CN110246241A - 一种闸机控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闸机控制方法及装置，所述方法包括：针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间；如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。由于在本发明实施例中，只有目标人员位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间时，控制闸机的阻拦体开启，并在检测到目标人员通过闸机的阻拦体时，控制闸机的阻拦体关闭，提供了一种避免在目标人员通过闸机时其它人员穿插或尾随通过闸机的闸机控制方案。
Description
技术领域
本发明涉及闸机领域，尤其涉及一种闸机控制方法及装置。
背景技术
闸机是一种通道阻拦装置，其最核心的功能是实现一次只通过一人。为了方便管理人流并规范行人出入，闸机的使用越来越普遍，目前闸机在地铁、高铁、写字楼、社区、工厂、旅游景区等有广泛的应用。伴随着人脸识别技术的不断完善，人脸闸机以其防伪性高、验证便捷，通过速率快的优点，逐渐取代了老式的刷卡闸机、指纹闸机等。
然而现有的人脸闸机，在对目标人员的人脸识别通过后，立刻开启闸机的拦阻体，会存在目标人员还没有到达闸机的通道入口，闸机的拦阻体就开启的情况，从而导致其他人员看到闸机的阻拦体已开启，从目标人员前方穿插通过闸机的问题；另外，现有闸机的拦阻体每次被开启的时间是固定的，如果目标人员通过闸机速度较快，会存在目标人员后方的其它人员也可以尾随目标人员通过闸机的问题。
发明内容
本发明提供一种闸机控制方法及装置，用以解决现有技术中存在在目标人员通过闸机时其它人员穿插或尾随通过闸机的问题。
第一方面，本发明公开了一种闸机控制方法，所述方法包括：
针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间；
如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。
进一步地，所述检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间包括：
获取位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第一目标距离；
判断所述第一目标距离是否大于第一距离并小于第二距离，其中所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离，所述第二距离为所述距离传感器与所述闸机对应的通道入口的距离。
进一步地，检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体的条件包括：
位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第二目标距离小于预先设定的距离阈值，其中所述距离阈值不大于第一距离，所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离。
进一步地，所述控制所述闸机的阻拦体关闭之后，所述方法还包括：
检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；
如果达到所述时长阈值，进入人脸识别休眠状态。
进一步地，所述获取所述目标人员的人脸图像之前，所述方法还包括：
如果处于人脸识别休眠状态，针对位于所述闸机对应的等候区域的目标人员，识别在设定的时长内所述目标人员与所述闸机的距离是否逐渐减小；
如果是，进入人脸识别状态。
进一步地，所述获取所述目标人员的人脸图像之前，所述方法还包括：
判断获取到的图像的亮度是否达到设定的亮度阈值；
如果是，进行后续步骤；
如果否，控制补光灯开启。
第二方面，本发明公开了一种闸机控制装置，所述装置包括：
识别判断模块，用于针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间，如果均为是，触发控制模块；
控制模块，用于控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。
进一步地，所述识别判断模块，具体用于获取位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第一目标距离；判断所述第一目标距离是否大于第一距离并小于第二距离，其中所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离，所述第二距离为所述距离传感器与所述闸机对应的通道入口的距离。
进一步地，检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体的条件包括：
位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第二目标距离小于预先设定的距离阈值，其中所述距离阈值不大于第一距离，所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离。
进一步地，所述装置还包括：
休眠模块，用于检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；如果达到所述时长阈值，进入人脸识别休眠状态。
进一步地，所述装置还包括：
唤醒模块，用于如果处于人脸识别休眠状态，针对位于所述闸机对应的等候区域的目标人员，识别在设定的时长内所述目标人员与所述闸机的距离是否逐渐减小；如果是，进入人脸识别状态。
进一步地，所述装置还包括：
判断控制模块，用于判断获取到的图像的亮度是否达到设定的亮度阈值，如果判断结果为是，直接触发识别判断模块，如果判断结果为否，控制补光灯开启，并触发识别判断模块。
本发明公开了一种闸机控制方法及装置，所述方法包括：针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间；如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。由于在本发明实施例中，只有识别到待通过闸机的目标人员的人脸图像在预先保存的人脸图像库中存在匹配的目标人脸图像，且该目标人员位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间时，控制闸机的阻拦体开启，避免了目标人员还未到达闸机入口，闸机的阻拦体开启导致其他人员穿插通过闸机的问题；另外，在检测到目标人员通过闸机的阻拦体时，控制闸机的阻拦体关闭，避免了现有闸机的阻拦体以固定的时间开启，导致目标人员之后的其它人员尾随目标人员通过闸机的问题，提供了一种避免在目标人员通过闸机时其它人员穿插或尾随通过闸机的闸机控制方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种闸机应用架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备内部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种闸机控制装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种闸机控制方法适用的一种可能的闸机应用架构示意图，应理解，本申请实施例可以用于不限于图1所示的架构中。参见图1所示，具体的，在通过闸机时，目标人员首先走入闸机对应的等候区域，并逐渐靠近闸机，经闸机对应的通道入口，进入闸机对应的闸机通道，通过闸机的阻拦体，由闸机对应的通道出口走出，完成过闸，本发明旨在避免在目标人员通过闸机时其它人员穿插或尾随通过闸机，下面将结合附图，对本申请的实施例进行详细描述。
实施例1：
图2为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图，该过程包括：
S201：针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间如果均为是，进行S202，如果至少一项为否，则返回S201。
本发明实施例提供的闸机控制方法应用于电子设备，该电子设备可以为手机、个人电脑(PC)、平板电脑、服务器等设备，也可以是闸机、闸机控制器等设备。
在本发明实施例中，预先设置有人脸图像库，并且在人脸图像库中保存有可通过闸机的人员的人脸图像，其中该人脸图像库可以预先保存在电子设备的本地，也可以预先保存在可以与电子设备进行有线和/或无线通信的服务器中。具体的，电子设备针对待通过闸机的目标人员，获取到该目标人员的人脸图像后，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与该目标人员的人脸图像匹配的目标人脸图像，具体在识别时，可以对目标人员的人脸图像与人脸图像库中每个人脸图像的内容、特征、结构、关系、纹理及灰度等的相似性和一致性进行分析，从而确定人脸图像库中是否存在与目标人员的人脸图像匹配的目标人脸图像。
另外，在本发明实施例中，针对待通过闸机的目标人员，对该目标人员是否位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间的检测，可以通过图像识别技术来实现，具体的，电子设备可以获取闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间对应的闸机通道的图像，并通过识别该图像中是否存在该目标人员，实现对该目标人员是否位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间的检测。当然了，电子设备也可以借助红外防夹传感器、距离传感器等，识别该目标人员是否位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间，不再进行赘述。
S202：控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。
具体的，针对待通过闸机的目标人员，如果电子设备识别到预先保存的人脸图像库中存在与该目标人员匹配的目标人脸图像，并且检测到该目标人员位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间，控制闸机的阻拦体开启，使该目标人员可以通过闸机的阻拦体，并在检测到该目标人员通过闸机的阻拦体时，控制闸机的阻拦体关闭。其中，电子设备可以是在闸机的阻拦体开启后，检测到闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间不存在该目标人员时，如获取的闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间对应的闸机通道的图像中不存在该目标人员时，确定检测到该目标人员通过所述闸机的阻拦体；也可以是在闸机的阻拦体开启后，当设置在闸机的阻拦体两侧的红外防夹传感器检测到发射的红外光被阻断一次时，确定检测到该目标人员通过闸机的阻拦体。
由于在本发明实施例中，只有识别到待通过闸机的目标人员的人脸图像在预先保存的人脸图像库中存在匹配的目标人脸图像，且该目标人员位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间时，控制闸机的阻拦体开启，避免了目标人员还未到达闸机入口，闸机的阻拦体开启导致其他人员穿插通过闸机的问题；另外，在检测到目标人员通过闸机的阻拦体时，控制闸机的阻拦体关闭，避免了现有闸机的阻拦体以固定的时间开启，导致目标人员之后的其它人员尾随目标人员通过闸机的问题，提供了一种避免在目标人员通过闸机时其它人员穿插或尾随通过闸机的闸机控制方案。
实施例2：
图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，图4为本发明实施例提供的一种电子设备内部结构示意图，如图3和图4所示，电子设备中包括摄像头、补光灯、补光灯驱动电路、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、距离传感器、视频处理器、串口、网络接口、USB接口、显示屏等，较佳的，所述视频处理器为视频数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、所述显示屏为LCD显示屏。
为了更好的达到防穿插和防尾随的效果，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间包括：
获取位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第一目标距离；
判断所述第一目标距离是否大于第一距离并小于第二距离，其中所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离，所述第二距离为所述距离传感器与所述闸机对应的通道入口的距离。
检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体的条件包括：
位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第二目标距离小于预先设定的距离阈值，其中所述距离阈值不大于第一距离，所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离。
在本发明实施例中，电子设备还可以通过位于闸机对应的通道出口侧的距离传感器获取到的距离传感器与目标人员的距离，来对目标人员是否位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间，及目标人员是否通过闸机的阻拦体进行检测。其中位于闸机对应的通道出口侧的距离传感器，可以设置在电子设备上，也可以单独设置，所述距离传感器可以为激光传感器也可以为超声波传感器等。
具体的，电子设备针对待通过闸机的目标人员，获取位于闸机对应的通道出口侧的距离传感器与该目标人员的第一目标距离，判断该第一目标距离是否大于距离传感器与闸机的阻拦体的第一距离，并小于距离传感器与闸机对应的通道入口的第二距离，如果该第一目标距离大于所述第一距离并小于所述第二距离，则说明该目标人员位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间。
如果该目标人员位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间，且该目标人员的人脸图像，在预先保存的人脸图像库中存在匹配的目标人脸图像，电子设备控制闸机的阻拦体开启，并继续获取该距离传感器与该目标人员的第二目标距离，如果检测到该第二目标距离小于预设的距离阈值，确定该目标人员通过闸机的阻拦体，控制闸机的阻拦体关闭。其中所述距离阈值不大于距离传感器与闸机的阻拦体的第一距离，例如：距离传感器与闸机的阻拦体的第一距离为0.9m，可以设置距离阈值为0.6m等，只要保证第一距离与距离阈值的差值对应的距离，能够允许待通过闸机的目标人员通过闸机阻拦体即可。
实施例3：
为了降低功耗，增加设备的使用寿命，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述控制所述闸机的阻拦体关闭之后，所述方法还包括：
检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；
如果达到所述时长阈值，进入人脸识别休眠状态。
具体的，在闸机的阻拦体关闭后，电子设备检测闸机阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值，其中设定的时长阈值可以为3min、5min等，如果闸机的阻拦体保持关闭状态的时长达到设定的时长阈值，则说明在闸机的阻拦体关闭后的设定时长内没有目标人员通过该闸机，电子设备进入人脸识别休眠状态，具体的，在进入人脸识别休眠状态后，电子设备可以控制摄像头、视频处理器、补光灯控制电路等进入休眠状态，以降低功耗。
另外，为了保证处于人脸休眠状态的电子设备，能够及时获取待通过闸机的目标人员的人脸图像，并识别预先保存的人脸图像库中是否存在与该人脸图像匹配的目标人脸图像，电子设备针对闸机对应的等候区域的目标人员，识别在设定的时长内该目标人员与所述闸机的距离是否逐渐减小，如果是，则说明该目标人员一直在向闸机方向靠近，并需要通过闸机，是待通过闸机的目标人员，电子设备进入人脸识别状态，具体的，在进入人脸识别状态后，电子设备唤醒休眠的摄像头、视频处理器及补光灯控制电路等；如果否，则说明该目标人员可能只是穿过闸机对应的等候区域，不进入人脸识别状态。
具体的，闸机对应的等候区域的目标人员与闸机的距离，可以通过设置在闸机对应的通道出口侧的距离传感器实现，根据该目标人员与距离传感器的距离是否在设定的时长内逐渐减小，确定在设定的时长内该目标人员与闸机的距离是否逐渐减小，不再进行赘述。
为了保证获取的目标人员的人脸图像的质量，在本发明实施例中，所述获取所述目标人员的人脸图像之前，进一步包括：
判断获取到的图像的亮度是否达到设定的亮度阈值；
如果是，进行后续步骤；
如果否，控制补光灯开启。
具体的，通过判断电子设备当前获取到的图像亮度是否达到设定的亮度阈值，来判断当前获取目标人员的人脸图像环境的亮度，是否满足对目标人脸的人脸图像进行获取的亮度要求，如果当前获取到的图像的亮度达到设定的亮度阈值，说明如果直接进行目标人员的人脸图像的获取可以保证获取到的目标人员的人脸图像的质量，直接进行获取目标人员的人脸图像的步骤；如果获取到的图像的亮度未达到设定的亮度阈值时，说明如果直接进行目标人员的人脸图像的获取，不能保证获取到的目标人员的人脸图像的质量，控制补光灯开启后，再进行获取目标人员的人脸图像的步骤，具体的，可以通过控制补光灯驱动电路上电，来控制补光灯的开启，不再进行赘述。
图5为本发明实施例提供的一种闸机控制过程示意图，该过程包括：
S501：针对位于闸机对应的等候区域的目标人员，识别在设定的时长内所述目标人员与所述闸机的距离是否逐渐减小，如果是，进行S502，如果否，返回S501。
S502：进入人脸识别状态，针对所述目标人员获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间，如果均为是，进行S503，如果至少一项为否，返回S502。
S503：控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。
S504：检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值，如果是，进行S505，如果否，返回S504。
S505：进入人脸识别休眠状态。
实施例3：
图6为本发明实施例提供的一种闸机控制装置结构示意图，该装置包括：
识别判断模块61，用于针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间，如果均为是，触发控制模块；
控制模块62，用于控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。
所述识别判断模块61，具体用于获取位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第一目标距离；判断所述第一目标距离是否大于第一距离并小于第二距离，其中所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离，所述第二距离为所述距离传感器与所述闸机对应的通道入口的距离。
优选的，检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体的条件包括：
位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第二目标距离小于预先设定的距离阈值，其中所述距离阈值不大于第一距离，所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离。
所述装置还包括：
休眠模块63，用于检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；如果达到所述时长阈值，进入人脸识别休眠状态。
所述装置还包括：
唤醒模块64，用于如果处于人脸识别休眠状态，针对位于所述闸机对应的等候区域的目标人员，识别在设定的时长内所述目标人员与所述闸机的距离是否逐渐减小；如果是，进入人脸识别状态。
所述装置还包括：
判断控制模块65，用于判断获取到的图像的亮度是否达到设定的亮度阈值，如果判断结果为是，直接触发识别判断模块，如果判断结果为否，控制补光灯开启，触发识别判断模块。
本发明公开了一种闸机控制方法及装置，所述方法包括：针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间；如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。由于在本发明实施例中，只有识别到待通过闸机的目标人员的人脸图像在预先保存的人脸图像库中存在匹配的目标人脸图像，且该目标人员位于闸机对应的通道入口与闸机的阻拦体之间时，控制闸机的阻拦体开启，避免了目标人员还未到达闸机入口，闸机的阻拦体开启导致其他人员穿插通过闸机的问题；另外，在检测到目标人员通过闸机的阻拦体时，控制闸机的阻拦体关闭，避免了现有闸机的阻拦体以固定的时间开启，导致目标人员之后的其它人员尾随目标人员通过闸机的问题，提供了一种避免在目标人员通过闸机时其它人员穿插或尾随通过闸机的闸机控制方案。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间；
如果均为是，控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间包括：
获取位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第一目标距离；
判断所述第一目标距离是否大于第一距离并小于第二距离，其中所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离，所述第二距离为所述距离传感器与所述闸机对应的通道入口的距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体的条件包括：
位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第二目标距离小于预先设定的距离阈值，其中所述距离阈值不大于第一距离，所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述闸机的阻拦体关闭之后，所述方法还包括：
检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；
如果达到所述时长阈值，进入人脸识别休眠状态。
5.如权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标人员的人脸图像之前，所述方法还包括：
如果处于人脸识别休眠状态，针对位于所述闸机对应的等候区域的目标人员，识别在设定的时长内所述目标人员与所述闸机的距离是否逐渐减小；
如果是，进入人脸识别状态。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标人员的人脸图像之前，所述方法还包括：
判断获取到的图像的亮度是否达到设定的亮度阈值；
如果是，进行后续步骤；
如果否，控制补光灯开启。
7.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
识别判断模块，用于针对待通过闸机的目标人员，获取所述目标人员的人脸图像，识别预先保存的人脸图像库中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像，并检测所述目标人员是否位于所述闸机对应的通道入口与所述闸机的阻拦体之间，如果均为是，触发控制模块；
控制模块，用于控制所述闸机的阻拦体开启，并在检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体时，控制所述闸机的阻拦体关闭。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别判断模块，具体用于获取位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第一目标距离；判断所述第一目标距离是否大于第一距离并小于第二距离，其中所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离，所述第二距离为所述距离传感器与所述闸机对应的通道入口的距离。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，检测到所述目标人员通过所述闸机的阻拦体的条件包括：
位于所述闸机对应的通道出口侧的距离传感器与所述目标人员的第二目标距离小于预先设定的距离阈值，其中所述距离阈值不大于第一距离，所述第一距离为所述距离传感器与所述闸机的阻拦体的距离。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
休眠模块，用于检测所述闸机的阻拦体保持关闭状态的时长是否达到设定的时长阈值；如果达到所述时长阈值，进入人脸识别休眠状态。
11.如权利要求7-10任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
唤醒模块，用于如果处于人脸识别休眠状态，针对位于所述闸机对应的等候区域的目标人员，识别在设定的时长内所述目标人员与所述闸机的距离是否逐渐减小；如果是，进入人脸识别状态。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断控制模块，用于判断获取到的图像的亮度是否达到设定的亮度阈值，如果判断结果为是，直接触发识别判断模块，如果判断结果为否，控制补光灯开启，触发识别判断模块。
Priority Applications (1)
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