CN110827456B - 闸机出入口安全提示系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种闸机出入口安全提示系统和方法，用以解决现有技术中闸机开闭状态不直观，容易夹伤通行人员的问题。该闸机出入口安全提示系统包括：刷卡模块，用于读取身份识别卡的卡片信息；双目识别模块，用于获取通行人员的图像，并匹配对应的人员信息；闸机控制模块，用于在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，控制闸机的开启并发送通行信息；地砖控制模块，用于接收通行信息，并向可亮地砖组发送第一控制指令。

Description

闸机出入口安全提示系统和方法

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种闸机出入口安全提示系统和方法。

背景技术

物联网作为新一代信息通信网络，近年来越来越广泛地被大众人群所熟知。物联网是在互联网基础上的延伸和扩展，通过信息传感设备，按照约定的协议，将任何对象与互联网关联，进行信息交换和通讯。

现有的闸机出入口中，通常是利用时延或者红外检测的方式控制闸机的关闭，而实际的通行人员无法感知，通行过程中，行人只能目测闸机是打开状态，但不能感知闸机何时会关闭，很容易发生夹伤通行人员的事故。

发明内容

本申请实施例提供一种闸机出入口安全提示系统，用以解决现有技术中闸机开闭状态不直观，容易夹伤通行人员的问题。该闸机出入口安全提示系统包括：

刷卡模块，用于读取身份识别卡的卡片信息；

双目识别模块，用于获取通行人员的图像，并匹配对应的人员信息；

闸机控制模块，用于在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，控制闸机的开启并发送通行信息；

地砖控制模块，用于接收所述通行信息，并向可亮地砖组发送第一控制指令。

一实施例中，所述双目识别模块还用于侦测通行人员的位置信息，所述闸机控制模块还用于在所述位置信息与预设安全区域匹配时，控制闸机的关闭。

一实施例中，所述双目识别模块还用于在侦测到通行人员大于两人时，获取尾随人员的位移速度信息和尾随人员距离闸机的距离信息，所述闸机控制模块还用于根据所述位移速度信息和距离信息计算尾随接近时间，并在所述尾随接近时间大于关闸时间时控制闸机的关闭。

一实施例中，所述闸机控制模块还用于在所述尾随接近时间小于关闸时间时发送警报信息；

所述地砖控制模块还用于接收所述警报信息，并向可亮地砖组发送第二控制指令。

一实施例中，所述闸机控制模块还用于在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息不匹配时发送非通行信息；

所述地砖控制模块还用于接收所述非通行信息，并向可亮地砖组发送第三控制指令。

一实施例中，所述闸机包括彼此配合的第一闸机门和第二闸机门，所述第一闸机门和第二闸机门之间定义闸机通道。

一实施例中，所述双目识别模块用于在侦测到尾随人员位于所述闸机通道内时，获取所述尾随人员的位移速度信息和尾随人员距离闸机的距离信息。

一实施例中，所述双目识别模块设置于所述第一闸机门和第二闸机门之间。

一实施例中，所述可亮地砖组设置于所述第一闸机门和第二闸机门之间的闸机通道上。

本申请实施例还提供一种闸机出入口安全提示方法，包括：

刷卡模块读取身份识别卡的卡片信息；

双目识别模块获取通行人员的图像，并匹配对应的人员信息；

闸机控制模块在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，控制闸机的开启并发送通行信息；

地砖控制模块接收所述通行信息，并向可亮地砖组发送第一控制指令。

本申请实施例提供的闸机出入口安全提示系统和方法，通过配合设置的刷卡模块、双目识别模块、闸机控制模块、以及地砖控制模块，当刷卡模块读取的卡片信息和双目识别模块匹配的人员信息一致时，控制闸机的开启以供通行，同时向地砖控制模块发送通行信息，地砖控制模块可以根据该通行信息向可亮地砖组发送第一控制指令，以使可亮地砖组进行预设状态的亮灯提示，让通行人员能够直观地感知可通行时间，同时，配合双目识别模块对通行人员位置的侦测，当通行人员安全通行后，及时通过闸机控制模块控制闸机关闭，避免人员尾随，具有较好的安全可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的闸机出入口安全提示系统的布置示意图；

图2为本申请实施例提供的闸机出入口安全提示系统的模块示意图；

图3为本申请实施例提供的闸机出入口安全提示方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参图1和2，介绍本发明闸机出入口安全提示系统的一具体实施方式。在本实施方式中，该闸机出入口安全提示系统包括刷卡模块、双目识别模块、闸机控制模块、以及地砖控制模块。

刷卡模块用于读取身份识别卡的卡片信息。这里的刷卡模块可以例如是射频读写器，身份识别卡是预先配置的IC卡，刷卡过程中，射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，IC卡内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在电容的另一端，接有单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到预定值时时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，并实现将IC卡内数据发射出去或接受射频读写器的数据。

双目识别模块用于获取通行人员的图像，并匹配对应的人员信息。这里的双目识别模块可以是例如基于opencv实现，具体地，通过配置双目摄像头、标定、立体匹配等环节，通过模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法，从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视觉下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。而根据得到的物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体三维大小，两点之间实际距离等。

在匹配对应的人员信息时，可以是将双目识别模块获取的图像与预存的人员数据库中的图像进行比对，并通过最大似然度等指标确定匹配的对应的人员信息，人员信息中可以包括人员的基本身份信息、缴费信息等。

闸机控制模块用于在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，控制闸机的开启并发送通行信息。地砖控制模块用于接收所述通行信息，并向可亮地砖组(即图1示意的可变色地砖)发送第一控制指令。这里的信息匹配可以是指人员信息中的身份信息和卡片信息对应的身份信息一致，又或者在此基础上，进一步验证人员信息中的缴费信息，需要同时满足缴费余额充足的条件，才认定卡片信息和人员信息匹配。

当接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，说明此时刷卡待通行的人员是“合法”的通行用户，闸机控制模块控制闸机开启以便该通行人员通过。发送给可亮地砖组的第一控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的通行指示状态，例如呈现绿色的长亮光，以提示通行人员的安全通行，如此，通行人员可以方便地感知安全通行状态，避免被夹伤。

双目识别模块还用于侦测通行人员的位置信息，闸机控制模块还用于在所述位置信息与预设安全区域匹配时，控制闸机的关闭。这里的预设安全区域可以根据实际的应用环境进行设置，例如将闸机出入口的入口内侧设定为安全区域，当通行人员进入该部分区域时表示其已完全地通过了闸机出入口，此时再关闭闸机不会有夹伤的风险，相对于传统的红外检测的方式可信度更高，进一步提升了闸机的安全性。

在实际的应用中，经常会出现未刷卡人尾随刷卡人通行的情况，为此，本实施方式中，双目识别模块还用于在侦测到通行人员大于两人时，获取尾随人员的位移速度信息和尾随人员距离闸机的距离信息，该闸机控制模块还用于根据位移速度信息和距离信息计算尾随接近时间，并在尾随接近时间大于关闸时间时控制闸机的关闭。这样，在尾随人员距离闸机出入口距离足够时，可以通过直接关闭闸机的方式，阻止尾随人员的进入。

若尾随人员速度较快或距离闸机出入口距离较近，导致闸机无法在确保刷卡通行人员正常通行的情况下阻止尾随者的进入，也即尾随接近时间小于关闸时间，闸机控制模块则会发出警报信息；地砖控制模块接收该警报信息，并向可亮地砖组发送第二控制指令。发送给可亮地砖组的第二控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的警报指示状态，例如呈现红色的闪烁光，以提示门卫安保人员注意尾随事件。

在闸机控制模块接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息不匹配时，该闸机控制模块还用于发送非通行信息；地砖控制模块还用于接收该非通行信息，并向可亮地砖组发送第三控制指令。发送给可亮地砖组的第三控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的非通行指示状态，例如呈现红色的长亮光，以提示通行人员刷卡错误。

在具体的设置中，闸机可以包括彼此配合的第一闸机门和第二闸机门(例如闸机左门和闸机右门)，第一闸机门和第二闸机门之间定义闸机通道，双目识别模块设置于所述第一闸机门和第二闸机门之间，可亮地砖组设置于第一闸机门和第二闸机门之间的闸机通道上。

本实施方式中，双目识别模块用于在侦测到尾随人员位于闸机通道内时，获取所述尾随人员的位移速度信息和尾随人员距离闸机的距离信息。也即，只有在跟随刷卡通行人员的人员进入到闸机通道内时，才会被双目识别模块判定为需要侦测具体信息的尾随人员，避免误判发生。

参图3，本发明提还提供一种闸机出入口安全提示方法，包括：

S11、刷卡模块读取身份识别卡的卡片信息；

S12、双目识别模块获取通行人员的图像，并匹配对应的人员信息；

S13、闸机控制模块在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，控制闸机的开启并发送通行信息；

S14、地砖控制模块接收所述通行信息，并向可亮地砖组发送第一控制指令。

由于该方法是与上述闸机出入口安全提示系统一一对应，故这里不再对该方法的具体步骤进行赘述。

本发明通过上述实施例，具有以下有益效果：

通过配合设置的刷卡模块、双目识别模块、闸机控制模块、以及地砖控制模块，当刷卡模块读取的卡片信息和双目识别模块匹配的人员信息一致时，控制闸机的开启以供通行，同时向地砖控制模块发送通行信息，地砖控制模块可以根据该通行信息向可亮地砖组发送第一控制指令，以使可亮地砖组进行预设状态的亮灯提示，让通行人员能够直观地感知可通行时间，同时，配合双目识别模块对通行人员位置的侦测，当通行人员安全通行后，及时通过闸机控制模块控制闸机关闭，避免人员尾随，具有较好的安全可靠性。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书一个或多个实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种闸机出入口安全提示系统，其特征在于，包括：

刷卡模块，用于读取身份识别卡的卡片信息；

双目识别模块，用于获取通行人员的图像，并匹配对应的人员信息；还用于侦测通行人员的位置信息；并在侦测到通行人员大于两人时，获取尾随人员的位移速度信息和尾随人员距离闸机的距离信息；

闸机控制模块，用于在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，控制闸机的开启并发送通行信息；还用于在所述位置信息与预设安全区域匹配时，控制闸机的关闭；并根据所述位移速度信息和距离信息计算尾随接近时间；并在所述尾随接近时间大于关闸时间时控制闸机的关闭；在所述尾随接近时间小于关闸时间时发送警报信息；还用于在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息不匹配时，发送非通行信息；

地砖控制模块，用于接收所述通行信息，并向可亮地砖组发送第一控制指令；还用于接收所述警报信息，并向可亮地砖组发送第二控制指令；还用于接收该非通行信息，并向可亮地砖组发送第三控制指令；

所述第一控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的通行指示状态，呈现绿色的长亮光，以提示通行人员的安全通行；

所述第二控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的警报指示状态，呈现红色的闪烁光，以提示门卫安保人员注意尾随事件；

所述第三控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的非通行指示状态，呈现红色的长亮光，以提示通行人员刷卡错误。

2.根据权利要求1所述的闸机出入口安全提示系统，其特征在于，所述闸机包括彼此配合的第一闸机门和第二闸机门，所述第一闸机门和第二闸机门之间定义闸机通道。

3.根据权利要求2所述的闸机出入口安全提示系统，其特征在于，所述双目识别模块用于在侦测到尾随人员位于所述闸机通道内时，获取所述尾随人员的位移速度信息和尾随人员距离闸机的距离信息。

4.根据权利要求2所述的闸机出入口安全提示系统，其特征在于，所述双目识别模块设置于所述第一闸机门和第二闸机门之间。

5.根据权利要求2所述的闸机出入口安全提示系统，其特征在于，所述可亮地砖组设置于所述第一闸机门和第二闸机门之间的闸机通道上。

6.一种闸机出入口安全提示方法，其特征在于，包括：

刷卡模块读取身份识别卡的卡片信息；

双目识别模块获取通行人员的图像，并匹配对应的人员信息；还用于侦测通行人员的位置信息；并在侦测到通行人员大于两人时，获取尾随人员的位移速度信息和尾随人员距离闸机的距离信息；

闸机控制模块在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息匹配时，控制闸机的开启并发送通行信息；还用于在所述位置信息与预设安全区域匹配时，控制闸机的关闭；并根据所述位移速度信息和距离信息计算尾随接近时间；并在所述尾随接近时间大于关闸时间时控制闸机的关闭；在所述尾随接近时间小于关闸时间时发送警报信息；还用于在接收的刷卡模块发送的卡片信息和双目识别模块发送的人员信息不匹配时，发送非通行信息；

地砖控制模块接收所述通行信息，并向可亮地砖组发送第一控制指令；还用于接收所述警报信息，并向可亮地砖组发送第二控制指令；还用于接收该非通行信息，并向可亮地砖组发送第三控制指令；

所述第一控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的通行指示状态，呈现绿色的长亮光，以提示通行人员的安全通行；

所述第二控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的警报指示状态，呈现红色的闪烁光，以提示门卫安保人员注意尾随事件；

所述第三控制指令用于控制可亮地砖组工作在一预设的非通行指示状态，呈现红色的长亮光，以提示通行人员刷卡错误。

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