CN110910550A - 闸机通行的方法、闸机、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了闸机通行的方法、闸机、系统、计算机设备和存储介质，其中，获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取该第一人脸图像的特征值，根据该特征值将该第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配，在该匹配成功的条件下，标记该第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，该开启指令指示该闸机开启闸门，在该开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在该第二人脸图像匹配成功的条件下，控制该闸机维持该闸门的开启状态，解决了行人密集通过闸机的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，提高了行人密集时的通行效率。

Description

闸机通行的方法、闸机、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及公共通行设施技术领域，特别是涉及闸机通行的方法、闸机、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

闸机，是一种用于公共通道的管理装置，用于管理并规范行人出入，主要应用于地铁、机场、企事业园区的入口，随着人脸识别技术准确率的提升，人脸识别系统在安全、商业等领域得到广泛的应用，人脸识别闸机也被提出，通过摄像装置抓拍人脸，提取人脸特征值并与人脸库进行匹配，人脸识别闸机可以实现行人的快速通行。

在相关技术中，人脸识别闸机抓拍人脸进行匹配，匹配成功后，闸机开门至行人开始通过闸机的时长约一到两秒，为了保证行人顺利通行，行人通过闸机的时长被设定为超出一般正常行人的实际通行时间，虽然每次超出的时间极短，但是在处于出行高峰场景的情况下，超出的时间的累积也会导致行人通行效率低，造成行人阻塞，用户体验较差。

针对相关技术中，行人密集通过闸机的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，行人密集通过闸机的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，本发明提供了闸机通行的方法、闸机、系统、计算机设备和存储介质，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种闸机通行的方法，所述方法包括：

获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取所述第一人脸图像的特征值，根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配；

在所述匹配成功的条件下，标记所述第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，所述开启指令指示所述闸机开启闸门；

在所述开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在所述第二人脸图像匹配成功的条件下，控制所述闸机维持所述闸门的开启状态。

在其中一个实施例中，在所述根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配之后，所述方法包括：

在所述匹配不成功的条件下，标记所述第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于所述第一行人的第三人脸图像，提取所述第三人脸图像的所述特征值进行所述匹配；

在所述第二摄像装置匹配成功的条件下，控制所述闸机开启所述闸门，在所述匹配不成功的条件下，控制所述闸机关闭所述闸门。

在其中一个实施例中，在所述开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像之后，所述方法还包括：

在所述第一行人和所述第二行人均被标记为所述放行，第三行人被标记为所述未识别的情况下，获取被标记为所述放行的行人的第一数量值；

控制所述闸机开启所述闸门，所述闸机获取通过所述闸机的人数的第二数量值，在所述第一数量值与所述第二数量值相等的情况下，控制所述闸机关闭所述闸门；

获取所述第二摄像装置关于所述第三行人的第四人脸图像，提取所述第四人脸图像的所述特征值与所述数据库的人脸图像进行匹配。

在其中一个实施例中，所述在所述开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像的条件下之前，所述方法还包括：

在所述第二摄像装置在所述闸机的通行区域内检测到第三行人位于所述第一行人与所述第二行人之间，或者检测到所述第一行人与所述第二行人位于并行位置，关闭维持所述闸门开启状态的功能。

在其中一个实施例中，在所述控制所述闸机维持所述闸门的开启状态之后包括：

接收所述闸机上的感应信号，其中，所述闸机上的感应装置在检测到所述第一行人通过所述闸机的情况下，产生所述感应信号；

依据所述感应信号，指示所述闸机关闭所述闸门。

根据本发明的另一个方面，提供了一种种闸机，所述闸机包括控制装置和闸门：

所述控制装置获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取所述第一人脸图像的特征值，根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配；

在所述匹配成功的条件下，标记所述第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，所述开启指令指示所述闸机开启所述闸门；

在所述开启闸门后的预设时间段内，所述控制装置获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在所述第二人脸图像匹配成功的条件下，控制所述闸机维持所述闸门的开启状态。

在其中一个实施例中：

所述控制装置在所述匹配不成功的条件下，标记所述第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于所述第一行人的第三人脸图像，提取所述第三人脸图像的所述特征值进行所述匹配；

在所述第二摄像装置匹配成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，在所述匹配不成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机关闭所述闸门。

在其中一个实施例中：

所述控制装置在所述第一行人和所述第二行人均被标记为所述放行，第三行人被标记为所述未识别的情况下，获取被标记为所述放行的行人的第一数量值；

所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，所述闸机获取通过所述闸机的人数的第二数量值，在所述第一数量值与所述第二数量值相等的情况下，控制所述闸机关闭所述闸门；

所述控制装置获取所述第二摄像装置关于所述第三行人的第四人脸图像，提取所述第四人脸图像的所述特征值与所述数据库的人脸图像进行匹配。

根据本发明的另一个方面，提供了一种闸机通行的系统，所述系统包括控制装置、第一摄像装置和闸机：

所述控制装置获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取所述第一人脸图像的特征值，根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配；

在所述匹配成功的条件下，标记所述第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，所述开启指令指示所述闸机开启闸门；

在所述开启闸门后的预设时间段内，所述控制装置获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在所述第二人脸图像匹配成功的条件下，控制所述闸机维持所述闸门的开启状态。

在其中一个实施例中，所述系统还包括第二摄像装置：

在所述匹配不成功的条件下，标记所述第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于所述第一行人的第三人脸图像，提取所述第三人脸图像的所述特征值进行所述匹配；

在所述第二摄像装置匹配成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，在所述匹配不成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机关闭所述闸门。

在其中一个实施例中，所述闸机还包括计数装置：

在所述第一行人和所述第二行人均被标记为所述放行，第三行人被标记为所述未识别的情况下，所述控制装置获取被标记为所述放行的行人的第一数量值；

所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，所述闸机的所述计数装置获取通过所述闸机的人数的第二数量值，在所述第一数量值与所述第二数量值相等的情况下，控制所述闸机关闭所述闸门；

所述控制装置获取所述第二摄像装置关于所述第三行人的第四人脸图像，提取所述第四人脸图像的所述特征值与所述数据库的人脸图像进行匹配。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法。

通过本发明，获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取该第一人脸图像的特征值，根据该特征值将该第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配，在该匹配成功的条件下，标记该第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，该开启指令指示该闸机开启闸门，在该开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在该第二人脸图像匹配成功的条件下，控制该闸机维持该闸门的开启状态，解决了行人密集通过闸机的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，提高了行人密集时的通行效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的闸机的示意图；

图2是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图二；

图4是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图三；

图5是根据本发明实施例的闸机的结构框图；

图6是根据本发明实施例的闸机通行系统的结构框图一；

图7是根据本发明实施例的闸机通行系统的结构框图二；

图8是根据本发明实施例的闸机通行系统的结构框图三；

图9是根据本发明实施例的闸机系统侧视图的示意图；

图10是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图四。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的闸机通行的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本发明实施例的闸机的示意图，如图1所示，通行区域106的一侧有第一摄像装置104，在行人102通过通行区域106的过程中，服务器114获取第一摄像装置104关于行人102的人脸图像并进行识别，在该人脸图像与服务器114数据库中的人脸图像匹配成功的情况下，服务器114标记该行人102为放行并控制闸机108打开闸门110，等待行人102通过闸机108，在有多个行人连续通过通行区域106，且均被标记为放行的情况下，服务器114控制闸机108将闸门110维持在开启状态，其中，通行区域106由围栏112形成，围栏112的长度可以根据行人密集程度确定，在行人密集度高的情况下，围栏112的长度可适当加长，以提高行人102通过闸机108的效率。

在一个实施例中，提供了一种闸机通行的方法，图2是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图一，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取第一摄像装置104的第一人脸图像，提取该第一人脸图像的特征值，根据该特征值将该第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配，其中，该第一摄像装置104可以为可移动的监控摄像装置，在该第一摄像装置104获取到第一人脸图像之后，可以向服务器114上传该第一人脸图像，服务器114也可以主动获取该第一人脸图像，服务器114在进行特征值提取的过程中，可以根据人脸图像中的形状、颜色和灰度提取特征值，数据库中的人脸图像为允许通过闸机108的行人102的人脸图像集合。

步骤S204，在匹配成功的条件下，标记第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机108，该开启指令指示该闸机108开启闸门110，第一人脸图像经过服务器114识别后，在该第一人脸图像存在于数据库中的人脸图像的情况下，认为第一人脸图像匹配成功，该第一人脸图像对应的行人被标记为放行，可以通过闸机108，服务器114可以通过无线网络、移动网络或者蓝牙连接等通讯方式发送开启指令给闸机108，指示该闸机108开启闸门110。

步骤S206，在开启闸门110后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在该第二人脸图像匹配成功的条件下，控制该闸机108维持该闸门110的开启状态，其中，预设时间段可以为1秒、2秒或者其它时间值，例如，在预设时间段为1秒的情况下，在闸门110开启后1秒内，第一摄像装置104获取到第二行人的第二人脸图像且该第二人脸图像匹配成功，则闸门110会保持在开启状态至该第二行人通过闸机108。

通过步骤S202至步骤S206，在服务器114检测到多个行人可以连续通过闸机108的情况下，控制该闸机108维持该闸门110的开启状态，解决了行人密集通过闸机108的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，避免闸机108反复开关造成的通行延误，提高了行人密集时的通行效率。

在一个实施例中，图3是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图二，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，在第一摄像装置104匹配不成功的条件下，标记第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于该第一行人的第三人脸图像，提取该第三人脸图像的特征值进行匹配，其中，第一人脸图像经过服务器114识别后，在该第一人脸图像不存在于数据库中的人脸图像的情况下，认为第一人脸图像匹配不成功，该第一人脸图像对应的行人被标记为未识别，不可以通过闸机108，在该第一行人通过通行区域106的过程中，第二摄像装置再次获取该第一行人的人脸图像，将该人脸图像记为第三人脸图像，在通行区域106中，摄像装置的个数还可以为3个、4个或者其它数量值。

步骤S304，在第二摄像装置匹配成功的条件下，控制该闸机108开启该闸门110，在该匹配不成功的条件下，控制该闸机108关闭该闸门110，其中，在第三人脸图像匹配不成功的条件下，服务器114可以通过无线网络、移动网络或者蓝牙连接等通讯方式发送关闭指令给闸机108，指示该闸机108关闭闸门110。

通过步骤S302至步骤S304，通行区域106内安装多个摄像装置，在行人通过闸机108之前，预先获取到行人在通行区域106行走的过程中的人脸图像，进行多次人脸图像匹配，预判该行人是否符合通过闸机108的要求，从而解决了行人在一个摄像装置前重复进行人脸识别造成的客流积压问题，提高了行人通行过程中的人脸识别率和通行效率。

在一个实施例中，图4是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图三，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，开启闸门110后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像，在第一行人和第二行人均被标记为放行，第三行人被标记为未识别的情况下，获取被标记为放行的行人的第一数量值，例如，在只有两个行人连续通过第一摄像装置104且均被标记为放行的情况下，该第一数量值为2；在三个行人连续通过第一摄像装置104，但只有前两个行人被标记为放行的情况下，该第一数量值仍为2；在三个行人连续通过第一摄像装置104，但是第一个行人和第三个行人被标记为放行的情况下，该第一数量值为1。

步骤S404，控制该闸机108开启闸门110，该闸机108获取通过该闸机108的人数的第二数量值，在第一数量值与该第二数量值相等的情况下，控制该闸机108关闭该闸门110，其中，服务器114控制闸机108开启闸门110后，闸门110维持开启状态，闸机108检测是否有行人通过，在行人通过闸机108的情况下，闸机108进行计数，服务器114获取通过计数的第二数量值，例如，在第一数量值为2的情况下，服务器114在闸机108计数到2的情况下，发送关闭指令给闸机108，指示该闸机108关闭闸门110。

步骤S406，获取该第二摄像装置关于该第三行人的第四人脸图像，提取该第四人脸图像的特征值与数据库的人脸图像进行匹配，其中，第三行人在第一摄像装置104未匹配成功的情况下，由第二识别装置再次获取人脸图像，该人脸图像为第四人脸图像，在第四人脸图像匹配成功的条件下，服务器114控制该闸机108开启该闸门110，在该匹配不成功的条件下，服务器114控制该闸机108关闭该闸门110。

通过步骤S402至步骤S406，在多个行人连续通过闸机108的情况下，服务器114控制该闸机108维持该闸门110的开启状态，且在被标记为放行的行人连续通过闸机108后，闸门110关闭，被第一摄像装置104标记为未识别的行人在通行区域106行走的过程中，可以进行多次人脸图像获取和匹配，解决了多个行人密集通过闸机108的高峰时期，由于超出时间的累积和人脸识别率低导致客流积压的问题，且避免了闸机108反复开关造成的通行延误，提高了行人密集时的通行效率。

在一个实施例中，第二摄像装置检测到在闸机108的通行区域106内第三行人位于第一行人与第二行人之间的情况下，服务器114关闭维持该闸门110开启状态的功能，例如，在第二摄像装置检测到存在行人插队的情况下，服务器114关闭维持该闸门110开启状态的功能，闸门110每次只能通过一人，防止行人插队造成客流积压，通行效率降低的现象。

在一个实施例中，第二摄像装置检测到通行区域106内第一行人与第二行人位于并行位置的情况下，服务器114关闭维持该闸门110开启状态的功能，例如，第二摄像装置检测到在通行区域106内存在多人并行的情况下，服务器114关闭维持该闸门110开启状态的功能，闸门110每次只能通过一人，防止行人插队造成客流积压，通行效率降低的现象。

在一个实施例中，在服务器114控制闸机108维持闸门110的开启状态之后，接收该闸机108上的感应信号，其中，该闸机108上的感应装置在检测到该第一行人通过该闸机108的情况下，产生该感应信号，依据该感应信号，指示该闸机108关闭该闸门110，该感应装置可以为传感器，该传感器产生感应信号可以由红外线、雷达或者视频技术实现，避免闸机108提前关闭所造成的通行延误，提高了通行效率。

应该理解的是，虽然图2至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

对应于上述闸机通行的方法，在本实施例中，还提供了一种闸机，该闸机用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

在一个实施例中，提供了一种闸机，图5是根据本发明实施例的闸机的结构框图，如图5所示，包括：控制装置502和闸门110：

该控制装置502获取第一摄像装置104的第一人脸图像，提取该第一人脸图像的特征值，根据该特征值将该第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配，在该匹配成功的条件下，标记该第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机108，该开启指令指示该闸机108开启闸门110，在该开启闸门110后的预设时间段内，该控制装置502获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在该第二人脸图像匹配成功的条件下，控制该闸机108维持该闸门110的开启状态。

在控制装置502检测到多个行人可以连续通过闸机108的情况下，控制该闸机108维持该闸门110的开启状态，解决了行人密集通过闸机108的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，避免闸机108反复开关造成的通行延误，提高了行人密集时的通行效率。

在一个实施例中，控制装置502在匹配不成功的条件下，标记第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于第一行人的第三人脸图像，提取该第三人脸图像的特征值进行匹配，在匹配成功的条件下，控制装置502控制闸机108开启该闸门110，在匹配不成功的条件下，控制装置502控制闸机108关闭闸门110，由于通行区域106内安装多个摄像装置，在行人通过闸机108之前，控制装置502预先获取到行人在通行区域106行走的过程中的人脸图像，进行多次人脸图像匹配，预判该行人是否符合通过闸机108的要求，从而解决了行人在一个摄像装置前重复进行人脸识别造成的客流积压问题，提高了行人通行过程中的人脸识别率和通行效率。

在一个实施例中，控制装置502在第一行人和第二行人均被标记为放行，第三行人被标记为未识别的情况下，获取被标记为放行的行人的第一数量值，控制装置502控制该闸机108开启该闸门110，该闸机108获取通过闸机108的人数的第二数量值，在该第一数量值与该第二数量值相等的情况下，控制该闸机108关闭该闸门110，控制装置502获取第二摄像装置关于第三行人的第四人脸图像，提取该第四人脸图像的特征值与数据库的人脸图像进行匹配，在行人连续通过闸机108的情况下，控制装置502控制该闸机108维持闸门110的开启状态，且在被标记为放行的行人连续通过闸机108后，闸门110关闭，被第一摄像装置104标记为未识别的行人在通行区域106行走的过程中，可以进行多次人脸图像获取和匹配，解决了行人密集通过闸机108的高峰时期，由于超出时间的累积和人脸识别率低导致客流积压的问题，且避免了闸机108反复开关造成的通行延误，提高了行人密集时的通行效率。

在一个实施例中，提供了一种闸机通行的系统，图6是根据本发明实施例的闸机通行系统的结构框图一，如图6所示，包括：控制装置502、第一摄像装置104和闸机108：

控制装置502获取第一摄像装置104的第一人脸图像，提取该第一人脸图像的特征值，根据该特征值将该第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配，在该匹配成功的条件下，标记该第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机108，该开启指令指示该闸机108开启闸门110，在该开启闸门110后的预设时间段内，该控制装置502获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在该第二人脸图像匹配成功的条件下，控制该闸机108维持该闸门110的开启状态。

通过上述系统，控制装置502检测到多个行人可以连续通过闸机108的情况下，控制该闸机108维持该闸门110的开启状态，解决了行人密集通过闸机108的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，避免闸机108反复开关造成的通行延误，提高了行人密集时的通行效率。

在一个实施例中，图7是根据本发明实施例的闸机通行系统的结构框图二，如图7所示，该系统还包括第二摄像装置702：控制装置502在匹配不成功的条件下，标记第一行人为未识别，获取第二摄像装置702关于第一行人的第三人脸图像，提取该第三人脸图像的特征值进行匹配，在匹配成功的条件下，控制装置502控制该闸机108开启该闸门110，在匹配不成功的条件下，控制装置502控制闸机108关闭闸门110，由于通行区域106内安装第一摄像装置104和第二摄像装置702，在行人通过闸机108之前，控制装置502预先获取到行人在通行区域106行走的过程中的人脸图像，进行多次人脸图像匹配，预判该行人是否符合通过闸机108的要求，从而解决了行人在一个摄像装置前重复进行人脸识别造成的客流积压问题，提高了行人通行过程中的人脸识别率和通行效率。

在一个实施例中，图8是根据本发明实施例的闸机108通行系统的结构框图三，如图8所示，闸机108包括计数装置802：控制装置502在第一行人和第二行人均被标记为放行，第三行人被标记为未识别的情况下，获取被标记为放行的行人的第一数量值，控制装置502控制该闸机108开启该闸门110，该闸机108的计数装置802获取通过闸机108的人数的第二数量值，在该第一数量值与该第二数量值相等的情况下，控制该闸机108关闭该闸门110，控制装置502获取第二摄像装置702关于第三行人的第四人脸图像，提取该第四人脸图像的特征值与数据库的人脸图像进行匹配，在行人连续通过闸机108的情况下，控制装置502控制该闸机108维持该闸门110的开启状态，且在被标记为放行的行人连续通过闸机108后，闸门110关闭，被第一摄像装置104标记为未识别的行人在通行区域106行走的过程中，可以进行多次人脸图像获取和匹配，解决了行人密集通过闸机108的高峰时期，由于超出时间的累积和人脸识别率低导致客流积压的问题，且避免了闸机108反复开关造成的通行延误，提高了行人密集时的通行效率。

下面结合实际应用场景对本发明的实施例进行详细说明，在行人通过闸机时，图9是根据本发明实施例的闸机系统侧视图的示意图，如图9所示：该闸机系统在通行区域106中具有第一摄像装置104和第二摄像装置702，且第一摄像装置104与第二摄像装置702的高度可以不相同，图10是根据本发明实施例的闸机通行的方法的流程图四，该方法包括如下步骤：

步骤S1002，行人连续进入通行区域106，第一摄像装置104对该行人进行人脸识别，在识别通过的情况下，标记该行人为放行，在识别未通过的情况下，标记该行人为未识别；

步骤S1004，闸机108检查行人的标记，在该行人被标记为放行的情况下，闸门110开启，在有行人连续通过闸机108的情况下，闸门110持续开启并进行计数，在计数数值与被标记为放行的连续行人的数量值相同后，关闭闸门110；

步骤S1006，在只有单个行人被标记为放行的情况下，闸门110在该行人通过闸机108后关闭，第二摄像装置对标记为未识别的行人进行人脸识别，在识别通过的情况下，闸门110开启，在识别未通过的情况下，闸门110关闭。

通过步骤S1002至步骤S1006，在服务器检测到多个行人可以连续通过闸机108的情况下，控制该闸机108维持该闸门110的开启状态，解决了行人密集通过闸机108的高峰时期，由于超出时间的累积导致客流积压的问题，避免闸机108反复开关造成的通行延误，又由于通行区域106内安装多个摄像装置，因此行人在通行区域106行走的过程中，可以进行多次人脸图像获取和匹配，解决了行人在一个摄像装置前重复进行人脸识别造成的客流积压问题，提高了行人通行过程中的人脸识别率和通行效率，提高了行人密集时的通行效率。

在一个实施例中，单个行人进入通行区域106时，第一摄像装置104对该行人进行人脸识别，识别通过后闸机108开门，行人在通过通行区域106消耗的时间必然大于闸机108开门的时间，因此减少了行人对闸机108开门时间的等待，在第一摄像装置104未能识别人脸的情况下，第二摄像装置再次对该行人进行人脸识别，通过多次进行人脸识别，可以提高行人的人脸识别率，避免了行人在一个摄像装置前重复进行人脸识别，提高了用户体验。

在一个实施例中，当有连续人员p1、p2进入时，p1通过第一摄像装置104进行人脸识别后进入通行区域106后，p2也通过第一摄像装置104的人脸识别，在闸机108检测到连续人员进入的情况下，不关闭闸门110，在闸机108检测到p2通过闸机108的情况下，再关闭闸门110，通过上述方法，可以避免闸机108反复开关或提前关闭所造成的通行延误，提高了人员通过效率。

在一个实施例中，通行区域106中，连续进入行人p1、p2、p3至p7时，第一摄像装置104对通行区域106中的行人进行人脸识别，对匹配成功的人员标记放行，在p1、p2、p3、p7被标记为放行，p1通过闸机108的情况下，闸门110打开且不关闭，在p3通过闸机108后，闸机108中的感应装置检测到p3通过闸机108，则控制闸门110关闭，p4由第二摄像装置再次进行人脸识别，通过上述方式，可以避免闸机108反复开关或提前关闭所造成的通行延误，以解决闸机108响应时间累计导致客流积压问题。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备。该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储人脸图像数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种闸机通行的方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种闸机通行的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的闸机通行方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的闸机通行方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种闸机通行的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取所述第一人脸图像的特征值，根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配；

在所述匹配成功的条件下，标记所述第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，所述开启指令指示所述闸机开启闸门；

在所述开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在所述第二人脸图像匹配成功的条件下，控制所述闸机维持所述闸门的开启状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配之后，所述方法包括：

在所述匹配不成功的条件下，标记所述第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于所述第一行人的第三人脸图像，提取所述第三人脸图像的所述特征值进行所述匹配；

在所述第二摄像装置匹配成功的条件下，控制所述闸机开启所述闸门，在所述匹配不成功的条件下，控制所述闸机关闭所述闸门。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像之后，所述方法还包括：

在所述第一行人和所述第二行人均被标记为所述放行，第三行人被标记为所述未识别的情况下，获取被标记为所述放行的行人的第一数量值；

控制所述闸机开启所述闸门，所述闸机获取通过所述闸机的人数的第二数量值，在所述第一数量值与所述第二数量值相等的情况下，控制所述闸机关闭所述闸门；

获取所述第二摄像装置关于所述第三行人的第四人脸图像，提取所述第四人脸图像的所述特征值与所述数据库的人脸图像进行匹配。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述开启闸门后的预设时间段内，获取到第二行人的第二人脸图像的条件下之前，所述方法还包括：

在所述第二摄像装置在所述闸机的通行区域内检测到第三行人位于所述第一行人与所述第二行人之间，或者检测到所述第一行人与所述第二行人位于并行位置，关闭维持所述闸门开启状态的功能。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述闸机维持所述闸门的开启状态之后包括：

接收所述闸机上的感应信号，其中，所述闸机上的感应装置在检测到所述第一行人通过所述闸机的情况下，产生所述感应信号；

依据所述感应信号，指示所述闸机关闭所述闸门。

6.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括控制装置和闸门：

所述控制装置获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取所述第一人脸图像的特征值，根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配；

在所述匹配成功的条件下，标记所述第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，所述开启指令指示所述闸机开启所述闸门；

在所述开启闸门后的预设时间段内，所述控制装置获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在所述第二人脸图像匹配成功的条件下，控制所述闸机维持所述闸门的开启状态。

7.根据权利要求6所述的闸机，其特征在于：

所述控制装置在所述匹配不成功的条件下，标记所述第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于所述第一行人的第三人脸图像，提取所述第三人脸图像的所述特征值进行所述匹配；

在所述第二摄像装置匹配成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，在所述匹配不成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机关闭所述闸门。

8.根据权利要求7所述的闸机，其特征在于：

所述控制装置在所述第一行人和所述第二行人均被标记为所述放行，第三行人被标记为所述未识别的情况下，获取被标记为所述放行的行人的第一数量值；

所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，所述闸机获取通过所述闸机的人数的第二数量值，在所述第一数量值与所述第二数量值相等的情况下，控制所述闸机关闭所述闸门；

所述控制装置获取所述第二摄像装置关于所述第三行人的第四人脸图像，提取所述第四人脸图像的所述特征值与所述数据库的人脸图像进行匹配。

9.一种闸机通行的系统，其特征在于，所述系统包括控制装置、第一摄像装置和闸机：

所述控制装置获取第一摄像装置的第一人脸图像，提取所述第一人脸图像的特征值，根据所述特征值将所述第一人脸图像与数据库中的人脸图像进行匹配；

在所述匹配成功的条件下，标记所述第一人脸图像对应的第一行人为放行，发送开启指令给闸机，所述开启指令指示所述闸机开启闸门；

在所述开启闸门后的预设时间段内，所述控制装置获取到第二行人的第二人脸图像的条件下，且在所述第二人脸图像匹配成功的条件下，控制所述闸机维持所述闸门的开启状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二摄像装置：

在所述匹配不成功的条件下，标记所述第一行人为未识别，获取第二摄像装置关于所述第一行人的第三人脸图像，提取所述第三人脸图像的所述特征值进行所述匹配；

在所述第二摄像装置匹配成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，在所述匹配不成功的条件下，所述控制装置控制所述闸机关闭所述闸门。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述闸机还包括计数装置：

在所述第一行人和所述第二行人均被标记为所述放行，第三行人被标记为所述未识别的情况下，所述控制装置获取被标记为所述放行的行人的第一数量值；

所述控制装置控制所述闸机开启所述闸门，所述闸机的所述计数装置获取通过所述闸机的人数的第二数量值，在所述第一数量值与所述第二数量值相等的情况下，控制所述闸机关闭所述闸门；

所述控制装置获取所述第二摄像装置关于所述第三行人的第四人脸图像，提取所述第四人脸图像的所述特征值与所述数据库的人脸图像进行匹配。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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