CN112761094A - 一种闸机控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

一种闸机控制方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种闸机控制方法、装置、设备和介质，由于该方法中在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；否则，控制闸门保持开启直至闸门开启周期结束时控制闸门关闭，从而在一个闸门开启周期内使得至少一个以上的通行人员通过闸机，减少了通行人员通过闸机的间隔时间，提高了闸机的通行效率。

Description

一种闸机控制方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及闸机控制技术领域，尤其涉及一种闸机控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
通道出入口管理设备，也称为门禁设备，在人们日常生活应用越来越广泛。闸机是常见的门禁设备，其最核心的功能是实现对人员身份的验证，还包括考勤、收费等功能。为了方便管理人流并规范行人出入，闸机的使用越来越普遍，目前闸机在地铁、高铁、写字楼、社区、工厂、旅游景区等有广泛的应用。在人流出入密集的场所、以及在上下班高峰或者早晚出入高峰的时间段，需要提高闸机的通行效率，因此无感通行技术应运而生。
而现有的无感通行技术，包括基于虹膜和人脸识别技术进行闸机控制的无感通行技术、以及基于手机的国际移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentification Number，IMSI)的无感通行技术。
现有的基于虹膜和人脸识别技术进行闸机控制的无感通行技术中，具有虹膜和人脸双因子生物识别技术的轨道交通检票机，包括检票机主体，在检票机主体上安设有用于采集虹膜和人脸双因子信息的摄像头，以及用于显示个人信息的显示屏；以及用于检测乘客靠近旋转门检票机的人体检测光电管，和用于开闭旋转门的旋转门控制板，人体检测光电管的检测信号输出端与工控机的人体检测信号输入端相连，工控机的开闭信号输出端与旋转门控制板的开闭信号输入端相连，该轨道交通检票机对人员的虹膜和人脸进行依次检测，基于检测结果来控制每个人员的通行。
现有的基于手机的IMSI的无感通行技术中，抓取设备获取一定范围内的手机的IMSI，并发送至控制器装置；控制器装置将收到的手机的IMSI发送至服务端，服务端用于数据存储、数据管理和身份认证，并基于服务端的控制指令来控制闸机的闸门开闭。
现有的无感通行技术，虽然可以实现对人员进行依次检测，从而准确地放行，但是现有技术中的无感通行技术在对每个人员进行检测后，均需要关闭闸门，验证通过后再开启闸门，从而导致在人员密集的场景时的通行效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种闸机控制方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中的闸机通行效率较低的问题。
本发明实施例提供了一种闸机控制方法，所述方法包括：
在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；
否则，控制所述闸门保持开启直至所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
进一步地，所述则控制闸机的闸门关闭之后，所述方法还包括：
控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
进一步地，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，根据识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量；
确定所述闸门开启周期结束包括：
识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；
若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述根据识别出的每个待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量包括：
根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；
根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量。
进一步地，所述若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束包括：
在设定时长内的所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量包括：
根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
进一步地，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
相应地，本发明实施例提供了一种闸机控制装置，所述装置包括：
闸门关闭控制模块，用于在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；
闸门开启控制模块，用于确定该通行人员非为黑名单人员时，控制所述闸门保持开启；
所述闸门关闭控制模块，还用于所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
进一步地，所述装置还包括：
输出模块，用于控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
进一步地，所述装置还包括：
确定模块，用于在闸门关闭周期内，根据识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量；识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述确定模块，具体用于根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量。
进一步地，所述确定模块，具体用于在设定时长内的所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述确定模块，具体还用于根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
进一步地，所述装置还包括：
输出模块，用于在闸门开启周期之前，在闸门关闭周期内，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
相应地，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述闸机控制方法中任一所述方法的步骤。
相应地，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述闸机控制方法中任一所述方法的步骤。
本发明实施例提供了一种闸机控制方法、装置、设备和介质，由于该方法中在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；否则，控制闸门保持开启直至闸门开启周期结束时控制闸门关闭，从而在一个闸门开启周期内使得至少一个以上的通行人员通过闸机，减少了通行人员通过闸机的间隔时间，提高了闸机的通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种闸机控制方法的过程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种闸门关闭周期内RFID读写器识别标识信息时的闸机示意图；
图3为本发明实施例提供的一种在闸门关闭周期内确定待通行人员的第一数量的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种完整的闸机控制方法的过程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种闸机控制方法的应用场景示意图；
图6为本发明实施例提供的一种闸机控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为了提高闸机的通行效率，本发明实施例提供了一种闸机控制方法、装置、设备和介质。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种闸机控制方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭。
在本发明实施例中，该闸机控制方法应用于电子设备，该电子设备可以是服务器，也可以是闸机控制器等设备。
该电子设备控制闸机时，存在闸门开启周期以及闸门关闭周期，其中相邻两个闸门开启周期之间间隔闸门关闭周期，相邻两个闸门关闭周期之间间隔闸门开启周期，也就是说闸门开启周期和闸门关闭周期是间隔设置的。
在闸门开启周期内，该电子设备控制闸机的闸门保持开启，使得通行人员可以通过闸机。而为了防止不具有通行权限的人员通过闸机，在本发明实施例中，该电子设备在闸门开启周期内，可以识别通行人员的电子标签的标识信息。具体的，识别通行人员的电子标签的标识信息时可以是通过射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)读写器识别。
本发明实施例中，若通行人员携带有预先设计的电子标签，该RFID读写器识别到通行人员的电子标签的标识信息后，将该标识信息发送给该电子设备，若该标识信息为白名单中的标识信息时，则该通行人员为具有通行权限的人员。
其中该电子标签由标签天线和标签专用芯片组成，依据电子标签供电方式的不同，电子标签分为有源电子标签、无源电子标签、以及半无源电子标签。
其中，该通行人员可以是从闸机的入口进入的通行人员，也可以是从闸机的出口出去的通行人员。该电子标签的标识信息是指唯一标识该电子标签的信息，可以是该电子标签的生产编号，也可以是该电子标签的名称，具体的，本发明实施例对此不做限制。
具体的，该电子设备若确定存在通行人员正通过闸机，但该电子设备未接收到RFID读写器发送的标识信息，该电子设备确定未识别到行人员的第一电子标签的第一标识信息。
其中该电子设备确定存在通行人员正通过闸机采用的方法可以是通过红外识别方法确定，也可以是通过人脸识别方法确定，或者是通过其他现有技术中的方法确定，具体的，本发明实施例对此不做限制。
该电子设备若确定存在任一通行人员正通过闸机，且该电子设备接收到RFID读写器发送的第二标识信息时，为了确定该通行人员是否为黑名单人员，该电子设备还预先保存有黑名单，该黑名单中为预先记录的黑名单人员的标识信息。该电子设备根据该第二标识信息、以及该黑名单中的标识信息，若确定该黑名单中的标识信息中存在与该第二标识信息对应相同的标识信息时，则确定该通行人员为黑名单人员。
S102：否则，控制所述闸门保持开启直至所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
在闸门开启周期内，该电子设备确定通行人员为白名单人员时，由于白名单人员的通行人员具有通行权限，因此该电子设备控制该闸机的闸门保持开启。
具体的，该电子设备若确定存在任一通行人员正通过闸机，且该电子设备接收到RFID读写器发送的目标标识信息时，为了确定该通行人员是否为白名单人员，该电子设备还预先保存有白名单，该白名单中为预先记录的白名单人员的标识信息。该电子设备根据该目标标识信息、以及该白名单中的标识信息，若确定该白名单中的标识信息中存在与该目标标识信息对应相同的标识信息时，则确定该通行人员为白名单人员，该电子设备即控制该闸机的闸门保持开启。
在闸门开启周期结束时，该电子设备还控制该闸机的闸门关闭，并开始进入闸门关闭周期。
由于在本发明实施例中该方法在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；否则，控制闸门保持开启直至闸门开启周期结束时控制闸门关闭，从而在一个闸门开启周期内使得至少一个以上的通行人员通过闸机，减少了通行人员通过闸机的间隔时间，提高了闸机的通行效率。
实施例2：
为了提高闸机的通行效率，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述则控制闸机的闸门关闭之后，所述方法还包括：
控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
该电子设备确定未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或确定通行人员为黑名单人员时，该电子设备控制闸机的闸门关闭，从而可以使得该不具有通行权限的人员无法通行闸机。
但该通行人员若始终占据通行人员通行闸机的通道时，该闸机的通行效率也会降低，为了提高闸机的通行效率，该电子设备在确定该通行人员为不具有通行权限的人员且控制闸机的闸门关闭后，为了使该通行人员尽快远离，该电子设备还控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
具体的，该电子设备控制闸机输出报警信息可以是输出语音形式的报警信息，也可以是输出文字形式的报警信息，或者还可以是输出语音形式和文字形式的报警信息，本发明实施例对此不做限制。
实施例3：
为了确定闸门开启周期结束，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，根据识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量；
确定所述闸门开启周期结束包括：
识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；
若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
为了提高闸机的通行效率，在本发明实施例中，该闸门开启周期的时长应随着待通行人员的数量实时变化。若该待通行人员的数量较多时，该闸门开启周期的时长较长，若该待通行人员的数量较少时，该闸门开启周期的时长较短。
因此为了进一步提高闸机的通行效率，在本发明实施例中，该电子设备在闸门开启周期之前的闸门关闭周期内，该电子设备还可以确定待通行人员的第一数量，根据该第一数量确定闸门开启周期结束。
具体的，该电子设备根据RFID读写器识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，将该数量确定为待通行人员的第一数量。其中该待通行人员的第二电子标签的第三标识信息对应的人员，可以是从闸机的入口进入的通行人员，也可以是从闸机的出口出去的通行人员。
图2为本发明实施例提供的一种闸门关闭周期内RFID读写器识别标识信息时的闸机示意图，如图2所示，在该闸机的两侧箱体的闸门出口方向和入口方向均存在RFID读写器，该闸门出口方向的两个RFID读写器识别闸门出口方向的待通行人员的第三标识信息，该闸门入口方向的两个RFID读写器识别闸门入口方向的待通行人员的第三标识信息。
由于闸门开启周期内，通行人员一般为从闸门入口方向进入，因此该电子设备在闸门关闭周期内根据闸门入口方向的两个RFID读写器识别闸门入口方向的待通行人员的第三标识信息的目标数量，将该目标数量确定为待通行人员的第一数量。
为了确定闸门开启周期内已通行人员的第二数量，在本发明实施例，所述识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量包括：
根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
为了确定闸门开启周期内已通行人员的第二数量，该电子设备对经过闸门的人员进行识别，根据识别出的经过闸门的人员数量，将该人员数量确定为闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
其中，该电子设备对经过闸门的人员进行识别可以是红外识别、也可以是人脸识别，具体的，本发明实施例中对此不做限制。
具体的，如图2所示，该闸机的闸门位置处还存在红外识别装置，用于确定已通行人员的第二数量。该电子设备根据红外识别出的经过闸门的人员数量，将该人员数量确定为闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
该电子设备确定出闸门开启周期内已通行人员的第二数量后，将该第二数量与第一数量进行比较，若确定该第二数量等于该第一数量时，则确定该闸门开启周期结束。
为了确定待通行人员的第一数量，在本发明实施例中，所述根据识别出的每个待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量包括：
根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；
根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量。
在本发明实施例中，该电子设备预先保存有设定门限值，该门限值是指扫描信号的强度，每一个门限值都有对应的扫描范围。根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，该电子设备确定识别出的该扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息，并将该第三标识信息进行保存，该保存的第三标识信息即为有可能通行闸机的人员的电子标签的标识信息，根据保存的第三标识信息的数量，该电子设备将数量确定为待通行人员的第一数量。
图3为本发明实施例提供的一种在闸门关闭周期内确定待通行人员的第一数量的示意图。如图3所示，在该闸门关闭周期内，该预先保存的设定门限值对应的扫描范围如图3中的门限值对应矩形区域所示，该矩形区域内包括的圆形区域代表待通行人员的第二电子标签，该电子设备的确定识别出的该矩形区域内的圆形区域代表的第二电子标签的第三标识信息。
具体的，RFID读写器识别该矩形区域的第二电子标签的第三标识信息时，可以同时识别多张电子标签的标识信息，并且在射频信号方向性上可以很好的做到方向固定，只有在指定的方向的电子标签的标识信息才能被读取。
为了更准确地确定闸门开启周期结束，在本发明实施例中，所述若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束包括：
在设定时长内的所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
在本发明实施例中，该电子设备可以预先设置有设定时长，将该设定时长确定为该闸门开启周期的最长时长，若在该设定时长内该第二数量达到第一数量，则在该设定时长内该第二数量达到第一数量时，确定闸门开启周期结束。
作为一种可能的实施例，若在该设定时长内，该第二数量未达到第一数量，该电子设备可以将该设定时长延时至该第二数量达到第一数量时，确定闸门开启周期结束，也可以是在该设定时长时确定闸门开启周期结束，或者还可以是该设定时长延时一定时长后确定闸门开启周期结束。
实施例4：
为了进一步提高闸机通行的安全性，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
由于在闸门关闭周期内，仍会存在待通行人员距闸机的闸门较近，导致闸门开始时刻与待通行人员发生碰撞，因此在本发明实施例中，为了提高了闸机通信的安全性，该电子设备还预先保存的设定距离，该电子设备识别待通行人员与闸门的距离，并确定该距离与该设定距离的比较结果，若该距离不小于该设定距离时，确定该待通行人员处于安全距离，若该距离小于该设定距离时，确定该待通行人员处于危险距离。
该电子设备识别到待通行人员与闸门的距离小于设定距离时，由于该待通行人员处于危险距离，因此该电子设备还可以控制闸机输出远离闸机的提示信息。
具体的，该电子设备控制闸机输出提示信息可以是输出语音形式的报提示信息，也可以是输出文字形式的提示信息，或者还可以是输出语音形式和文字形式的提示信息，本发明实施例对此不做限制。
实施例5：
下面通过一个完整的实施例对本发明的闸机控制方法进行说明，图4为本发明实施例提供的一种完整的闸机控制方法的过程示意图，其中该电子设备为闸机控制器，如图4所示，该过程包括以下步骤：
S401：在闸门关闭周期内，根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
S402：在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭，输出提示存在非法通行人员的报警信息。
S403：否则，控制所述闸门保持开启，根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束，控制所述闸门关闭。
图5为本发明实施例提供的一种闸机控制方法的应用场景示意图，如图5所示，该服务器包括运维中心、出入口管理客户端、以及集中显示平台，该服务器的运维中心分别与该出入口管理客户端以及集中显示平台之间通过以太网连接，该服务器与该闸机之间通过以太网连接，该闸机包括闸机控制器以及RFID读写器，该RFID读写器将识别到的标识信息发送给该闸机控制器，该闸机控制器根据服务器中预先保存的黑名单和白名单中的标识信息，判断是否控制闸机的闸门保持开启。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，图6为本发明实施例提供的一种闸机控制装置的结构示意图，所述装置包括：
闸门关闭控制模块601，用于在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；
闸门开启控制模块602，用于确定该通行人员非为黑名单人员时，控制所述闸门保持开启；
所述闸门关闭控制模块601，还用于所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
进一步地，所述装置还包括：
输出模块，用于控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
进一步地，所述装置还包括：
确定模块，用于在闸门关闭周期内，根据识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量；识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述确定模块，具体用于根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量。
进一步地，所述确定模块，具体用于在设定时长内的所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述确定模块，具体还用于根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
进一步地，所述装置还包括：
输出模块，用于在闸门开启周期之前，在闸门关闭周期内，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
实施例7：
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线74完成相互间的通信；
所述存储器703中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器701执行时，使得所述处理器701执行如下步骤：
在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；
否则，控制所述闸门保持开启直至所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
进一步地，所述处理器701还用于所述则控制闸机的闸门关闭之后，所述方法还包括：
控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
进一步地，所述处理器701还用于在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，根据识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量；
确定所述闸门开启周期结束包括：
识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；
若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述处理器701具体用于所述根据识别出的每个待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量包括：
根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；
根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量。
进一步地，所述处理器701具体用于所述若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束包括：
在设定时长内的所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述处理器701具体用于所述识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量包括：
根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
进一步地，所述处理器701还用于在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口702用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；
否则，控制所述闸门保持开启直至所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
进一步地，所述则控制闸机的闸门关闭之后，所述方法还包括：
控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
进一步地，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，根据识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量；
确定所述闸门开启周期结束包括：
识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；
若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述根据识别出的每个待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量包括：
根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；
根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量。
进一步地，所述若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束包括：
在设定时长内的所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
进一步地，所述识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量包括：
根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
进一步地，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；
否则，控制所述闸门保持开启直至所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则控制闸机的闸门关闭之后，所述方法还包括：
控制闸机输出提示存在非法通行人员的报警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，根据识别出的待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量；
确定所述闸门开启周期结束包括：
识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量；
若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据识别出的每个待通行人员的第二电子标签的第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量包括：
根据预先保存的设定门限值对应的扫描范围，识别所述扫描范围内的第二电子标签的第三标识信息并保存；
根据保存的所述第三标识信息的数量，确定所述待通行人员的第一数量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束包括：
在设定时长内的所述第二数量达到所述第一数量时，确定所述闸门开启周期结束。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量包括：
根据识别出的经过闸门的人员数量，确定所述闸门开启周期内已通行人员的第二数量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在闸门开启周期之前，所述方法还包括：
在闸门关闭周期内，若识别到待通行人员与所述闸门的距离小于设定距离时，控制闸机输出远离闸机的提示信息。
8.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
闸门关闭控制模块，用于在闸门开启周期内，若未识别到通行人员的第一电子标签的第一标识信息、或根据识别到的任一通行人员的第二标识信息以及预先保存的黑名单中的标识信息，确定该通行人员为黑名单人员时，则控制闸机的闸门关闭；
闸门开启控制模块，用于确定该通行人员非为黑名单人员时，控制所述闸门保持开启；
所述闸门关闭控制模块，还用于所述闸门开启周期结束时控制所述闸门关闭。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述闸机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述闸机控制方法的步骤。
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