CN110246240A - 一种闸机控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闸机控制方法及装置，所述方法包括：获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启。由于在本发明实施例中，只有在通过红外图像确定可见光图像中存在真实人脸，且预先保存的可见光人脸图像库中存在与可见光图像匹配的目标可见光人脸图像时，控制闸机的阻拦体开启，避免了未被授权通过闸机的人员冒充被授权通过闸机的人员通过闸机，另外在人员通过闸机时，无需人员进行点头、眨眼等动作，保证了过闸效率。
Description
技术领域
本发明涉及闸机领域，尤其涉及一种闸机控制方法及装置。
背景技术
闸机是一种通道阻拦装置，其最核心的功能是实现一次只通过一人。为了方便管理人流并规范行人出入，闸机的使用越来越普遍，目前闸机在地铁、高铁、写字楼、社区、工厂、旅游景区等有广泛的应用。伴随着图像处理技术的不断发展和完善，人脸闸机以其验证便捷，通过速率快等优点，逐渐取代了老式的刷卡闸机、指纹闸机等，提高了过闸的便利性。然而在提高过闸的便利性的同时，人脸闸机并不能识别获取到的人员的图像是否为真，甚至存在未被授权通过闸机的人员拿着被授权通过闸机的人员的照片、图像等，冒充授权通过闸机的人员通过闸机的情况，造成了安全隐患。
为了降低安全隐患，现有技术在进行闸机控制时，普遍采用动作识别的方式来验证获取的待通过闸机的人员的图像是否为真，即在人员通过闸机时，需要人员进行点头、眨眼等动作，从而确定获取到的人员的图像是人员真实的图像。然而通过动作识别的方式来验证获取的人员的图像是否为真，需要通过闸机的人员进行额外的动作，大大增加了单人的通行时间，在一些人员密集的场合必然会造成拥堵。
发明内容
本发明提供一种闸机控制方法及装置，用以提供一种在保证过闸效率的情况下，避免未被授权通过闸机的人员通过闸机的闸机控制方案。
第一方面，本发明公开了一种闸机控制方法，所述方法包括：
获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；
识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；
如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启。
进一步地，所述获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像之前，所述方法还包括：
检测所述闸机识别区域中是否存在人员；
如果是，进行后续步骤。
进一步地，所述控制所述闸机的阻拦体开启之后，所述方法还包括：
检测与所述目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过所述闸机；
如果是，控制所述闸机的阻拦体关闭。
进一步地，所述控制所述闸机的阻拦体关闭之后，所述方法还包括：
检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；
如果达到所述时长阈值，进入休眠状态。
进一步地，所述获取闸机识别区域的红外图像之前，所述方法还包括：
控制红外补光灯开启。
进一步地，所述获取闸机识别区域的可见光图像之前，所述方法还包括：
获取当前环境亮度，判断当前环境亮度是否达到设定的亮度阈值；
如果是，进行后续步骤；
如果否，根据所述设定的亮度阈值与所述当前环境亮度的差值，控制可见光补光灯开启。
第二方面，本发明公开了一种闸机控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；
鉴权模块，用于识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；并在均为是时，触发第一控制模块；
第一控制模块，用于控制所述闸机的阻拦体开启。
进一步地，所述装置还包括：
第一检测模块，用于检测所述闸机识别区域中是否存在人员；如果检测结果为是，触发获取模块。
进一步地，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测与所述目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过所述闸机；如果检测结果为是，触发第一控制模块；
所述第一控制模块，还用于控制所述闸机的阻拦体关闭。
进一步地，所述装置还包括：
休眠模块，用于检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；如果达到所述时长阈值，进入休眠状态。
进一步地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制红外补光灯开启。
进一步地，所述第二控制模块，还用于获取当前环境亮度，判断当前环境亮度是否达到设定的亮度阈值；如果是，触发获取模块；如果否，根据所述设定的亮度阈值与所述当前环境亮度的差值，控制可见光补光灯开启后，触发获取模块。
本发明公开了一种闸机控制方法及装置，所述方法包括：获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启。由于在本发明实施例中，同时获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像，只有在通过红外图像确定可见光图像中存在真实人脸，预先保存的可见光人脸图像库中存在与可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，确定获取的可见光图像中存在的人脸图像为位于闸机识别区域的人员的真实人脸图像，且位于闸机识别区域的人员已被授权通过闸机后，控制闸机的阻拦体开启，避免了未被授权通过闸机的人员冒充被授权通过闸机的人员通过闸机；另外在本申请中，在人员通过闸机时，无需人员进行点头、眨眼等动作，不会降低过闸效率，提供一种在保证过闸效率的情况下，避免未被授权通过闸机的人员通过闸机的闸机控制方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种闸机设置架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备内部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种闸机控制装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的闸机控制方法适用的一种闸机设置架构示意图，应理解，本申请实施例可以用于不限于图1所示的架构中。如图1所示，在闸机的通道入口侧设置有识别区域，在通过闸机时，人员首先走入闸机识别区域，由闸机的通道入口走入闸机通道，通过闸机的阻拦体，由闸机的通道出口走出，完成过闸，本发明旨在不降低过闸效率的情况下，避免未被授权通过闸机的人员通过闸机，防止安全隐患的产生，现结合具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1：
图2为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图，所述过程包括：
S201：获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像。
本发明实施例提供的闸机控制方法应用于电子设备，该电子设备可以为手机、个人电脑(PC)、平板电脑、服务器等设备，也可以是闸机、闸机控制器等设备。
在本发明实施例中，为了保证人员通过闸机的及时性，防止发生拥堵，电子设备可以按照设定的获取周期，如0.02s、0.05s、0.10s等，获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像。较佳的，为了保证获取的可见光图像和红外图像的质量，还可以在用于获取可见光图像的可见光摄像头中设置有滤除红外光的红外光滤光片，在用于获取红外图像的红外摄像头中设置有滤除可见光保留红外光的滤光片，从而防止可见光摄像头受红外光影响，防止红外摄像头受可见光影响。
S202：识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；如果均为是，进行S203，如果至少一项为否，进行S201。
S203：控制所述闸机的阻拦体开启。
在本发明实施例中，预先设置有可见光人脸图像库，并在可见光人脸图像库中保存有被授权通过闸机的每个人员的可见光人脸图像。其中该可见光人脸图像库可以预先保存在电子设备的本地，也可以预先保存在可以与电子设备进行有线和/或无线通信的服务器中。为了便于对可见光人脸图像库中被授权通过闸机的人员的可见光人脸图像的录入，可以将被授权通过闸机的人员的员工卡头像、身份证头像、其它证件头像等，作为该被授权通过闸机的人员的可见光人脸图像录入可见光人脸图像库中。
另外，为了防止未被授权通过闸机的人员使用被授权通过闸机的人员的照片、图像等冒充被授权通过闸机的人员通过闸机的情况，在本发明实施例中，通过获取的红外图像对获取的可见光图像中是否存在真实人脸进行检测。具体的，如果未被授权通过闸机的人员想要冒充被授权通过闸机的人员，通过闸机，为了保证电子设备获取到的可见光图像与预先保存的可见光人脸图像库中某一被授权通过闸机的人员的可见光人脸图像匹配，会使用某一被授权通过闸机的人员的照片、图像等遮挡自身，使得电子设备通过可见光摄像头获取到的可见光图像中存在某一被授权通过闸机的人员的人脸图像，达到通过闸机的目的。然而，红外摄像头获取的红外图像，是根据红外特征成像的，作为活体的人与照片、图像等非活体的红外特征存在巨大差异，因此在本发明实施例中，可以通过识别红外图像中是否存在活体，对可见光图像中是否存在真实人脸进行判断，较佳的，由于照片、图像等并没有人脸的红外特征，也可以通过识别红外图像中是否存在人脸等方式，对可见光图像中是否存在真实人脸进行判断，进而，对获取的可见光图像中存在的人员的人脸图像的真实性进行鉴权，防止未被授权通过闸机的人员冒充被授权通过闸机的人员通过闸机。
具体的，电子设备获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像后，针对可见光图像，识别可见光图像中存在的人脸的位置和大小，确定可见光图像中存在的人脸图像，并将可见光图像中存在的人脸图像与预先保存的可见光人脸图像库中保存的每张可见光人脸图像进行匹配，并通过红外图像对可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；如果可见光人脸图像库中存在与可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，且判断可见光图像中存在真实人脸，则说明电子设备获取的可见光图像中存在的人脸图像为位于闸机识别区域的人员的真实人脸图像，且位于闸机识别区域的人员为被授权通过闸机的人员，控制闸机的阻拦体开启。
如果可见光人脸图像库中不存在与可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，和/或通过红外图像判断可见光图像中不存在真实人脸，则说明位于闸机识别区域的人员未被授权通过闸机，或闸机识别区域中不存在人员，闸机的阻拦体不开启，防止位于闸机识别区域的人员通过闸机，造成安全隐患。
由于在本发明实施例中，同时获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像，只有在通过红外图像确定可见光图像中存在真实人脸，预先保存的可见光人脸图像库中存在与可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，确定获取的可见光图像中存在的人脸图像为位于闸机识别区域的人员的真实人脸图像，且位于闸机识别区域的人员已被授权通过闸机后，控制闸机的阻拦体开启，避免了未被授权通过闸机的人员冒充被授权通过闸机的人员通过闸机；另外在本申请中，在人员通过闸机时，无需人员进行点头、眨眼等动作，不会降低过闸效率，提供一种在保证过闸效率的情况下，避免未被授权通过闸机的人员通过闸机的闸机控制方案。
实施例2：
为了保证获取的可见光图像和红外图像的效果，进而保证闸机控制的准确性，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取闸机识别区域的红外图像之前，所述方法还包括：
控制红外补光灯开启。
所述获取闸机识别区域的可见光图像之前，所述方法还包括：
获取当前环境亮度，判断当前环境亮度是否达到设定的亮度阈值；
如果是，进行后续步骤；
如果否，根据所述设定的亮度阈值与所述当前环境亮度的差值，控制可见光补光灯开启。
具体的，电子设备在获取闸机识别区域的红外图像之前，控制红外补光灯开启，用于进行红外补光，以保证获取的闸机识别区域的红外图像的质量。并获取当前环境亮度，判断当前环境亮度是否达到设定的亮度阈值，如果当前环境亮度达到设定的亮度阈值，则说明如果直接进行闸机识别区域的可见光图像的获取，可以保证获取的可见光图像的质量，直接进行对闸机识别区域的可见光图像的获取；如果当前环境亮度未达到设定的亮度阈值，说明如果直接进行对闸机识别区域的可见光图像的获取，不能保证获取的可见光图像的质量，根据设定的亮度阈值与当前环境亮度的差值，控制可见光补光灯开启。
图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，图4为本发明实施例提供的一种电子设备内部结构示意图，如图3和图4所示，电子设备中包括可见光摄像头、可见光补光灯、可见光驱动电路、红外摄像头、红外补光灯、红外驱动电路、视频处理器、闸机控制器及显示屏，较佳的，视频处理器为视频数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)，所述电子设备还包括串口、网络接口、USB接口等用于与服务器等设备进行通信，例如可以接受服务器发送的被授权通过的人员的可见光人脸图像、及对闸机的设置，如闸机阻拦体开启时间、闸机阻拦体关闭时间、闸机开门方向等，也可以向服务器发送获取的闸机视频区域的图像、视频等。
视频处理器中包含内存(DDR)、闪存(FLASH)、时钟、电源等电路，内部设置有用于实现人脸识别、红外活体检测、闸机开光控制、显示驱动等功能的可见光识别模块、红外人脸活体检测模块、闸机开光控制模块、显示驱动模块等功能模块。可见光驱动电路用于控制可见光补光灯的亮度，具体可以根据环境的亮度情况实时的调整可见光灯的亮度，使获取到的可见光图像保持最佳状态，同时可以在电子设备进入休眠状态时关闭可见光补光灯、以降低电子设备的功耗，增加电子设备的可靠性及使用寿命；红外驱动电路，能够根据视频处理器对红外图像中是否存在人脸检测的算法要求，实时调整红外补光灯的亮度，并在电子设备进入休眠状态时关闭可见光补光灯、以降低电子设备的功耗，增加电子设备的可靠性及使用寿命。
实施例3：
为了防止出现尾随过闸，在上述实施例的基础上，在本实施例中，所述控制所述闸机的阻拦体开启之后，所述方法还包括：
检测与所述目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过所述闸机；
如果是，控制所述闸机的阻拦体关闭。
具体的，电子设备可以在闸机的阻拦体开启后，检测与目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过闸机，并在目标人员通过闸机后，控制闸机的阻拦体关闭。其中，电子设备可以是检测到获取的闸机识别区域的图像中不存在人员时，确定与目标可见光人脸图像对应的目标人员通过闸机；也可以是在检测到设置在闸机的阻拦体两侧的红外防夹传感器检测到发射的红外光被阻断一次时，确定与目标可见光人脸图像对应的目标人员通过闸机。
较佳的，为了降低功耗，增加设备的使用寿命，所述控制所述闸机的阻拦体关闭之后，所述方法还包括：
检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；
如果达到所述时长阈值，进入休眠状态。
具体的，在闸机的阻拦体关闭后，电子设备检测闸机阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值，其中设定的时长阈值可以为1min、3min等，如果闸机的阻拦体保持关闭状态的时长达到设定的时长阈值，则说明在闸机的阻拦体关闭后的设定时长内没有人员通过该闸机，电子设备进入休眠状态，具体的，在进入休眠状态后，电子设备可以关闭红外补光灯、可见光补光灯、红外摄像头等，以降低功耗，增加设备的使用寿命。
此外，为了保证处于休眠状态的电子设备，能够在人员位于闸机识别区域时，及时获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像，保证人员通过的及时性，防止造成拥堵，所述获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像之前，所述方法还包括：
检测所述闸机识别区域中是否存在人员；
如果是，进行后续步骤。
具体的，电子设备一直对闸机识别区域中是否存在人员进行检测，例如：电子设备可以实时获取可见光摄像头采集的闸机识别区域的可见光图像，并对获取的可见光图像进行人形识别，如果获取的可见光图像中存在人形，确定闸机识别区域中存在人员，电子设备从休眠状态退出，唤醒进入休眠状态的可见光补光灯、红外补光灯、红外摄像头等设备，进行获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像，对是否需要控制闸机阻拦体进行鉴权的步骤。
图5为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图，该过程包括：
S501：检测闸机识别区域中是否存在人员；如果是，进行S502，如果否，返回S501。
S502：获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像。
S503：识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；如果均为是，进行S504，如果至少一项为否，进行S502。
S504：控制所述闸机的阻拦体开启。
S505：检测与所述目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过所述闸机；如果是，进行S506，如果否，返回S505。
S506：检测到闸机的阻拦体保持关闭状态的时长达到设定的时长阈值，进入休眠状态。
实施例4：
图6为本发明实施例提供的一种闸机控制装置结构示意图，所述装置包括：
获取模块61，用于获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；
鉴权模块62，用于识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；并在均为是时，触发第一控制模块63；
第一控制模块63，用于控制所述闸机的阻拦体开启。
所述装置还包括：
第一检测模块64，用于检测所述闸机识别区域中是否存在人员；如果检测结果为是，触发获取模块61。
所述装置还包括：
第二检测模块65，用于检测与所述目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过所述闸机；如果检测结果为是，触发第一控制模块63；
所述第一控制模块63，还用于控制所述闸机的阻拦体关闭。
所述装置还包括：
休眠模块66，用于检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；如果达到所述时长阈值，进入休眠状态。
所述装置还包括：
第二控制模块67，用于控制红外补光灯开启。
所述第二控制模块67，还用于获取当前环境亮度，判断当前环境亮度是否达到设定的亮度阈值；如果是，触发获取模块61；如果否，根据所述设定的亮度阈值与所述当前环境亮度的差值，控制可见光补光灯开启后，触发获取模块61。
本发明公开了一种闸机控制方法及装置，所述方法包括：获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启。由于在本发明实施例中，同时获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像，只有在通过红外图像判断获取的可见光图像中存在真实人脸，预先保存的可见光人脸图像库中存在与可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，确定获取的可见光图像中存在的人脸图像为位于闸机识别区域的人员的真实人脸图像，且位于闸机识别区域的人员已被授权通过闸机后，控制闸机的阻拦体开启，避免了未被授权通过闸机的人员冒充被授权通过闸机的人员通过闸机；另外在本申请中，在人员通过闸机时，无需人员进行点头、眨眼等动作，不会降低过闸效率，提供一种在保证过闸效率的情况下，避免未被授权通过闸机的人员通过闸机的闸机控制方案。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；
识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；
如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像之前，所述方法还包括：
检测所述闸机识别区域中是否存在人员；
如果是，进行后续步骤。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述闸机的阻拦体开启之后，所述方法还包括：
检测与所述目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过所述闸机；
如果是，控制所述闸机的阻拦体关闭。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述闸机的阻拦体关闭之后，所述方法还包括：
检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；
如果达到所述时长阈值，进入休眠状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取闸机识别区域的红外图像之前，所述方法还包括：
控制红外补光灯开启。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取闸机识别区域的可见光图像之前，所述方法还包括：
获取当前环境亮度，判断当前环境亮度是否达到设定的亮度阈值；
如果是，进行后续步骤；
如果否，根据所述设定的亮度阈值与所述当前环境亮度的差值，控制可见光补光灯开启。
7.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取闸机识别区域的可见光图像和红外图像；
鉴权模块，用于识别预先保存的可见光人脸图像库中是否存在与所述可见光图像匹配的目标可见光人脸图像，并通过所述红外图像对所述可见光图像中是否存在真实人脸进行判断；并在均为是时，触发第一控制模块；
第一控制模块，用于控制所述闸机的阻拦体开启。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一检测模块，用于检测所述闸机识别区域中是否存在人员；如果检测结果为是，触发获取模块。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测与所述目标可见光人脸图像对应的目标人员是否通过所述闸机；如果检测结果为是，触发第一控制模块；
所述第一控制模块，还用于控制所述闸机的阻拦体关闭。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
休眠模块，用于检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；如果达到所述时长阈值，进入休眠状态。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制红外补光灯开启。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，还用于获取当前环境亮度，判断当前环境亮度是否达到设定的亮度阈值；如果是，触发获取模块；如果否，根据所述设定的亮度阈值与所述当前环境亮度的差值，控制可见光补光灯开启后，触发获取模块。
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