KR102077276B1 - Rfid를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Rfid를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가동도어의 이동이 수직방향으로 이루어지도록 구성됨으로써 열차(T)의 정차위치가 고정되지 않는 상황에서 열차(T)의 출입도어 및 가동도어의 개폐를 일치시킬 수 있고, 스크린도어의 상부프레임에 RFID 수신기를 설치하되, 열차(T)의 출입도어와 인접한 차체에 RFID 태그들을 이격되게 설치함으로써 열차(T)의 출입도어 개방 시, 금속재질인 출입도어에 의해 RFID 태그들 및 RFID 수신기의 접속이 차단되는 원리를 이용하여 출입도어의 개폐여부를 정확하고 정밀하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 설치가 간단하며, 연산처리가 간단하게 이루어지며, 컨트롤러의 검증모듈을 이용하여 비교대상인 RFID 태그들로부터 데이터 수신여부 결과가 서로 다르게 검출되는 경우, 검증을 수행하여 해당 출입도어의 개폐상태를 최종 결정하도록 구성됨으로써 순간적인 통신오류 및 장애가 발생하더라도 정확하게 출입도어 개폐상태를 판별할 수 있는 RFID를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

Description

RFID를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법{Platform screen door using RFID and management method therewith}
본 발명은 RFID를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게로는 개폐가 수직방향으로 이루어지는 가동도어를 구비한 스크린도어를 설치함과 동시에 스크린도어에 RFID 수신기를 설치하며, 열차의 차상도어와 인접한 차체에 RFID 태그들을 설치함으로써 차상도어 및 가동도어의 개폐상태를 정확하게 일치시켜 안전성 및 신뢰도를 높일 수 있는 RFID를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
스크린도어(Screen door)는 기차, 전동차, 전철 및 지하철 등의 승강장의 선단에 설치되어 열차의 출입도어와 연동하여 가동도어의 개폐가 이루어지도록 구성됨으로써 이용자들을 선로로부터 격리시키거나 또는 열차로 안전하게 이동시키기 위한 승강장 안전장치이다.
이러한 스크린도어는 가동도어의 이동방향에 따라, 가동도어의 개폐가 수평방향으로 이루어지는 수평형과, 가동도어의 개폐가 수직방향으로 이루어지는 수직형으로 분류된다.
이때 수평형 스크린도어는 우리나라의 지하철과 같이 지하철이 승강장의 정해진 위치에 정확하게 정차하는 경우에는 유용하나, 열차의 승강장 정차 위치가 고정되지 않은 경우에는 스크린도어의 가동도어 및 열차의 출입도어의 위치가 일치하지 않기 때문에 설치가 불가능하게 된다.
예를 들어, 우리나라의 열차 승강장의 경우, 서로 출입도어(출입문)의 위치 및 규격이 다른 무궁화호, 새마을호, KTX, SRT 등의 열차들의 정차가 이루어지기 때문에 열차의 정차위치가 열차의 종류에 따라 변동되어 수평형 스크린도어를 설치할 수 없게 된다.
한편, 일반적으로 열차는 자동열차제어장치(ATC, Automatic Train Control System) 및 열차자동정치장치(ATS, Automatic Train Stop System) 및 열차자동보호장치(ATP, Automatic Train Protector) 등의 열차운행제어장치(Train control system)를 이용하여 열차의 안전하며 효율적인 운행이 이루어지도록 하고 있다. 이때 승강장의 지상제어부는 열차의 차상제어부와 RF통신을 수행함과 동시에 승강장 스크린도어에 설치되는 출입도어검지센서 방식을 이용하여 승강장 스크린도어(PSD, Platform Screen Door) 시스템과 연동하고 있다.
또한 승강장의 지상제어부는 열차가 정위치에 정차하면, 차상제어부의 채널들로부터 RF통신을 통해 정차신호를 입력받아 승강장 스크린도어(PSD)로 제어신호를 전송하여 승강장 스크린도어(PSD)를 개폐시킨다.
즉 종래에는 열차가 승강장에 진입하여 정차를 완료하면 차상제어부가 열차 출입도어를 개방시킴과 동시에 출입도어가 개방되었다는 개방 확인데이터를 지상제어부로 전송하고, 지상제어부는 차상제어부로부터 개방 확인데이터를 전송받으면, 스크린도어로 제어데이터를 전송하여 스크린도어의 가동도어가 개방되게 된다. 이때 스크린도어의 가동도어 폐쇄는 동일한 과정으로 이루어지게 된다.
그러나 이러한 종래의 방식은 차상제어부로부터 전송되는 신호에 의존하여 열차의 출입도어 개방상태를 인지할 수 있기 때문에 차상제어부 시스템이 설치되어 있지 않는 경우 구현이 불가능한 단점을 갖는다.
예를 들어 서울 지하철 1, 2호선에는 ATO 시스템이 설치되어 있지 않아 열차 출입도어 개폐 상태를 나타내는 신호를 스크린도어 시스템으로 전송할 수 없는 문제점이 있다.
또한 종래의 방식은 차상제어부로부터 개방 확인데이터를 전송받는다고 하더라도, 실제 열차의 출입도어가 개방되지 않은 상태인 경우 이를 전혀 감지할 수 없기 때문에 열차의 출입도어 및 스크린도어의 가동도어의 개폐가 일치하지 않는 현상이 비일비재하게 발생한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서는 스크린도어 시스템이 외부로부터 전송받는 제어신호에 따라 운영되되, 자체적으로 열차의 출입도어의 개폐를 감지하여 감지된 바에 따라 가동도어의 개폐를 최종적으로 결정하는 출입도어 검지센서 방식이 연구되어 널리 사용되고 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1766241호(발명의 명칭 : 승강장 스크린 도어 시스템)에 개시된 승강장 스크린 도어 시스템을 나타내는 설명도이다.
도 1의 승강장 스크린 도어 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 열차(T)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 설치되는 복수의 스캐너 센서(120)들과, 스캐너 센서(120)들로부터 전송되는 물체감지신호를 분석하여 열차(C)와 스크린도어 사이 공간에 이용객 또는 물체 유무를 판단하는 센서 제어부(110)로 이루어진다.
스캐너 센서(120)들은 열차(T)의 각 차량의 중앙부에 각각 설치된다.
또한 스캐너 센서(120)들은 스크린 도어(130)의 상부 구조물 또는 바닥부에 설치되어 출입도어 영역을 감지하도록 한다.
센서 제어부(110)는 스캐너 센서(120)들 중 하나의 스캐너 센서가 고장상태인 경우, 고장상태의 스캐너 센서에 인접한 스캐너 센서가 고장상태인 스캐너 센서의 검사영역을 담당하도록 제어한다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 스크린 도어가 외부(지상제어부)로부터 전송받은 제어신호에 따라 동작하되, 자체적으로 스캐너 센서(120)들에 의해 감지된 물체검지신호에 따라 스크린도어의 개폐를 최종적으로 결정하기 때문에 출입도어 및 가동도어의 개폐를 일치화시킬 수 있으며, 안전성을 더욱 높일 수 있는 장점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 스캐너 센서(120)들 중 어느 하나가 고장날 때, 인접한 스캐너 센서에서 해당 영역을 감지하도록 구성되었기 때문에 안정적이고 지속적인 서비스를 제공할 수 있게 된다.
그러나 종래기술(100)은 스크린 도어(130)가 수평형으로 이루어져 가동도어의 위치가 고정되기 때문에 열차(T)의 정차위치가 고정된 상태인 경우에는 유용하나, 열차(T)의 정차위치가 고정되지 않고 정차하는 열차(T)의 종류에 따라 변동되는 경우에는 적용될 수 없는 구조적 한계를 갖는다.
또한 종래기술(100)은 스캐너 센서(120)들이 출입도어의 개폐 여부를 감지하는 것이 아니라 열차(T)와 스크린 도어(130) 사이의 공간의 객체를 감지하도록 구성된 것이기 때문에 열차(T)의 출입도어 및 스크린 도어(130)의 가동도어를 일치시킬 수 없는 구조적 한계를 갖는다.
또한 종래기술(100)은 스캐너 센서(120)들이 출입도어의 개폐 여부를 감지하는 것이 아니라 열차(T)와 스크린 도어(130) 사이의 공간에 객체를 감지하도록 구성된 것이기 때문에 스캐너 센서(120)들에 의해 객체가 검지되지 않는 경우, 열차(T)의 출입도어는 개방되더라도, 스크린 도어(130)의 가동도어가 폐쇄되는 등과 같이 열차(T)의 출입도어 및 스크린 도어(130)의 가동도어의 개폐가 일치화 되지 못하는 문제점이 발생한다.
또한 종래기술(100)은 스캐너 센서(120)들이 레이저센서로 구성되는 경우, 레이저신호가 직진으로 출사되기 때문에 레이저신호들 사이에 객체가 위치하는 경우 객체를 정확하게 감지하지 못하거나 또는 레이저센서기에 부착되는 이물질에 의하여 객체검지에 오류가 발생하는 등의 문제점이 발생한다. 특히 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 레이저신호들을 방사상으로 촘촘하게 출사시켜야 하는데, 이러한 경우 설치비용이 증가하며 설치작업이 복잡하며, 연산처리가 복잡한 단점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 스캐너 센서(120)들이 영상감지센서로 구성되는 경우, 날씨, 조명 등의 외부 환경에 취약한 단점을 갖는다.
즉 1)열차의 출입도어의 개폐여부에 대응하여 가동도어의 동작이 정확하게 이루어지되, 2)열차의 정차위치가 고정되지 않은 승강장에 연동 가능하면서 3)열차의 출입도어의 개폐여부를 정확하게 감지할 수 있으며, 4)설치비용을 절감시킬 수 있는 승강장 스크린도어 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 가동도어의 이동이 수직방향으로 이루어지도록 구성됨으로써 열차(T)의 정차위치가 고정되지 않는 상황에서 열차(T)의 출입도어 및 가동도어의 개폐를 일치시킬 수 있는 RFID를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 스크린도어의 상부프레임에 RFID 수신기를 설치하되, 열차(T)의 출입도어와 인접한 차체에 RFID 태그들을 이격되게 설치함으로써 열차(T)의 출입도어 개방 시, 금속재질인 출입도어에 의해 RFID 태그들 및 RFID 수신기의 접속이 차단되는 원리를 이용하여 출입도어의 개폐여부를 정확하고 정밀하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 설치가 간단하며, 연산처리가 간단하게 이루어지는 RFID를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 컨트롤러의 검증모듈을 이용하여 비교대상인 RFID 태그들로부터 데이터 수신여부 결과가 서로 다르게 검출되는 경우, 검증을 수행하여 해당 출입도어의 개폐상태를 최종 결정하도록 구성됨으로써 순간적인 통신오류 및 장애가 발생하더라도 정확하게 출입도어 개폐상태를 판별할 수 있는 RFID를 이용한 승강장 스크린도어 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 차체에 간격을 두고 출입도어들에 설치되거나 또는 출입도어에 간격을 두고 설치되며, 해당 출입도어가 개방될 때 출입도어 또는 차체에 의해 외부 노출이 차단되는 RFID 태그들이 설치되는 열차; 외부 제어에 따라 개폐되는 가동도어들과, 정차된 열차의 상기 RFID 태그들 각각에 저장된 태그데이터를 수신 받는 적어도 하나 이상의 RFID 수신기를 포함하는 스크린도어 설비; 상기 RFID 수신기로부터 수집된 태그데이터를 전송받아 상기 출입도어들 각각의 개폐상태를 판별하며, 판별된 개폐상태에 따라 대응되는 가동도어를 개폐시키는 컨트롤러를 포함하고, 상기 출입도어들은 금속재질로 제작되어 개방 시, 대응되는 RFID 태그들 및 RFID 수신기의 접속을 차단시키고, 상기 출입도어들은 개방 시, 양측으로 분리되게 개방되는 슬라이딩도어들을 포함하고, 상기 RFID 태그들은 대응되는 출입도어의 양측에 각각 적어도 2개 이상 설치되며, 상기 슬라이딩도어들의 이동방향에 따라 간격을 두고 설치되고, 상기 컨트롤러는 각 열차의 식별정보들과, 각 열차의 출입도어들 각각의 식별 및 위치정보들과, 각 출입도어에 대응되는 RFID 태그들 각각의 식별 및 위치정보들이 저장되는 메모리; 상기 메모리에 저장된 각 열차의 식별 및 위치정보들과, 각 열차의 출입도어들 각각의 식별 및 위치정보들, 각 출입도어에 대응되는 RFID 태그들 각각의 식별 및 위치정보들을 활용하여 상기 RFID 수신기들로부터 전송받은 태그데이터를 분석하는 태그데이터 분석부; 상기 태그데이터 분석부에 의해 분석된 데이터를 활용하여 각 출입도어의 개폐상태를 판별하는 출입도어 개폐상태 판별부; 상기 개폐상태 판별부에 의해 판별된 각 출입도어의 개폐상태에 따라 대응되는 가동도어를 개폐시키는 가동도어 구동부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 개폐상태 판단 검증부를 더 포함하고, 상기 개폐상태 판단 검증부는 각 출입도어의 슬라이딩도어들에 대응되는 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부를 출입도어별로 매칭 및 정렬시키는 데이터 매칭모듈; 상기 데이터 매칭모듈에 의해 매칭된 데이터들을 탐색하여, 양측 슬라이딩도어들의 RFID 태그들 중 해당 출입도어로부터 동일한 거리의 대향되는 한 쌍의 RFID 태그들을 비교대상 RFID 태그들이라고 할 때, 각 출입도어의 비교대상 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부가 서로 다른 출입도어를 검증대상으로 결정하는 검증대상 검출모듈; 상기 검증대상 검출모듈에 의해 검증대상으로 결정된 출입도어의 비교대상 RFID 태그들 중 태그데이터 수신여부가 서로 다른 RFID 태그들이 해당 출입도어로부터 가장 근접한 RFID 태그들이 아니면, 해당 출입도어로부터 가장 큰접한 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부에 따라 해당 출입도어의 개폐상태를 최종적으로 결정하는 검증모듈을 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 스크린도어 설비는 상기 승강장의 선단에 수직 설치되는 수직프레임들; 상기 수직프레임들 상단부에 연결되는 수평프레임; 상기 수평프레임의 하부로부터 수직방향으로 이동하는 상기 가동도어들을 더 포함하는 것이 바람직하다.
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또한 본 발명에서 상기 검증모듈은 상기 검증대상 검출모듈에 의해 검증대상으로 결정된 출입도어의 비교대상 RFID 태그들 중 태그데이터 수신여부가 서로 다른 RFID 태그들이 해당 출입도어로부터 가장 근접한 RFID 태그들이면, 자신들보다 다음으로 출입도어로부터 인접한 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부에 따라 해당 출입도어의 개폐상태를 최종적으로 결정하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 가동도어의 이동이 수직방향으로 이루어지도록 구성됨으로써 열차(T)의 정차위치가 고정되지 않는 상황에서 열차(T)의 출입도어 및 가동도어의 개폐를 일치시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 스크린도어의 상부프레임에 RFID 수신기를 설치하되, 열차(T)의 출입도어와 인접한 차체에 RFID 태그들을 이격되게 설치함으로써 열차(T)의 출입도어 개방 시, 금속재질인 출입도어에 의해 RFID 태그들 및 RFID 수신기의 접속이 차단되는 원리를 이용하여 출입도어의 개폐여부를 정확하고 정밀하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 설치가 간단하며, 연산처리가 간단하게 이루어진다.
또한 본 발명에 의하면 컨트롤러의 검증모듈을 이용하여 비교대상인 RFID 태그들로부터 데이터 수신여부 결과가 서로 다르게 검출되는 경우, 검증을 수행하여 해당 출입도어의 개폐상태를 최종 결정하도록 구성됨으로써 순간적인 통신오류 및 장애가 발생하더라도 정확하게 출입도어 개폐상태를 판별할 수 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1766241호(발명의 명칭 : 승강장 스크린 도어 시스템)에 개시된 승강장 스크린 도어 시스템을 나타내는 설명도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 승강장 스크린도어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 스크린도어 설비를 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 3을 정면에서 바라본 예시도이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 열차 및 RFID 태그들을 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 RFID 수신기들 및 RFID 태그들의 동작 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7의 출입도어 개폐상태 판별부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 도 7의 개폐상태 판단 검증부를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 9의 데이터 매칭모듈에 의해 정렬되는 데이터들을 나타내는 예시도이다.
도 11은 본 발명의 열차의 출입도어가 인사이드 슬라이딩 타입일 때, RFID 태그들을 나타내는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 승강장 스크린도어 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 스크린도어 설비를 나타내는 예시도이고, 도 4는 도 3을 정면에서 바라본 예시도이다.
본 발명의 일실시예인 승강장 스크린도어 시스템(1)은 가동도어의 이동이 수직방향으로 이루어지는 승강식 스크린도어 설비(2)를 포함하여 열차(T)의 정차위치가 고정되지 않은 상황에서도 연동이 가능하며, RFID 통신을 이용하여 열차(T)의 출입도어의 개폐상태를 정확하게 감지하여 열차(T)의 출입도어 및 스크린도어 설비의 가동도어의 개폐를 정확하게 일치시킴으로써 스크린도어의 안전성 및 신뢰도를 높이기 위한 것이다. 이때 가동도어는 스크린도어에 설치되어 개폐됨에 따라 이용객의 이동을 안내 및 차단하는 도어를 의미한다.
또한 승강장 스크린도어 시스템(1)은 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 승강장의 선단에 설치되어 이용객들을 선로로부터 분리시키는 스크린도어 설비(2)와, 해당 승강장의 지상제어부(80)와 데이터를 송수신하며 스크린도어 설비(2)의 각 구성수단들을 관리 및 제어하는 컨트롤러(3)로 이루어진다.
스크린도어 설비(2)는 승강장의 선단에 간격을 두고 수직 설치되는 수직프레임(21)들과, 수직프레임(21)들의 상단부에 연결되는 수평프레임(23)과, 수평프레임(23)에 간격을 두고 설치되어 정차된 열차(T)의 RFID 태그(93)들에 저장된 데이터를 수신 받는 RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들과, 컨트롤러(3)의 제어에 따라 수평프레임(23)으로부터 수직방향으로 개폐되는 가동도어(25)들로 이루어진다.
이때 본 발명에 적용되는 승강식 스크린도어 설비(2)는 공지된 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 하며, 도면에는 도시되지 않았지만 스크린도어 설비(2)는 가동도어(25)들을 구동시키기 위한 동력생성수단(미도시)과, 동력생성수단에서 발생된 힘을 가동도어(25)들로 전달시키는 동력전달수단(미도시) 등을 포함하는 것으로 구성될 수 있다.
수직프레임(21)들은 승강장(F)의 선단에, 지면으로부터 수직된 상태로 간격을 두고 설치된다.
또한 수직프레임(21)들이 간격은 열차(T)의 인접한 출입도어들 사이의 간격보다 동일하거나 큰 것이 바람직하다. 만약 수직프레임(21)들의 간격이 과도하게 작은 경우, 열차(T)의 출입도어의 전방에 수직프레임이 위치할 확률이 높아져 이용객의 통행을 방해하는 현상이 발생하게 된다.
또한 수직프레임(21)들의 상단부에는 수평프레임(23)이 설치된다. 이때 도면에는 도시되지 않았지만 수평프레임(23)의 하단부에는 가동도어(25)가 수용되는 공간이 형성된다.
가동도어(25)는 컨트롤러(3)의 제어에 따라 구동되되, 개방 시 수평프레임(23)의 내부에 수용되되, 폐쇄 시 하단부가 수평프레임(23)으로부터 승강장(F)의 지면에 인접한 위치까지 하향 이동하도록 구성된다.
이때 가동도어(25)는 양측부가 와이어로 연결되어 와이어의 권취에 따라 개폐가 이루어지는 것이 바람직하나, 공지된 다양한 방식으로 가동도어의 개폐가 이루어질 수 있음은 당연하다.
즉 본 발명의 스크린도어 설비(2)는 가동도어(25)의 개폐방향이 수직방향으로 이루어지도록 구성됨으로써 열차(T)의 정차위치가 열차(T)의 종류에 따라 정차위치가 고정되지 않고 변경되는 경우에도 적용이 가능하게 된다.
RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들은 선로를 향하는 수평프레임(23)의 외면에 간격을 두고 설치된다. 이때 RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들의 간격은 열차(T)의 출입도어의 간격에 따라 정해지며, 사전에 수행된 테스트를 통해 결정될 수 있다.
또한 RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들은 열차(T)의 정차가 이루어지면, 열차(T)의 차체에 설치된 RFID 태그(93)들로부터 태그데이터를 수신 받는다.
또한 RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들은 수집된 태그데이터를 컨트롤러(3)로 전송한다.
도 5는 본 발명에 적용되는 열차 및 RFID 태그들을 나타내는 예시도이고, 도 6은 본 발명의 RFID 수신기들 및 RFID 태그들의 동작 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명의 열차(T)는 통상적인 열차와 마찬가지로, 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 차체(91)의 양측에 출입도어(92)들이 간격을 두고 설치된다.
이때 본 발명의 출입도어(92)는 미닫이 방식으로 개폐가 이루어지되, 개방 시 차체로부터 전방을 향하여 이동한 후, 분리되어 양측으로 각각 이동하는 좌우 슬라이딩도어(921), (922)들로 이루어진다. 즉 출입도어(92)의 양측과 인접한 차체(91)의 외면은 출입도어(92)가 개방될 때, 양측으로 이동한 좌우 슬라이딩도어(921), (922)들에 의해 밀폐되어 외부 노출이 차단되게 된다.
또한 도 5에서는 출입도어(92)가 개방 시, 양측으로 분리되게 개방되는 좌우 슬라이딩 도어(921), (922)들로 이루어지는 것으로 구성되었으나, 출입도어(92)는 단일 슬라이딩도어로 구성되어 개방 시, 전방으로 이동한 후 좌측 또는 우측으로 이동하는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다.
RFID 태그(93)들은 출입도어(92)의 양측부와 인접한 차체에 간격을 두고 설치되며, 상세하게로는 출입도어(92)의 슬라이딩도어(921), (922)들의 슬라이딩 방향으로 간격을 두고 설치된다.
이때 RFID 태그(93)들은 출입도어(92) 개방 시, 개방된 출입도어(92)에 의해 밀폐되는 차체의 영역에 설치된다.
또한 도 2 내지 8에서는 설명의 편의를 위해, 열차(T)의 출입도어(92)가 차체(91)의 외측에서 슬라이딩 되는 아웃 슬라이딩 타입으로 이루어지는 것으로 설명하였기 때문에 RFID 태그(93)들이 열차(T)의 출입도어(92)와 인접한 차체에 설치되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, RFID 태그(93)들은 후술되는 도 11에서와 같이 열차(T)의 출입도어가 인사이드 슬라이딩 타입으로 이루어지는 경우, 출입도어에 간격을 두고 설치될 수 있다.
또한 RFID 태그(93)에는 태그데이터가 저장된다. 이때 태그데이터는 RFID 태그 식별 및 위치정보, 출입도어 식별 및 위치정보, 열차 식별정보를 포함한다.
이와 같이 구성되는 RFID 태그(93)는 출입도어(92) 폐쇄 시, 외부로 노출되기 때문에 전술하였던 도 2의 RFID 수신기(27)에 의해 태그데이터가 판독되고, 출입도어(92) 개방 시, 금속재질의 출입도어(92)에 의해 밀폐되어 RFID 수신기(27)와의 접속이 차단되기 때문에 RFID 수신기(27)에서 데이터 판독이 이루어지지 않게 된다.
다시 말하면, 컨트롤러(3)는 RFID 수신기(27)에 의해 RFID 태그(93)에 저장된 태그데이터 판독이 이루어지는 경우, 해당 출입도어(92)가 폐쇄된 상태임을 판단할 수 있고, RFID 수신기(27)에 의해 RFID 태그(93)에 저장된 태그데이터 판독이 이루어지지 않는 경우, 해당 출입도어(92)가 개방된 상태임을 판단할 수 있게 된다.
즉 본 발명은 출입도어(92)의 개폐상태에 따라 태그데이터 판독여부가 결정되기 때문에 날씨, 조명 등의 외부 환경과 상관없이 정확한 출입도어(92)의 개폐상태를 정확하게 검출할 수 있게 된다.
도 7은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
컨트롤러(3)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 태그데이터 분석부(33), 출입도어 개폐상태 판별부(35), 개폐상태 판단 검증부(36), 가동도어 구동부(37)로 이루어진다.
제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (35), (36), (37)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(30)는 통신 인터페이스부(32)를 통해 RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들로부터 수집된 태그데이터를 전송받으면, 전송받은 태그데이터를 태그데이터 분석부(33)로 입력한다.
메모리(31)에는 각 열차의 식별정보들과, 각 RFID태그의 식별정보들이 저장된다.
또한 메모리(31)에는 각 열차의 길이 및 폭 정보와, 출입도어 위치 정보들이 저장된다.
또한 메모리(31)에는 각 RFID 태그의 위치정보들이 저장된다.
통신 인터페이스부(32)는 전술하였던 도 2의 지상제어부(80)와 데이터를 송수신하며, RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들로부터 수집된 태그데이터를 전송받는다.
태그데이터 분석부(33)는 제어부(30)의 제어에 따라 RFID 수신기(27-1), ..., (27-N)들로부터 전송받은 태그데이터들을 입력받으면, 메모리(31)에 저장된 각 열차의 식별 및 위치정보들과 각 RFID태그의 식별 및 위치정보들을 활용하여 입력된 태그데이터를 분석한다. 이때 분석된 데이터는 열차 식별, 식별된 열차의 폭 및 길이정보, 식별된 열차의 출입도어들 각각의 위치정보, 식별된 열차에 부착된 RFID 태그들 각각의 판독여부를 포함한다.
도 8은 도 7의 출입도어 개폐상태 판별부를 설명하기 위한 예시도이다.
출입도어 개폐상태 판별부(35)는 태그데이터 분석부(33)에 의해 분석된 태그데이터를 활용하여 각 출입도어의 개폐상태를 판별한다.
예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 열차(T)의 임의의 출입도어(92)의 좌측 및 우측에 각각 3개의 RFID 태그(93-1, 93-2, 93-3), (93-1‘, 93-2’, 93-3‘ )들이 설치된다고 가정할 때, 1)도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 출입도어(92)가 폐쇄된 상태일 때, 출입도어 개폐상태 판별부(35)는 RFID 태그(93-1, 93-2, 93-3), (93-1‘, 93-2’, 93-3‘)들로부터 모두 태그데이터를 수신 받았기 때문에 해당 출입도어(92)의 개폐상태를 ‘폐쇄’로 판단하고, 2)도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 출입도어(92)개방된 상태일 때, 출입도어 개폐상태 판별부(35)는 RFID 태그(93-1, 93-2, 93-3), (93-1‘, 93-2’, 93-3‘)들로부터 모두 태그데이터를 수신 받지 못했기 때문에 해당 출입도어(92)의 개폐상태를 ‘개방’으로 판단하고, 3)도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 출입도어(92)가 일부만 개방된 상태인 경우, 출입도어 개폐상태 판별부(35)는 출입도어(92)로부터 가장 이격된 RFID 태그(93-3), (93-3‘)들로부터는 데이터를 수신 받았으나, 다른 RFID 태그(93-1, 93-2), (93-1’, 93-2‘)들로부터는 데이터를 수신 받았지 못했기 때문에 해당 출입도어(92)의 개폐상태를 ‘일부개방’으로 판별할 수 있게 된다.
도 9는 도 7의 개폐상태 판단 검증부를 나타내는 블록도이고, 도 10은 도 9의 데이터 매칭모듈에 의해 정렬되는 데이터들을 나타내는 예시도이다.
개폐상태 판단 검증부(36)는 출입도어 개폐상태 판별부에 의해 검출된 각 출입도어(92)의 개폐상태 정보를 검증한다. 이때 개폐상태 판단 검증부(36)는 본 발명에서와 같이 출입도어(92)가 개방 시 양측으로 분리되게 개방되는 슬라이딩도어(921), (922)들로 구성되는 경우 적용된다.
또한 개폐상태 판단 검증부(36)는 도 9에 도시된 바와 같이, 데이터 매칭모듈(361)과, 검증대상 검출모듈(363), 검증모듈(365)로 이루어진다.
데이터 매칭모듈(361)은 도 10에 도시된 바와 같이, 각 출입도어(92)의 슬라이딩도어(921), (922)들의 RFID 태그들의 데이터 수신여부를 매칭 및 정렬한다.
검증대상 검출모듈(363)은 데이터 매칭모듈(361)에 의해 매칭 및 정렬된 데이터들을 탐색하여, 양측 슬라이딩 도어에 대응되는 RFID 태그(93)의 개폐상태를 비교한다. 이때 검증대상 검출모듈(363)은 양측 슬라이딩 도어의 RFID 태그(93)들 중 출입도어(92)로부터 동일한 거리에 있는 한 쌍의 RFID 태그(93)들(이하 비교대상 RFID 태그들이라고 함)의 개폐상태 결과들을 비교한다.
또한 검증대상 검출모듈(363)은 비교대상 RFID 태그들의 개폐상태 결과가 다른 출입도어를 검증대상으로 결정한다.
검증모듈(365)은 검증대상 검출모듈(363)에 의해 검증대상으로 결정된 출입도어의 데이터를 분석하여 개폐상태를 검증한다.
또한 검증모듈(365)은 1)해당 비교대상 RFID 태그들이 출입도어로부터 가장 인접한 RFID 태그들이 아닌 경우, 해당 출입도어의 개폐상태 결과 중 출입도어로부터 가장 근접한 RFID 태그들의 개폐상태 결과를 해당 출입도어의 개폐상태 결과로 최종 결정하며, 2)해당 비교대상 RFID 태그들이 출입도어로부터 가장 인접한 RFID 태그들인 경우, 자신들보다 다음으로 출입도어로부터 인접한 RFID 태그들의 개폐상태 결과를 해당 출입도어의 개폐상태 결과로 최종 결정한다.
가동도어 구동부(37)는 통신 인터페이스부(32)를 통해 지상제어부(80)로부터 출입도어 개방/폐쇄 확인데이터를 전송받으면, 가동도어(25)를 개방/폐쇄시키되, 이후 출입도어 개폐상태 판별부(35)에 판별된 각 출입도어의 개폐상태 및 검증모듈(36)에 의해 결정된 각 출입도어의 개폐상태에 따라 대응되는 가동도어(25)의 폐쇄 여부를 결정한다.
즉 승강장 스크린 도어시스템(1)이 단순히 지상제어부(80)로부터 전송받은 출입도어 개방/폐쇄 확인데이터에 의해서만 가동도어(25)를 구동시키는 경우, 출입도어(92) 및 가동도어(25)의 개폐가 일치화되지 않아 안전성이 떨어지는 문제점이 발생할 수 있으나, 본 발명에서는 지상제어부(80)로부터 전송받은 개방/폐쇄 확인데이터를 기반으로 하되, RFID 태그(93)들의 데이터 판독 여부에 따라 각 출입도어(92)의 개폐상태를 판별하여 가동도어(25)를 개폐시킴으로써 출입도어(92) 및 대응되는 가동도어(25)의 개폐상태를 정확하게 일치시켜 안전사고를 효율적으로 방지할 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 열차의 출입도어가 인사이드 슬라이딩 타입일 때, RFID 태그들을 나타내는 예시도이다.
열차(T)의 출입도어(990)는 도 11에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어(9901), (9902)들이 차체(991)의 내측으로 이동 가능하도록 구성되는 인사이드 슬라이딩 타입으로 구성될 수 있다.
이때 도 2 내지 10에서 전술하였던 바와 같이, RFID 태그들이 차체(991)의 외측에 설치되는 경우, 출입도어(990)의 개폐와 상관없이 RFID 태그들은 외부에 노출되기 때문에 본 발명의 목적을 달성할 수 없게 된다.
이에 따라 본 발명에서는 열차(T)의 출입도어(990)가 인사이드 슬라이딩 타입인 경우, RFID 태그(993)들을 출입도어(990)의 슬라이딩 도어(9901), (9902)들의 외면에 간격을 두고 설치함으로써 슬라이딩 도어(9901), (9902)들의 개방 시 RFID 태그(993)들이 차체(991)에 의해 차단되도록 구성할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 승강장 스크린도어 시스템(1)은 가동도어(25)의 이동이 수직방향으로 이루어지도록 구성됨으로써 열차(T)의 정차위치가 고정되지 않는 상황에서 열차(T)의 출입도어(92) 및 가동도어(25)의 개폐를 일치시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 승강장 스크린도어 시스템(1)은 스크린도어의 상부프레임(23)에 RFID 수신기(27)를 설치하되, 열차(T)의 출입도어와 인접한 차체에 RFID 태그(93)들을 이격되게 설치함으로써 열차(T)의 출입도어 개방 시, 금속재질인 출입도어(92)에 의해 RFID 태그(93)들 및 RFID 수신기(27)의 접속이 차단되는 원리를 이용하여 출입도어(92)의 개폐여부를 정확하고 정밀하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 설치가 간단하며, 연산처리가 간단하게 이루어진다.
또한 본 발명의 승강장 스크린도어 시스템(1)은 컨트롤러(3)의 검증모듈(36)을 이용하여 비교대상인 RFID 태그들로부터 데이터 수신여부 결과가 서로 다르게 검출되는 경우, 검증을 수행하여 해당 출입도어의 개폐상태를 최종 결정하도록 구성됨으로써 순간적인 통신오류 및 장애가 발생하더라도 정확하게 출입도어 개폐상태를 판별할 수 있다.
1:승강장 스크린도어 시스템 2:스크린도어 설비
3:컨트롤러 21:수직프레임 23:수평프레임
25:가동도어 27-1, ..., 27-N:RFID 수신기들 30:제어부
31:메모리 32:통신 인터페이스부 33:태그데이터 분석부
35:출입도어 개폐상태 판별부 36:개폐상태 판단 검증부
37:가동도어 구동부 80:지상제어부 361:데이터 매칭모듈
362:검증대상 검출모듈 363:검증모듈

Claims (7)

  1. 차체에 간격을 두고 출입도어들에 설치되거나 또는 출입도어에 간격을 두고 설치되며, 해당 출입도어가 개방될 때 출입도어 또는 차체에 의해 외부 노출이 차단되는 RFID 태그들이 설치되는 열차;
    외부 제어에 따라 개폐되는 가동도어들과, 정차된 열차의 상기 RFID 태그들 각각에 저장된 태그데이터를 수신 받는 적어도 하나 이상의 RFID 수신기를 포함하는 스크린도어 설비;
    상기 RFID 수신기로부터 수집된 태그데이터를 전송받아 상기 출입도어들 각각의 개폐상태를 판별하며, 판별된 개폐상태에 따라 대응되는 가동도어를 개폐시키는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 출입도어들은 금속재질로 제작되어 개방 시, 대응되는 RFID 태그들 및 RFID 수신기의 접속을 차단시키고,
    상기 출입도어들은 개방 시, 양측으로 분리되게 개방되는 슬라이딩도어들을 포함하고,
    상기 RFID 태그들은 대응되는 출입도어의 양측에 각각 적어도 2개 이상 설치되며, 상기 슬라이딩도어들의 이동방향에 따라 간격을 두고 설치되고,
    상기 컨트롤러는
    각 열차의 식별정보들과, 각 열차의 출입도어들 각각의 식별 및 위치정보들과, 각 출입도어에 대응되는 RFID 태그들 각각의 식별 및 위치정보들이 저장되는 메모리;
    상기 메모리에 저장된 각 열차의 식별 및 위치정보들과, 각 열차의 출입도어들 각각의 식별 및 위치정보들, 각 출입도어에 대응되는 RFID 태그들 각각의 식별 및 위치정보들을 활용하여 상기 RFID 수신기들로부터 전송받은 태그데이터를 분석하는 태그데이터 분석부;
    상기 태그데이터 분석부에 의해 분석된 데이터를 활용하여 각 출입도어의 개폐상태를 판별하는 출입도어 개폐상태 판별부;
    상기 개폐상태 판별부에 의해 판별된 각 출입도어의 개폐상태에 따라 대응되는 가동도어를 개폐시키는 가동도어 구동부를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 개폐상태 판단 검증부를 더 포함하고,
    상기 개폐상태 판단 검증부는
    각 출입도어의 슬라이딩도어들에 대응되는 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부를 출입도어별로 매칭 및 정렬시키는 데이터 매칭모듈;
    상기 데이터 매칭모듈에 의해 매칭된 데이터들을 탐색하여, 양측 슬라이딩도어들의 RFID 태그들 중 해당 출입도어로부터 동일한 거리의 대향되는 한 쌍의 RFID 태그들을 비교대상 RFID 태그들이라고 할 때, 각 출입도어의 비교대상 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부가 서로 다른 출입도어를 검증대상으로 결정하는 검증대상 검출모듈;
    상기 검증대상 검출모듈에 의해 검증대상으로 결정된 출입도어의 비교대상 RFID 태그들 중 태그데이터 수신여부가 서로 다른 RFID 태그들이 해당 출입도어로부터 가장 근접한 RFID 태그들이 아니면, 해당 출입도어로부터 가장 큰접한 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부에 따라 해당 출입도어의 개폐상태를 최종적으로 결정하는 검증모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 시스템.
  2. 청구항 제1항에 있어서, 상기 스크린도어 설비는
    상기 승강장의 선단에 수직 설치되는 수직프레임들;
    상기 수직프레임들 상단부에 연결되는 수평프레임;
    상기 수평프레임의 하부로부터 수직방향으로 이동하는 상기 가동도어들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 제2항에 있어서, 상기 검증모듈은
    상기 검증대상 검출모듈에 의해 검증대상으로 결정된 출입도어의 비교대상 RFID 태그들 중 태그데이터 수신여부가 서로 다른 RFID 태그들이 해당 출입도어로부터 가장 근접한 RFID 태그들이면, 자신들보다 다음으로 출입도어로부터 인접한 RFID 태그들의 태그데이터 수신여부에 따라 해당 출입도어의 개폐상태를 최종적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 시스템.
  7. 청구항 제6항에 있어서, 상기 가동도어는 양측부가 와이어로 연결되어 와이어의 권취에 따라 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 시스템.
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