CN108230491A - 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质 - Google Patents

门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN108230491A
CN108230491A CN201710594921.9A CN201710594921A CN108230491A CN 108230491 A CN108230491 A CN 108230491A CN 201710594921 A CN201710594921 A CN 201710594921A CN 108230491 A CN108230491 A CN 108230491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
access control
camera
characteristic
user
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710594921.9A
Other languages
English (en)
Inventor
易成名
于晨笛
刘文志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Priority to CN201710594921.9A priority Critical patent/CN108230491A/zh
Publication of CN108230491A publication Critical patent/CN108230491A/zh
Priority to PCT/CN2018/096241 priority patent/WO2019015634A1/zh
Priority to SG11201913781WA priority patent/SG11201913781WA/en
Priority to JP2019562335A priority patent/JP6911154B2/ja
Priority to US16/720,141 priority patent/US20200134954A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/38—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass with central registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • G06V10/443—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components by matching or filtering
    • G06V10/449—Biologically inspired filters, e.g. difference of Gaussians [DoG] or Gabor filters
    • G06V10/451—Biologically inspired filters, e.g. difference of Gaussians [DoG] or Gabor filters with interaction between the filter responses, e.g. cortical complex cells
    • G06V10/454—Integrating the filters into a hierarchical structure, e.g. convolutional neural networks [CNN]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/82—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/23—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder by means of a password
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G07C9/257—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition electronically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；摄像头对视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，摄像头对人脸图像进行认证；所述摄像头根据所述提取的特征数据是否通过认证，输出相应的门禁控制信号，以便门禁联动装置进行开关门。基于本发明实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，对人脸图像检测仅基于摄像头进行，无需通过后台服务器进行处理，检测时间短、效率高，且提高了用户数据的安全性，避免了用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。

Description

门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术，尤其是一种门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质。
背景技术
传统的门禁系统主要包括密码门禁系统和刷卡门禁系统。
其中，密码门禁系统，是在门禁入口处设置密码输入设备，用户通过门禁系统时，在密码输入设备上输入密码，用户输入的密码正确时，用户可以通过门禁。
刷卡门禁系统，是指利用非接触式集成电路(Integrated Circuit，IC)卡，在门禁入口处放置门禁刷卡机，用户进入时，需要类似刷公交卡一样，轻轻接触或靠近刷卡机，进行刷卡操作，刷卡机就可以读取到IC卡的卡片信息，卡片信息正确时，用户可以通过门禁。
发明内容
本发明实施例提供一种门禁系统技术方案。
根据本发明实施例的一个方面，提供的一种门禁控制方法，包括：
摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；
所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测；
响应于检测到人脸图像，所述摄像头对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证；
所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测，包括：所述摄像头从所述视频数据中选取图像，并基于深度学习网络对所述选取的图像进行人脸检测；
所述检测到人脸图像，包括：从所述选取的图像中检测到人脸；
所述摄像头对所述人脸图像进行认证，包括：所述摄像头基于深度学习网络对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，包括：
若所述提取的特征数据通过认证，所述摄像头输出开门控制信号，所述开门控制信号用于所述门禁联动装置进行开门操作。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，所述摄像头输出开门控制信号之后，还包括：
响应于在预设时间内未检测到人脸图像，所述摄像头输出关门控制信号，所述关门控制信号用于所述门禁联动装置进行关门操作。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，所述特征数据库包括白名单，所述白名单用于存储第一用户信息，所述第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据；
基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证，包括：
识别所述白名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；
若所述白名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据通过认证；否则，若所述白名单中不存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据未通过认证。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，还包括：
若所述白名单中不存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述摄像头输出当前用户为陌生人的提示信息。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，所述特征数据库包括：黑名单，所述黑名单用于存储第二用户信息，所述第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据；
基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证，包括：
识别所述黑名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；
若所述黑名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据未通过认证。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，包括：
存在与所述提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，所述摄像头根据所述提取的特征数据是否通过认证，输出相应的门禁控制信号，包括：
若所述提取的特征数据未通过认证、且所述门禁联动装置中的电子门当前处于开启状态，所述摄像头输出关门控制信号，所述关门控制信号用于所述门禁联动装置进行关门操作。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，还包括：
若所述黑名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述摄像头控制报警装置进行报警。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，还包括：
采集图像；
对采集的图像进行人脸检测；
响应于从所述采集的图像中检测到人脸，提取所述采集的图像中人脸的特征数据，获得许可通过用户的人脸特征数据；
基于所述许可通过用户的人脸特征数据在所述特征数据库中建立相应的第一用户信息，所述第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，基于所述许可通过用户的人脸特征数据在所述特征数据库中建立相应的第一用户信息，包括：
通过终端设备将所述许可通过用户的人脸特征数据以及对应的用户标识信息发送给所述摄像头；
所述摄像头在所述特征数据库的白名单中建立所述许可通过用户的第一用户信息，所述第一用户信息还包括所述人脸特征数据对应的用户标识信息。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，还包括：
通过终端设备将禁止通过用户的第二用户信息发送给所述摄像头；所述第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据；
所述摄像头在所述特征数据库的黑名单中存储所述禁止通过用户的第二用户信息。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，所述第二用户信息还包括所述禁止通过用户的用户标识信息。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，还包括：
摄像头在监控日志中记录用户通行信息，所述用户通行信息包括各用户信息以及用户通过所述门禁联动装置的时间或者未通过认证的时间。
可选地，在本发明上述各实施例的方法中，还包括：
响应于接收到查询请求，从所述监控日志中查询满足所述查询请求中查询条件的用户通行信息并输出。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种门禁控制装置包括：
第一采集模块，用于进行视频数据采集，获得视频数据；
第一人脸检测模块，对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对所述人脸图像进行认证；
控制模块，用于根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述第一采集模块，还用于从所述视频数据中选取图像发送给所述第一人脸检测模块；
所述第一人脸检测模块具体用于基于深度学习网络对所述选取的图像进行人脸检测；响应于从所述选取的图像中检测到人脸，基于深度学习网络对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于特征数据库对提取的特征数据进行认证。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述控制模块，具体用于在所述提取的特征数据通过认证时，输出开门控制信号，所述开门控制信号用于所述门禁联动装置进行开门操作。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述控制模块，还用于在输出开门控制信号之后，响应于在预设时间内未检测到人脸图像，输出关门控制信号，所述关门控制信号用于所述门禁联动装置进行关门操作。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，还包括：
所述特征数据库，包括白名单，所述白名单用于存储第一用户信息，所述第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据；
所述第一人脸检测模块基于特征数据库对提取的特征数据进行认证时，具体用于：
识别所述白名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；
若所述白名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据通过认证；否则，若所述白名单中不存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据未通过认证。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述控制模块，还用于在所述白名单中不存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据时，输出当前用户为陌生人的提示信息。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述特征数据库包括：黑名单，所述黑名单用于存储第二用户信息，所述第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据；
所述第一人脸检测模块基于特征数据库对提取的特征数据进行认证时，具体用于：
识别所述黑名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；
若所述黑名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据未通过认证。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述第一人脸检测模块识别所述白名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据时，具体用于：获取所述提取的特征数据与所述白名单中人脸特征数据之间的相似度；比较所述白名单中是否存在与所述提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据；若所述白名单中存在与所述提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据，则所述白名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；
所述第一人脸检测模块识别所述黑名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据时，具体用于：获取所述提取的特征数据与所述黑名单中人脸特征数据之间的相似度；比较所述黑名单中是否存在与所述提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据；若所述黑名单中存在与所述提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据，则所述黑名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述控制模块，还用于：
在所述提取的特征数据未通过认证、且所述门禁联动装置中的电子门当前处于开启状态时，输出关门控制信号，所述关门控制信号用于所述门禁联动装置进行关门操作。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述控制模块，还用于在监控日志中记录用户通行信息，所述用户通行信息包括各用户信息以及用户通过所述门禁联动装置的时间或者未通过认证的时间；
所述装置还包括：
信息数据库，用于存储所述监控日志。
可选地，在本发明上述各实施例的装置中，所述控制模块，还用于接收查询请求，所述查询请求中包括查询条件；以及从所述监控日志中查询满足所述查询条件的用户通行信息并输出。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种门禁控制系统，包括：
终端设备，用于采集图像；并对采集的图像进行人脸检测；响应于从所述图像中检测到人脸，对所述图像中人脸进行特征数据提取，获得许可通过用户的人脸特征数据并发送给所述摄像头；
摄像头，用于接收所述终端设备发送的许可通过用户的人脸特征数据，并在所述摄像头内置的特征数据库中存储所述许可通过用户的人脸特征数据；以及进行视频数据采集，获得视频数据；对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对所述人脸图像进行认证；以及根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
可选地，在本发明上述各实施例的系统中，所述摄像头包括本发明上述任一实施例所述的门禁控制装置；
所述摄像头中的控制模块，用于接收所述终端设备中业务处理模块发送的第一用户信息，并在所述摄像头内置的特征数据库中存储所述第一用户信息，所述第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据；
所述终端设备，包括：
第二采集模块，用于采集图像；
第二人脸检测模块，用于对所述第二采集模块采集的图像进行人脸检测；响应于从所述图像中检测到人脸，对所述图像中人脸进行特征数据提取，获得许可通过用户的人脸特征数据；
业务处理模块，用于向所述控制模块发送所述第一用户信息。
可选地，在本发明上述各实施例的系统中，所述第一用户信息还包括所述许可通过用户的用户标识信息。
可选地，在本发明上述各实施例的系统中，所述业务处理模块，还用于将禁止通过用户的第二用户信息发送给所述摄像头；所述第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据；
所述控制模块，还用于在所述特征数据库的黑名单中存储所述禁止通过用户的第二用户信息。
可选地，在本发明上述各实施例的系统中，所述第二用户信息还包括所述禁止通过用户的用户标识信息。
可选地，在本发明上述各实施例的系统中，所述业务处理模块，还用于接收查询请求并转发给所述控制模块，所述查询请求中包括查询条件；以及接收所述控制模块返回的查询结果并输出；所述查询结果包括：满足所述查询条件的用户通行信息。
可选地，在本发明上述各实施例的系统中，还包括：
报警装置，用于进行报警；
所述控制模块，还用于在所述黑名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据时，控制所述报警装置进行报警。
可选地，在本发明上述各实施例的系统中，还包括：
所述门禁联动装置，用于接收所述摄像头输出的门禁控制信号，并根据所述门禁控制信号进行开关门操作。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种电子设备，包括：本发明任一实施例所述的门禁控制装置、或者本发明任一实施例所述的门禁控制系统。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种电子设备，包括：
处理器和本发明任一实施例所述的门禁控制装置；
在处理器运行所述门禁控制装置时本发明任一实施例所述的门禁控制装置中的模块被运行。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种电子设备，包括：
处理器和本发明任一实施例所述的门禁控制系统；
在处理器运行所述计算设备时，本发明任一实施例所述的门禁控制系统中的模块被运行。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种电子设备，包括：
存储器，存储可执行指令；
一个或多个处理器，与存储器通信以执行可执行指令从而完成本发明任一实施例所述门禁控制方法中步骤的操作。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现本发明任一实施例所述门禁控制方法中步骤的指令。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种计算机可读介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时实现本发明任一实施例所述门禁控制方法中步骤的操作。
基于本发明上述实施例提供的门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质，通过摄像头进行视频数据采集，并对采集到的视频数据进行人脸图像检测，检测到人脸图像时，对该人脸图像进行认证，根据认证结果控制开关门。基于本发明实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，视频数据采集、人脸图像检测和认证等整个门禁控制流程均基于摄像头自身进行，无需通过后台服务器或第三方服务器处理，检测时间短、效率高，且避免了与后台服务器或第三方服务器之间传输数据导致的网络传输数据量，提高了用户数据的安全性，并且避免了使用后台服务器或第三方服务器用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1为本发明门禁控制方法一个实施例的流程图。
图2为本发明门禁控制方法另一个实施例的流程图。
图3为本发明门禁控制方法又一个实施例的流程图。
图4为本发明门禁控制装置一个实施例的结构示意图。
图5为本发明门禁控制装置另一个实施例的结构示意图。
图6为本发明门禁控制系统一个实施例的结构示意图。
图7为本发明门禁控制系统另一个实施例的结构示意图。
图8为本发明门禁控制系统一个应用实施例的示意图。
图9为本发明电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明实施例可以应用于终端设备、计算机系统/服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统/服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
在实现本发明的过程中，发明人发现，现有的密码门禁系统和刷卡门禁系统，至少存在以下问题：
对于密码门禁系统，随着计算机和网络技术的发展，人们需要记住的口令也越来越多，容易遗忘；而且，一旦密码泄漏，任何人都可以通过门禁，安全性不高；
对于刷卡门禁系统，需要给用户预先制备并交付包含个人身份识别信息的IC卡，若用户遗失或遗漏IC卡都可能会造成无法进入门禁，也会存在被人冒充进入的风险，同样存在安全隐患。
图1为本发明门禁控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例的门禁控制方法包括：
102，摄像头进行视频数据采集，获得视频数据。
104，摄像头对视频数据进行人脸图像检测。
响应于检测到人脸图像，执行操作106。否则，若未检测到人脸图像，不执行本实施例的后续数据程。
在其中一个可选示例中，该操作102中，摄像头可以从视频数据中选取图像，并基于深度学习网络对选取的图像进行人脸检测。从选取的图像中检测到人脸时，即检测到人脸图像。
摄像头从视频数据中选取图像时，可以从视频数据中选取一帧或多帧质量较高的图像用于进行人脸检测，其中图像的质量例如可以以图像清晰度、人脸正侧、人脸大小等指标考量，图像清晰度较高、人脸较正、人脸较大的图像，其质量越好。
106，摄像头对人脸图像进行认证。
108，摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，该门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
基于本发明上述实施例提供的门禁控制方法，通过摄像头进行视频数据采集，并对采集到的视频数据进行人脸图像检测，检测到人脸图像时，对该人脸图像进行认证，根据认证结果控制开关门。基于本发明实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，视频数据采集、人脸图像检测和认证等整个门禁控制流程均基于摄像头自身进行，无需通过后台服务器或第三方服务器处理，检测时间短、效率高，且避免了与后台服务器或第三方服务器之间传输数据导致的网络传输数据量，提高了用户数据的安全性，并且避免了使用后台服务器或第三方服务器用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。在本发明门禁控制方法实施例的一个可选示例中，操作106可以通过如下方式实现：
摄像头对人脸图像进行特征数据提取，并基于摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证。其中，特征数据库中存储有可以和/或不可以通过认证的特征数据。
示例性地，特征数据可以以二进制数据或文本数据的形式存储在特征数据库中，此时特征数据占用的存储空间较小，摄像头内置的特征数据库可以存储大量用户的特征数据，以满足门禁控制需求。其中，特征数据以二进制数据的形式存储在特征数据库中时，不易于被泄露，有助于提高用户信息的安全性。
若上述提取的特征数据通过认证，操作108中，摄像头输出开门控制信号，该开门控制信号用于门禁联动装置进行开门操作。基于该实施例，使得通过认证的用户可以及时通过门禁联动装置中的电子门。
基于本发明上述实施例提供的门禁控制方法，通过摄像头进行视频数据采集，并对采集到的视频数据进行人脸图像检测，检测到人脸图像时，对该人脸图像进行特征数据提取，并基于内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证，根据认证结果控制开关门。基于本发明实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，视频数据采集、人脸图像检测、特征数据提取和认证等整个门禁控制流程均基于摄像头自身进行，无需通过后台服务器或第三方服务器处理，检测时间短、效率高，且避免了与后台服务器或第三方服务器之间传输数据导致的网络传输数据量，提高了用户数据的安全性，并且避免了使用后台服务器或第三方服务器用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。
另外，在进一步的可选示例中，摄像头输出开门控制信号后，响应于在预设时间内未检测到人脸图像，摄像头可以输出关门控制信号，该关门控制信号用于门禁联动装置进行关门操作。基于该实施例，使得许可通过用户通过门禁后，及时将门禁联动装置中的电子门从开启状态变更为关闭状态，以避免非法用户进入，提升了安全性。
在本发明门禁控制方法的另一个实施例中，特征数据库中可以包括白名单，该白名单用于存储第一用户信息，该第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括用户标识信息，例如用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址等相关用户信息。
图2为本发明门禁控制方法另一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的门禁控制方法包括：
202，摄像头进行视频数据采集，获得视频数据。
204，摄像头从该视频数据中选取图像，并对选取的图像进行人脸图像检测。
本发明各实施例中，可以基于深度学习网络，通过深度神经技术的卷积神经网络(CNN)进行人脸图像检测。
响应于从选取的图像中检测到人脸图像，执行操作206。否则，若从选取的图像中未检测到人脸图像，不执行本实施例的后续数据程。
206，摄像头对人脸图像进行特征数据提取，并识别特征数据库的白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据。
其中，特征数据库中可以包括白名单，该白名单用于存储第一用户信息，该第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括许可通过用户的用户标识信息，例如用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址等相关用户信息。
若白名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，提取的特征数据通过认证，执行操作208。否则，若白名单中不存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，提取的特征数据未通过认证，不执行本实施例的后续数据程；或者，选择性地，摄像头可以输出当前用户为陌生人的提示信息。
在其中一个可选示例中，识别特征数据库的白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据时，可以通过如下方式实现：
获取上述提取的特征数据与白名单中人脸特征数据之间的相似度；
比较白名单中是否存在与上述提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据；
若白名单中存在与提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据，则白名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据；否则，若白名单中不存在与提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据，则白名单中不存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据。
本发明实施例中，进行人脸识别可使用的特征可以是视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等，对人脸图像进行特征数据提取就是针对人脸的某些特征进行的，人脸特征提取也称人脸表征。本发明各实施例中，可以基于深度学习网络，通过深度神经技术的卷积神经网络(CNN)提取人脸图像的特征数据。由于不同人脸的特征数据是不相同的，但是同一个人脸的特征数据是相似的，可以比对提取出来的人脸图像的特征数据与摄像头内置特征数据库中人脸特征数据的相似度，若特征数据库中存在的、与提取出来的人脸图像的特征数据相似度最高、且该相似度大于预设阈值的人脸特征数据，则认为该人脸特征数据为与提取出来的人脸图像的特征数据一致的人脸特征数据。
本发明实施例中，提取的特征数据和特征数据库中的人脸特征数据可以表示为特征向量，则可以通过比对提取的特征数据和特征数据库中的人脸特征数据之间的欧式距离、余弦距离或者其他距离得到二者之间的相似度，从而识别二者是否一致，即：二者是否为同一张人脸的特征数据。其中，提取的特征数据和特征数据库中的人脸特征数据之间的欧式距离、余弦距离或者其他距离越小，相似度越高；提取的特征数据和特征数据库中的人脸特征数据之间的欧式距离、余弦距离或者其他距离越大，相似度越低。
进一步地，获取上述提取的特征数据与白名单中人脸特征数据之间的相似度时，可以逐一获取白名单中人脸特征数据与上述提取的特征数据的相似度，并比较该相似度是否大于预设阈值，即：分别针对白名单中的每一个人脸特征数据，执行上述识别特征数据库的白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据的操作，在白名单中有一个相似度大于预设阈值的人脸特征数据时即确认白名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，不再继续针对白名单中的后续人脸特征数据执行上述识别特征数据库的白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据的操作。
另外，获取上述提取的特征数据与白名单中人脸特征数据之间的相似度时，也可以同时获取白名单中的部分人脸特征数据与上述提取的特征数据的相似度，并比较各相似度是否大于预设阈值，在该部分人脸特征数据中有一个相似度大于预设阈值的人脸特征数据时即确认白名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，不再继续针对白名单中的其余部分人脸特征数据执行上述识别特征数据库的白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据的操作；若在该部分人脸特征数据中不存在相似度大于预设阈值的人脸特征数据时，选取白名单中的下一部分人脸特征数据执行上述识别特征数据库的白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据的操作，直至发现相似度大于预设阈值的人脸特征数据、或者整个白名单中均不存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据。
或者，获取上述提取的特征数据与白名单中人脸特征数据之间的相似度时，也可以同时获取白名单中的全部人脸特征数据与上述提取的特征数据的相似度，并比较各相似度是否大于预设阈值，白名单中有一个相似度大于预设阈值的人脸特征数据时即确认白名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，否则，确认整个白名单中均不存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据。
208，若上述提取的特征数据通过认证，摄像头向门禁联动装置输出相应的开门控制信号，该开门控制信号用于门禁联动装置进行开门操作。
另外，再参见图2，在基于本发明上述各门禁控制方法的又一个实施例中，摄像头输出开门控制信号之后，还可以包括：
210，响应于在预设时间内未检测到人脸图像，摄像头向门禁联动装置输出关门控制信号，该关门控制信号用于门禁联动装置进行关门操作。
基于该实施例，使得许可通过用户通过门禁联动装置中的电子门后，及时将电子门从开启状态变更为关闭状态，以避免非法用户进入，提升了门禁系统的安全性。
之后，不执行本实施例的后续流程。
另外，在本发明上述各实施例一种可选的实现方案中，特征数据库还可以包括：黑名单，该黑名单用于存储第二用户信息，该第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括禁止通过用户的用户标识信息，例如用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址等相关用户信息。
相应地，在该实施例中，摄像头基于该摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证时，可以包括：
识别改黑名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据；
若黑名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，则提取的特征数据未通过认证。
如果门禁联动装置中的电子门当前处于关闭状态，则摄像头可以不针对该认证结果执行任何操作；如果门禁联动装置中的电子门当前处于开启状态，则摄像头向门禁联动装置发送关门控制信号，该关门控制信号用于门禁联动装置进行关门操作，从而提升了门禁系统的安全性。
在本发明各实施例的一个可选示例中，门禁联动装置包括继电器和电子门，为继电器和电子门的组合装置，作为接收摄像头的门禁控制信号的反应装置，当摄像头发送开门控制信号时，门禁联动装置中的继电器根据该开门控制信号控制开启电子门，以便用户通过；反之，当摄像头发送关门控制信号时，门禁联动装置中的继电器根据该关门控制信号控制关闭电子门，以阻止用户通过。
进一步地，在本发明上述各实施例另一种可选的实现方案中，若黑名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，则摄像头还可以控制报警装置进行报警，例如，可以以文字方式、声、光、电等方式进行报警。
进一步地，在基于本发明各门禁控制方法实施例中，从视频数据中检测到人脸图像后，还可以利用深度学习网络对该视频数据进行活体检测。在提取的特征数据通过认证、且活体检测也通过后，摄像头才输出开门控制信号，以控制门禁联动装置进行开门操作。若提取的特征数据未通过认证和/或活体检测未通过，则摄像头不输出开门控制信号或者输出关门控制信号，以保证门禁联动装置中的电子门处于关闭状态。在可选示例中，可以先对提取的特征数据进行认证，也可以先对视频数据进行活体检测，或者同时或以任意时间顺序执行这两部分操作。
在其中一个可选示例中，可以通过检测视频数据中用户是否在预设时间内做出有效的规定动作，从而判断活体检测是否通过。若视频数据中用户在预设时间内做出有效的规定动作，活体检测通过。否则，若视频数据中用户未在预设时间内做出有效的规定动作，活体检测未通过。
基于上述该实施例，还对视频数据中的人脸图像进行活性检测，检测人脸图像是否具备活性，只有在提取的特征数据通过认证、且活体检测也通过后，摄像头才输出开门控制信号，可以避免使用打印出的白名单用户的照片打开门禁系统的情况，避免了安全隐患，进一步提高了门禁系统的安全性。
图3为本发明门禁控制方法又一个实施例的数据程图。如图3所示，在本发明上述各门禁控制方法实施例中，还可以包括：
302，采集图像。
304，对采集的图像进行人脸检测。
响应于从采集的图像中检测到人脸，执行操作306。否则，不执行本实施例的后续数据程。
306，提取采集的图像中人脸的特征数据，获得许可通过用户的人脸特征数据。
308，基于许可通过用户的人脸特征数据在特征数据库中建立相应的第一用户信息。
其中，该第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括许可通过用户的用户标识信息，例如用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址等相关用户信息。
在其中一种可选的实现方案中，上述操作302～308具体可以通过一个终端设备实现。该终端设备作为本发明各实施例的摄像头的管理客户端，与摄像头建立匹配和通信连接(例如，移动通信网络、移动数据网络、本地局域网等通信连接)关系，从而实现对摄像头的管理。
上述图3所示实施例的流程可以在上述图1或图2所示实施例的流程之前、之后执行，或者与图1或图2所示实施例中的任何操作同时执行。
另外，在特征数据库中建立相应的第一用户信息后，还可以在特征数据库中增加其他许可通过用户的人脸特征数据，即：可以通过图3所示实施例的操作302～308，在特征数据库中建立其他许可通过用户的第一用户信息。另外，终端设备也可以在与摄像头建立匹配和通信连接关系后，从特征数据库中删除一个或多个用户的第一用户信息。
基于上述实施例，可以实现对特征数据库中人脸特征数据的及时更新，以便实现对通过用户的有效管理。
在图3所示实施例的一个可选示例中，操作308可以包括：
通过终端设备通过通信网络(例如，移动通信网络、移动数据网络、本地局域网等)，将许可通过用户的第一用户信息发送给摄像头；
摄像头在特征数据库的白名单中建立许可通过用户的第一用户信息，该第一用户信息包括许可通过用户的用户标识信息和人脸特征数据。
另外，基于图3所示实施例的进一步实施例中，还可以包括：
通过终端设备通过通信网络(例如，移动通信网络、移动数据网络、本地局域网等)，将禁止通过用户的第二用户信息发送给摄像头，其中，该第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括该禁止通过用户的用户标识信息；
摄像头在特征数据库的黑名单中存储禁止通过用户的第二用户信息。
在其中一种可选的实现方式中，终端设备可以以文本数据或者二进制数据的形式传输第一用户信息和/或第二用户信息，从而减少了数据传输量，节约了网络带宽，提高了数据传输效率和成功率。
进一步地，在本发明门禁控制方法的再一个实施例中，还可以包括：
摄像头在监控日志中记录用户通行信息，其中的通行信息包括各用户信息以及许可通过用户通过门禁联动装置中电子门的时间、或者其他用户未通过认证的时间。其中的用户信息可以包括用户标识信息、和/或用户的人脸特征数据。
基于该实施例，可以有效记录在摄像头监控范围内的用户通过信息。则在进一步实施例中，还包括：
响应于接收到查询请求，摄像头从监控日志中查询满足查询请求中查询条件的通行信息并输出。
其中的查询条件，例如可以是用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址、时间段等。如果查询条件是头部照片，则摄像头先从该头部照片中进行人脸检测和特征数据提取，然后基于提取的特征数据从监控日志中查询满足查询条件的通行信息。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图4为本发明门禁控制装置另一个实施例的结构示意图。该实施例的门禁控制装置可用于实现本发明上述各门禁控制方法实施例。如图4所示，该实施例的门禁控制装置包括：第一采集模块402、第一人脸检测模块404和控制模块406。其中：
第一采集模块402，用于进行视频数据采集，获得视频数据。
第一人脸检测模块404，对视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对人脸图像进行认证。
在其中一种可选的实现方式中，第一人脸检测模块404可以基于深度学习网络实现，例如通过深度学习里面的卷积神经网络(CNN)实现。
控制模块406，用于根据第一人脸检测模块404输出的认证结果，输出相应的门禁控制信号，该门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
基于本发明上述实施例提供的门禁控制装置，通过摄像头进行视频数据采集，并对采集到的视频数据进行人脸图像检测，检测到人脸图像时，对该人脸图像进行认证，根据认证结果控制开关门。基于本发明实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，视频数据采集、人脸图像检测和认证等整个门禁控制流程均基于摄像头自身进行，无需通过后台服务器或第三方服务器处理，检测时间短、效率高，且避免了与后台服务器或第三方服务器之间传输数据导致的网络传输数据量，提高了用户数据的安全性，并且避免了使用后台服务器或第三方服务器用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。
在本发明门禁控制装置实施例的一个可选示例中，第一采集模块402，还用于从视频数据中选取图像发送给第一人脸检测模块404。第一人脸检测模块404具体用于基于深度学习网络对选取的图像进行人脸检测；响应于从选取的图像中检测到人脸，基于深度学习网络对人脸图像进行特征数据提取，并基于特征数据库对提取的特征数据进行认证。示例性地，该第一人脸检测模块404可以通过一个基于深度学习技术的卷积神经网络实现。
基于本发明上述实施例提供的门禁控制装置，通过摄像头进行视频数据采集，并对采集到的视频数据进行人脸图像检测，检测到人脸图像时，对该人脸图像进行特征数据提取，并基于内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证，根据认证结果控制开关门。基于本发明实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，视频数据采集、人脸图像检测、特征数据提取和认证等整个门禁控制流程均基于摄像头自身进行，无需通过后台服务器或第三方服务器处理，检测时间短、效率高，且避免了与后台服务器或第三方服务器之间传输数据导致的网络传输数据量，提高了用户数据的安全性，并且避免了使用后台服务器或第三方服务器用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。
在本发明门禁控制装置实施例的另一个可选示例中，控制模块406具体在提取的特征数据通过认证时，输出开门控制信号，该开门控制信号用于门禁联动装置进行开门操作。
另外，可选地，控制模块406还可用于在输出开门控制信号之后，响应于在预设时间内未检测到人脸图像，输出关门控制信号，该关门控制信号用于门禁联动装置进行关门操作。
图5为本发明门禁控制装置另一个实施例的结构示意图。如图5所示，与本发明上述实施例的门禁控制装置相比，该实施例的门禁控制装置还包括：
特征数据库408，其中包括白名单，该白名单用于存储第一用户信息，该第一用户信息包括许可通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括许可通过用户的用户标识信息，例如用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址等相关用户信息。
相应地，该实施例中，第一人脸检测模块404基于特征数据库对提取的特征数据进行认证时，具体用于：识别白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据；若白名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，提取的特征数据通过认证；否则，若白名单中不存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，提取的特征数据未通过认证。
可选地，在另一个可选示例中，控制模块406还可用于在白名单中不存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据时，输出当前用户为陌生人的提示信息。
另外，在本发明门禁控制装置的又一个实施例中，上述特征数据库408也可以包括黑名单，该黑名单用于存储第二用户信息，第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括禁止通过用户的用户标识信息，例如用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址等相关用户信息。
相应地，该实施例中，第一人脸检测模块404基于特征数据库对提取的特征数据进行认证时，具体用于：识别黑名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据；若黑名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据，提取的特征数据未通过认证。
在本发明上述门禁控制装置实施例的又一个可选示例中，第一人脸检测模块404识别白名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据时，具体用于：获取提取的特征数据与白名单中人脸特征数据之间的相似度；比较白名单中是否存在与提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据；若白名单中存在与提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据，则白名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据。
类似地，第一人脸检测模块404识别黑名单中是否存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据时，具体用于：获取提取的特征数据与黑名单中人脸特征数据之间的相似度；比较黑名单中是否存在与提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据；若黑名单中存在与提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据，则黑名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据。
进一步地，在本发明门禁控制装置的再一个实施例中，控制模块406，还可用于在提取的特征数据未通过认证、且门禁联动装置中的电子门当前处于开启状态时，输出关门控制信号，该关门控制信号用于门禁联动装置进行关门操作。
另外，再参见图5，在本发明门禁控制装置的还一个实施例中，还可以包括：信息数据库410，用于存储监控日志。相应地，该实施例中，控制模块406还用于在监控日志中记录用户通行信息，该用户通行信息包括各用户信息以及用户通过门禁联动装置的时间或者未通过认证的时间。其中的用户信息可以包括用户标识信息、和/或用户的人脸特征数据。
进一步可选地，控制模块406还可用于接收查询请求，该查询请求中包括查询条件；以及从监控日志中查询满足上述查询条件的用户通行信息并输出。
图6为本发明门禁控制系统一个实施例的结构示意图。该实施例的门禁控制系统可用于实现本发明上述各门禁控制方法实施例。如图6所示，该实施例的门禁控制系统包括：
终端设备10，用于采集图像；并对采集的图像进行人脸检测；响应于从该图像中检测到人脸，对该图像中人脸进行特征数据提取，获得许可通过用户的人脸特征数据并发送给摄像头20。
本发明上述各实施例的终端设备，例如可以是移动终端、个人计算机(PC)、平板电脑、服务器等。
摄像头20，用于接收终端设备10发送的许可通过用户的人脸特征数据，并在该摄像头20内置的特征数据库中存储许可通过用户的人脸特征数据；以及进行视频数据采集，获得视频数据；对该视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对该人脸图像进行特征数据提取，并基于该特征数据库对提取的特征数据进行认证；以及根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，该门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
基于本发明上述实施例提供的门禁控制系统，通过摄像头进行视频数据采集，并对采集到的视频数据进行人脸图像检测，检测到人脸图像时，对该人脸图像进行特征数据提取，并基于内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证，根据认证结果控制开关门。基于本发明实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，视频数据采集、人脸图像检测、特征数据提取和认证等整个门禁控制流程均基于摄像头自身进行，无需通过后台服务器或第三方服务器处理，检测时间短、效率高，且避免了与后台服务器或第三方服务器之间传输数据导致的网络传输数据量，提高了用户数据的安全性，并且避免了使用后台服务器或第三方服务器用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。
在本发明门禁控制系统的一个可选示例中，该摄像头20可以通过本发明上述任一实施例的门禁控制装置实现。摄像头20中的控制模块406，用于接收终端设备10中业务处理模块506发送的第一用户信息，并在摄像头20内置的特征数据库408中存储第一用户信息，该第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括许可通过用户的用户标识信息，例如用户的姓名、年龄、性别、头部照片、具体住址等相关用户信息。
图7为本发明门禁控制系统另一个实施例的结构示意图。如图7所示，该实施例中，终端设备10包括：第二采集模块502，第二人脸检测模块504和业务处理模块506。其中：
第二采集模块502，用于采集图像。
第二人脸检测模块504，用于对第二采集模块502采集的图像进行人脸检测；响应于从该图像中检测到人脸，对该图像中人脸进行特征数据提取，获得许可通过用户的人脸特征数据。
业务处理模块506，用于向控制模块406发送第一用户信息。
另外，可选地，业务处理模块506还可以用于将禁止通过用户的第二用户信息发送给摄像头，第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据，另外，还可以选择性地包括该禁止通过用户的用户标识信息。相应地，控制模块406还可用于在特征数据库408的黑名单中存储该禁止通过用户的第二用户信息。
示例性地，业务处理模块506可以与摄像头20中的控制模块406之间建立通信网络(例如，移动通信网络、移动数据网络、本地局域网等)连接，然后通过通信网络进行信息交互。
另外，在本发明门禁控制系统的又一个实施例中，业务处理模块506还可用于接收查询请求并转发给控制模块406，该查询请求中包括查询条件；以及接收控制模块406返回的查询结果并输出，其中的查询结果例如可以包括：满足查询条件的用户通行信息。
进一步地，再参见图7，在本发明门禁控制系统的再一个实施例中，还可以包括：报警装置30，用于进行报警，例如，可以以文字方式、声、光、电等方式进行报警。相应地，该实施例中，控制模块406还可以用于在黑名单中存在与提取的特征数据一致的人脸特征数据时，控制报警装置30进行报警。
进一步地，再参见图7，在本发明门禁控制系统的还一个实施例中，还可以包括：门禁联动装置40，用于接收摄像头20输出的门禁控制信号，并根据该门禁控制信号进行开关门。当摄像头发送开门控制信号，门禁联动装置开门，反之，当摄像头发送关门信号，门禁联动装置关门。
示例性地，门禁联动装置40可以包括继电器和电子门，其中，继电器接收摄像头20输出的门禁控制信号，来控制电子门开关，从而实现门禁功能。
如图8所示，为本发明门禁控制系统一个应用实施例的示意图。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：本发明上述任一实施例的门禁控制装置或者门禁控制系统。
另外，本发明实施例还提供了另一种电子设备，包括：
处理器和本发明上述任一实施例的门禁控制装置；
在处理器运行该门禁控制装置时，上述任一实施例的门禁控制装置中的模块被运行。
另外，本发明实施例还提供了又一种电子设备，包括：
处理器和本发明上述任一实施例的门禁控制系统；
在处理器运行计算设备时，本发明上述任一实施例的门禁控制系统中的模块被运行。
另外，本发明实施例还提供了再一种电子设备，包括：
存储器，存储可执行指令；
一个或多个处理器，与存储器通信以执行可执行指令从而本发明上述任一实施例的门禁控制方法中步骤的操作。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当该计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现本发明上述任一实施例的门禁控制方法中步骤的指令。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机可读取的指令，该指令被执行时实现本发明上述任一实施例的门禁控制方法中步骤的操作。
图9为本发明电子设备一个实施例的结构示意图。下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备包括一个或多个处理器、通信部等，所述一个或多个处理器例如：一个或多个中央处理单元(CPU)6001，和/或一个或多个图像处理器(GPU)6013等，处理器可以根据存储在只读存储器(ROM)6002中的可执行指令或者从存储部分6008加载到随机访问存储器(RAM)6003中的可执行指令而执行各种适当的动作和处理。通信部6012可包括但不限于网卡，所述网卡可包括但不限于IB(Infiniband)网卡，处理器可与只读存储器6002和/或随机访问存储器6003中通信以执行可执行指令，通过总线6004与通信部6012相连、并经通信部6012与其他目标设备通信，从而完成本申请实施例提供的任一门禁控制方法对应的操作，例如，摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；摄像头对视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，摄像头对人脸图像进行特征数据提取，并基于摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证；所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，该门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
此外，在RAM 6003中，还可存储有装置操作所需的各种程序和数据。CPU6001、ROM6002以及RAM6003通过总线6004彼此相连。在有RAM6003的情况下，ROM6002为可选模块。RAM6003存储可执行指令，或在运行时向ROM6002中写入可执行指令，可执行指令使处理器6001执行上述门禁控制方法对应的操作。输入/输出(I/O)接口6005也连接至总线6004。通信部6012可以集成设置，也可以设置为具有多个子模块(例如多个IB网卡)，并在总线链接上。
以下部件连接至I/O接口6005：包括键盘、鼠标等的输入部分6006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分6007；包括硬盘等的存储部分6008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分6009。通信部分6009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器6011也根据需要连接至I/O接口6005。可拆卸介质6011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器6011上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分6008。
需要说明的，如图9所示的架构仅为一种可选实现方式，在具体实践过程中，可根据实际需要对上述图9的部件数量和类型进行选择、删减、增加或替换；在不同功能部件设置上，也可采用分离设置或集成设置等实现方式，例如GPU和CPU可分离设置或者可将GPU集成在CPU上，通信部可分离设置，也可集成设置在CPU或GPU上，等等。这些可替换的实施方式均落入本发明公开的保护范围。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，程序代码可包括对应执行本申请实施例提供的门禁控制方法步骤对应的指令，例如，摄像头进行视频数据采集，获得视频数据的指令；摄像头对视频数据进行人脸图像检测的指令；响应于检测到人脸图像，摄像头对人脸图像进行特征数据提取，并基于摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证的指令；所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号的指令，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
基于本发明上述实施例提供的电子设备、程序和介质，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，视频数据采集、人脸图像检测、特征数据提取和认证等整个门禁控制流程均基于摄像头自身进行，无需通过后台服务器或第三方服务器处理，检测时间短、效率高，且避免了与后台服务器或第三方服务器之间传输数据导致的网络传输数据量，提高了用户数据的安全性，并且避免了使用后台服务器或第三方服务器用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。
本发明实施例，例如可以用于如下场景：
用于小区各入住用户的智能化出入管理；
用于小、中、大型公司的智能化出入管理和出勤打卡管理；
公司、企业或者研究机构的安全重点智能化出入管理，等。
本发明实施例至少具有以下总的有益技术效果：
基于摄像头进行人脸检测和识别，无需将视频数据传输给后台服务器或第三方服务器进行人脸检测、识别，减少了视频数据输出而带来的网络带宽问题；
基于摄像头进行人脸检测和识别，无需将视频数据传输给后台服务器或第三方服务器进行人脸检测、识别，减少了后台服务器或第三方服务器进行人脸检测、识别所需部署装置的费用以及数据安全问题；
基于摄像头进行人脸检测和识别，无需将视频数据传输给后台服务器或第三方服务器进行人脸检测、识别，提高了门禁控制的可靠性，可避免网络的影响，人脸识别速度高，直接通过人脸识别结果实时对门禁进行控制；
终端设备可以以文本数据或者二进制数据的形式传输第一用户信息和/或第二用户信息，从而减少了数据传输量，节约了网络带宽，提高了数据传输效率和成功率，可以通过终端设备方便地对摄像头进行管理；
基于深度学习网络进行人脸检测和识别，识别率高，例如识别率可以高达90％以上；
除了摄像头、用于对该签的摄像头进行管理的终端设备、门禁联动装置，无需光、热感应器等其他外部硬件设备，避免了由此产生的硬件成本。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：
摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；
所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测；
响应于检测到人脸图像，所述摄像头对所述人脸图像进行认证；
所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测，包括：所述摄像头从所述视频数据中选取图像，并基于深度学习网络对所述选取的图像进行人脸检测；
所述检测到人脸图像，包括：从所述选取的图像中检测到人脸；
所述摄像头对所述人脸图像进行认证，包括：所述摄像头基于深度学习网络对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证。
3.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于进行视频数据采集，获得视频数据；
第一人脸检测模块，对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对所述人脸图像进行认证；
控制模块，用于根据所述第一人脸检测模块输出的认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。
4.一种门禁控制系统，其特征在于，包括：
终端设备，用于采集图像；并对采集的图像进行人脸检测；响应于从所述图像中检测到人脸，对所述图像中人脸进行特征数据提取，获得许可通过用户的人脸特征数据并发送给摄像头；
摄像头，用于接收所述终端设备发送的许可通过用户的人脸特征数据，并在所述摄像头内置的特征数据库中存储所述许可通过用户的人脸特征数据；以及进行视频数据采集，获得视频数据；对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于所述特征数据库对提取的特征数据进行认证；以及根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于禁联动装置进行开关门。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求3所述的门禁控制装置、或者权利要求4所述的门禁控制系统。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器和权利要求3所述的门禁控制装置；
在处理器运行所述门禁控制装置时权利要求3所述的门禁控制装置中的模块被运行。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器和权利要求4所述的门禁控制系统；
在处理器运行所述计算设备时，权利要求4所述的门禁控制系统中的模块被运行。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，存储可执行指令；
一个或多个处理器，与存储器通信以执行可执行指令从而完成权利要求1-2任一所述门禁控制方法中步骤的操作。
9.一种计算机程序，包括计算机可读代码，其特征在于，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现权利要求1-2任一所述门禁控制方法中步骤的指令。
10.一种计算机可读介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时实现权利要求1-2任一所述门禁控制方法中步骤的操作。
CN201710594921.9A 2017-07-20 2017-07-20 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质 Pending CN108230491A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710594921.9A CN108230491A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质
PCT/CN2018/096241 WO2019015634A1 (zh) 2017-07-20 2018-07-19 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质
SG11201913781WA SG11201913781WA (en) 2017-07-20 2018-07-19 Access control methods and apparatuses, systems, electronic devices, programs, and medium
JP2019562335A JP6911154B2 (ja) 2017-07-20 2018-07-19 アクセス制御方法及び装置、システム、電子デバイス、プログラムならびに媒体
US16/720,141 US20200134954A1 (en) 2017-07-20 2019-12-19 Access control methods and apparatuses, systems, electronic devices, programs, and medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710594921.9A CN108230491A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108230491A true CN108230491A (zh) 2018-06-29

Family

ID=62654101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710594921.9A Pending CN108230491A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200134954A1 (zh)
JP (1) JP6911154B2 (zh)
CN (1) CN108230491A (zh)
SG (1) SG11201913781WA (zh)
WO (1) WO2019015634A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019015634A1 (zh) * 2017-07-20 2019-01-24 深圳市商汤科技有限公司 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质
CN109272616A (zh) * 2018-08-31 2019-01-25 镇江赛唯思智能科技有限公司 一种基于人脸识别的门禁控制方法及系统
CN109523694A (zh) * 2018-10-22 2019-03-26 南京云思创智信息科技有限公司 一种基于商品检测的零售系统及方法
CN110246244A (zh) * 2019-05-16 2019-09-17 珠海华园信息技术有限公司 基于人脸识别的智能前台管理系统
CN111583485A (zh) * 2020-04-16 2020-08-25 北京澎思科技有限公司 小区门禁系统、门禁控制方法和装置、门禁单元及介质
CN111859349A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 上海创功通讯技术有限公司 摄像头系统及其控制方法
CN111951450A (zh) * 2020-08-20 2020-11-17 北京云中融信网络科技有限公司 智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112381058A (zh) * 2020-12-04 2021-02-19 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 基于行人重识别的黑白名单管控方法及设备
CN112562159A (zh) * 2020-11-24 2021-03-26 恒安嘉新（北京）科技股份公司 一种门禁控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113810157A (zh) * 2021-09-13 2021-12-17 上海偕云信息技术有限公司 基于rs485协议的门禁数据传输处理方法和系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190332848A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Honeywell International Inc. Facial enrollment and recognition system
US20200372743A1 (en) * 2019-05-20 2020-11-26 Popid, Inc. Face based door entry
CN112307450B (zh) * 2019-07-24 2024-03-08 云从科技集团股份有限公司 一种基于活体检测的接入控制系统及登录设备
CN110992545B (zh) * 2019-12-12 2023-07-14 广州新科佳都科技有限公司 一种拍打式扇门闸机通道系统
JP2021144506A (ja) * 2020-03-12 2021-09-24 パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 顔検知方法、顔検知プログラムおよびサーバ
CN112258719B (zh) * 2020-10-14 2022-07-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种门禁系统、身份认证方法及门禁设备
CN115565274B (zh) * 2022-12-06 2023-03-10 成都智元汇信息技术股份有限公司 一种降低安检比对开销量的检票方法、系统及存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2463836A1 (en) * 2001-10-17 2003-04-24 Biodentity Systems Corporation Face imaging system for recordal and automated identity confirmation
CN204303053U (zh) * 2014-11-21 2015-04-29 深圳市嘉泰科电子科技有限公司 嵌入式高清门禁摄像机系统
CN104573679A (zh) * 2015-02-08 2015-04-29 天津艾思科尔科技有限公司 监控场景下基于深度学习的人脸识别系统
CN104809776A (zh) * 2015-03-26 2015-07-29 李云祥 智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法
CN204591008U (zh) * 2015-02-06 2015-08-26 苏州小牛信息科技有限公司 一种具有延时关闭功能的推拉式单元门
CN105096420A (zh) * 2015-07-31 2015-11-25 北京旷视科技有限公司 门禁系统以及用于其的数据处理方法
CN105354902A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 深圳市商汤科技有限公司 一种基于人脸识别的安保管理方法及系统
CN105405187A (zh) * 2015-10-30 2016-03-16 广东安保翼家物联网智能科技股份有限公司 一种通过移动终端远程设置权限的智能安保系统
CN205594742U (zh) * 2016-01-19 2016-09-21 北京旷视科技有限公司 门禁系统和闸机
CN106639743A (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 四川星门科技有限公司 一种多平台可调控的门窗室外防盗装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003269790A1 (en) * 2003-10-08 2005-04-21 Xid Technologies Pte Ltd Individual identity authentication systems
JP2006079236A (ja) * 2004-09-08 2006-03-23 Asuku:Kk 集合住宅における通行人管理システム
JP2006202208A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Toshiba Corp 生体認証装置、生体認証方法および通行制御装置
JP2007272810A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Toshiba Corp 人物認識システム、通行制御システム、人物認識システムの監視方法、および、通行制御システムの監視方法
JP4811579B2 (ja) * 2006-04-05 2011-11-09 大日本印刷株式会社 機器の不正使用防止システム及びその方法
JP2007285006A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Fujifilm Corp 自動ドアの開閉制御装置
JP2008071366A (ja) * 2007-10-22 2008-03-27 Toshiba Corp 顔画像照合装置、顔画像照合システム及び顔画像照合方法
JP5783759B2 (ja) * 2011-03-08 2015-09-24 キヤノン株式会社 認証装置、認証方法、および認証プログラム、並びに記録媒体
CN101980305A (zh) * 2010-10-21 2011-02-23 青岛科技大学 基于人脸识别与3g通信的家庭智能门禁系统
CN102956050A (zh) * 2011-08-24 2013-03-06 苏州飞锐智能科技有限公司 智能门禁控制系统
JP2014191416A (ja) * 2013-03-26 2014-10-06 Hitachi Kokusai Electric Inc サービス利用者確認装置
JP2015138449A (ja) * 2014-01-23 2015-07-30 キヤノン株式会社 個人認証装置、個人認証方法及びプログラム
US20180107660A1 (en) * 2014-06-27 2018-04-19 Amazon Technologies, Inc. System, method and apparatus for organizing photographs stored on a mobile computing device
CN104463113A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 福建星网视易信息系统有限公司 一种人脸识别方法、装置及门禁系统
CN108230491A (zh) * 2017-07-20 2018-06-29 深圳市商汤科技有限公司 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2463836A1 (en) * 2001-10-17 2003-04-24 Biodentity Systems Corporation Face imaging system for recordal and automated identity confirmation
CN204303053U (zh) * 2014-11-21 2015-04-29 深圳市嘉泰科电子科技有限公司 嵌入式高清门禁摄像机系统
CN204591008U (zh) * 2015-02-06 2015-08-26 苏州小牛信息科技有限公司 一种具有延时关闭功能的推拉式单元门
CN104573679A (zh) * 2015-02-08 2015-04-29 天津艾思科尔科技有限公司 监控场景下基于深度学习的人脸识别系统
CN104809776A (zh) * 2015-03-26 2015-07-29 李云祥 智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法
CN105096420A (zh) * 2015-07-31 2015-11-25 北京旷视科技有限公司 门禁系统以及用于其的数据处理方法
CN105405187A (zh) * 2015-10-30 2016-03-16 广东安保翼家物联网智能科技股份有限公司 一种通过移动终端远程设置权限的智能安保系统
CN105354902A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 深圳市商汤科技有限公司 一种基于人脸识别的安保管理方法及系统
CN205594742U (zh) * 2016-01-19 2016-09-21 北京旷视科技有限公司 门禁系统和闸机
CN106639743A (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 四川星门科技有限公司 一种多平台可调控的门窗室外防盗装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李锁牢: "《PLC应用技术项目教程（三菱FX2N）》", 28 February 2013, 西安电子科技大学出版社 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019015634A1 (zh) * 2017-07-20 2019-01-24 深圳市商汤科技有限公司 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质
CN109272616A (zh) * 2018-08-31 2019-01-25 镇江赛唯思智能科技有限公司 一种基于人脸识别的门禁控制方法及系统
CN109523694A (zh) * 2018-10-22 2019-03-26 南京云思创智信息科技有限公司 一种基于商品检测的零售系统及方法
CN110246244A (zh) * 2019-05-16 2019-09-17 珠海华园信息技术有限公司 基于人脸识别的智能前台管理系统
CN111583485A (zh) * 2020-04-16 2020-08-25 北京澎思科技有限公司 小区门禁系统、门禁控制方法和装置、门禁单元及介质
CN111859349A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 上海创功通讯技术有限公司 摄像头系统及其控制方法
CN111951450A (zh) * 2020-08-20 2020-11-17 北京云中融信网络科技有限公司 智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112562159A (zh) * 2020-11-24 2021-03-26 恒安嘉新（北京）科技股份公司 一种门禁控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112381058A (zh) * 2020-12-04 2021-02-19 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 基于行人重识别的黑白名单管控方法及设备
CN113810157A (zh) * 2021-09-13 2021-12-17 上海偕云信息技术有限公司 基于rs485协议的门禁数据传输处理方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020520511A (ja) 2020-07-09
SG11201913781WA (en) 2020-01-30
WO2019015634A1 (zh) 2019-01-24
JP6911154B2 (ja) 2021-07-28
US20200134954A1 (en) 2020-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108230491A (zh) 门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质
AU2020201558B2 (en) System and method for authorizing access to access-controlled environments
US10606988B2 (en) Security device, methods, and systems for continuous authentication
US10678898B2 (en) System and method for authorizing access to access-controlled environments
US20200334347A1 (en) System and method for authorizing access to access-controlled environments
US9092605B2 (en) Ongoing authentication and access control with network access device
US9047464B2 (en) Continuous monitoring of computer user and computer activities
CN206162736U (zh) 一种基于人脸识别的门禁系统
Sharma et al. Advance security and challenges with intelligent IoT devices
Seneviratne et al. Impact of video surveillance systems on atm pin security
RU2786363C1 (ru) Устройство безопасности, способ и система для непрерывной аутентификации

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180629

RJ01 Rejection of invention patent application after publication