CN111951450A - 智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN111951450A CN202010846580.1A CN202010846580A CN111951450A CN 111951450 A CN111951450 A CN 111951450A CN 202010846580 A CN202010846580 A CN 202010846580A CN 111951450 A CN111951450 A CN 111951450A
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Abstract

本申请提供一种智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得实时的流媒体数据，流媒体数据是由采集设备获取的，采集设备设置于门禁设备的周围或者内部；根据流媒体数据获得识别结果，并根据识别结果实时生成控制指令；向门禁设备发送控制指令，以使门禁设备执行控制指令对应的动作。在上述的实现过程中，通过对实时的流媒体数据进行处理获得的控制指令来执行开门或报警，在识别出视频流数据中的目标对象出现异常情况能够及时地报警，有效地增加了门禁设备的安全性，且能够直接将该视频流数据作为攻击者入室作案的证据，从而在提高门禁设备的安全性的同时，也增加了取证的便捷性。

Description

智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机通信与安全的技术领域，具体而言，涉及一种智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在目前的智能家居领域中，一般是针对居室内部的智能化，例如：根据预先配置的信息进行提前加热洗澡水、开启空调和定时加热饭菜等等，而对于居室外部的智能化很难实现，例如：当房屋主人有亲朋好友来拜访时，或者家人出门忘记带钥匙，外出后想进入房屋内时；由于智能家居中的门禁设备的机械锁不能打开，而且房屋主人正在比较远的地点，如房屋主人在公司上班或者加班，那么亲朋好友或者家人就无法进入房屋。也就是说，智能家居中的门禁设备在实际场景中存在便捷性不够的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种智能防盗门的门禁控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善门禁设备的安全性非常低且取证的便捷性不够的问题。
本申请实施例提供了一种智能防盗门的门禁控制方法，包括：获得实时的流媒体数据，流媒体数据是由采集设备获取的，采集设备设置于门禁设备的周围或者内部；根据流媒体数据获得识别结果，并根据识别结果实时生成控制指令；向门禁设备发送控制指令，以使门禁设备执行控制指令对应的动作。在上述的实现过程中，通过对实时的流媒体数据进行处理获得的控制指令来执行开门或报警，在识别出视频流数据中的目标对象出现异常情况能够及时地报警，有效地增加了门禁设备的安全性，且能够直接将该视频流数据作为攻击者入室作案的证据，从而在提高门禁设备的安全性的同时，也增加了取证的便捷性。
可选地，在本申请实施例中，流媒体数据包括：视频流数据；根据流媒体数据获得识别结果，包括：提取视频流数据中的人脸特征；根据人脸特征库和人脸特征确定识别结果，人脸特征库包含目标对象的人脸特征，目标对象是被门禁设备的主人设置为允许进入的人。
可选地，在本申请实施例中，根据人脸特征库和人脸特征确定识别结果，包括：判断在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征；若是，则识别结果确定为匹配；若否，则识别结果确定为不匹配。
可选地，在本申请实施例中，流媒体数据还包括：声音流数据；根据人脸特征库和人脸特征确定识别结果，包括：提取声音流数据中的声纹特征；若在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，且在预设的声纹特征库中查找到与声纹特征的相似度大于第二阈值的特征，则确定识别结果为匹配。在上述的实现过程中，通过结合从声音流数据中提取的声纹特征和人脸特征共同来确定识别结果为匹配；有效地提高了识别结果的准确率和可靠性，避免了人脸特征相似度大于阈值，但不是被门禁设备的主人允许进入的情况，极大地增加了门禁设备的安全性。
可选地，在本申请实施例中，根据识别结果生成控制指令，包括：判断识别结果是否为匹配；若是，则生成第一控制指令，第一控制指令用于使门禁设备执行开门动作；若否，则生成第二控制指令，第二控制指令用于使门禁设备执行报警动作，在用户的终端设备报警，以及，在接收到终端设备发送的远程开门指令后，根据远程开门指令执行远程开门动作。
可选地，在本申请实施例中，根据识别结果生成控制指令，包括：判断识别结果是否为匹配；若是，则生成第三控制指令，第三控制指令用于使门禁设备在进行预设认证通过后，执行开门动作，预设认证包括：指纹认证、密码认证和/或虹膜认证；若否，则生成第四控制指令，第四控制指令用于使门禁设备无法进行预设认证。
可选地，在本申请实施例中，所述防盗门上嵌入安卓系统，并在防盗门上面嵌入一个安卓系统中安装实时音视频系统，流媒体数据包括：视频流数据和/或声音流数据；根据流媒体数据获得识别结果，包括：智能防盗门通过所述实时音视频系统向终端设备发送视频流数据和/或声音流数据；终端设备根据用户设置及预存信息，进行识别，并根据识别结果，实时生成控制指令；其中，当识别结果为不匹配时，报警给终端设备用户，用户根据视频信息确认门禁动作，终端设备根据用户确认信息生成控制指令；智能防盗门根据终端设备通过实时音视频系统发送的控制指令执行相应动作。在上述的实现过程中，通过人工判断实时的视频流数据和声音流数据是否为被门禁设备主人允许进入的目标对象，从而有效地提高了识别的准确率，也极大地增加了门禁设备的安全性。
本申请实施例还提供了一种智能防盗门的门禁控制装置，包括：媒体数据获得模块，用于获得实时的流媒体数据，流媒体数据是由采集设备获取的，采集设备设置于门禁设备的周围或者内部；控制指令生成模块，用于根据流媒体数据获得识别结果，并根据识别结果实时生成控制指令；控制指令发送模块，用于向门禁设备发送控制指令，以使门禁设备执行控制指令对应的动作。
可选地，在本申请实施例中，流媒体数据包括：视频流数据；控制指令生成模块，包括：人脸特征提取模块，用于提取视频流数据中的人脸特征；识别结果确定模块，用于根据人脸特征库和人脸特征确定识别结果，人脸特征库包含目标对象的人脸特征，目标对象是被门禁设备的主人设置为允许进入的人。
可选地，在本申请实施例中，识别结果确定模块，包括：相似度判断模块，用于判断在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征；识别结果肯定模块，用于若在人脸特征库中查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，则识别结果确定为匹配；识别结果否定模块，用于若在人脸特征库中没有查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，则识别结果确定为不匹配。
可选地，在本申请实施例中，流媒体数据还包括：声音流数据；识别结果确定模块，包括：声纹特征提取模块，用于提取声音流数据中的声纹特征；匹配结果确定模块，用于若在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，且在预设的声纹特征库中查找到与声纹特征的相似度大于第二阈值的特征，则确定识别结果为匹配。
可选地，在本申请实施例中，控制指令生成模块，包括：第一匹配判断模块，用于判断识别结果是否为匹配；第一指令生成模块，用于若识别结果为匹配，则生成第一控制指令，第一控制指令用于使门禁设备执行开门动作；第二指令生成模块，用于若识别结果不为匹配，则生成第二控制指令，第二控制指令用于使门禁设备执行报警动作，在用户的终端设备报警，以及，在接收到终端设备发送的远程开门指令后，根据远程开门指令执行远程开门动作。
可选地，在本申请实施例中，控制指令生成模块，包括：第二匹配判断模块，用于判断识别结果是否为匹配；第三指令生成模块，用于若识别结果为匹配，则生成第三控制指令，第三控制指令用于使门禁设备在进行预设认证通过后，执行开门动作，预设认证包括：指纹认证、密码认证和/或虹膜认证；第四指令生成模块，用于若识别结果不为匹配，则生成第四控制指令，第四控制指令用于使门禁设备无法进行预设认证。
可选地，在本申请实施例中，所述防盗门上嵌入安卓系统，并在防盗门上面嵌入一个安卓系统中安装实时音视频系统，流媒体数据包括：视频流数据和/或声音流数据；控制指令生成模块，包括：视频声音发送模块，用于智能防盗门通过所述实时音视频系统向终端设备发送视频流数据和/或声音流数据；以及终端设备根据用户设置及预存信息，进行识别，并根据识别结果，实时生成控制指令；其中，当识别结果为不匹配时，报警给终端设备用户，用户根据视频信息确认门禁动作，终端设备根据用户确认信息生成控制指令；控制指令接收模块，用于智能防盗门根据终端设备通过实时音视频系统发送的控制指令执行相应动作。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上面描述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出的本申请实施例提供的门禁控制方法的流程示意图；
图2示出的本申请实施例提供的流媒体数据的采集示意图；
图3示出的本申请实施例提供的门禁控制装置的结构示意图；
图4示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
在介绍本申请实施例提供的智能防盗门的门禁控制方法之前，先介绍本申请实施例所涉及的一些概念：
门禁系统，指的是管制非特定人员进出某通道所使用的软硬件系统；例如：一般公寓大厦必须是住在该公寓的人员才可以进入此公寓大门、社区地下室停车场等等；门禁系统通常被使用在：办公室大门、电梯、工厂以及仓库，或是捷运入口、机场特定入口、医院特定地区等。
流媒体协议(HTTP Live Streaming，HLS)，是指把整个流分成一个个小的基于HTTP的文件来下载，每次只下载一些；当流媒体正在播放时，客户端可以选择从许多不同的备用源中以不同的速率下载同样的资源，允许流媒体会话适应不同的数据速率。在开始一个流媒体会话时，客户端会下载一个包含元数据的扩展播放列表(extended M3U，m3u8)文件，用于寻找可用的流媒体。
实时消息协议(Real-Time Messaging Protocol，RTMP)，也称实时消息传输协议，是最初由Macromedia为通过互联网在Flash播放器与一个服务端之间传输流媒体音频、视频和数据而开发的一个专有协议；Macromedia后被Adobe Systems收购，该协议也已发布了不完整的规范供公众使用。
实时流协议(Real Time Streaming Protocol，RTSP)，是一种在网络协议(Internet Protocol)层上传输流媒体数据的应用层协议，专为娱乐和通信系统的使用，以控制流媒体服务器；RTSP协议可以用于创建和控制终端之间的媒体会话。
服务器是指通过网络提供计算服务的设备，服务器例如：x86服务器以及非x86服务器，非x86服务器包括：大型机、小型机和UNIX服务器。当然在具体的实施过程中，上述的服务器可以具体选择大型机或者小型机，这里的小型机是指采用精简指令集计算(ReducedInstruction Set Computing，RISC)、单字长定点指令平均执行速度(MillionInstructions Per Second，MIPS)等专用处理器，主要支持UNIX操作系统的封闭且专用的提供计算服务的设备；这里的大型机，又名大型主机，是指使用专用的处理器指令集、操作系统和应用软件来提供计算服务的设备。
需要说明的是，本申请实施例提供的智能防盗门的门禁控制方法可以被电子设备执行，这里的电子设备是指具有执行计算机程序功能的设备终端或者上述的服务器，以及门禁设备的控制芯片，这里的门禁设备的控制芯片例如可以是防盗门的控制芯片，设备终端例如：智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)、网络交换机或网络路由器等。
在介绍本申请实施例提供的智能防盗门的门禁控制方法之前，先介绍该门禁控制方法适用的应用场景，这里的应用场景包括但不限于：智能家居安全、公司安全防护和小区安全防护等应用场景，这里以智能家居安全的应用场景为例进行说明，使用该门禁控制方法进行远程解锁开门，具体例如：通过流媒体数据确认是亲朋好友，可以发送给手机端确认是否是亲朋好友，若是，则向门禁设备发送开门的控制指令，电子设备还可以存储亲朋好友的特征信息，以便于亲朋好友下一次到访，直接询问是否开门或者直接开门，而不用再次发给手机端验证；或者使用该门禁控制方法进行监控取证，具体例如：电子设备将获得的流媒体数据存储下来，若拍摄到偷盗视频，可以将偷盗视频作为证据使用；或者使用该门禁控制方法控制门禁设备的激活与失效，具体例如：若识别出是亲朋好友，则让门禁设备激活，使门禁设备本身的认证功能生效，这里本身的认证功能包括但不限于：机械锁、指纹认证、密码认证和/或虹膜认证等等，若识别出不是亲朋好友，则让门禁设备失效，即无论是用什么方式都无法破解门禁设备本身的认证功能，都不能开门，也就是说，即使机械锁、指纹认证、密码认证或虹膜认证等通过认证，也不能开门。
请参见图1示出的本申请实施例提供的门禁控制方法的流程示意图；该智能防盗门的门禁控制方法的主要思路是，通过对实时的流媒体数据进行处理获得的控制指令来执行开门或报警，在识别出视频流数据中的目标对象出现异常情况能够及时地报警，有效地增加了门禁设备的安全性，且能够直接将该视频流数据作为攻击者入室作案的证据，从而在提高门禁设备的安全性的同时，也增加了取证的便捷性；上述的门禁控制方法可以包括如下步骤：
步骤S110：获得实时的流媒体数据，流媒体数据是由采集设备获取的，采集设备设置于门禁设备的周围或者内部。
流媒体数据，是指由采集设备获取的流数据；这里的流媒体数据可以包括：视频流(Video Streaming)数据和/或声音流数据；其中，这里的视频流数据是指以流媒体的方式进行传输的视频数据，具体例如：视频文件以视频流的方式在网络上传输，以使该视频文件能够被作为一个稳定和连续的流处理，终端设备上的浏览器或浏览器插件能够在整个视频文件被传输完成前显示多媒体数据。
门禁设备，是指运行有门禁系统的电子硬件设备，具体地，门禁设备例如包括：智能防盗门、安防门、电子闸门和自动控制卷帘门等等，这里的门禁设备上可以有多种认证功能，这里的多种认证功能包括但不限于：机械锁认证、掌纹认证、指纹认证、视频认证、声纹认证、密码认证和虹膜认证等。
采集设备，是指采集流媒体数据的终端设备；这里的采集设备可以设置于门禁设备的周围或者内部，具体例如：采集设备可以是安装在门禁设备内部的内置摄像头和麦克风，该内置摄像头和麦克风与控制芯片连接，该控制芯片的操作系统可以是Linux操作系统或者基于Linux的安卓(Android)系统，可以在该操作系统运行上述门禁系统或者嵌入实时音视频系统，采集设备也可以是安装在门禁设备外部的外置摄像头和麦克风，可以是安装在房屋外壁上的外置摄像头和麦克风，也可以是安装在可移动杆上的外置摄像头和麦克风；这里的采集设备的具体设备类型可以是摄像机或者录像机。
请参见图2示出的本申请实施例提供的流媒体数据的采集示意图；上述步骤S110中的流媒体数据的获得方式包括：
第一种方式，使用摄像机或录像机彩色等采集设备对目标对象进行拍摄，获得流媒体数据；然后该采集设备向电子设备发送流媒体数据，然后电子设备接收采集设备发送的流媒体数据，电子设备还可以将流媒体数据存储至文件系统、数据库或移动存储设备中；其中，这里的流媒体数据的接收和发送可以采用HLS协议、RTMP协议或者RTSP协议。
当然，在具体的实践过程中，上述的采集设备向电子设备发送流媒体数据时，需要对该流媒体数据进行编码，从而压缩流媒体数据以便于网络上更加快速地传输；其中，具体的编码方法例如：流媒体数据可以包括视频流数据，将视频流数据编码为h264格式的数据，在编码过程中，可以采用硬编码方式例如采用图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者视频处理单元(Video Processing Unit，VPU)来加速编码的过程，能够节省至少50％的码率，也可以采用软编码方式例如采用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)进行编码；同理，也可以对声音流数据进行编码，即对视频中的音频进行编码，采集音频数据的格式可以是脉冲编码调制(Pulse-code modulation，PCM)格式，音频编码采样率可以设置采样率为44.1KHZ，意思是用44100个数据来描述一秒钟的声音数据，这个数值越大，声音的质量就越好，编码后的声音流格式可以为高级音频编码(Advanced AudioCoding，AAC)格式。
第二种方式，获取预先存储的流媒体数据，具体例如：采集设备将流媒体数据存储至电子设备的文件系统和数据库等，这里的流媒体数据可以从电子设备的文件系统中获取流媒体数据，也可以从数据库中获取流媒体数据；其中，这里的电子设备可以是云存储中的服务器设备，这里的云存储是指通过计算机集群应用、网格技术或分布式文件系统等功能，将网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个系统。
在将流媒体数据进行保存的过程中，可以将流媒体数据中的视频流数据和声音流数据分别保存，也可以将流媒体数据中的视频流数据和声音流数据混合存储为MP4文件，或者flv数据格式的文件。
步骤S120：根据流媒体数据获得识别结果，并根据识别结果实时生成控制指令。
上述步骤S120的实施方式有很多种，例如：第一种电子设备自动识别模式，即电子设备自动识别流媒体数据中的特征信息从而获得识别结果；第二种人工识别模式，即电子设备将流媒体数据发送给终端设备，终端设备对应的人来获得识别结果，并发送识别结果或发送控制指令；其中，第一种电子设备自动识别模式中的根据流媒体数据获得识别结果的实施方式可以包括：
第一种实施方式，根据人脸特征来确定识别结果，包括：
步骤S121：电子设备提取视频流数据中的人脸特征。
上述步骤S121的实施方式例如：在获取流媒体数据之后，也可以对流媒体数据进行解码，例如：将流媒体数据中的视频流数据解码为原始的视频帧图像，将流媒体数据中的声音流数据解码为原始的声音；在获得视频帧图像之后，再通过预先训练的训练级联分类器使用haar算法或adaboost算法提取视频帧图像中的人脸区域图像，这里的人脸区域图像是指从图像整体中确定出只包括人脸区域的部分图像，该级联分类器的具体训练过程例如：训练级联分类器，然后对图像的每一块进行分类，如果有一块区域通过，则可以认为是人脸区域图像；然后使用预先训练的神经网络模型提取视频帧图像中的人脸特征，或者使用基于知识的表征方法、代数特征或者统计学习的表征方法提取人脸区域图像中的人脸特征。
步骤S122：电子设备根据人脸特征库和人脸特征确定识别结果。
人脸特征库，是指包含目标对象的人脸特征的仓库，这里的人脸特征库可以包含多个目标对象的人脸特征，目标对象是被门禁设备的主人设置为允许进入的人。
上述步骤S122中的实施方式包括：判断在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征；若在人脸特征库中查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，则识别结果确定为匹配；若在人脸特征库中没有查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，则识别结果确定为不匹配。当然，在具体的实施过程中，也可以新建一个不被允许进入的人脸特征库，可以将这个不被允许进入的人脸特征库理解为黑名单库，具体例如：将经常骚扰房屋主人的人列入黑名单库，那么在使用黑名单库匹配到人脸特征时，可以向门禁设备发送报警指令或者警示指令。
第二种实施方式，根据声纹特征来确定识别结果，包括：
步骤S123：电子设备提取声音流数据中的声纹特征。
上述步骤S123的实施方式包括：电子设备使用特征提取器(Feature Extractor)提取声音流数据中的声纹特征；其中，这里的特征提取器是指用于提取图像中的图像特征的神经网络；这里的特征提取器可以是深度神经网络，常用的深度神经网络包括：VGG网络、Resnet网络、Wide Resnet网络和Inception网络等；其中，VGG网络具体例如：VGG16或者VGG19；Resnet网络具体例如：Resnet12、Resnet50或者Resnet101；Wide Resnet网络具体例如Wide Resnet-28-10网络，这里的Wide Resnet-28-10网络有时又被缩写为WRN-28-10；Inception网络具体例如：Inception v1、Inception v2或者Inception v3。
步骤S124：电子设备根据预设的声纹特征库和声纹特征确定识别结果。
上述步骤S122中的实施方式包括：判断在声纹特征库中是否查找到与声纹特征的相似度大于第二阈值的特征；若在声纹特征库中查找到与声纹特征的相似度大于第二阈值的特征，则识别结果确定为匹配；若在声纹特征库中没有查找到与声纹特征的相似度大于第二阈值的特征，则识别结果确定为不匹配。
第三种实施方式，根据人脸特征和声纹特征来共同确定识别结果，包括：
步骤S125：电子设备提取视频流数据中的人脸特征，并提取声音流数据中的声纹特征。
其中，该步骤S125的实施原理和实施方式与步骤S121和步骤S123的实施原理和实施方式是相似或类似的，因此，这里不再对该步骤的实施方式和实施原理进行说明，如有不清楚的地方，可以参考对步骤S121和步骤S123的描述。
步骤S126：若在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，且在预设的声纹特征库中查找到与声纹特征的相似度大于第二阈值的特征，则确定识别结果为匹配。
在上述的实现过程中，通过结合从声音流数据中提取的声纹特征和人脸特征共同来确定识别结果为匹配；有效地提高了识别结果的准确率和可靠性，避免了人脸特征相似度大于阈值，但不是被门禁设备的主人允许进入的情况，极大地增加了门禁设备的安全性。
上述步骤S120中的根据识别结果生成控制指令的实施方式有很多种包括：
第一种实施方式，根据识别结果生成开门指令或报警指令，包括：判断识别结果是否为匹配；若是，则生成第一控制指令，第一控制指令用于使门禁设备执行开门动作；若否，则生成第二控制指令，第二控制指令用于使门禁设备执行报警动作，在用户的终端设备报警，以及，在接收到终端设备发送的远程开门指令后，并根据用户操作的远程开门指令，执行远程开门动作。
第二种实施方式，根据识别结果生成激活指令或失效指令，包括：判断识别结果是否为匹配；若识别结果为匹配，则生成第三控制指令，第三控制指令用于使门禁设备在进行预设认证通过后，执行开门动作，这里的第三控制指令可以是让门禁设备激活的控制指令，具体例如：若识别结果为匹配，即识别出是亲朋好友，则让门禁设备激活，使门禁设备本身的认证功能生效，这里本身的认证功能包括但不限于：机械锁认证、指纹认证、密码认证或虹膜认证等等。若识别结果不为匹配，则生成第四控制指令，第四控制指令用于使门禁设备无法进行预设认证，执行失效动作，可以是让门禁设备失效的控制指令，具体例如：若识别结果为不匹配，即识别出不是亲朋好友，则让门禁设备失效，即无论是用什么方式都无法破解门禁设备本身的认证功能，都不能开门，也就是说，即使机械锁认证、指纹认证、密码认证和虹膜认证等通过认证，也不能开门。
其中，上述的预设认证可以包括：机械认证、指纹认证、密码认证或虹膜认证，这里的预设认证也可以是其中任两者或两者以上组合认证方式，组合认证方式具体例如：机械锁认证、指纹认证、密码认证和虹膜认证中的任意两种或者任意三种，或者四种方式共同组合认证；当然，这里的密码认证可以是动态密码设置认证，即每次开门的密码是不同的密码，动态的密码可以是由电子设备随机生成的，也可以是电子设备和门禁设备共同约定好的，也可以是电子设备和门禁设备之间相互通信协商好的；当然，在具体的实施过程中，也可以不是数字密码，也可以是图案对应的信息，或者拼图游戏等。
第二种人工识别模式，即电子设备将流媒体数据发送给终端设备，终端设备对应的人来获得识别结果，并发送识别结果或发送控制指令，这里的第二种人工识别模式可以包括如下步骤：
步骤S127：电子设备向终端设备发送视频流数据和声音流数据。
上述步骤S127的实施方式例如：电子设备可以向一个终端设备发送视频流数据和声音流数据，也可以向多个终端设备发送视频流数据和声音流数据，若向多个终端设备发送视频流数据和声音流数据，其中一个终端设备可以发送控制指令，这里可以发送控制指令的终端设备可以预先在电子设备上进行设置，其它的终端设备可以获得视频流数据和声音流数据并展示，也就是说，终端设备对应的人就可以看到门禁设备前或者周围的实时情况。
步骤S128：终端设备接收电子设备发送的视频流数据和声音流数据，并返回与视频流数据和声音流数据对应的识别结果或者控制指令。
上述步骤S128的实施方式包括：
第一种实施方式，人工识别的方式具体例如：终端设备在接收电子设备发送的视频流数据和声音流数据之后，先对视频流数据和声音流数据进行展示，终端设备对应的人就可以根据门禁设备前或者周围的实时情况按下控制指令按钮，然后终端设备向电子设备发送控制指令。在上述的实现过程中，电子设备向终端设备发送视频流数据和声音流数据，视频流数据和声音流数据用于被终端设备显示和确定识别结果，并返回与识别结果对应的控制指令，也就是说，通过人工判断实时的视频流数据和声音流数据是否为被门禁设备主人允许进入的目标对象，从而有效地提高了识别的准确率，也极大地增加了门禁设备的安全性。
第二种实施方式，终端设备自动识别的方式具体例如：终端设备在接收电子设备发送的视频流数据和声音流数据之后，先对视频流数据和声音流数据进行识别和匹配，获得识别结果，具体的过程和上面的类似；然后可以直接将该识别结果发送给电子设备，也可以根据该识别结果生成控制指令，并将该控制指令发送给电子设备。
步骤S129：电子设备接收终端设备发送的识别结果或者控制指令。
上述步骤S129的实施方式例如：电子设备通过传输控制协议(TransmissionControl Protocol，TCP)或者用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)接收终端设备发送的识别结果或者控制指令；其中，这里的TCP协议又名网络通讯协议，是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议；在因特网协议族中，TCP层是位于IP层之上，应用层之下的中间层；不同主机的应用层之间经常需要可靠的、像管道一样的连接，但是IP层不提供这样的流机制，而是提供不可靠的包交换；这里的UDP是User Datagram Protocol的简称，中文名是用户数据报协议，UDP协议是开放式系统互联(Open SystemInterconnection，OSI)参考模型中一种无连接的传输层协议。
在具体的实施过程中，电子设备在接收终端设备发送的识别结果之后，这里的识别结果可以包括目标对象的人脸特征和/或声纹特征，电子设备还可以将目标对象的人脸特征加入白名单人脸特征库或者黑名单人脸特征库，电子设备还可以将目标对象的声纹特征加入白名单声纹特征库或者黑名单声纹特征库，从而有效地更新人脸特征库和声纹特征库。
步骤S130：电子设备向门禁设备发送控制指令，以使门禁设备执行控制指令对应的动作。
上述步骤S130的实施方式例如：电子设备通过超文本传输协议(Hyper TextTransfer Protocol，HTTP)和超文本传输安全协议(Hyper Text Transfer ProtocolSecure，HTTPS)向门禁设备发送控制指令，以使门禁设备执行控制指令对应的动作；其中，这里的HTTP是一个简单的请求响应协议，HTTP协议通常运行在传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)之上的协议；这里的HTTPS又被称为HTTP Secure，是一种通过计算机网络进行安全通信的传输协议；HTTPS开发的主要目的，是提供对网站服务器的身份认证，保护交换数据的隐私与完整性。
在具体的实践过程中，上述发送的控制指令的具体形式可以是即时通信(InstantMessaging，IM)消息，这里的IM消息是一种透过网络进行实时通信的系统，允许两人或多人使用网络即时的传递文字消息、文件、语音与视频交流。其中，上述的IM消息里面发送的内容可以包括：报警(warning)或开门(open)等；其中，报警消息用于使门禁设备进行报警，开门消息用于使门禁设备进行开门。上述的控制指令若为开门指令，还可以将上述的人脸特征库或者声纹特征库进行更新，具体例如：若确认开门指令为控制指令，则从视频流数据中识别出第一人脸特征，并将第一人脸特征存储至特征库中；或者若确认开门指令为控制指令，则从流媒体数据中识别出第二人脸特征和第二声纹特征，并将第二人脸特征存储至人脸特征库中，将第二声纹特征存储至声纹特征库中；以便于电子设备再次识别出第一人脸特征时，可以根据预先的配置信息，直接向门禁设备发送开门的控制指令；同理地，若电子设备再次同时识别出第二人脸特征和第二声纹特征时，可以根据预先的配置信息，直接向门禁设备发送开门的控制指令。
在上述的实现过程中，通过对实时的流媒体数据进行处理获得的控制指令来执行开门或报警，在识别出视频流数据中的目标对象出现异常情况能够及时地报警，有效地增加了门禁设备的安全性，且能够直接将该视频流数据作为攻击者入室作案的证据，从而在提高门禁设备的安全性的同时，也增加了取证的便捷性。
本申请实施例还提供了一种智能防盗门的门禁控制系统，该门禁控制系统可以包括：智能防盗门和终端设备；其中，智能防盗门上可以嵌入安卓系统，该安卓系统中可以安装实时音视频系统，智能防盗门和终端设备可以通过实时音视频系统相互通信，具体地，可以通过实时音视频系统相互发送和接收流媒体数据，那么上述的智能防盗门的门禁控制系统可以包括：
智能防盗门，用于通过实时音视频系统向终端设备发送视频流数据和/或声音流数据。
终端设备，用于根据用户设置及预存信息，对视频流数据和/或声音流数据进行识别，并根据识别结果实时生成控制指令，然后向智能防盗门发送控制指令。
其中，当识别结果为不匹配时，报警给终端设备的用户，用户根据视频流数据中的视频信息确认门禁动作，终端设备根据用户确认信息生成控制指令，具体例如：终端设备例如可以是手机，当手机认为识别结果为不匹配时，则向手机用户发出警报，手机用户可以查看手机接收的视频确认门禁设备执行开门动作，手机用户可以直接点击开门，手机设备再根据点击操作生成开门指令，并向智能防盗门发送该开门指令；上述的用户设置及预存信息例如：用户预先设置的默认允许进入的人脸特征，或者预先存储的默认允许进入的声纹特征，或者人脸特征加声纹特征共同匹配才能进入的信息。
该智能防盗门还用于根据终端设备通过实时音视频系统发送的控制指令执行相应动作。
可以理解的是，门禁控制系统中的设备和执行的方法的实施原理与上述实施方式类型，因此，门禁控制系统中的设备和执行的方法均可以参考上述实施方式的内容。
请参见图3示出的本申请实施例提供的门禁控制装置的结构示意图；本申请实施例还提供了一种智能防盗门的门禁控制装置200，包括：
媒体数据获得模块210，用于获得实时的流媒体数据，流媒体数据是由采集设备获取的，采集设备设置于门禁设备的周围或者内部。
控制指令生成模块220，用于根据流媒体数据获得识别结果，并根据识别结果实时生成控制指令。
控制指令发送模块230，用于向门禁设备发送控制指令，以使门禁设备执行控制指令对应的动作。
可选地，在本申请实施例中，流媒体数据包括：视频流数据；控制指令生成模块，包括：
人脸特征提取模块，用于提取视频流数据中的人脸特征。
识别结果确定模块，用于根据人脸特征库和人脸特征确定识别结果，人脸特征库包含目标对象的人脸特征，目标对象是被门禁设备的主人设置为允许进入的人。
可选地，在本申请实施例中，识别结果确定模块，包括：
相似度判断模块，用于判断在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征。
识别结果肯定模块，用于若在人脸特征库中查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，则识别结果确定为匹配。
识别结果否定模块，用于若在人脸特征库中没有查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，则识别结果确定为不匹配。
可选地，在本申请实施例中，流媒体数据还包括：声音流数据；识别结果确定模块，包括：
声纹特征提取模块，用于提取声音流数据中的声纹特征。
匹配结果确定模块，用于若在人脸特征库中是否查找到与人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，且在预设的声纹特征库中查找到与声纹特征的相似度大于第二阈值的特征，则确定识别结果为匹配。
可选地，在本申请实施例中，控制指令生成模块，包括：
第一匹配判断模块，用于判断识别结果是否为匹配。
第一指令生成模块，用于若识别结果为匹配，则生成第一控制指令，第一控制指令用于使门禁设备执行开门动作。
第二指令生成模块，用于若识别结果不为匹配，则生成第二控制指令，第二控制指令用于使门禁设备执行报警动作，在用户的终端设备报警，以及，在接收到终端设备发送的远程开门指令后，根据远程开门指令执行远程开门动作。
可选地，在本申请实施例中，控制指令生成模块，还可以包括：
第二匹配判断模块，用于判断识别结果是否为匹配。
第三指令生成模块，用于若识别结果为匹配，则生成第三控制指令，第三控制指令用于使门禁设备在进行预设认证通过后，执行开门动作，预设认证包括：指纹认证、密码认证和/或虹膜认证。
第四指令生成模块，用于若识别结果不为匹配，则生成第四控制指令，第四控制指令用于使门禁设备无法进行预设认证。
可选地，在本申请实施例中，防盗门上嵌入安卓系统，并在防盗门上面嵌入一个安卓系统中安装实时音视频系统，流媒体数据包括：视频流数据和声音流数据；控制指令生成模块，包括：
视频声音发送模块，用于智能防盗门通过实时音视频系统向终端设备发送视频流数据和声音流数据，视频流数据和声音流数据用于被终端设备显示和确定识别结果，并返回与识别结果对应的控制指令。
控制指令生成模块，用于终端设备根据用户设置及预存信息，进行识别，并根据识别结果，实时生成控制指令；其中，当识别结果为不匹配时，报警给终端设备用户，用户根据视频信息确认门禁动作，终端设备根据用户确认信息生成控制指令。
控制指令接收模块，用于智能防盗门根据终端设备通过实时音视频系统发送的控制指令执行相应动作。
应理解的是，该装置与上述的智能防盗门的门禁控制方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。
请参见图4示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备300，包括：处理器310和存储器320，存储器320存储有处理器310可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器310执行时执行如上的方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质330，该存储介质330上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器310运行时执行如上的方法。
其中，存储介质330可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能防盗门的门禁控制方法，其特征在于，包括：
获得实时的流媒体数据，所述流媒体数据是由采集设备获取的，所述采集设备设置于门禁设备的周围或者内部，所述门禁设备为智能防盗门；
根据所述流媒体数据获得识别结果，并根据所述识别结果实时生成控制指令；
向所述门禁设备发送所述控制指令，以使所述门禁设备执行所述控制指令对应的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流媒体数据包括：视频流数据；所述根据所述流媒体数据获得识别结果，包括：
提取所述视频流数据中的人脸特征；
根据人脸特征库和所述人脸特征确定所述识别结果，所述人脸特征库包含目标对象的人脸特征，所述目标对象是被所述门禁设备的主人设置为允许进入的人。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据人脸特征库和所述人脸特征确定所述识别结果，包括：
判断在所述人脸特征库中是否查找到与所述人脸特征的相似度大于第一阈值的特征；
若是，则所述识别结果确定为匹配；
若否，则所述识别结果确定为不匹配。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述流媒体数据还包括：声音流数据；所述根据人脸特征库和所述人脸特征确定所述识别结果，包括：
提取所述声音流数据中的声纹特征；
若在所述人脸特征库中是否查找到与所述人脸特征的相似度大于第一阈值的特征，且在预设的声纹特征库中查找到与所述声纹特征的相似度大于第二阈值的特征，则确定所述识别结果为匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果生成控制指令，包括：
判断所述识别结果是否为匹配；
若是，则生成第一控制指令，所述第一控制指令用于使所述门禁设备执行开门动作；
若否，则生成第二控制指令，所述第二控制指令用于使所述门禁设备执行报警动作，在用户的终端设备报警，以及，在接收到所述终端设备发送的远程开门指令后，根据所述远程开门指令执行远程开门动作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果生成控制指令，包括：
判断所述识别结果是否为匹配；
若是，则生成第三控制指令，所述第三控制指令用于使所述门禁设备在进行预设认证通过后，执行开门动作，所述预设认证包括：指纹认证、密码认证和/或虹膜认证；
若否，则生成第四控制指令，所述第四控制指令用于使所述门禁设备无法进行所述预设认证。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能防盗门上嵌入有安卓系统，所述安卓系统中安装有实时音视频系统，所述流媒体数据包括：视频流数据和/或声音流数据；所述根据所述流媒体数据获得识别结果，并根据所述识别结果实时生成控制指令，包括：
所述智能防盗门通过所述实时音视频系统向终端设备发送所述视频流数据和/或所述声音流数据，以使所述终端设备根据用户设置及预存信息，对所述视频流数据和/或所述声音流数据进行识别，并根据所述识别结果实时生成所述控制指令，然后向所述智能防盗门发送所述控制指令；其中，当所述识别结果为不匹配时，报警给所述终端设备的用户，用户根据所述视频流数据中的视频信息确认门禁动作，所述终端设备根据用户确认信息生成控制指令；
所述智能防盗门根据所述终端设备通过所述实时音视频系统发送的所述控制指令执行相应动作。
8.一种智能防盗门的门禁控制装置，其特征在于，包括：
媒体数据获得模块，用于获得实时的流媒体数据，所述流媒体数据是由采集设备获取的，所述采集设备设置于门禁设备的周围或者内部，所述门禁设备为智能防盗门；
控制指令生成模块，用于根据所述流媒体数据获得识别结果，并根据所述识别结果实时生成控制指令；
控制指令发送模块，用于向所述门禁设备发送所述控制指令，以使所述门禁设备执行所述控制指令对应的动作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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