匹配的储物柜时，确定各储物柜的使用状态；所述使用状态包括正在使用状态和未使用状态；

从处于未使用状态的储物柜中，确定一待使用储物柜，并开启所述待使用储物柜。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从处于未使用状态的储物柜中，确定一待使用储物柜，包括：

确定所述目标用户的目标位置信息；

根据所述目标位置信息，确定每个处于未使用状态的储物柜与所述目标用户的距离值；

将最小距离值对应的处于未使用状态的储物柜，作为所述待使用储物柜。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述目标用户特征信息与所述待使用储物柜的对应关系；

获取所述智能设备针对所述至少一个储物柜所属区域的第二图像数据，并基于所述第二图像数据，判断所述至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有关柜意图；

当所述目标用户具有关柜意图时，关闭所述待使用储物柜。

8.一种储物柜的控制装置，其特征在于，应用于储物柜管理系统，所述储物柜管理系统与智能建筑中部署的智能设备和至少一个储物柜连接，所述装置包括：

识别模块，用于获取所述智能设备针对所述至少一个储物柜所属区域采集的第一图像数据，并对所述第一图像数据进行识别；

判断模块，用于基于识别结果，判断所述至少一个储物柜所属区域内的目标用户是否具有开柜意图；

获取模块，用于当所述目标用户具有开柜意图时，获取所述目标用户的目标特征信息；

第一控制模块，用于当所述至少一个储物柜中，存在与所述目标特征信息匹配的目标储物柜时，开启所述目标储物柜。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的储物柜的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的储物柜的控制方法。

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