CN115273311A - 闸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种闸机，包括闸机支架(100)、红外摄像头(200)、红外补光灯(300)和红外检测模块(400)，所述红外摄像头(200)、所述红外补光灯(300)和所述红外检测模块(400)均设于所述闸机支架(100)上，所述红外补光灯(300)可发出第一红外光，以用于为所述红外摄像头(200)的人脸识别拍摄进行补光，所述红外检测模块(400)可发出第二红外光，所述第一红外光的波段与所述第二红外光的波段不同。上述方案能缓解相关技术中红外补光灯发出的红外光较容易误触发红外检测模块，进而较容易导致闸机的翼门控制出现异常的问题。

Description

闸机

技术领域

本发明属于闸机设计技术领域，尤其涉及一种闸机。

背景技术

目前，越来越多的场所布设有闸机。闸机通常配置有红外摄像头，为了确保较好地拍摄，闸机还配置有红外补光灯，红外补光灯能够为红外摄像头的拍摄实施补光。相关技术涉及的闸机还设有红外检测模块，红外检测模块通过发出红外光来检测待检人员，进而控制闸机的翼门的开闭。但是，在具体的工作过程中，红外补光灯发出的红外光较容易误触发红外检测模块，因而较容易导致翼门的开闭控制出现异常，影响闸机的工作稳定性。

为了避免干扰，相关技术涉及的闸机只能缩小红外补光灯的视场角，从而避免对红外检测模块的误触发，但是，在此种情况下，由于红外补光灯的补光视场角较小，进而导致人脸识别存在局限性。

发明内容

本发明公开一种闸机，以解决相关技术中红外补光灯发出的红外光较容易误触发红外检测模块，进而较容易导致闸机的翼门的开闭控制出现异常的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种闸机，包括闸机支架、红外摄像头、红外补光灯和红外检测模块，所述红外摄像头、所述红外补光灯和所述红外检测模块均设于所述闸机支架上，所述红外补光灯可发出第一红外光，以用于为所述红外摄像头的人脸识别拍摄进行补光，所述红外检测模块可发出第二红外光，所述第一红外光的波段与所述第二红外光的波段不同。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的闸机通过对相关技术中涉及的闸机进行改进，使得红外补光灯发出的第一红外光和红外检测模块发出的第二红外光的波段不同，在此种情况下，红外检测模块工作用的第二红外光并不是红外补光灯发出的第一红外光，因此不容易受到第一红外光的干扰，最终能缓解第一红外光较容易误触发红外检测模块的问题。

另外，由于不用担心红外检测模块容易受第一红外光的干扰，因此红外补光灯可以设计更大的补光视场，从而为红外摄像头提供更为强大的补光，有利于红外摄像头在更大的范围内进行人脸识别拍摄。当然，由于第一红外光的波段和第二红外光的波段不同，因此也能够避免第二红外光对红外补光灯补光的干扰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的闸机的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的闸机的部分结构示意图；

图3为本发明实施例公开的闸机的局部处于分离状态的示意图；

图4为本发明实施例公开的红外检测模块的结构示意图。

附图标记说明：

100-闸机支架、110-顶板、120-底座、130-立式结构、131-透光盖板、132-立柱、1321-内侧表面，1322-穿线孔、133-安装轴、134-罩壳、1341-安装孔、135-安装支架、

200-红外摄像头、300-红外补光灯；

400-红外检测模块、410-红外发出子模块、420-红外接收子模块、430-滤光片、500-翼门、600-可见光摄像头、A-闸机通道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图4，本申请实施例公开一种闸机，所公开的闸机包括闸机支架100、红外摄像头200、红外补光灯300和红外检测模块400。

闸机支架100为闸机的主体骨架，闸机支架100能够为闸机的其它组成构件提供安装基础，当然，闸机支架100还用于形成闸机通道A，闸机通道A能够供待检人员通过。

红外摄像头200用于获取待检人员的红外图像，进而实现人脸识别拍摄。红外补光灯300可发出第一红外光，第一红外光能够为红外摄像头200的拍摄进行补光，从而缓解红外摄像头200在光线不足的情况下存在的拍摄效果不佳的问题。

红外检测模块400可发出第二红外光，第二红外光用于通过红外检测的方式来确定闸机通道A是否有待检人员，进而来控制闸机的翼门500的状态(打开状态或关闭状态)。例如，在检测到闸机通道A内有待检人员的情况下，闸机会根据红外检测模块400的检测结果，控制翼门500切换到打开状态。在检测到闸机通道A内没有待检人员的情况下，闸机会根据红外检测模块400的检测结果，控制翼门500切换到关闭状态。需要说明的是，红外检测模块400的检测过程、原理以及闸机根据红外检测模块400的检测结果而对翼门500的控制均为公知技术，在此不再赘述。

在本申请实施例中，红外摄像头200、红外补光灯300和红外检测模块400均设于闸机支架100上，从而实现安装。

如上文所述，在工作的过程中，红外补光灯300可发出第一红外光，红外检测模块400可发出第二红外光。具体的，第一红外光的波段与第二红外光的波段不同，也就是说，红外补光灯300发出第一波段的第一红外光，红外检测模块400发出第二波段的第二红外光，第一波段与第二波段不相同，在此种情况下，第一红外光即便投射到红外检测模块400上，也较难触发红外检测模块400，进而导致红外检测模块400发生误检。

本申请实施例公开的闸机通过对相关技术中涉及的闸机进行改进，使得红外补光灯300发出的第一红外光和红外检测模块400发出的第二红外光的波段不同，在此种情况下，红外检测模块400工作用的第二红外光并不是红外补光灯300发出的第一红外光，因此不会受到第一红外光的干扰，最终能缓解第一红外光较容易误触发红外检测模块400的问题。

另外，由于不用担心红外检测模块400容易受第一红外光的干扰，因此红外补光灯300可以设计更大的补光视场(无需设计成较小的补光视场来避让红外检测模块400)，从而为红外摄像头200提供更为强大的补光，有利于红外摄像头200在更大的范围(例如人脸在0.7-2m的高度范围内)内进行人脸识别。当然，由于第一红外光的波段和第二红外光的波段不同，因此也能够避免第二红外光对红外补光灯300补光的干扰。

一种可选的方案中，红外摄像头200、红外补光灯300和红外检测模块400可以以固定的方式固定在闸机支架100。例如，红外摄像头200、红外补光灯300和红外检测模块400可以通过粘接、卡接、连接件(例如螺纹连接件)连接等方式固定在闸机支架100上，从而实现安装。采用固定的方式具有稳定的优点，能够较好地保持在工作状态，不易受到环境振动的影响。

如上文所述，闸机支架100还用于形成闸机通道A，一种可选的方案中，本申请实施例公开的闸机可以包括两个闸机支架100，两个闸机支架100间隔设置，两个闸机支架100之间形成闸机通道A。

红外检测模块400包括红外发出子模块410和红外接收子模块420，红外发出子模块410和红外接收子模块420分别设于两个闸机支架100上，且相对设置。在具体的工作过程中，红外发出子模块410用于发出第二红外光，红外接收子模块420用于接收第二红外光。在闸机通道A有待检人员通过的情况下，红外发出子模块410发出的第二红外光容易被待检人员遮挡，进而导致红外接收子模块420收不到第二红外光，此种情况下，红外接收子模块420收不到第二红外光的这一信号会触发闸机的翼门500切换到打开状态，进而供待检人员通过。当然，在闸机通道A有待检人员通过的情况下，红外发出子模块410发出的第二红外光没有被遮挡，进而使得红外接收子模块420能够接收到第二红外光，此种情况下，红外接收子模块420接收到第二红外光的这一信号会触发闸机的翼门500切换至关闭状态。

假如第一红外光的波段与第二红外光的波段相同，那么红外补光灯300发出的第一红外光较容易被红外接收子模块420接收而产生误触发。基于此，如本申请实施例上文所述，第一红外光的波段和第二红外光的波段不同，即第一波段与第二波段不同，能够缓解相互干扰。

需要说明的是，第一波段与第二波段不同可以指的是第一波段对应的波长范围与第二波段对应的波长范围完全没有交集，例如，第一波段对应的波长范围可以为780nm～835nm，第二波段对应的波长范围可以是840～860nm。当然，第一波段与第二波段不同也可以指的是第一波段对应的波长范围与第二波段对应的波长范围有一部分交集，例如，第一波段对应的波长范围可以是780nm～835nm，第二波段对应的波长范围可以是830nm～860nm。

但是，在实际的应用过程中，第一波段对应的波长范围与第二波段对应的波长范围有一部分交集，也就是说，第一波段的第一红外光中可能会有少量的第二波段的第二红外光，为了进一步缓解相互干扰，本申请实施例公开的红外检测模块400还可以包括滤光片430，滤光片430覆盖红外接收子模块420，滤光片430用于允许第二红外光通过，且阻止第一红外光通过。具体的，滤光片430可以为窄带滤光片，滤光片430用于允许第二波段内波长靠近峰值的第二红外光通过，同时能较多地阻止远离峰值的第二红外光通过，也能阻止第一红外光。在此种情况下，滤光片430较容易将第一波段的第一红外光中存在的第二红外光滤除，窄带滤光片使得红外检测模块400的工作用的第二红外光的波段更窄，能够进一步缓解第一红外光的干扰。如此，可以进一步缓解红外补光灯300以及红外检测模块400之间发生干扰，进一步有利于避免红外检测模块400发生误触发，从而进一步减少因红外检测模块400误触发造成的翼门500不能正常关闭的状态，比如翼门500常开，或者翼门500频繁开闭。

在其他的实施例中，红外发出子模块410和红外接收子模块420的高度可以相等，以实现较好的相对设置。红外发出子模块410和红外接收子模块420的高度可以与红外补光灯300的高度不相等，此种布局能够避免第一红外光和第二红外光在空间的重叠，达到更好地避免相互干扰的目的。

在本申请实施例中，闸机支架100可以包括顶板110、底座120以及设于顶板110与底座120之间的立式结构130，底座120为闸机支架100的底部结构件，底座120通常固定在地面上，从而实现闸机支架100的安装。顶板110位于底座120的上方，红外检测模块400设于顶板110的朝向底座120的底面。在此种情况下，红外检测模块400能够隐藏在顶板110的底面，而不容易被发现，进而能够提高整个闸机的外观观感。当然，此种方式也能够较好地避免红外检测模块400较大区域的外露，进而能够避免红外检测模块400被碰伤。具体的，红外发出子模块410和红外接收子模块420分别设于两个闸机支架100的顶板110的底面上。

如上文所述，闸机支架100可以为两个，且间隔设置，两个闸机支架100之间形成闸机通道A。具体的，闸机通道A具有通道入口和通道出口，待检人员会通过通道入口进入到闸机通道A中，最终会在翼门500切换到打开状态后，从通道出口走出闸机通道A。

红外补光灯300和红外摄像头200可以设于顶板110上，但是由于顶板110较高，因此较容易被待检人员看到，进而较容易降低闸机的外观观感。基于此，在进一步的技术方案中，红外补光灯300和红外摄像头200均设于立式结构130的顶端，且朝向通道入口。立式结构130的顶端为立式结构130的邻近顶板110的一端，且朝向通道入口。由于顶板110较高，更容易被经过的待检人员看到，该优选的方案中，将红外补光灯300和红外摄像头200设于较低的立式结构130的顶端上，能够朝向通道入口进行人脸拍摄的同时，还不容易被待检人员看到，进而有利于提高闸机的外观性能。另外，由于设于立式结构130靠近顶板110的顶端上，因此不会影响红外补光灯300的补光及红外摄像头200的拍摄。

在进一步的技术方案中，立式结构130可以具有容纳空间，立式结构130可以包括透光盖板131，透光盖板131朝向通道入口，红外补光灯300和红外摄像头200均设于容纳空间之内，且朝向透光盖板131。红外补光灯300发出的第一红外光能够透过透光盖板131，从而实现补光。红外摄像头200能够通过透光盖板131进行拍摄。该技术方案能够在不影响红外摄像头200和红外补光灯300工作的情况下，还能够将红外摄像头200和红外补光灯300内置于立式结构130的容纳空间内，从而使得红外摄像头200和红外补光灯300得到较好的防护，能较好地缓解红外摄像头200和红外补光灯300外置存在的较容易发生碰损的问题。

另外，将红外摄像头200和红外补光灯300设置于容纳空间之内，有利于实现较为紧凑的布局和安装。与此同时，红外摄像头200和红外补光灯300安装于同一容纳空间内，有利于两者的模块化设计，方便整体的拆装。

立式结构130的结构可以有多种，例如，立式结构130可以包括一个空心柱子，空心柱子的内腔可以作为容纳空间，空心柱子开设有安装孔，透光盖板131安装于安装孔，红外摄像头200和红外补光灯300可以安装在空心柱子的内腔中，从而实现在立式结构130上的内置安装。透光盖板131可以是玻璃盖板，也可以是树脂盖板，透光盖板131可以通过卡接、粘接等方式固定于安装孔，从而实现对安装孔的封堵。

请参考图2和图3，在其它的实施例中，立式结构130可以包括立柱132、安装轴133和罩壳134，立柱132设于顶板110与底座120之间，安装轴133安装于立柱132上，闸机还包括翼门500，翼门500与安装轴133相连，且可相对于立柱132转动，以打开或关闭所述闸机通道A。或者说，翼门500相对于立柱132转动，以在打开状态和关闭状态之间切换。

安装轴133的顶端低于顶板110，需要说明的是，安装轴133的顶端为安装轴133邻近顶板110的一端，立柱132的高于安装轴133的顶端的部分具有朝向闸机通道A的内侧表面1321，内侧表面1321与安装轴133的顶端的端面围成安装空间，红外补光灯300和红外摄像头200均安装于安装空间内，罩壳134与安装轴133或立柱132相连，且罩设在安装空间上以形成容纳空间，透光盖板131安装在罩壳134上。该优选的方案，能够充分利用安装轴133的顶端与顶板110之间的既有空间来安装红外补光灯300和红外摄像头200，达到空间的充分利用的目的。

在进一步的技术方案中，透光盖板131可以通过可拆卸的方式安装在罩壳134上，以方便进行拆装更换。具体的，罩壳134开设有安装孔1341，透光盖板131可拆卸地安装在安装孔1341内。透光盖板131可拆卸，能够方便局部拆卸而进行检修，无需大拆大装。当然，罩壳134也可以通过卡扣、螺纹连接件连接等可拆卸的方式固定在安装轴133或立柱132上，进而方便安装空间的打开。

如上文所述，红外摄像头200和红外补光灯300可以通过多种方式安装在容纳空间之内。一种可选的方案中，立式结构130还可以包括安装支架135，安装支架135的第一端部与内侧表面1321固定，安装支架135的第二端部悬空在容纳空间中，红外补光灯300和红外摄像头200均设于安装支架135的第二端部。具体的，安装支架135的第一端部可以通过螺纹连接件连接、粘接等方式固定在内侧表面1321中。该实施例中，通过悬空设置的方式，能够较好地避免红外摄像头200和红外补光灯300对安装轴133的影响。

在具体工作的过程中，红外摄像头200和红外补光灯300均需要供电，基于此，一种可选的方案中，立柱132可以设有自内侧表面1321贯穿至外侧表面的穿线孔1322，外侧表面为立柱132背向闸机通道A的表面，进一步的，本申请实施例涉及的闸机还可以包括电线，电线可以是供电线，也可以为通信线。电线穿过穿线孔而伸至容纳空间之内，且与红外补光灯300和红外摄像头200电连接。此种从立柱132背向闸机通道A的一侧走线的方式，有利于电线的隐藏，进而能够进一步提升闸机的外观性能。

本申请实施例公开的闸机还可以包括可见光摄像头600，可见光摄像头600设于容纳空间之内，可见光摄像头600和红外摄像头200的朝向一致。可见光摄像头600用于获取RGB图像，而红外摄像头200用于获取IR图形，可见光摄像头600和红外摄像头200的结合，能够进一步提高闸机的图像获取质量，进一步提高人脸识别效果。与此同时，将可见光摄像头600也布设在容纳空间之内，避免外露，进而也能够进一步提高闸机的外观观感。

在较为优选的方案中，红外补光灯300和红外摄像头200可以在立式结构130的高度方向分布，此种情况下，红外补光灯300和红外摄像头200能够充分利用立式结构130的高度方向的空间，这样有利于立式结构130设计的较细，不会显得那么臃肿。在进一步的技术方案中，红外摄像头200的高度大于红外补光灯300的高度，此种情况下，红外摄像头200更容易抓拍人脸。

如上文所述，红外补光灯300和红外摄像头200朝向闸机通道A的通道入口。为了较好地对上待检人员的面部，具体的，红外补光灯300和红外摄像头200的朝向可以倾斜向上，且与水平方向成第一预设夹角。具体的，第一预设夹角可以是10°、15°或20°，本申请实施例不限制第一预设夹角的具体数值。

在具体的场景中，待检人员在经过闸机通道A的过程中，通常会行走在闸机通道A的中间，基于此，为了更好地进行人脸识别及补光，一种优选的方案中，红外补光灯300和红外摄像头200均朝向闸机通道A的中轴线方向倾斜，且红外补光灯300和红外摄像头200的朝向均与中轴线之间成第二预设夹角。同理，第二预设夹角可以是5°、8°、15°等，本申请实施例不限制第二预设夹角的具体数值。如上文所述，闸机通道A具有通道入口和通道出口。需要说明的是，本文中，中轴线指的是通道入口的中心与通道出口的中心之间的连线，中轴线贯穿闸机通道A。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种闸机，其特征在于，包括闸机支架(100)、红外摄像头(200)、红外补光灯(300)和红外检测模块(400)，所述红外摄像头(200)、所述红外补光灯(300)和所述红外检测模块(400)均设于所述闸机支架(100)上，所述红外补光灯(300)可发出第一红外光，以用于为所述红外摄像头(200)的人脸识别拍摄进行补光，所述红外检测模块(400)可发出第二红外光，所述第一红外光的波段与所述第二红外光的波段不同。

2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机支架(100)为两个，且间隔设置，两个所述闸机支架(100)之间形成闸机通道(A)，所述闸机通道(A)具有通道入口；所述闸机支架(100)包括顶板(110)、底座(120)以及设于所述顶板(110)与所述底座(120)之间的立式结构(130)，所述顶板(110)位于所述底座(120)的上方，所述红外补光灯(300)和所述红外摄像头(200)均设于所述立式结构(130)的顶端，且朝向所述通道入口，所述立式结构(130)的顶端为所述立式结构(130)邻近所述顶板(110)的一端。

3.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述立式结构(130)具有容纳空间，所述立式结构(130)包括透光盖板(131)，所述透光盖板(131)朝向所述通道入口，所述红外补光灯(300)和所述红外摄像头(200)均设于所述容纳空间之内，且朝向所述透光盖板(131)。

4.根据权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述立式结构(130)包括立柱(132)、安装轴(133)和罩壳(134)，

所述立柱(132)设于所述顶板(110)与所述底座(120)之间，所述安装轴(133)安装于所述立柱(132)上，所述闸机还包括翼门(500)，所述翼门(500)与所述安装轴(133)相连，且可相对于所述立柱(132)转动，以打开或关闭所述闸机通道(A)，

所述安装轴(133)的顶端低于顶板(110)，所述安装轴(133)的顶端为所述安装轴(133)邻近所述顶板(110)的一端，所述立柱(132)的高于所述安装轴(133)的顶端的部分具有朝向所述闸机通道(A)的内侧表面(1321)，所述内侧表面(1321)与所述安装轴(133)的顶端的端面围成安装空间，所述红外补光灯(300)和所述红外摄像头(200)均安装于所述安装空间内，所述罩壳(134)与所述安装轴(133)或所述立柱(132)相连，且罩设在所述安装空间上以形成所述容纳空间，所述透光盖板(131)可拆卸地安装在所述罩壳(134)上。

5.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述立式结构(130)还包括安装支架(135)，所述安装支架(135)的第一端部与所述内侧表面(1321)固定，所述安装支架(135)的第二端部悬空在所述容纳空间中，所述红外补光灯(300)和所述红外摄像头(200)均设于所述安装支架(135)的第二端部。

6.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述立柱(132)设有自所述内侧表面(1321)贯穿至外侧表面的穿线孔(1322)，所述外侧表面为所述立柱(132)背向所述闸机通道(A)的表面，所述闸机还包括电线，所述电线穿过所述穿线孔而伸至所述容纳空间内，且与所述红外补光灯(300)和所述红外摄像头(200)电连接。

7.根据权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括可见光摄像头(600)，所述可见光摄像头(600)设于所述容纳空间之内，所述可见光摄像头(600)与所述红外摄像头(200)的朝向一致。

8.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述红外补光灯(300)与所述红外摄像头(200)在所述立式结构(130)的高度方向分布，且所述红外摄像头(200)的高度大于所述红外补光灯(300)的高度。

9.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述红外补光灯(300)和所述红外摄像头(200)的朝向倾斜向上，且与水平方向呈第一预设夹角，和/或，

所述红外补光灯(300)和红外摄像头(200)均朝向闸机通道(A)的中轴线方向倾斜，且与所述中轴线之间呈第二预设夹角，所述闸机通道(A)具有通道出口，所述中轴线为所述通道入口的中心与所述通道出口的中心之间的连线。

10.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机支架(100)为两个，且间隔设置，两个所述闸机支架(100)之间形成闸机通道(A)，所述红外检测模块(400)包括红外发出子模块(410)和红外接收子模块(420)，所述红外发出子模块(410)和所述红外接收子模块(420)分别设于两个所述闸机支架(100)上，且相对设置，所述红外检测模块(400)还包括滤光片(430)，所述滤光片(430)覆盖所述红外接收子模块(420)，所述滤光片(430)用于允许所述第二红外光通过，且阻止所述第一红外光通过；和/或，

所述红外发出子模块(410)和所述红外接收子模块(420)的高度与所述红外补光灯(300)的高度不相等；和/或，

所述闸机支架(100)包括顶板(110)、底座(120)以及设于所述顶板(110)与所述底座(120)之间的立式结构(130)，所述顶板(110)位于所述底座(120)的上方，所述红外检测模块(400)设于所述顶板(110)的朝向所述底座(120)的底面。

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