CN111045341B - 一种摆闸同步控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆闸同步控制方法，包括：进行驱动模块初始化；确定阻拦体的阻挡位置和打开位置；识别检测行人或车辆位置并输出同步控制指令；根据同步控制指令对阻拦体进行控制；获取同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态，并根据同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态进行纠正控制；获取阻拦体当前位置信息并修正。本发明具有阻挡较为准确的效果。

Description

一种摆闸同步控制方法

技术领域

本发明涉及闸机的技术领域，尤其是涉及一种摆闸同步控制方法。

背景技术

目前，闸机是一种通道管理设备，用于管理人流或车流，并规范其出入，主要应用在地铁、车站、机场、海关、商场、景区、场馆、写字楼、小区等用于收费和门禁的场合，其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人（车）。

现有的，摆闸属于闸机的一种，主要由闸机控制模块，闸机驱动模块和闸机箱体组成，闸机控制模块对闸机驱动模块进行控制，闸机驱动模块包括电机及其驱动器、减速机、离合器和拦阻体，电机带动阻拦体阻挡闸机箱体之间的通道，阻拦人（车）通过。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于阻拦体是通过电机带动移动的，若阻拦体一开始安装的位置存在偏差，则在长期使用后容易出现阻拦体之间出现偏差，使得阻拦体难以对闸机箱体之间的通道进行有效的阻挡。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种摆闸同步控制方法，其具有阻挡较为准确的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摆闸同步控制方法，包括：

进行驱动模块初始化；

确定阻拦体的阻挡位置和打开位置；

识别检测行人或车辆位置并输出同步控制指令；

根据同步控制指令对阻拦体进行控制；

获取同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态，并根据同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态进行纠正控制；

获取阻拦体当前位置信息并修正。

通过采用上述技术方案，先对驱动模块初始化，初始化完毕后，确定阻拦体的阻挡位置和打开位置，然后识别检测行人或车辆位置，并根据行人或车辆位置确定同步控制指令并输出，在接收到同步控制指令后对阻拦体进行控制，在对阻拦体进行控制时，获取同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态，然后根据变化状态和工作状态进行纠正控制，纠正控制结束后获取阻拦体的当前位置信息并进行修正，使得阻拦体回到阻挡位置，使阻挡较为准确。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述确定阻拦体的阻挡位置的具体方法包括：

获取阻拦体当前位置信息并标记为X0；

驱动阻拦体朝某个方向移动，在阻拦体无法移动时，将当前位置标记为X1；

驱动阻拦体朝与之前相反的方向移动，在阻拦体无法移动时，将当前位置标记为X2；

获取X1与X2的中点位置并定义为阻挡位置；

根据X1、X2和预设偏移量确定打开位置。

通过采用上述技术方案，先获取两个极限位置，然后根据极限位置确定阻挡位置，此时确定的阻挡位置较为准确，由于阻拦体在打开时不可能处于极限位置，之后通过预设偏移量确定打开位置，从而使打开位置较为合适。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述识别检测行人或车辆位置并输出同步控制指令的具体方法包括：

获取工作范围外的行人或车辆的识别状态；

获取工作范围内的行人或车辆的检测状态；

根据识别状态和检测状态确定同步控制指令并输出。

通过采用上述技术方案，获取工作范围外的行人或车辆的识别状态，从而确定正在进行识别的行人或车辆，获取工作范围内的行人或车辆的检测状态，从而确定进入到工作范围内的行人或车辆，从而根据识别状态和检测状态来确定人员是正常进入还是恶意进入，从而输出正确的同步控制指令。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据识别状态和检测状态确定同步控制指令并输出的具体方法包括：

若识别状态为未识别到行人或车辆，检测状态为未检测到行人或车辆，同步控制指令为关闭；

若识别状态为识别到行人或车辆，检测状态为未检测到行人或车辆，同步控制指令为起步运行；

若识别状态为未识别到行人或车辆，检测状态为检测到行人或车辆，同步控制指令为运行；

若识别状态为识别到行人或车辆，检测状态为检测到行人或车辆，同步控制指令为异常。

通过采用上述技术方案，当工作范围内外均未发现目标时，说明无人靠近，此时则使阻挡体位于关闭状态；当工作范围外发现目标但工作范围内没有时，说明此时需要进入，则进入到起步运行状态；当工作范围外未发现，工作范围内发现时，说明已进入，此时进入运行状态，阻挡体移动至打开位置；若工作范围内外均发现目标，则说明有人闯闸，此时进入到异常状态，从而对阻挡体实现较好的控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态进行纠正控制的具体方法包括：

若阻拦体的工作状态为关闸且同步控制指令为关闭，此时不进行纠正操作；

若阻拦体的工作状态为关闸且同步控制指令为运行，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；

若阻拦体的工作状态为关闭中且同步控制指令为运行，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；

若阻拦体的工作状态为关闭中且同步控制指令为异常，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；

若阻拦体的工作状态为开启中且同步控制指令为运行，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；

若阻拦体的工作状态为开启中且同步控制指令为异常，此时进行纠正操作，纠正操作为进行报警。

通过采用上述技术方案，当阻拦体的工作状态为关闸，此时表明阻拦体位于阻挡位置，此时若同步控制指令为关闭，则不进行纠正操作；当阻拦体的工作状态为关闸时，此时同步控制指令为运行，由于未经过起步运行状态，则认为是闯闸，此时紧急停止阻拦体并报警；在阻拦体关闭时，有人闯闸，则也紧急停止阻拦体并报警；在阻拦体关闭时，有人跟着入闸，则也紧急停止阻拦体并报警；在阻拦体开启时，有人紧接着进入，此时进行报警，从而及时阻挡闯闸，并使人有序通过。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述同步控制指令通过广播的方式进行发送。

通过采用上述技术方案，通过广播的方式，使得同步控制指令信号能够同步的传输至阻拦体的驱动模块，从而使得阻拦体能够同步发生移动，从而使得阻拦体能够同步到达阻挡位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进行驱动模块初始化的具体方法包括：

进行初始化操作；

判定初始化是否成功；

成功，则初始化完成；

失败，则在进行断电检查后重复初始化操作。

通过采用上述技术方案，当初始化失败后，重复进行初始化操作，从而在两个阻拦体均就位时才进行控制，反之则持续的进行初始化操作，从而不易出现其中无法运行的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取阻拦体当前位置信息并修正的具体方法包括：

获取阻拦体当前位置与阻挡位置之间的差值；

确定当前同步控制指令是否为关闭；

若存在差值且为关闭，则移动阻拦体至阻挡位置；

若存在差值但不为关闭，则按同步控制指令工作；

若不存在差值且为关闭，则不移动阻拦体；

若不存在差值但不为关闭，则按同步控制指令工作。

通过采用上述技术方案，当阻拦体与阻挡位置之间不存在差值时，则无需调整，若存在差值，则确定当前同步控制指令是否为关闭，若为关闭，则移动阻拦体至阻挡位置，若不为关闭，则按照同步指令工作。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过对行人或车辆的位置进行获取，从而进行同步控制指令的确定，同时根据同步控制指令的变化和阻拦体的工作状态，来对阻拦体进行纠正控制，使得阻拦体的工作状态符合实际的工况，使得阻挡较为准确。

附图说明

图1是本发明的步骤图。

图2是初始化的流程图。

图3是阻挡位置及打开位置确定的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种摆闸同步控制方法，包括：

S1：进行驱动模块初始化；先进行初始化操作，操作完成后，判定初始化是否成功，若初始化失败，则进行断电检查，断电检查结束后再进行初始化操作，直至初始化操作完成。

参照图1和图3，S2：确定阻拦体的阻挡位置和打开位置；先获取阻拦体当前位置信息并标记为X0；驱动阻拦体朝某个方向移动，当阻拦体无法移动时，将当前位置标记为X1；然后驱动阻拦体朝与之前相反的方向移动，当阻拦体无法移动时，将当前位置标记为X2；接着获取X1与X2的中点位置并定义为阻挡位置；由于打开位置不是阻拦体无法移动的位置，因此将X1减去对应的预设偏移量，将X2减去对应的预设偏移量，即可确定两个打开位置。

S3：识别检测行人或车辆位置并输出同步控制指令；同时获取工作范围外的行人或车辆的识别状态和工作范围内的行人或车辆的检测状态；根据识别状态和检测状态确定同步控制指令并输出，若识别状态为未识别到行人或车辆，检测状态为未检测到行人或车辆，同步控制指令为关闭；若识别状态为识别到行人或车辆，检测状态为未检测到行人或车辆，同步控制指令为起步运行；若识别状态为未识别到行人或车辆，检测状态为检测到行人或车辆，同步控制指令为运行；若识别状态为识别到行人或车辆，检测状态为检测到行人或车辆，同步控制指令为异常。同步控制指令通过广播的方式进行发送，从而使控制阻拦体的驱动装置同时接收到指令。

S4：根据同步控制指令对阻拦体进行控制；若同步控制指令为关闭，此时阻拦体移动至阻挡位置，若原本就处于阻挡位置则不改变；若同步控制指令为起步运行，此时阻体准备移动但未移动；若同步控制指令为运行，此时阻挡提从阻挡位置移动至打开位置；若同步控制指令为异常，此时阻挡体立即停止移动，不进行位置的改变。

S5：获取同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态，并根据同步控制指令的变化状态和阻拦体的工作状态进行纠正控制；若阻拦体的工作状态为关闸且同步控制指令为关闭，此时不进行纠正操作；若阻拦体的工作状态为关闸且同步控制指令为运行，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；若阻拦体的工作状态为关闭中且同步控制指令为运行，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；若阻拦体的工作状态为关闭中且同步控制指令为异常，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；若阻拦体的工作状态为开启中且同步控制指令为运行，此时进行纠正操作，纠正操作为紧急停止阻拦体并报警；若阻拦体的工作状态为开启中且同步控制指令为异常，此时进行纠正操作，纠正操作为进行报警。

S6：获取阻拦体当前位置信息并修正；先获取获取阻拦体当前位置与阻挡位置之间的差值，若存在差值且当前同步控制指令为关闭，此时调节阻拦体至阻挡位置；若存在差值且当前同步控制指令不为关闭，则按照当前同步控制指令进行操作；若不存在差值，则保持原先状态。

本实施例的实施原理为：先进行初始化，在初始化完成后，确定阻拦体的阻挡位置和打开位置，并将阻拦体的位置移动至阻挡位置,之后获取工作范围外的行人或车辆的识别状态和工作范围内的行人或车辆的检测状态，并根据识别状态和检测状态确定同步控制指令并输出，之后阻拦体根据同步控制指令进行动作，在阻拦体动作时，实时的获取同步控制指令，若阻拦体此时在前一个同步控制指令的要求下已移动至阻挡位置，此时若同步控制指令变为关闭，则此时不进行纠正操作，若同步控制指令为运行，此时则进行纠正操作，紧急停止阻拦体并报警。若阻拦体此时在前一个同步控制指令的要求下正在移动至阻挡位置，此时若同步控制指令变为运行，此时则进行纠正操作，紧急停止阻拦体并报警。若阻拦体此时在前一个同步控制指令的要求下正在移动至阻挡位置，此时若同步控制指令变为异常，此时则进行纠正操作，紧急停止阻拦体并报警。若阻拦体此时在前一个同步控制指令的要求下正在移动至打开位置，此时若同步控制指令变为运行，此时则进行纠正操作，紧急停止阻拦体并报警。若阻拦体此时在前一个同步控制指令的要求下正在移动至打开位置，此时若同步控制指令变为异常，此时则进行纠正操作，进行报警。

在纠正操作结束后，获取阻拦体当前位置与阻挡位置，并求两者之间的差值，若两者之间存在差值且当前同步控制指令为关闭，则移动阻拦体至阻挡位置，若两者之间存在差值但当前同步控制指令不为关闭，则阻拦体按照当前同步控制指令移动，若两者之间不存在差值且当前同步控制指令为关闭，则不进行任何操作，若两者之间不存在差值但当前同步控制指令不为关闭，则阻拦体按照当前同步控制指令移动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摆闸同步控制方法，其特征在于，包括：

S1：进行驱动模块初始化；

S2：确定阻拦体的阻挡位置和打开位置；所述阻拦体通过电机带动移动；

S3：识别检测行人或车辆位置并输出同步控制指令；

S4：根据所述同步控制指令对所述阻拦体进行控制；

S5：控制时同时获取所述同步控制指令的变化状态和所述阻拦体的工作状态，并根据所述同步控制指令的变化状态和所述阻拦体的工作状态进行纠正控制；

S6：在纠正控制结束后获取所述阻拦体当前位置信息并修正，使得所述阻拦体回到阻挡位置；

所述确定阻拦体的阻挡位置和打开位置的步骤S2包括：

获取所述阻拦体当前位置信息并标记为X0；

驱动所述阻拦体朝第一方向移动，在所述阻拦体无法移动时，将当前第一极限位置标记为X1；

驱动所述阻拦体朝与第一方向相反的第二方向移动，在所述阻拦体无法移动时，将当前第二极限位置标记为X2；

获取X1与X2之间的中点位置并定义为所述阻挡位置；

根据X1、X2减去预设偏移量确定两个所述打开位置；

所述识别检测行人或车辆位置并输出同步控制指令的步骤S3包括：

获取工作范围外的行人或车辆的识别状态；

获取工作范围内的行人或车辆的检测状态；

根据所述识别状态和所述检测状态确定所述同步控制指令并输出；

所述根据所述识别状态和所述检测状态确定所述同步控制指令并输出的步骤包括：

当所述识别状态为工作范围外未识别到行人或车辆，且所述检测状态为工作范围内未检测到行人或车辆，所述同步控制指令为关闭；若所述检测状态为工作范围内检测到行人或车辆，所述同步控制指令为运行；

当所述识别状态为工作范围外识别到行人或车辆，且所述检测状态为工作范围内未检测到行人或车辆，所述同步控制指令为起步运行；若所述检测状态为工作范围内检测到行人或车辆，所述同步控制指令为异常；

所述根据所述同步控制指令的变化状态和所述阻拦体的工作状态进行纠正控制的步骤S5包括：

若所述阻拦体的工作状态为关闸且所述同步控制指令为关闭，此时不进行纠正操作；若所述同步控制指令为运行，此时纠正操作为紧急停止所述阻拦体并报警；

若所述阻拦体的工作状态为关闭中且所述同步控制指令为运行或异常，此时纠正操作为紧急停止所述阻拦体并报警；

若所述阻拦体的工作状态为开启中且所述同步控制指令为运行，此时纠正操作为紧急停止所述阻拦体并报警；若所述同步控制指令为异常，此时纠正操作为进行报警；

所述在纠正控制结束后获取阻拦体当前位置信息并修正的步骤S6包括：

获取所述阻拦体当前位置与阻挡位置之间的差值；

确定当前同步控制指令是否为关闭；

当步骤S5中若所述阻拦体的工作状态为关闸且所述同步控制指令为关闭，此时不进行纠正操作，则步骤S6中若存在差值且当前同步控制指令为关闭，则移动所述阻拦体至所述阻挡位置；若不存在差值且当前同步控制指令为关闭，则不移动所述阻拦体；

步骤S6中若存在差值或不存在差值但当前同步控制指令不为关闭，则按所述同步控制指令工作。

2.根据权利要求1所述的摆闸同步控制方法，其特征在于，所述同步控制指令通过广播的方式进行发送。

3.根据权利要求1所述的摆闸同步控制方法，其特征在于，所述进行驱动模块初始化的步骤S1包括：

进行初始化操作；

判定初始化是否成功；

成功，则初始化完成；

失败，则在进行断电检查后重复初始化操作。