CN111859349A - 摄像头系统及其控制方法 - Google Patents

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CN111859349A CN202010764545.5A CN202010764545A CN111859349A CN 111859349 A CN111859349 A CN 111859349A CN 202010764545 A CN202010764545 A CN 202010764545A CN 111859349 A CN111859349 A CN 111859349A
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Abstract

本发明公开了一种摄像头系统及其控制方法，该摄像头系统通过图像采集模块及视频记录模块分别与所述控制模块电连接；所述图像采集模块用于采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块；所述控制模块用于判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则生成第一控制信号以控制所述视频记录模块进入隐私工作模式，实现了当用户在家庭或其他场景中时，摄像头系统不进行记录或记录的视频不出现用户脸部，从而有效地保护了用户的隐私，避免了摄像头泄露用户隐私的情况发生，提升了用户的使用体验。

Description

摄像头系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种摄像头系统及其控制方法。
背景技术
目前，随着信息技术的发展，智能家居设备已经得到大量普及，很多用户会在家里安装摄像头，以方便自己不在家的时候，通过手机实时监控家里的动态。但是，当用户在家忘记关摄像头时，就会造成摄像头仍然对用户在家的动态进行记录的情况，存在将用户的个人信息泄漏到网上的风险，从而侵害了用户的隐私。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的摄像头存在易泄露用户隐私的缺陷，提供一种摄像头系统及其控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供了一种摄像头系统，所述摄像头系统包括图像采集模块、视频记录模块和控制模块；
所述图像采集模块及所述视频记录模块分别与所述控制模块电连接；
所述图像采集模块用于采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块；
所述控制模块用于判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则生成第一控制信号以控制所述视频记录模块进入隐私工作模式。
较佳地，所述图像采集模块在第一时间帧采集的所述第一帧图像中的图像内容与所述视频记录模块在第二时间帧采集的第二帧图像中的图像内容存在部分重叠。
较佳地，所述第一时间帧与所述第二时间帧之间的差值小于设定阈值。
较佳地，当所述视频记录模块进入所述隐私工作模式时，所述视频记录模块停止工作；或，所述视频记录模块不记录与所述预设图像匹配的所述人脸图像。
较佳地，所述摄像头系统还包括控制开关；
所述控制开关分别与所述控制模块和所述视频记录模块电连接；
所述控制开关用于接收所述控制模块发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述视频记录模块停止工作；
所述控制模块还用于在所述第一帧图像未包括所述人脸图像或所述人脸图像与所述预设图像不匹配时，生成第二控制信号并发送至所述控制开关；
所述控制开关还用于根据所述第二控制信号控制所述视频记录模块开启工作。
较佳地，所述摄像头系统还包括驱动机构；
所述驱动机构与所述控制模块电连接；
所述驱动机构用于接收所述控制模块发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号对所述视频记录模块进行遮挡。
较佳地，所述视频记录模块包括采集单元和显示单元；
所述采集单元与所述显示单元电连接；
所述采集单元用于采集所述第一帧图像，根据所述第一帧图像生成视频并发送至所述显示单元；
所述显示单元用于显示所述视频。
较佳地，所述驱动机构包括马达和遮挡部件；
所述马达与所述控制模块电连接；所述马达与所述遮挡部件固定连接；
所述马达用于接收所述控制模块发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号带动所述遮挡部件运动以遮挡所述采集单元；
所述控制模块还用于在所述第一帧图像未包括所述人脸图像或所述人脸图像与预所述设图像不匹配时，生成第二控制信号并将所述第二控制信号发送至所述马达；
所述马达还用于根据所述第二控制信号控制所述遮挡部件运动，以使所述遮挡部件不遮挡所述采集单元。
较佳地，所述控制模块还用于获取所述视频对应的目标帧图像，并对所述目标帧图像中的所述人脸图像对应的人脸区域进行遮挡处理，或将所述目标帧图像从所述视频中删除；
其中，所述目标帧图像为含有与所述预设图像匹配的所述人脸图像的帧图像。
较佳地，所述摄像头系统还包括人体检测模块；
所述人体检测模块与所述控制模块电连接；
所述人体检测模块用于在检测到用于表征存在人体的第一信号时，并将所述第一信号发送至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述第一信号生成第三控制信号并发送至所述图像采集模块；
所述图像采集模块用于根据所述第三控制信号触发所述图像采集模块启动工作。
较佳地，所述人体检测模块包括红外传感器或光电传感器。
较佳地，所述摄像头系统还包括壳体；
所述图像采集模块、所述视频记录模块、所述控制模块、所述马达和所述遮挡部件均设置在所述壳体中；
所述遮挡部件固设在所述壳体的内壁上。
本发明还提供了一种摄像头系统的控制方法，所述控制方法利用前述的摄像头系统实现，所述控制方法包括以下步骤：
所述图像采集模块及所述视频记录模块分别与所述控制模块电连接；
所述图像采集模块采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块；
所述控制模块判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则生成第一控制信号以控制所述视频记录模块进入隐私工作模式。
较佳地，当所述视频记录模块进入所述隐私工作模式时，所述视频记录模块停止工作；或，所述视频记录模块不记录与所述预设图像匹配的所述人脸图像。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的摄像头系统中通过使用图像采集模块单独进行人脸识别，以及通过视频记录模块单独进行场景视频记录；当图像采集模块发现有用户人脸时，则控制视频记录模块进入隐私工作模式。本发明能够实现用户在家庭或其他场景中时，不记录或记录的视频不出现用户脸部，从而有效地保护了用户的隐私，提升了用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例1的摄像头系统的结构示意图。
图2为本发明实施例2的摄像头系统的结构示意图。
图3为本发明实施例3的摄像头系统的结构示意图。
图4为本发明实施例3的摄像头系统的第一部分结构示意图。
图5为本发明实施例3的摄像头系统的第二部分结构示意图。
图6为本发明实施例5的摄像头系统的结构示意图。
图7为本发明实施例6的摄像头系统的控制方法的流程图。
图8为本发明实施例7的摄像头系统的控制方法的流程图。
图9为本发明实施例8的摄像头系统的控制方法的流程图。
图10为本发明实施例9的摄像头系统的控制方法的流程图。
图11为本发明实施例10的摄像头系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，本实施例公开了一种摄像头系统，所述摄像头系统包括图像采集模块1、视频记录模块2和控制模块3；
所述图像采集模块1及所述视频记录模块2分别与所述控制模块3电连接。
所述图像采集模块1用于采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块3；视频记录模块2用于记录当前场景对应的视频内容。
所述控制模块3用于判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则生成第一控制信号以控制所述视频记录模块2进入隐私工作模式。
当所述视频记录模块2进入所述隐私工作模式时，所述视频记录模块2停止工作；或，所述视频记录模块2不记录与所述预设图像匹配的所述人脸图像。
在一可实施的方式中，图像采集模块采用A摄像头，视频记录模块采用B摄像头，A摄像头实时对用户的人脸进行检测，若检测到人脸，则通过控制模块控制B摄像头进入隐私模式。
其中，所述图像采集模块在第一时间帧采集的所述第一帧图像中的图像内容与所述视频记录模块在第二时间帧采集的第二帧图像中的图像内容存在部分重叠。所述第一时间帧与所述第二时间帧之间的差值小于设定阈值，即通过两个摄像头可以同步或者异步对当前场景进行监控。
具体地，(1)只要图像采集模块在第一时间帧采集的第一帧图像中的图像内容与视频记录模块在第二时间帧采集的第二帧图像中的图像内容存在共同的拍摄内容，就直接自动触发视频记录模块进入隐私模式，从而最大程度上保护了用户的隐私。例如，图像采集模块采用A摄像头，视频记录模块采用B摄像头，且A、B摄像头在工作状态时均可在一定范围内进行转动拍摄，当A摄像头在第一时间帧采集的第一帧图像中的图像内容和B摄像头在第二时间帧采集的第二帧图像中图像内容对应共同的场景区域时，则控制视频记录模块直接进入隐私模式。(2)当第一时间帧采集的第一帧图像中的图像内容与所述视频记录模块在第二时间帧采集的第二帧图像中的图像内容对应共同的场景区域且共同的场景区域中存在同一个人脸图像或者特定人脸图像时，则直接自动触发视频记录模块进入隐私模式，实现了一旦图像采集模块和视频记录模块采集到相同的人脸图像时，则自动将视频记录模块进入隐私模式，从而有效地保护了用户的隐私。
当然，还可以根据其他具体场景中不同的实际需求，设定不同的触发条件，以实现一旦该重合区域的内容满足该触发条件时，则直接自动触发视频记录模块进入隐私模式，即能够根据实际场景进行灵活调整或设定具体的触发条件，以满足不同的场景的使用需求，达到在满足保护用户隐私的同时，提升了用户的使用体验的效果。
本实施例公开的摄像头系统，包括了图像采集模块、视频记录模块和控制模块，通过使用图像采集模块单独进行人脸识别，以及视频记录模块单独进行视频记录；当通过图像采集模块发现有用户人脸时，则控制视频记录模块进入隐私模式，使得视频记录模块不记录或者记录的视频中不出现用户的人脸图像，从而保护了用户的隐私，提升了用户的使用体验。
实施例2
如图2所示，本实施例的摄像头系统是对实施例1的进一步改进，具体地：
本实施例的摄像头系统还包括控制开关4，所述控制开关4分别与所述控制模块3和所述视频记录模块2电连接；
所述控制开关4用于接收所述控制模块3发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述视频记录模块2停止工作；
在视频记录模块2停止工作后，图像采集模块持续采集当前场景的图像，当图像采集模块采集的图像未包括人脸图像或该人脸图像与预设人脸图像不匹配时，所述控制模块3还用于在所述第一帧图像未包括所述人脸图像或所述人脸图像与所述预设图像不匹配时，生成第二控制信号并发送至所述控制开关4；
所述控制开关4还用于根据所述第二控制信号控制所述视频记录模块2开启工作。
本实施例通过采用控制开关结合控制模块，对视频记录模块的启用和关闭进行控制，及时地控制了视频记录模块的开启记录与停止记录，当图像采集模块采集到用户人脸图像时，则控制开关控制视频记录模块直接停止记录，当图像采集模块未采集到用户人脸图像时，则控制开关控制视频记录模块重新开启记录，从而保证了视频记录模块中不记录用户的人脸图像，进而保护了用户的隐私，提升了用户的使用体验。
实施例3
如图3所示，本实施例的摄像头系统是对实施例1的进一步改进，具体地：
本实施例的摄像头系统还包括驱动机构5和壳体6，所述驱动机构5与所述控制模块3电连接；
所述驱动机构5用于接收所述控制模块3发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号对所述视频记录模块2进行遮挡。
视频记录模块2包括采集单元21和显示单元22；
所述采集单元21与所述显示单元22电连接；
所述采集单元21用于采集所述第一帧图像，根据所述第一帧图像生成视频并发送至所述显示单元22；
所述显示单元22用于显示所述视频。
通过采集单元21采集当前场景的图像，显示单元22将采集单元21采集当前场景的图像进行同步显示，实现对场景监控画面的实时采集、存储与显示的功能。
在一可实施例的方式中，驱动机构5包括马达51和遮挡部件52；
所述马达51与所述控制模块3电连接；所述马达51与所述遮挡部件52固定连接；
所述马达51用于接收所述控制模块3发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号带动所述遮挡部件52运动以遮挡所述采集单元21，从而使得用户在当前场景中时，采集单元21无法采集到当前场景的图像。另外，可以在遮挡采集单元后控制采集单元关闭或者处于待机状态，以节省整体功耗。
在所述遮挡部件52运动以遮挡所述采集单元21后，不复位遮挡部件52，图像采集模块1持续采集当前场景的图像，当图像采集模块1采集的图像未包括人脸图像或该人脸图像与预设人脸图像不匹配时，所述控制模块3还用于在所述第一帧图像未包括所述人脸图像或所述人脸图像与预所述设图像不匹配时，生成第二控制信号并将所述第二控制信号发送至所述马达51。
所述马达51还用于根据所述第二控制信号控制所述遮挡部件52运动，以使所述遮挡部件52不遮挡所述采集单元21，从而使得用户不在当前场景中时，采集单元21可以采集到当前场景的图像。
另外，本实施例中的驱动机构具体结构可以根据实际情况进行重新设计与调整，以适用于不同的使用需求。
所述图像采集模块1、所述视频记录模块2、所述控制模块3、所述马达51和所述遮挡部件52均设置在所述壳体6中；
所述遮挡部件52固设在所述壳体6的内壁上。
另外，在能实现遮挡部件遮挡采集单元的效果下，遮挡部件可以根据实际情况设置在壳体的其他部位上。
如图4和图5所示，图像采集模块采用A摄像头，视频记录模块2采用B摄像头。在设备的壳体6的B摄像头处，设计一个活动部件作为遮挡部件，在马达51的作用下，遮挡部件52可以进行水平左右运动。
如图4所示，当A摄像头采集的图像未包括人脸图像或该人脸图像与预设人脸图像不匹配时，遮挡部件52不遮挡B摄像头，使得B摄像头可以记录当前场景的图像。如图5所示，当A摄像头采集的图像中的人脸图像与预设人脸图像匹配时，控制模块中的控制软件激活马达51，遮挡部件在马达51的作用下开始运动，以遮挡B摄像头。在遮挡B摄像头后，不复位遮挡部件，A摄像头持续采集当前场景图像，当A摄像头采集的图像未包括人脸图像或该人脸图像与预设人脸图像不匹配时，活动件在马达51的作用下开始运动，以不遮挡B摄像头，使得B摄像头可以记录当前场景的图像，即恢复到如图4所示的工作状态。
本实施例中在识别出有预设人脸图像时，通过控制模块控制驱动机构的马达，再由马达带动活动件运动，从而有效地控制了活动件对视频记录模块中的采集单元的遮挡，使得用户在当前场景时，视频记录模块无法记录当前场景图像，进而无法记录用户的脸部图像，从而保护了用户的隐私，进而提升了用户的使用体验。
实施例4
本实施例的摄像头系统是对实施例1的进一步改进，具体地：
所述图像采集模块1及所述视频记录模块2分别与所述控制模块3电连接；
所述图像采集模块1用于采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块3；
所述控制模块3用于判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则控制模块3还用于获取所述视频对应的目标帧图像，并对所述目标帧图像中的所述人脸图像对应的人脸区域进行遮挡处理(如对帧图像中人脸区域进行马赛克处理等)，或将所述目标帧图像从所述视频中删除；
其中，所述目标帧图像为含有与所述预设图像匹配的所述人脸图像的帧图像。
本实施例中增加了控制模块对图像的处理功能，在识别出有与预设图像匹配的人脸时，及时地对帧图像中人脸进行遮盖，或者对该帧图像直接进行删除处理，从而有效地保证了视频记录模块中记录的图像不包括用户人脸图像。
本实施例通过控制模块对视频记录模块中含有与预设图像匹配的人脸图像的帧图像的人脸图像对应的人脸区域进行遮挡处理，或将该帧图像从所述视频中删除，使得用户在当前场景中时，视频记录模块还可以记录当前场景的除用户人脸图像外的图像，从而不仅保证了视频记录模块不出现用户的图像，保护了用户的隐私，而且还可以全程记录当前场景中除用户人脸图像外的图像，进而能够满足用户的更高的使用需求，进一步地提升用户的体验。
实施例5
如图6所示，本实施例的摄像头系统是对实施例1的进一步改进，具体地：
本实施例的摄像头系统还包括人体检测模块7，所述人体检测模块7与所述控制模块3电连接；
所述人体检测模块7用于在检测到用于表征存在人体的第一信号时，并将所述第一信号发送至所述控制模块3；
所述控制模块3用于根据所述第一信号生成第三控制信号并发送至所述图像采集模块1；
所述图像采集模块1用于根据所述第三控制信号触发所述图像采集模块1启动工作。
其中，所述人体检测模块包括但不限于PIR(一种红外探测器)、光电传感器。
本实施例中采用PIR来检测当前场景中是否有人体运动。当PIR检测到有人体运动时，则触发图像采集模块开启工作。
在图像采集模块采集到有用户的人脸图像触发视频记录模块进入隐私模式后，图像采集模块自动进入休眠状态；PIR仍然在不间断地检测场景中是否有人体运动，当检测到人体运动时，则重新触发图像采集模块开启工作。
本实施例，通过增加人体检测模块对图像采集模块的启动进行控制，当人体检测模块检测到用于表征存在人体的信号时，控制模块发送信号给图像采集模块，触发图像采集模块启动工作，从而实现只有当检测模块检测到有人体时才会触发图像采集模块开启，而不用图像采集模块一直处于开启状态，延长了图像采集模块的使用寿命，且有效地节省了功耗。
实施例6
如图7所示，本实施例公开了一种摄像头系统的控制方法，所述摄像头系统的控制方法利用前述的摄像头系统实现，所述摄像头系统的控制方法包括：
步骤S101、所述图像采集模块及所述视频记录模块分别与所述控制模块电连接；
步骤S102、所述图像采集模块采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块；同时，视频记录模块记录当前场景对应的视频内容。
步骤S103、所述控制模块判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则执行步骤S104；
步骤S104、判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则执行步骤S105；
步骤S105、生成第一控制信号以控制所述视频记录模块进入隐私工作模式。
当所述视频记录模块进入所述隐私工作模式时，所述视频记录模块停止工作；或，所述视频记录模块不记录与所述预设图像匹配的所述人脸图像。
在一可实施的方式中，图像采集模块采用A摄像头，视频记录模块采用B摄像头，A摄像头实时对用户的人脸进行检测，若检测到人脸，则通过控制模块控制B摄像头进入隐私模式。
其中，所述图像采集模块在第一时间帧采集的所述第一帧图像中的图像内容与所述视频记录模块在第二时间帧采集的第二帧图像存在部分重叠。所述第一时间帧与所述第二时间帧之间的差值小于设定阈值，即通过两个摄像头可以同步或者异步对当前场景进行监控，实现了一旦图像采集模块采集到用户人脸图像时，则自动将视频记录模块进入隐私模式，保证了隐私保护的及时性，从而有效地保护了用户的隐私，提升了用户的使用体验。
本实施例公开的摄像头系统，包括了图像采集模块、视频记录模块和控制模块，通过使用图像采集模块单独进行人脸识别，以及视频记录模块单独进行视频记录；当通过图像采集模块发现有用户人脸时，则控制视频记录模块进入隐私模式，使得视频记录模块不记录或者记录的视频中不出现用户的人脸图像，从而保护了用户的隐私，提升了用户的使用体验。
实施例7
如图8所示，本实施例的摄像头系统的控制方法是对实施例6的进一步改进，具体地：
步骤S105包括以下步骤：
步骤S1051、所述控制模块还用于获取所述视频对应的目标帧图像；
步骤S1052、对所述目标帧图像中的所述人脸图像对应的人脸区域进行遮挡处理(如对帧图像中人脸区域进行马赛克处理等)，或将所述目标帧图像从所述视频中删除；
其中，所述目标帧图像为含有与所述预设图像匹配的所述人脸图像的帧图像。
本实施例中增加了控制模块对图像的处理功能，在识别出有与预设图像匹配的人脸时，及时地对帧图像中人脸进行遮盖，或者对该帧图像直接进行删除处理，从而有效地保证了视频记录模块中记录的图像不包括用户人脸图像。
本实施例通过控制模块对视频记录模块中含有与预设图像匹配的人脸图像的帧图像的人脸图像对应的人脸区域进行遮挡处理，或将该帧图像从所述视频中删除，使得用户在当前场景中时，视频记录模块还可以记录当前场景的除用户人脸图像外的图像，从而不仅保证了视频记录模块不出现用户的图像，保护了用户的隐私，而且还可以全程记录当前场景中除用户人脸图像外的图像，进而能够满足用户的更高的使用需求，进一步地提升用户的体验。
实施例8
如图9所示，本实施例的摄像头系统的控制方法是对实施例6的进一步改进，具体地：
当所述摄像头系统还包括控制开关，所述控制开关分别与所述控制模块和所述视频记录模块电连接时，步骤S105包括以下步骤：
包括以下步骤：
步骤S1053、所述控制开关接收所述控制模块发送的所述第一控制信号；
步骤S1054、根据所述第一控制信号控制所述视频记录模块停止工作；
在视频记录模块停止工作后，图像采集模块持续采集当前场景的图像，当图像采集模块采集的图像未包括人脸图像或该人脸图像与预设人脸图像不匹配时，所述控制模块在所述第一帧图像未包括所述人脸图像或所述人脸图像与所述预设图像不匹配时，生成第二控制信号并发送至所述控制开关；
所述控制开关根据所述第二控制信号控制所述视频记录模块开启工作。
本实施例通过采用控制开关结合控制模块，对视频记录模块的启用和关闭进行控制，及时地控制了视频记录模块的开启记录与停止记录，当图像采集模块采集到用户人脸图像时，则控制开关控制视频记录模块直接停止记录，当图像采集模块未采集到用户人脸图像时，则控制开关控制视频记录模块重新开启记录，从而保证了视频记录模块中不记录用户的人脸图像，进而保护了用户的隐私，提升了用户的使用体验。
实施例9
如图10所示，本实施例的摄像头系统的控制方法是对实施例6的进一步改进，具体地：
当所述摄像头系统还包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制模块电连接时，步骤S105包括以下步骤：
步骤S1055、所述驱动机构接收所述控制模块发送的所述第一控制信号；
步骤S1056、根据所述第一控制信号对所述视频记录模块进行遮挡。
本实施例中的驱动机构具体结构可以根据实际情况进行重新设计与调整，以适用于不同的使用需求。
本实施例中在识别出有预设人脸图像时，通过控制模块控制驱动机构的马达，再由马达带动活动件运动，从而有效地控制了活动件对视频记录模块中的采集单元的遮挡，使得用户在当前场景时，视频记录模块无法记录当前场景图像，进而无法记录用户的脸部图像，从而保护了用户的隐私，进而提升了用户的使用体验。
实施例10
如图11所示，本实施例公开了一种摄像头系统的控制方法，当所述摄像头系统还包括人体检测模块，所述人体检测模块与所述控制模块电连接时，步骤S101之前还包括：
步骤S201、所述人体检测模块检测到用于表征存在人体的第一信号时，并将所述第一信号发送至所述控制模块；
步骤S202、所述控制模块根据所述第一信号生成第三控制信号并发送至所述图像采集模块；
步骤S203、所述图像采集模块根据所述第三控制信号触发所述图像采集模块启动工作。
其中，所述人体检测模块包括但不限于PIR(一种红外探测器)、光电传感器。
本实施例中采用PIR来检测当前场景中是否有人体运动。当PIR检测到有人体运动时，则触发图像采集模块开启工作。
在图像采集模块采集到有用户的人脸图像触发视频记录模块进入隐私模式后，图像采集模块自动进入休眠状态；PIR仍然在不间断地检测场景中是否有人体运动，当检测到人体运动时，则重新触发图像采集模块开启工作。
本实施例，通过增加人体检测模块对图像采集模块的启动进行控制，当人体检测模块检测到用于表征存在人体的信号时，控制模块发送信号给图像采集模块，触发图像采集模块启动工作，从而实现只有当检测模块检测到有人体时才会触发图像采集模块开启，而不用图像采集模块一直处于开启状态，延长了图像采集模块的使用寿命，且有效地节省了功耗。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统包括图像采集模块、视频记录模块和控制模块；
所述图像采集模块及所述视频记录模块分别与所述控制模块电连接；
所述图像采集模块用于采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块；
所述控制模块用于判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则生成第一控制信号以控制所述视频记录模块进入隐私工作模式。
2.如权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于，所述图像采集模块在第一时间帧采集的所述第一帧图像中的图像内容与所述视频记录模块在第二时间帧采集的第二帧图像中的图像内容存在部分重叠。
3.如权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于，所述第一时间帧与所述第二时间帧之间的差值小于设定阈值。
4.如权利要求3所述的摄像头系统，其特征在于，当所述视频记录模块进入所述隐私工作模式时，所述视频记录模块停止工作；或，所述视频记录模块不记录与所述预设图像匹配的所述人脸图像。
5.如权利要求4所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括控制开关；
所述控制开关分别与所述控制模块和所述视频记录模块电连接；
所述控制开关用于接收所述控制模块发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述视频记录模块停止工作；
所述控制模块还用于在所述第一帧图像未包括所述人脸图像或所述人脸图像与所述预设图像不匹配时，生成第二控制信号并发送至所述控制开关；
所述控制开关还用于根据所述第二控制信号控制所述视频记录模块开启工作。
6.如权利要求4所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括驱动机构；
所述驱动机构与所述控制模块电连接；
所述驱动机构用于接收所述控制模块发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号对所述视频记录模块进行遮挡。
7.如权利要求6所述的摄像头系统，其特征在于，所述视频记录模块包括采集单元和显示单元；
所述采集单元与所述显示单元电连接；
所述采集单元用于采集所述第一帧图像，根据所述第一帧图像生成视频并发送至所述显示单元；
所述显示单元用于显示所述视频。
8.如权利要求7所述的摄像头系统，其特征在于，所述驱动机构包括马达和遮挡部件；
所述马达与所述控制模块电连接；所述马达与所述遮挡部件固定连接；
所述马达用于接收所述控制模块发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号带动所述遮挡部件运动以遮挡所述采集单元；
所述控制模块还用于在所述第一帧图像未包括所述人脸图像或所述人脸图像与预所述设图像不匹配时，生成第二控制信号并将所述第二控制信号发送至所述马达；
所述马达还用于根据所述第二控制信号控制所述遮挡部件运动，以使所述遮挡部件不遮挡所述采集单元。
9.如权利要求7所述的摄像头系统，其特征在于，所述控制模块还用于获取所述视频对应的目标帧图像，并对所述目标帧图像中的所述人脸图像对应的人脸区域进行遮挡处理，或将所述目标帧图像从所述视频中删除；
其中，所述目标帧图像为含有与所述预设图像匹配的所述人脸图像的帧图像。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括人体检测模块；
所述人体检测模块与所述控制模块电连接；
所述人体检测模块用于在检测到用于表征存在人体的第一信号时，并将所述第一信号发送至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述第一信号生成第三控制信号并发送至所述图像采集模块；
所述图像采集模块用于根据所述第三控制信号触发所述图像采集模块启动工作。
11.如权利要求10所述的摄像头系统，其特征在于，所述人体检测模块包括红外传感器或光电传感器。
12.如权利要求8所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括壳体；
所述图像采集模块、所述视频记录模块、所述控制模块、所述马达和所述遮挡部件均设置在所述壳体中；
所述遮挡部件固设在所述壳体的内壁上。
13.一种摄像头系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法利用如权利要求1-12中任意一项所述的摄像头系统实现，所述控制方法包括以下步骤：
所述图像采集模块及所述视频记录模块分别与所述控制模块电连接；
所述图像采集模块采集第一帧图像并将所述第一帧图像发送至所述控制模块；
所述控制模块判断所述第一帧图像中是否存在人脸图像，若存在，则判断所述人脸图像是否与预设图像匹配，若匹配，则生成第一控制信号以控制所述视频记录模块进入隐私工作模式。
14.如权利要求13所述的摄像头系统的控制方法，其特征在于，当所述视频记录模块进入所述隐私工作模式时，所述视频记录模块停止工作；或，所述视频记录模块不记录与所述预设图像匹配的所述人脸图像。
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