CN205594742U - 门禁系统和闸机 - Google Patents

Abstract

提供了一种门禁系统和闸机。门禁系统包括：闸机，所述闸机包括箱体和阻拦体，两个相邻的箱体之间形成闸机通道，阻拦体设置在闸机通道内以用于控制闸机通道的开关状态；采集器件，与闸机通道对应地设置并安装在形成闸机通道的任一箱体上以用于采集拟通过相应的闸机通道的目标对象的实时信息数据，其中采集器件为球形摄像机；识别器件，用于基于所采集的实时信息数据以及门禁系统的用户注册信息识别目标对象，并得到一识别结果；系统控制器件，用于基于识别结果执行决策逻辑以生成控制指令；门禁操作器件，用于基于系统控制器件所生成的控制指令来控制闸机的阻拦体的操作以控制闸机通道的开关状态。能够安全方便地进行门禁控制，提高用户使用体验。

Description

门禁系统和闸机

技术领域

本公开涉及门禁安防的技术领域，更具体地涉及一种门禁系统和闸机。

背景技术

常用的门禁系统依赖于门禁卡、密码等“分离式”的认证手段。这导致安全程度低、操作不便捷、用户体验差。例如，无权限的人员可以通过盗用门禁卡、密码等方式打开门禁。用户需要时刻携带门禁卡，或者记忆各种门禁密码，并且用户在门禁系统前需要停留刷卡，或者输入密码。因此，期望设计更安全、便捷的新型门禁系统。

生物特征作为一种安全认证手段发展迅速。常见的生物特征认证包括：虹膜认证、指纹认证以及人脸认证。生物特征由于其与被认证人的非分离性以及唯一性，大大改善了传统认证方法的安全问题，极大程度上避免了门禁卡或密码被盗等隐患问题。

在基于虹膜和指纹认证的门禁系统中，受限于生物特征的特性，门禁系统的设备可能昂贵、性能不稳定。例如，在虹膜认证中需要特定的设备进行虹膜采集，设备造价高，而且虹膜认证对所采集的图像质量敏感，图像的畸变将极大影响门禁系统的性能。而且，虹膜采集需要待验证人员以例如10至30厘米的近距离配合采集虹膜数据，这降低了用户的使用体验。指纹认证为接触式认证方式，在大密度的认证环境中，指纹采集设备被频繁触碰，这可能导致卫生问题，并容易引起用户反感。在采集设备上留下的物理指痕有可能被盗用、复制，从而增大了安全隐患。因此，期望提供一种门禁系统来使得能够安全方便地进行身份验证和门禁控制，从而提高用户的使用体验。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种门禁系统和闸机，其能够基于所采集的目标对象的实时信息数据来安全方便地进行身份验证和门禁控制，从而提高用户的使用体验。

第一方面，提供了一种门禁系统。该门禁系统可包括：闸机，所述闸机包括箱体和阻拦体，其中两个相邻的所述箱体之间形成闸机通道，所述阻拦体设置在所述闸机通道内以用于控制闸机通道的开关状态；采集器件，与所述闸机通道对应地设置并安装在形成所述闸机通道的任一箱体上以用于采集拟通过相应的所述闸机通道的目标对象的实时信息数据，其中所述采集器件为球形摄像机；识别器件，用于基于所采集的实时信息数据以及所述门禁系统的用户注册信息识别所述目标对象，并得到一识别结果；系统控制器件，用于基于所述识别结果执行决策逻辑以生成控制指令；门禁操作器件，用于基于所述系统控制器件所生成的控制指令来控制所述闸机的阻拦体的操作以控制所述闸机通道的开关状态。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述球形摄像机嵌入安装在所述闸机通道的任一箱体的上表面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述球形摄像机安装在所述闸机通道的任一箱体的上表面的中部区域，其采集方向与所述闸机通道的方向的夹角范围为25-60度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述球形摄像机的采集方向与所述球形摄像机所在箱体的上表面的夹角随所述目标对象的身高变化而自动进行调整，以采集当前待通过所述闸机通道的与所述闸机的阻拦体的距离最小的目标对象的实时信息数据。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述球形摄像机的采集方向与所述球形摄像机所在箱体的上表面的夹角范围为10-45度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，形成所述闸机通道的每个箱体的上表面的端部区域设置有倾斜面，所述倾斜面的内侧边缘的高度低于外侧边缘的高度、前边缘的高度低于后边缘的高度；所述门禁系统还包括扫描器件，所述扫描器件设置在所述倾斜面上，用于扫描指示所述目标对象的身份信息的卡片。

结合第一方面，在第一方面的另一实现方式中，所述识别器件包括：人脸识别模块，用于基于所采集的实时信息数据以及所述门禁系统的用户注册信息对所述目标对象进行人脸识别，以确定所述目标对象的身份信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述识别器件还包括：活体检测模块，基于所述实时信息数据进行活体检测以确定所述目标对象是否是活体。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述系统控制器件基于活体检测模块的活体检测的结果和所述人脸识别模块的人脸识别的结果中的至少一个执行决策逻辑，其中，当所述活体检测的结果指明所述目标对象不是活体时，所述系统控制器件向所述门禁操作器件发出报警信息；和/或，当所确定的身份信息指明了所述目标对象的身份、而所述活体检测的结果指明所述目标对象不是活体时，所述系统控制器件向与所确定的身份信息对应的已注册用户发出提醒信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述识别结果包括所述目标对象是否在所述门禁系统的黑名单内或白名单内，所述系统控制器件在所述目标对象处于所述门禁系统的黑名单内的情况中生成用于禁止闸机通道打开的控制指令，和/或，在所述目标对象处于所述门禁系统的白名单内的情况中生成用于准许闸机通道打开的控制指令。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述闸机通道的数量为多个，所述识别器件获取与目标对象对应的闸机通道的闸机相关信息，并将该闸机相关信息传送给所述系统控制器件；所述系统控制器件基于所述闸机相关信息针对不同的闸机通道执行不同的决策逻辑。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述系统控制器件对于所述门禁系统的不同已注册用户执行不同的决策逻辑；和/或，所述系统控制器件在特定时段内始终生成保持闸机通道关闭的控制指令，而不再基于所述识别结果执行决策逻辑。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述门禁操作器件包括：门禁控制器，用于基于所述控制指令来控制闸机的阻拦体的操作以控制闸机通道的开关操作；显示器，用于显示闸机通道的实时运行信息、通过验证的所述目标对象的信息和针对通过验证的所述目标对象的欢迎信息中的至少一个。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所显示的实时运行信息包括以下信息中的至少一个：来自所述采集器件或来自所述识别器件的实时信息数据；来自所述识别器件或者来自所述系统控制器件的识别结果。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，还包括：存储器，用于存储所述门禁系统的用户注册信息；系统维护终端，用于维护所述用户注册信息，并且维护所述系统控制器件对门禁操作器件的控制。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，所述系统维护终端包括：管理员模块，用于改变所述系统控制器件的决策逻辑，维护所述门禁操作器件的信息显示，查询用户注册信息，维护用户注册信息；用户模块，用于访问特定用户的登录信息、修改该特定用户的身份信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，还包括：红外检测器件，设置在所述箱体的面向所述闸机通道的表面上且位于所述闸机通道的入口端与所述阻拦体之间，用于检测所述目标对象是否进入所述闸机通道并在所述目标对象进入所述闸机通道时发出检测信号；报警控制器件，连接至所述红外检测器件和所述识别器件，用于当所述识别器件未识别出所述目标对象时根据所述检测信号生成报警指令；扬声器，连接至所述报警控制器件，用于根据所述报警指令发出报警信息。

第二方面，提供了一种闸机。该闸机可包括箱体和阻拦体，两个相邻的所述箱体之间形成闸机通道，所述阻拦体设置在所述闸机通道内，所述闸机通道的任一所述箱体上安装有球形摄像机。

在根据本公开实施例的门禁系统和闸机的技术方案中，通过基于所采集的目标对象的实时信息数据来识别目标对象、并基于识别结果来控制闸机通道的操作，其能够安全方便地进行闸机控制，从而提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示意性图示了门禁系统的应用场景。

图2示意性图示了本公开实施例的闸机的结构图。

图3是示意性图示了根据本公开实施例的第一门禁系统的框图。

图4是示意性图示了图3中的第一门禁系统中的识别器件的框图。

图5是示意性图示了图3中的第一门禁系统中的门禁操作器件的框图。

图6是示意性图示了根据本公开实施例的第二门禁系统的框图。

图7是示意性图示了根据本公开实施例的门禁系统的第一应用示例。

图8是示意性图示了根据本公开实施例的门禁系统的第二应用示例。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1示意性图示了门禁系统的应用场景。如图1所示，通常存在多个门禁通道1、2、……N，每个门禁通道都连接到一门禁系统。每个门禁通道上设置信息采集器件来采集要通过门禁通道的人员的信息，例如图像信息、视频信息等，并将所采集到的要通过门禁通道的人员的信息传送给所述门禁系统。所述门禁系统基于要通过门禁通道的人员的信息来验证该人员的身份，并基于验证结果控制门禁通道。例如，当门禁系统通过验证确认所述人员是已注册用户或已授权用户时，所述门禁系统打开该人员所在的门禁通道；当门禁系统通过验证发现所述人员不是已注册用户或已授权用户时，所述门禁系统将该人员所在的门禁通道保持为关闭状态。闸机通道是一种门禁通道，下述实施例均以闸机通道为例进行详细描述说明。

每个已注册用户与闸机通道中的一个或多个对应。例如，将闸机安装在住宅小区，住宅小区的每个业主可能只能注册为对应于一个闸机通道；住宅小区的物业人员可能注册为对应于多个闸机通道；将闸机安装在写字楼，写字楼的员工可能注册为对应于其中的多个闸机通道。每个已注册用户只能通过所注册的与其对应的闸机通道。下文中，在提到已注册用户时，都指的是对应闸机通道的已注册用户。对应闸机通道的已注册用户相对于其它闸机通道而言并不是已注册用户。所述门禁系统可以根据指示来增加闸机通道、减少闸机通道，还可以根据指示来增加与各个闸机通道对应的已注册用户，取消与各个闸机通道对应的已注册用户等。

图2示意性图示了本公开实施例的闸机的结构图。如图2所示，闸机可以包括箱体和阻拦体。其中两个相邻的箱体组成闸机通道，阻拦体设置在闸机通道内。在形成闸机通道的任一个箱体上设置采集器件，例如球形摄像机，采集要通过闸机通道的人员的实时信息数据。图2中作为示例仅示出了翼闸式的阻拦体，在实际应用中，阻拦体可以是三辊闸、摆闸、平移闸、转闸、一字闸中的至少一种，本公开对此不作限制。闸机可以与其他控制结构等结合形成门禁系统，例如，与识别器件和控制器件结合，将采集到的人员的实时信息数据(例如，人脸特征)发送给识别器件。识别器件基于实时信息数据进行人脸识别，并将识别结果发送给控制器件，以使控制器件生成指令以控制闸机阻拦体操作。闸机的箱体的上表面可以分为中部区域和端部区域。其中，端部区域可以是箱体上表面的、距离闸机通道入口端预设距离的区域，也可以是箱体上表面的、距离闸机通道出口端预设距离的区域。例如，箱体上表面的、从闸机通道入口端沿着闸机通道方向延伸20cm的区域；和/或者，箱体上表面的、从闸机通道出口端反向延伸20cm的区域。具体可以参见图2中示意的相关区域。箱体的上表面除了端部区域的其他区域即可以是中部区域，例如，箱体的上表面的两个端部，假设分别称为入口端区域和出口端区域，箱体的上表面的入口端区域和出口端区域之间的区域称为中部区域。示例性地，可以将球形摄像机安装在闸机通道的任一个箱体的上表面的中部区域。

图3是示意性图示了根据本公开实施例的第一门禁系统200的框图。该第一门禁系统200用于控制一个或多个图2中所示的闸机通道。如图3所示，第一门禁系统200包括采集器件210、识别器件220、系统控制器件230、门禁操作器件240和闸机270。其中，闸机270包括箱体和阻拦体，两个相邻的所述箱体形成闸机通道，所述阻拦体设置在所述闸机通道内，用于控制闸机通道的开关状态。采集器件210与闸机通道对应地设置并安装在形成所述闸机通道的任一箱体上以用于采集拟通过相应的所述闸机通道的一目标对象的实时信息数据。示例性地，所述采集器件210为摄像机。优选地，所述采集器件210可以是球形摄像机。识别器件220，用于基于所采集的实时信息数据以及所述门禁系统的用户注册信息识别所述目标对象，并得到一识别结果。系统控制器件230用于基于所述识别结果执行决策逻辑以生成控制指令。门禁操作器件240用于基于所述系统控制器件所生成的控制指令来控制所述闸机的阻拦体的操作以控制闸机通道的开关状态。

由于本公开实施例的采集器件210采用球形摄像机，相对于其他形状的摄像头，其更易于避免因人流对采集器件210的碰撞而造成采集器件210与其他器件的连接故障，而且其采集方向调整较灵活、精准，从外观上看也较美观，可以提高用户体验。

典型地，采集器件210与图2所示的闸机通道对应地设置。具体地，在闸机通道的任一箱体上设置一个采集器件。例如，将采集器件210嵌入安装在闸机通道的任一箱体上。将采集器件210嵌入安装在闸机的箱体上，能够进一步避免人流对采集器件210的碰撞等影响，延长采集器件210的使用寿命。此外，采集器件210用于采集要通过对应的闸机通道的目标对象的实时信息数据。该实时信息数据例如是所述目标对象的包括人脸的图像信息、视频信息等。采用这些实时信息数据进行识别，相对于指纹、密码等方式，具有更好的用户体验。

本实施例的采集器件210是球形摄像机。该球形摄像机可以安装在闸机的箱体上，例如，嵌入安装在该箱体的上表面的中部区域，其采集方向与所述闸机通道的方向的夹角范围为25-60度，用于采集当前待通过所述闸机通道的、在所述采集区域内的目标对象的实时信息数据。球形摄像机安装位置能保障采集在所在闸机通道内的目标对象的实时信息数据。

进一步地，球形摄像机的采集方向与所述球形摄像机所在箱体的上表面的夹角(可以理解为仰角)可以随所述目标对象的身高变化而自动进行调整(例如可以通过球形摄像机内的步进电机实现)，以用于采集当前待通过所述闸机通道的、在所述采集区域内的以及与所述闸机的阻拦体的距离最小的待识别对象。例如，目标对象的身高为1.55米，球形摄像机的采集方向与球形摄像机所在箱体的上表面的夹角可以调整为小角度例如15度；目标对象的身高为1.8米，球形摄像机的采集方向与球形摄像机所在箱体的上表面的夹角可以调整为稍大的角度例如35度。在门禁系统的使用中，恶意用户可能尾随授权用户通过门禁系统，或者站在授权用户的前面距离闸机通道更近的位置以利用授权用户的脸部信息数据通过闸机通道，上述实施例可以解决这类问题。示例性地，该球形摄像机只能采集到离闸机通道最近的待识别对象的脸部信息数据，使门禁系统识别该待识别对象以控制闸机通道。

识别器件220电连接到所述采集器件210，从采集器件210接收所述实时信息数据，基于实时信息数据以及所述门禁系统的用户注册信息识别所述目标对象，并得到一识别结果。其中，门禁系统的用户注册信息通常可以包括已注册用户的面部数据、姓名(或昵称)、职务、联系方式等身份信息，这些信息可以存储在本地，也可以存储在云端。在所采集的实时信息数据包括目标对象的面部图像的情况中，识别器件220可以利用人脸识别技术来识别所述目标对象。该识别器件220可以以有线通信方式连接到所述采集器件210，或者以无线通信方式连接到所述采集器件210。识别器件220可以位于云端，并经由通信网络连接到采集器件210。或者，识别器件220还可以与采集器件210处于同一局域网中。或者，识别器件220还可以与采集器件210直接相连，二者均不接入网络中。

图4是示意性图示了图3中的第一门禁系统中的识别器件220的框图。在图4中，识别器件220基于人脸识别技术来识别所述目标对象。如图4所示，所述识别器件220可包括：人脸识别模块221，用于基于所采集的实时信息数据以及所述门禁系统的用户注册信息对所述目标对象进行人脸识别，以确定所述目标对象的身份信息；活体检测模块222，基于所述实时信息数据进行活体检测以确定所述目标对象是否是活体。

人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。人脸识别模块221从所采集的实时信息数据中提取目标对象的面部特征信息，将该面部特征与用户注册信息中的各个用户的面部特征进行比较，以确定所提取的目标对象的面部特征信息与已注册用户的面部特征的相似度，基于所述相似度确定所述目标对象的身份信息。所述面部特征例如是人脸的诸如眼睛、鼻子、嘴角等关键点的位置特征。例如，当目标对象的面部特征信息与特定注册用户的面部特征的相似度大于预设阈值时，人脸识别模块221可以确定所述目标对象是所述特定注册用户。如果目标对象的面部特征信息与任一个已注册用户的面部特征的相似度都小于预设阈值，则人脸识别模块221可以确定所述目标对象是未授权用户。此外，为了存储用户注册信息，可以在识别器件220设置存储器，或者将识别器件220耦接到一存储器。该存储器中存储了门禁系统的用户注册信息。

活体检测模块222基于所述实时信息数据进行活体检测以确定所述目标对象是否是活体。示例性地，活体检测模块222通过判断所述目标对象的脸部是否为活体人脸来进行活体检测。在门禁系统的使用中，恶意用户可能使用假面具、或者播放视频、动画等来仿冒特定用户的人脸动作来欺骗门禁系统，试图通过人脸身份验证；而活体检测模块222可以有效解决这一问题。当采集器件210所采集的实时信息数据是假面具、播放的视频、动画等时，该活体检测模块222可以确定出所述目标对象不是活体；此时，即使人脸识别模块221识别出目标对象是张三，门禁系统也不会将目标对象判定为张三。示例性地，本实施例的活体检测模块222可以采用如下技术手段进行活体检测：通过热红外判断目标对象的人脸的温度是否接近37度；通过超声波反射分析目标对象的人脸的超声波反射率是否与真实人脸相似；通过深度图像判断目标对象的人脸是否为3D图像等。其中，采集器件210可以包括深度相机以采集所述目标对象的人脸的深度图像，通过该深度图像可以判断所述目标对象的人脸是否为3D图像，从而判断所述目标对象是否为活体。

可以看出，该活体检测模块222只是用于加强身份识别的准确性，其是用于识别目标对象的身份信息的一个辅助手段。因此，当门禁系统对安全性的要求相对较低时，在识别器件220中可以不设置该活体检测模块222。而且，该活体检测模块222还可以与除了人脸识别技术之外的其它识别技术配合地验证目标对象的身份信息。

识别器件220可以利用处理器和存储器来实现。所述存储器可包括程序代码。所述处理器在运行所述程序代码时可以基于人脸识别技术来确定所述目标对象的身份信息、和/或确认目标对象是否是活体。

图3中的系统控制器件230基于识别器件220的识别结果执行决策逻辑以生成控制指令。所述决策逻辑是基于识别结果生成控制指令的逻辑规则。该决策逻辑可以预先设置在所述系统控制器件230中，并且该决策逻辑还可以根据需要进行修改。

在识别器件220具有图3所示的结构的情况中，识别结果可包括所述活体检测模块222的活体检测的结果和所述人脸识别模块221的人脸识别的结果，系统控制器件230可以基于活体检测的结果和人脸识别的结果中的至少一个执行决策逻辑。

当所述活体检测的结果指明所述目标对象不是活体时，所述系统控制器件230可以向所述门禁操作器件240发出报警信息。当目标对象不是活体时，可能有恶意人员通过闸机通道，具有较大的安全隐患，所以所述门禁操作器件240发出报警信息，以提示加强防范。

当通过人脸识别确定的身份信息指明了所述目标对象的身份、而所述活体检测的结果指明所述目标对象不是活体时，所述系统控制器件230可以向与所确定的身份信息对应的已注册用户发出提醒信息。在这种情况下，说明有恶意用户仿冒具有所确定的身份信息的已注册用户，这可能对门禁系统的已注册用户带来潜在危险。用户在注册到门禁系统时可能记录其联系方式，从而所述系统控制器件230可以向与所确定的身份信息对应的已注册用户发出提醒信息。例如，系统控制器件230可以连接到一通信模块或者具有一通信模块，并经由该通信模块向与所确定的身份信息对应的已注册用户的手机发出所述提醒信息。取决于与已注册用户的联系方式，系统控制器件230可以采取合适的器件发送所述提醒信息。

如结合图1所描述的，门禁系统可包括多个门禁通道(或者闸机通道)。识别器件220可以获取与目标对象对应的闸机通道的门禁相关信息，并将该门禁相关信息传送给所述系统控制器件230。所述门禁相关信息例如是与闸机通道对应的产品型号、或闸机编号等。基于该闸机相关信息，系统控制器件230能够识别闸机通道。相应地，系统控制器件230基于所述闸机相关信息针对不同的闸机通道执行不同的决策逻辑。所述控制指令典型地是打开闸机通道、保持闸机通道关闭、发出报警等。例如，系统控制器件230对闸机通道1执行第一决策逻辑，并且对于闸机通道2执行不同于第一决策逻辑的第二决策逻辑。

假设与闸机通道1对应的已注册用户比较注重安全和个人隐私，其希望严格筛选通过闸机通道1的人员。系统控制器件230可以基于第一决策逻辑生成控制指令。在该第一决策逻辑下，在识别结果指明目标对象是与闸机通道1对应的已注册用户之一、并且目标对象是活体时，系统控制器件230生成用于打开闸机通道1的控制指令；在识别结果指明目标对象不是与闸机通道1对应的已注册用户之一、且目标对象是活体时，系统控制器件230生成用于保持闸机通道1关闭的控制指令；在识别结果指明目标对象不是与闸机通道1对应的已注册用户之一、并且目标对象不是活体时，系统控制器件230生成用于保持闸机通道1关闭、且发出报警的控制指令。

假设闸机通道2是用于普通住宅单元的门禁，其对安全进入人员要求较低。系统控制器件230可以基于第二决策逻辑生成控制指令。在该第二决策逻辑下，在识别结果指明目标对象是与闸机通道2对应的已注册用户之一时，系统控制器件230生成用于打开闸机通道2的控制指令，而不管目标对象是否是活体；在识别结果指明目标对象不是与闸机通道2对应的已注册用户之一时，系统控制器件230生成用于保持闸机通道2关闭的控制指令。

此外，所述系统控制器件230还可以对于门禁系统的不同已注册用户执行不同的决策逻辑。例如，所述系统控制器件230对已注册用户A执行决策逻辑A，并且对于已注册用户B执行不同于决策逻辑A的决策逻辑B。

假设已注册用户A在预定时间段中来了客人，希望在此期间允许客人持有其照片通过与其对应的闸机通道A。相应地，在决策逻辑A下，在已注册用户A设定的该预定时间段期间，在识别结果指明闸机通道A前的目标对象是已注册用户A时，系统控制器件230生成用于打开闸机通道A的控制指令，而不管目标对象是否是活体；在识别结果指明闸机通道A前的目标对象不是已注册用户A时，系统控制器件230生成用于保持闸机通道A关闭的控制指令，而不管目标对象是否是活体。

假设已注册用户B曾经被恶意人员冒充进入对应的闸机通道B，其期望利用决策逻辑B加强防护。相应地，在决策逻辑B下，在识别结果指明闸机通道B前的目标对象是已注册用户B并且是活体时，系统控制器件230生成用于打开闸机通道B的控制指令；在识别结果指明闸机通道B前的目标对象是已注册用户B、但不是活体时，系统控制器件230生成用于保持闸机通道B关闭、且发出报警的控制指令。

系统控制器件230可以利用处理器和存储器来实现。所述存储器可包括程序代码。所述处理器在运行所述程序代码时可以基于识别结果生成控制指令。

在一个示例中，系统控制器件230还可以执行访问时间限制功能，即，在特定时段(例如安装门禁系统的场所的非营业时间)内，系统控制器件230始终生成保持闸机通道关闭的控制指令，而不再基于所述识别结果执行决策逻辑。也就是说，在该特定时段内，即使目标对象是与闸机通道对应的已注册用户之一并且是活体，门禁系统依然保持关闭状态。由于系统控制器件230可以执行访问时间限制功能，因此可以提高门禁系统在特定时段(如非营业时间)的安全性。

在另一个示例中，系统控制器件230还可以执行黑名单或白名单功能。具体地，门禁系统的用户注册信息还包括黑名单和白名单的至少一个，可以根据需要通过系统控制器件230启动或关闭门禁系统的黑名单功能和白名单功能。所述白名单例如是所述门禁系统中的与各个闸机通道对应的已注册用户中的至少一部分用户，如公司高管、公司VIP客户等。所述黑名单例如是曾经请求通过闸机通道而被识别为不是该闸机通道的已注册用户的人员。识别器件220可以识别所述目标对象是否在所述门禁系统的黑名单内或白名单内，并作为识别结果。当启用黑名单功能时，在所述目标对象处于所述门禁系统的黑名单内的情况中，系统控制器件230可以生成用于禁止闸机通道打开的控制指令；而在所述目标对象为黑名单之外的已注册用户时，系统控制器件230生成用于准许闸机通道打开的控制指令。当启用白名单功能时，在所述目标对象处于所述门禁系统的白名单内的情况中，系统控制器件230可以生成用于准许闸机通道打开的控制指令；而在所述目标对象为白名单之外的其他已注册用户时，系统控制器件230生成用于禁止闸机通道打开的控制指令。通过设置黑名单功能或白名单功能，可以进一步提高门禁系统的安全性。

图3的门禁系统中的门禁操作器件240基于所述系统控制器件230所生成的控制指令来控制闸机通道的操作。例如，在控制指令指示禁止闸机通道打开时，门禁操作器件240保持闸机通道关闭；在控制指令指示打开闸机通道时，门禁操作器件240打开闸机通道；在控制指令指示发出报警信息时，所述门禁操作器件240控制发出报警。

图5是示意性图示了图3中的第一门禁系统中的门禁操作器件240的框图。如图4所示，该门禁操作器件240包括：门禁控制器241，用于基于所述控制指令来控制闸机的阻拦体的操作以控制闸机通道的开关操作；显示器242，用于显示闸机通道的实时运行信息、通过验证的所述目标对象的信息和针对通过验证的所述目标对象的欢迎信息中的至少一个。

显示器242所显示的实时运行信息可包括所述采集器件210所采集的实时信息数据和所述识别器件220的识别结果中的至少一个。如图3所示，采集器件210还将实时运行信息传送给了识别器件。在实时信息数据来自采集器件210的情况下，门禁操作器件240连接到采集器件210；在实时信息数据来自识别器件220的情况下，门禁操作器件240连接到识别器件220，如图2中的带箭头虚线所示。识别器件220还识别结果传送给了系统控制器件230。门禁操作器件240可以从识别器件220或者系统控制器件230接收所述识别结果。通过验证的目标对象的信息例如是所述目标对象的头像、姓名、职位等中的至少一个。所述欢迎信息例如是“早上好”、“欢迎光临”、“生日快乐”等。显示器242丰富了用户的服务内容，从而提高了用户的使用体验。门禁操作器件240在系统控制器件230的控制下操作，所以门禁操作器件240可以从系统控制器件230获取所述通过验证的目标对象的信息和所述欢迎信息。通过验证的目标对象的信息和所述欢迎信息可以由用户设置或变更。

此外，当报警信息包括语音提示信息时，所述门禁操作器件240还可以包括一扬声器，或者连接到一扬声器，并经由所述扬声器发出所述报警信息。当报警信息包括闪烁灯光提示信息时，所述门禁操作器件240可包括一灯光器件、或者连接到一灯光器件，并控制该灯光器件闪烁以发出所述报警信息。门禁操作器件240的具体实现可根据其所实现的操作来变化。

门禁操作器件240可以利用处理器和存储器来实现。所述存储器可包括程序代码。所述处理器在运行所述程序代码时可以基于控制指令来控制闸机通道的操作。

在根据本公开实施例的门禁系统的技术方案中，通过基于所采集的目标对象的实时信息数据来识别目标对象、并基于识别结果来控制闸机通道的操作，其能够安全方便地进行身份验证和门禁控制，从而提高用户的使用体验。

图6是示意性图示了根据本公开实施例的第二门禁系统500的框图。图6中的第二门禁系统500中的采集器件210、识别器件220、系统控制器件230、和门禁操作器件240与图3的第一门禁系统200中的对应器件相同，并可以参见前面结合图3至图4进行的描述。图5的第二门禁系统500与图3的第一门禁系统200的不同之处在于增加了存储器250和系统维护终端260。

如图6所示，存储器250连接到识别器件220和系统控制器件230，用于存储所述门禁系统的用户注册信息。如前所述，所述用户注册信息可包括已注册用户的面部特征数据，从而由识别器件220识别目标对象。此外，在门禁操作器件要显示通过验证的目标对象的信息和欢迎信息的情况下，所述用户注册信息还可以包括已注册用户的头像、姓名、职位、联系方式等用户相关信息，还可以包括与已注册用户对应的欢迎信息。所述用户相关信息中的一个或多个可以作为通过验证的目标对象的信息进行显示。如果需要，所述欢迎信息也可以经由所述系统控制器件提供给门禁操作器件240进行显示。

在图6中，设置单独的存储器250来存储用户注册信息，识别器件220和系统控制器件230与所述存储器250连接来获取所需要的信息。但是，如前所述，还可以将用户注册信息分开地存储，例如在识别器件220中存储用户注册信息中的用于识别对象的信息，可以在系统控制器件230中存储用户相关信息和欢迎信息等。

图6中的系统维护终端260例如是计算机、笔记本、智能手机、平板计算机等。借助于系统维护终端260，能够维护所述用户注册信息，并且维护所述系统控制器件对门禁操作器件的控制。作为维护所述用户注册信息的示例，该系统维护终端260可以执行如下操作中的至少一个：为门禁系统增加新的已注册用户、删除已注册用户、查询已注册用户、改变已注册用户的用户注册信息。作为维护系统控制器件对门禁操作器件的控制的示例，该系统维护终端260可以执行如下操作中的至少一个：向系统控制器件230增加新的要控制的闸机通道、删除已控制的闸机通道、改变所控制的闸机通道的决策逻辑、和以及查询已控制的闸机通道的相关信息。

如图6所示，该系统维护终端260可包括：管理员模块261，用于改变所述系统控制器件的决策逻辑，维护所述门禁操作器件的信息显示，查询用户注册信息，维护用户注册信息；用户模块262，用于访问特定用户的登录信息、修改该特定用户的身份信息。已注册用户A利用该用户模块262可以访问其自己的登录所述门禁系统的登录信息；可以修改其自己的用户相关信息，例如其头像、姓名、职位等；还可以修改其欢迎信息等。但是，已注册用户A不能访问门禁系统中的其它已注册用户的登录信息，也不能修改门禁系统中的其它已注册用户的用户相关信息、或欢迎信息等。管理员模块261可以具有高的管理权限，其可以管理门禁系统中的各个已注册用户的用户注册信息。借助于所述系统维护终端260，能够提高门禁系统的适应性和可扩展性。

要注意，图3和图6中的门禁系统中的各个器件可以是分离的器件，并在空间上处于不同的位置。例如，采集器件210处于靠近闸机通道的位置，例如安装在闸机箱体上；识别器件220可以位于云端、并通过互联网与门禁系统的其它器件连接，或者位于与采集器件210空间分离的其它位置；系统控制器件230也可以位于云端、并通过互联网与门禁系统的其它器件连接，或者位于与采集器件210和识别器件220空间分离的其它位置，或者还可以在空间位置上与所述识别器件220临近；所述门禁操作器件240可以位于与采集器件210、识别器件220和系统控制器件230中的任一个空间分离的其它位置，也可以与所述识别器件220和系统控制器件230之一临近。各个门禁系统中的各个器件所在的空间位置不构成对本公开实施例的限制。

作为一个示例，本公开实施例的门禁系统还可以包括扫描器件(如图2示意的箱体上表面端部区域的刷卡处)，用于扫描指示目标对象的身份信息的卡片。卡片可以包括但不限于身份证、工卡、市政一卡通、实名制车票等。在形成闸机通道的每个箱体上表面的端部区域设置有倾斜面，其中，端部区域包括箱体上表面朝向所述闸机通道的入口端的特定区域和朝向所述闸机通道的出口端的特定区域。例如，箱体上表面朝向所述闸机通道的入口端的特定区域可以是箱体上表面的从闸机通道的入口端起向后延伸20cm的这部分区域；箱体上表面向所述闸机通道的出口端的特定区域可以是箱体上表面的从闸机通道的出口端起反向延伸20cm的这部分区域。倾斜面的内侧边缘的高度低于外侧边缘的高度、且前边缘的高度低于后边缘的高度。将扫描器件设置在该倾斜面上，示例性地，将扫描器件设置球形摄像机所在箱体的朝向所述闸机通道的入口端的特定区域上的一个倾斜面上，用于扫描指示所述目标对象的身份信息的卡片，以读取卡片中存储的目标对象的身份信息。将扫描器件设置在该倾斜面上，便于用户顺利准确地刷卡，提高用户体验。

作为另一个示例，门禁系统还可以包括红外检测器件(图中未示出)，例如红外对射检测传感器。红外检测器件设置在所述闸机通道的入口端的内侧、所述闸机的阻拦体之前，并嵌入安装在闸机的箱体的上，用于当所述阻拦体处于关闭状态时，检测待识别对象是否进入闸机通道，若进入闸机通道，则发出检测信号。其中，在闸机箱体上的、阻拦体至闸机通道的入口端的区域可以称为阻拦体之前的区域，反之，在闸机箱体上的、阻拦体至闸机通道的出口端的区域可以成为阻拦体之后的区域。红外检测器件可以连接到门禁操作器件240，当检测到带识别对象未经识别闯入闸机通道时发出报警指令，使门禁操作器件240根据报警指令控制闸机的阻拦体保持关闭。

示例性地，红外检测器件还可以连接到报警控制器件(图中未示出)。报警控制器件可以连接至识别器件220，用于当所述识别器件未识别出所述目标对象时，根据所述检测信号生成报警指令。报警控制器件可以是微处理器或者是具备数据处理功能电路模块。报警控制器件还可以是开关模块，示例性地，开关模块在接收到识别器件220未识别出目标对象时发出的信号且接收到红外检测器件发出的所述检测信号时闭合；开关模块接收到识别器件220未识别出目标对象时发出的信号或者接收到红外检测器件发出的所述检测信号时处于开启状态。报警控制器件还可以连接一扬声器(图中未示出)，并经由扬声器发出报警信息。例如，当报警控制器件是微处理器时，扬声器可以接收微处理器发出的报警指令发出报警信息；当报警控制器件是开关模块时，扬声器可以接收开关模块的开关信息，例如，当开关模块闭合时，扬声器可以接收到一高电平信号并发出报警信息。报警信息例如是“非法闯入”、“未识别请刷卡”等。红外检测器件避免恶意用户躲避采集器件非法闯入闸机通道，提高监督效率。

在应用中，可以根据需要将识别器件220和系统控制器件230中的至少一个布置在线上或线下。当将识别器件220部署到线上时，可以减轻线下计算压力，适合线下计算能力弱的应用场景。当将识别器件220部署到线下时，可以进一步保护数据安全，并减轻轻网络数据传输压力。当将系统控制器件230部署到线上时，可以更方便地实现对门禁系统的控制。当将系统控制器件230部署到线下时，可以预防门禁系统的数据泄露，从而提高安全性。

此外，在门禁系统的各个器件空间分离的情况下，彼此分离的器件可以通过电线连接来传递信息，还可以通过无线信号连接来传递信息。在后者的情况下，通过无线信号连接的不同器件内分别包括通信模块，以实现信息传递。

图7是示意性图示了根据本公开实施例的门禁系统的第一应用示例。如图7所示，采集器件210、识别器件220和门禁操作器件240是线下模块，系统控制器件230是线上模块并位于云端，它们之间直连或者间接连接交互，共同实现控制闸机270的阻拦体操作，以打开或者关闭相应闸机通道。系统控制器件230利用互联网等虚拟媒介而与识别器件220和门禁操作器件240实现的一系列的交互。存储器250可位于识别器件220中。

采集器件210采集一目标对象的实时信息数据，并将实时信息数据传送给识别器件220。该实时信息数据例如为视频信息和活体认证信息。采集器件210还将对应的闸机相关信息传送给识别器件220。

识别器件220中的人脸识别模块221针对接收的实时信息数据进行人脸检测和特征提取，并通过存储器250中的用户注册信息进行比对来得出人脸识别结果。识别器件220中的活体检测模块222基于从采集器件210接收的活体认证信息对目标对象进行活体检测并给出活体检测结果。然后，识别器件220将人脸识别结果和活体检测结果、和从采集器件210接收的闸机相关信息都传送给系统控制器件230。此外，识别器件220还将从采集器件210接收的视频信息、以及所述人脸识别结果和活体检测结果传送给门禁操作器件240。

系统控制器件230基于接收到的闸机相关信息、人脸识别结果以及活体检测结果执行决策逻辑，而生成控制指令，并将该控制指令发送到门禁操作器件240。该系统控制器件230可以管理与闸机通道1、2、……N分别对应的闸机1、2、……N，并且可以针对不同的闸机执行不同的决策逻辑，还可可以针对不同的已注册用户执行不同的决策逻辑。

门禁操作器件240中的门禁控制器241根据系统控制器件230的控制指令来控制闸机通道的操作。具体地，门禁控制器241对白名单中的人员开门，对黑名单中的人员闸机阻拦体保持关闭状态，并发出报警信息。门禁操作器件240中的显示器242显示从识别器件220接收的视频信息、人脸识别结果和活体检测结果，还可以对门禁系统中的通过验证的重要用户显示欢迎信息。

以上为门禁系统的简要操作流程。在日常运行中，可以利用系统维护终端260维护门禁系统。系统维护终端260中的管理员模块261连接到系统控制器件230和存储器250，管理系统控制器件230所控制的闸机，改变所述系统控制器件的决策逻辑，维护所述门禁操作器件的信息显示，查询用户注册信息，维护用户注册信息。系统维护终端260中的用户模块262连接到存储器250，访问特定用户的登录信息，并修改该特定用户的身份信息。

图8是示意性图示了根据本公开实施例的门禁系统的第二应用示例。如图8所示，采集器件210和门禁操作器件240是线下模块，识别器件220和系统控制器件230是线上模块并位于云端，它们之间直连或者间接连接交互，共同实现控制闸机的阻拦体操作，以打开或者关闭相应闸机通道。识别器件220和系统控制器件230中的任一个利用互联网等虚拟媒介而与门禁系统中其它器件实现的一系列的交互。存储器250可位于系统控制器件230中。

采集器件210采集一目标对象的实时信息数据，并将实时信息数据传送给识别器件220。该实时信息数据例如为视频信息和活体认证信息。采集器件210还将对应的闸机相关信息传送给识别器件220。

识别器件220中的人脸识别模块221针对接收的实时信息数据进行人脸检测和特征提取，并通过与存储器250中的用户注册信息进行比对来得出人脸识别结果。识别器件220中的活体检测模块222基于从采集器件210接收的活体认证信息对目标对象进行活体检测并给出活体检测结果。然后，识别器件220将人脸识别结果和活体检测结果传送给系统控制器件230。此外，识别器件220还将从采集器件210接收的视频信息、以及所述人脸识别结果和活体检测结果传送给门禁操作器件240。

系统控制器件230和门禁操作器件240与图6中的相同，并不再描述。

以上为门禁系统的一次操作流程。在日常运行中，可以利用系统维护终端260维护门禁系统。系统维护终端260中的管理员模块261连接到系统控制器件230和存储器250，管理系统控制器件230所控制的闸机，改变所述系统控制器件的决策逻辑，维护所述门禁操作器件的信息显示，查询用户注册信息，维护用户注册信息。系统维护终端260中的用户模块262连接到存储器250，访问特定用户的登录信息，并修改该特定用户的身份信息。此时，系统维护终端260不需要连接到识别器件220，而仅仅连接到系统控制器件230即可。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种门禁系统，其特征在于，包括：

闸机，所述闸机包括箱体和阻拦体，其中两个相邻的所述箱体之间形成闸机通道，所述阻拦体设置在所述闸机通道内以用于控制闸机通道的开关状态；

采集器件，与所述闸机通道对应地设置并安装在形成所述闸机通道的任一箱体上以用于采集拟通过相应的所述闸机通道的目标对象的实时信息数据，其中，所述采集器件为球形摄像机，所述实时信息数据包括人脸信息；

识别器件，用于基于所采集的实时信息数据以及所述门禁系统的用户注册信息识别所述目标对象，并得到一识别结果；

系统控制器件，用于基于所述识别结果执行决策逻辑以生成控制指令；

门禁操作器件，用于基于所述系统控制器件所生成的控制指令来控制所述闸机的阻拦体的操作以控制所述闸机通道的开关状态。

2.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述球形摄像机嵌入安装在所述箱体的上表面。

3.根据权利要求1或者2所述的门禁系统，其特征在于，所述摄像机安装在所述闸机通道的任一箱体的上表面的中部区域，其采集方向与所述闸机通道的方向的夹角范围为25-60度。

4.根据权利要求3所述的门禁系统，其特征在于，所述球形摄像机的采集方向与所述球形摄像机所在箱体的上表面的夹角随所述目标对象的身高变化自动进行调整，以采集当前待通过所述闸机通道的与所述闸机的阻拦体的距离最小的目标对象的实时信息数据。

5.根据权利要求1或2所述的门禁系统，其特征在于，所述球形摄像机的采集方向与所述球形摄像机所在箱体的上表面的夹角范围为10-45度。

6.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，形成所述闸机通道的每个所述箱体的上表面的端部区域设置有倾斜面，所述倾斜面的内侧边缘的高度低于外侧边缘的高度、前边缘的高度低于后边缘的高度；

所述门禁系统还包括扫描器件，所述扫描器件设置在所述倾斜面上，用于扫描指示所述目标对象的身份信息的卡片。

7.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述识别器件包括：

人脸识别模块，用于基于所采集的实时信息数据以及所述门禁系统的用户注册信息对所述目标对象进行人脸识别，以确定所述目标对象的身份信息。

8.根据权利要求7所述的门禁系统，其特征在于，所述识别器件还包括：

活体检测模块，基于所述实时信息数据进行活体检测以确定所述目标对象是否是活体。

9.根据权利要求7或8所述的门禁系统，其特征在于，所述系统控制器件基于活体检测模块的活体检测的结果和所述人脸识别模块的人脸识别的结果中的至少一个执行决策逻辑，

其中，当所述活体检测的结果指明所述目标对象不是活体时，所述系统控制器件向所述门禁操作器件发出报警信息；和/或，

当所确定的身份信息指明了所述目标对象的身份、而所述活体检测的结果指明所述目标对象不是活体时，所述系统控制器件向与所确定的身份信息对应的已注册用户发出提醒信息。

10.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述识别结果包括所述目标对象是否在所述门禁系统的黑名单内或白名单内，

所述系统控制器件在所述目标对象处于所述门禁系统的黑名单内的情况中生成用于禁止闸机通道打开的控制指令，和/或，在所述目标对象处于所述门禁系统的白名单内的情况中生成用于准许闸机通道打开的控制指令。

11.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，

所述闸机通道的数量为多个，

所述识别器件获取与目标对象对应的闸机通道的闸机相关信息，并将该闸机相关信息传送给所述系统控制器件；

所述系统控制器件基于所述闸机相关信息针对不同的闸机通道执行不同的决策逻辑。

12.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述系统控制器件对于所述门禁系统的不同已注册用户执行不同的决策逻辑；

和/或，所述系统控制器件在特定时段内始终生成保持闸机通道关闭的控制指令，而不再基于所述识别结果执行决策逻辑。

13.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述门禁操作器件包括：

门禁控制器，用于基于所述控制指令来控制闸机的阻拦体的操作以控制 闸机通道的开关操作；

显示器，用于显示闸机通道的实时运行信息、通过验证的所述目标对象的信息和针对通过验证的所述目标对象的欢迎信息中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的门禁系统，其特征在于，所显示的实时运行信息包括以下信息中的至少一个：

来自所述采集器件或来自所述识别器件的实时信息数据；

来自所述识别器件或者来自所述系统控制器件的识别结果。

15.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储所述门禁系统的用户注册信息；

系统维护终端，用于维护所述用户注册信息，并且维护所述系统控制器件对门禁操作器件的控制。

16.根据权利要求15所述的门禁系统，其特征在于，所述系统维护终端包括：

管理员模块，用于改变所述系统控制器件的决策逻辑，维护所述门禁操作器件的信息显示，查询用户注册信息，维护用户注册信息；

用户模块，用于访问特定用户的登录信息、修改该特定用户的身份信息。

17.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，还包括：

红外检测器件，设置在所述箱体的面向所述闸机通道的表面上且位于所述闸机通道的入口端与所述阻拦体之间，用于检测所述目标对象是否进入所述闸机通道并在所述目标对象进入所述闸机通道时发出检测信号；

报警控制器件，连接至所述红外检测器件和所述识别器件，用于当所述识别器件未识别出所述目标对象时根据所述检测信号生成报警指令；

扬声器，连接至所述报警控制器件，用于根据所述报警指令发出报警信息。

18.一种闸机，其特征在于，包括箱体和阻拦体，两个相邻的所述箱体之间形成闸机通道，所述阻拦体设置在所述闸机通道内，所述闸机通道的任一所述箱体上安装有球形摄像机，其中所述球形摄像机用于采集包括人脸信息的实时信息数据。