CN110880241A - 智能卡口通道系统以及采集在通道内通过的车辆的信息的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种智能卡口通道系统及采集在通道内通过的车辆的信息的方法，该智能卡口通道系统包括车辆身份识别模块、车辆轮廓测量模块、车辆重量采集模块以及车辆底盘扫描模块中的两个或更多个，所述车辆轮廓测量模块适用于采集所述车辆的轮廓信息；所述车辆身份识别模块适用于所述车辆的身份的识别和/或所述车辆的驾驶员信息的采集；所述车辆底盘扫描模块适用于采集所述车辆的底盘信息；以及所述车辆重量采集模块适用于采集所述车辆的重量信息。该智能卡口通道系统以及采集方法，能够全面获取车辆的特征信息，以使得车辆能够快速通关。

Description

智能卡口通道系统以及采集在通道内通过的车辆的信息的 方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种卡口通道系统，以及一种利用智能卡口通道系统采集在通道内通过的车辆的信息的方法。

背景技术

随着世界贸易的快速发展，国与国之间的贸易交流日益频繁，海关监管区域的进出货运量日益俱增，在集装箱车辆信息录入方面占用了工作人员的大量精力，并且由于人工数据录入效率低下、容易出错等原因，导致出入海关监管区域的车辆通关速度较低，容易造成车辆积压。目前应用在海关监管场所的卡口通道功能相对较少、智能化相对较低，不能全面获取集装箱车辆的特征信息，因而无法满足车辆快速通关的要求。

发明内容

本公开所解决的至少一个技术问题在于提供一种智能卡口通道系统以及采集在一通道内通过的车辆的信息的方法，以全面获取车辆的特征信息。

根据本公开一个方面的实施例，提供一种智能卡口通道系统，用于采集在一通道内通过的车辆的信息，该智能卡口通道系统包括车辆身份识别模块、车辆轮廓测量模块、车辆重量采集模块以及车辆底盘扫描模块中的两个或更多个，

所述车辆轮廓测量模块适用于采集所述车辆的轮廓信息；

所述车辆身份识别模块适用于所述车辆的身份的识别和/或所述车辆的驾驶员信息的采集；

所述车辆底盘扫描模块适用于采集所述车辆的底盘信息；以及

所述车辆重量采集模块适用于采集所述车辆的重量信息。

在一些实施例中，还包括信息中心模块，所述信息中心模块分别与所述车辆轮廓测量模块、所述车辆身份识别模块、所述车辆底盘扫描模块以及所述车辆重量采集模块通信，以获取所述车辆轮廓测量模块、所述车辆身份识别模块、所述车辆底盘扫描模块以及所述车辆重量采集模块所采集的信息，并将这些信息与所述车辆绑定。

在一些实施例中，还包括交通控制模块，所述交通控制模块适用于引导及控制所述通道的交通流。

在一些实施例中，所述交通控制模块包括行车方向标志、导向管、道闸、交通灯中的至少一种，其中，所述行车方向标志设置在所述通道的行驶路面上，所述导向管设置在所述通道的两侧以引导集装箱车辆沿所述通道的中心线行进，所述道闸和所述交通灯分别设置在所述通道的前端。

在一些实施例中，所述交通控制模块还包括设置在所述通道入口处的第一感应装置，用于判断是否有车辆到达所述通道的入口处。

在一些实施例中，所述交通模块还包括设置在所述通道中的第二感应装置和/或第三感应装置，用于判断所述车辆是否进入所述通道，所述第二感应装置和第三感应装置沿所述车辆的行驶方向均位于所述第一感应装置的后侧。

在一些实施例中，所述交通控制模块还包括设置在所述通道的出口处的第四感应装置，用于判断所述车辆是否驶出所述通道。

在一些实施例中，所述交通控制模块还包括适用于在所述通道内进行信息广播的音响设备。

在一些实施例中，所述交通控制模块还包括适用于所述通道的管理人员与所述车辆的驾驶员通信的通信设备。

在一些实施例中，所述车辆轮廓测量模块包括架设在所述通道的入口处且位于所述通道两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，用于采集所述车辆的宽度和高度；以及设置在所述通道的出口处且位于所述车辆的正前方的第三扫描装置，用于采集所述车辆的长度，第一扫描装置和第二扫描装置的连线与所述第三扫描装置的距离大于所述车辆的长度。

在一些实施例中，所述车辆身份识别模块包括车牌识别单元，所述车牌识别单元包括：

前车牌识别装置，适用于当所述车辆的车头到达车辆身份识别检测面时采集所述车辆的前车牌的图像；和/或

后车牌识别装置，适用于当所述车辆的车尾越过所述车辆身份识别检测面时采集所述车辆的后车牌的图像；

其中，所述车辆身份识别检测面位于所述通道内并垂直于所述通道的延伸方向。

在一些实施例中，所述车辆身份识别模块还包括驾驶员身份识别单元，所述驾驶员身份识别单元适用于采集所述车辆的驾驶员的身份信息。

在一些实施例中，所述驾驶员身份识别单元包括能够读取存储有所述车辆的驾驶员的身份信息的RFID标签的阅读器，所述阅读器设置在所述通道内。

在一些实施例中，所述车辆底盘扫描模块包括设置在所述通道中部的图像传感器，适用于采集所述车辆的底盘图像。

在一些实施例中，所述车辆重量采集模块包括设置在所述通道中部的重量采集动态模块传感器，用于采集行驶在所述通道中的车辆的重量参数。

在一些实施例中，还包括集装箱识别模块，所述集装箱识别模块适用于采集所述车辆上装载的集装箱的信息，所述集装箱信息模块与所述信息中心模块通信。

在一些实施例中，所述集装箱识别模块设置在所述通道的中部，包括用于识别所述集装箱信息的图像传感器。

在一些实施例中，还包括与所述信息中心模块通信的监管系统，以便通过所述监管系统查询所述信息中心模块内的信息。

根据本公开另一方面的实施例，提供了一种利用上述的智能卡口通道系统采集在一通道内通过的车辆的信息的方法，其包括以下步骤：

所述车辆进入所述通道内

当所述车辆到达车辆轮廓检测模块时，通过所述车辆轮廓检测模块采集所述车辆的轮廓信息；

当所述车辆到达车辆身份识别检测面，通过车辆身份识别模块识别所述车辆的身份；

当所述车辆经过车辆底盘扫描模块时，所述车辆底盘扫描模块开启扫描所述车辆的底盘，直至所述车辆离开所述底盘扫描装置的扫描范围；

当所述车辆经过车辆重量采集模块时，通过所述车辆重量采集模块采集所述车辆的重量参数；

所述车辆驶出所述通道。

在一些实施例中，还包括以下步骤：

信息中心模块获取所述车辆轮廓测量模块、所述车辆身份识别模块、所述车辆底盘扫描模块以及所述车辆重量采集模块所采集的信息，并将这些信息与所述车辆绑定。

在一些实施例中，在所述车辆进入所述通道内之前还包括步骤：

判断所述车辆是否到达所述通道的入口处；

当所述车辆到达所述通道的入口处时，通过交通控制模块引导所述车辆进入所述通道。

在一些实施例中，所述判断所述车辆是否到达所述通道的入口处包括：

第一感应装置是否被触发，如果被触发，则认为所述车辆到达所述通道的入口处；和/或

所述车辆轮廓测量模块所采集的宽度、高度是否超过预设值，如果超过预设值，则认为所述车辆到达所述通道的入口处。

在一些实施例中，所述交通控制模块引导所述车辆进入所述通道之前还包括判断所述车辆是否可以进入所述通道的步骤：当所述通道被占用或根据要求禁止车辆进入时，则不允许所述车辆进入所述通道，否则允许所述车辆进入所述通道。

在一些实施例中，所述通道是否被占用是通过所述车辆轮廓测量模块所采集的宽度、高度以及长度是否超过预设值进行判断的。

在一些实施例中，所述车辆驶出所述通道之后还包括判断所述车辆是否已驶出所述通道的步骤，该步骤包括：

判断所述车辆轮廓测量模块是否发出车辆驶出通道信号，如果是，则认为所述车辆已驶出所述通道；和/或

所述车辆进入信号是否有效且第四感应装置是否被触发，如果所述车辆进入信号有效且第四感应装置被触发，则认为所述车辆已驶出所述通道。

在一些实施例中，所述判断所述车辆进入信号是否有效包括：

第二感应装置和/或第三感应装置是否被触发，如果被触发，则认为所述车辆进入信号有效。

在一些实施例中，所述车辆轮廓测量模块发出车辆驶出通道信号的条件是第三扫描装置的检测范围内没有车辆信号的上升沿。

根据本公开上述各种实施例所述的智能卡口通道系统以及采集在一通道内通过的车辆的信息的方法，能够全面获取集装箱车辆特征信息，以使得车辆能够快速通关。

附图说明

图1是示出根据本公开的一种实施例的智能卡口通道系统的连接示意图；

图2是示出根据本公开的一种实施例的智能卡口通道系统的结构示意图；以及

图3是示出根据本公开的一种实施例的采集在一通道内通过的车辆的信息的方法的流程图。

具体实施方式

虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的公开，同时获得本公开的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施例。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其它情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本公开的总体上的发明构思，提供了一种智能卡口通道系统，其适用于采集在诸如海关之类的监管场所的卡口通道内通过的车辆的特征信息。在本公开的示例性实施例中，如图1所示，该智能卡口通道系统包括交通控制模块1、车辆轮廓测量模块2、车辆身份识别模块3、车辆底盘扫描模块4、车辆重量采集模块5、以及集装箱识别模块6，其中，交通控制模块1适用于引导及控制通道内的交通流；车辆轮廓测量模块2适用于采集车辆的轮廓信息；车辆身份识别模块3适用于车辆的身份的识别和/或车辆的驾驶员信息的采集；车辆底盘扫描模块4适用于采集车辆的底盘信息；车辆重量采集模块5适用于采集车辆的重量信息；集装箱识别模块6适用于采集车辆上装载的集装箱的信息。

在图1中示出的实施例中，该智能卡口通道系统还包括信息中心模块7，该信息中心模块7分别与交通控制模块1、车辆轮廓测量模块2、车辆身份识别模块3、车辆底盘扫描模块4、车辆重量采集模块5以及集装箱识别模块6通信，以获取交通控制模块1、车辆轮廓测量模块2、车辆身份识别模块3、车辆底盘扫描模块4、车辆重量采集模块5以及集装箱识别模块6所采集的信息，并将这些信息与车辆绑定。

如图2所示，在一种示例性实施例中，交通控制模块1包括行车方向标志11、导向管12、道闸13、交通灯14，其中，行车方向标志11设置在通道的行驶路面上，其示出了车辆进入通道的行驶方向；导向管12包括两列，这两列导向管12分别设置在通道的两侧，用以引导车辆沿通道的中心线行进，道闸13和交通灯14分别设置在通道的前端，其中，道闸13用于阻止或放行车辆，交通灯M用于引导车辆驾驶员行车。

如图2所示，在一种示例性实施例中，交通控制模块1还包括设置在通道入口处的第一感应装置15，例如地感，用于判断是否有车辆到达通道的入口处。当车辆到达通道的入口处时，第一感应装置15被触发，则认为有车辆到达，否则视为无车辆到达。

如图2所示，在一种示例性实施例中，交通控制模块1还包括设置在通道中的第二感应装置16，例如地感，第二感应装置16沿车辆的行驶方向位于第一感应装置15的后侧，用于判断车辆是否进入通道。此外，交通控制模块1还包括设置在通道中的第三感应装置17，例如光幕，也用于检测车辆是否进入通道，具体地，该光幕包括设置在通道一侧的光幕发射端171和与光幕发射端相对的光幕接收端172。当车辆经过通道入口进入通道内时，触发第三感应装置17，即光幕被遮挡信号的上升沿。通过设置不同类型的第二感应装置16和第三感应装置17，以防止第二感应装置16或第三感应装置17之一出现故障造成误判的现象，从而提高了系统的容错率。需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，也可以仅设置第二感应装置16或第三感应装置17。

如图2所示，在一种示例性实施例中，交通控制模块1还包括设置在通道出口处的第四感应装置18，例如光幕，用于检测车辆是否驶出通道，其包括设置在通道一侧的光幕发射端181和与光幕发射端相对的光幕接收端182。当车辆驶出通道时，光幕的下降沿被遮挡，则认为车辆驶出通道。

需要说明的是，第一感应装置15、第二感应装置16、第三感应装置17、第四感应装置18还可以采用其它感应装置来判断是否有车辆是否进入通道或驶出通道，如诸如红外传感器之类的光学传感器、诸如相机之类的图像捕获装置等。

在一种示例性实施例中，交通控制模块1还包括适用于在通道内进行信息广播的音响设备(未示出)，例如可以是ip网络有源音箱。

在一种示例性实施例中，交通控制模块1还包括适用于通道的管理人员与车辆的驾驶员通信的通信设备(未示出)，例如可以是intercon终端。需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，通信设备也可以是电话等。

在一种示例性实施例中，车辆轮廓测量模块2主要适用于在车辆行驶过程中精确获取车辆的长度、宽度、高度等轮廓信息。如图2所示，车辆轮廓测量模块2包括架设在通道入口处且位于通道两侧的第一扫描装置21和第二扫描装置22，第一扫描装置21和第二扫描装置22能在一定的区域内发射光束，该区域可为扇形区域，从而形成一扫描面，第一扫描装置21和第二扫描装置22相互配合用于检测车辆的高度和宽度。该车辆轮廓测量模块还包括设置在通道出口处且设置在车辆的正前方的第三扫描装置23，第三扫描装置23与第一扫描装置21和第二扫描装置22的连线的距离为通道长度，该通道长度应大于车辆的长度，例如25米。第三扫描装置23可实时测量其与车辆之间的距离，在车辆驶入通道后，可用该通道长度减去测得的第三扫描装置23与车辆之间的距离，得到车辆的长度。

需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，也可以采用其它的测量装置例如距离传感器等获得车辆的长度、宽度和高度。

车辆轮廓测量模块2还可包括门架，门架可以是倒置的U形结构，通道可以是形成于门架内的通道，车辆可从门架通过。且门架可以至少包括两个竖直的立柱，两个立柱可通过地脚螺栓等连接件固定于地面，其中交通灯14可固定在该立柱的上部。

车辆轮廓测量模块2还适用于判断是否有车辆等占用通道，车辆轮廓测量模块2所采集的宽度、高度以及长度如果超过预设值，则认为通道被占用。此外，车辆轮廓测量模块2还适用于判断车辆是否驶出通道，当第三扫描装置23检测范围内没有车辆信号的上升沿时，则认为车辆已驶出通道，此时车辆轮廓测量模块2发出车辆驶出通道信号。

在一种示例性实施例中，车辆身份识别模块3包括车牌识别单元，如图2所示，车牌识别单元包括：前车牌识别装置31，例如诸如相机之类的图像捕获装置，适用于当车辆的车头到达车辆身份识别检测面时采集车辆的前车牌的图像；和后车牌识别装置32，例如诸如相机之类的图像捕获装置，适用于当车辆的车尾越过车辆身份识别检测面时采集车辆的后车牌的图像。在一个示例中，车辆身份识别检测面位于通道内并垂直于通道的延伸方向。例如经由传感器检测到车辆到达车辆身份识别检测面时，启动前车牌识别装置31以采集车辆的前车牌的图像，当检测到车辆驶出车辆身份识别检测面时，控制后车牌识别装置32启动以采集车辆的后车牌的图像。

在一种示例性实施例中，车辆身份识别模块3还包括驾驶员身份识别单元，驾驶员身份识别单元适用于采集车辆的驾驶员的身份信息。驾驶员身份识别单元包括能够读取存储有车辆的驾驶员身份信息的RFID标签的阅读器33，该阅读器33设置在通道内(例如可设置在门架的立柱上)。当车辆到达通道时，阅读器33自动获取RFID标签中的车辆的驾驶员信息。

在一种示例性实施例中，车辆底盘扫描模块4包括设置在通道中部的图像传感器，适用于采集车辆的底盘图像。该图像传感器例如可以是相机或摄像头，当车辆到达图像传感器位置时，图像传感器被触发，在车辆继续行进的过程中，图像传感器能够逐渐获得沿车辆宽度方向的图像，当车尾驶出图像传感器的扫描范围时，图像传感器自动关闭。

车辆重量采集模块5主要适用于在车辆行驶过程中精确获取车辆的轴重、轴数、总重量等重量信息。在一种示例性实施例中，车辆重量采集模块5采用设置在通道中部的重量动态采集模块传感器，用于采集行驶在通道中的车辆的重量参数。该重量动态采集模块传感器例如可以是设置在通道的纵向方向位于中部的汽车动态衡。需要说明的是，车辆重量采集模块5也可以采用设置在通道中部的地磅等。

如图2所示，在一种示例性实施例中，集装箱识别模块6设置在通道的中部，用于采集车辆上装载的集装箱的信息，集装箱信息模块6与信息中心模块7通信。集装箱识别模块6例如可以是相机或摄像机，用于抓拍或摄录集装箱上的标识信息。标识信息可以是集装箱号，也可以是集装箱类型，当然还可以是其它标示信息。集装箱识别模块6主要适用于在车辆行驶过程中精确识别集装箱的信息，并将识别结果传输给信息中心模块7。

在该实施例中，集装箱识别模块6沿通道的延伸方向与车辆重量采集模块5的位置相对应，以便在获取车辆重量参数的同时能够准确地获取集装箱箱号信息。需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，集装箱识别模块6沿通道的延伸方向与车辆重量采集模块5的位置也可以不对应，此时集装箱识别模块6与车辆重量采集模块5分别采集。

需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，该智能卡口通道系统也可以仅包括交通控制模块1、车辆轮廓测量模块2、车辆身份识别模块3、车辆底盘扫描模块4、车辆重量采集模块5以及集装箱识别模块6中的两个或两个以上，且车辆轮廓测量模块2、车辆身份识别模块3、车辆底盘扫描模块4、车辆重量采集模块5以及集装箱识别模块6沿通道的延伸方向的顺序也是可以变化的，例如车辆底盘扫描模块4比车辆重量采集模块5更靠近通道的出口处。

如图1所示，在一种示例性实施例中，该智能卡口通道系统还包括与信息中心模块7通信的监管系统8，以便通过监管系统8查询信息中心模块7所存储的车辆的特征信息。

根据本公开的另一方面，如图3所示，还提供了一种利用如上所述的智能卡口通道系统采集在一通道内通过的集装箱车辆的信息的方法，其包括以下步骤：

车辆进入通道内；

当车辆到达车辆轮廓检测模块2时，通过车辆轮廓检测模块2采集车辆的轮廓信息；

当车辆到达车辆身份识别检测面，通过车辆身份识别模块3采集车辆的车牌号的信息；具体地，当车辆的车头到达车辆身份识别检测面，前车牌识别装置31进行前车牌抓拍，当车辆的车尾越过车辆身份识别检测面时，后车牌识别装置32进行后车牌抓拍；

当车辆经过车辆底盘扫描模块4时，车辆底盘扫描模块4开启扫描车辆的底盘，直至车辆离开底盘扫描模块4的扫描范围；

当车辆经过车辆重量采集模块5时，通过车辆重量采集模块5采集车辆的重量参数；

车辆驶出通道；

在一些实施例中，还包括以下步骤：信息中心模块7获取车辆轮廓测量模块2、车辆身份识别模块3、车辆底盘扫描模块4以及车辆重量采集模块5所采集的信息，并将这些信息与车辆绑定。

在一些实施例中，在车辆进入通道内之前还包括步骤：

判断车辆是否到达通道的入口处；

当车辆到达通道的入口处时，通过交通控制模块引导车辆进入通道。

其中，判断车辆是否到达通道的入口处包括：第一感应装置15是否被触发；和车辆轮廓测量模块2所采集的宽度、高度是否超过预设值，如果第一感应装置15被触发，且车辆轮廓测量模块2所采集的宽度、高度超过预设值，则认为车辆到达通道的入口处。通过第一感应装置15是否被触发且车辆轮廓测量模块2所采集的轮廓是否超过预设值两者进行判断，以防止第一感应装置15或车辆轮廓测量模块2中的一个出现故障造成误判的现象，从而提高了系统的容错率。需要说明的是，在本公开的其它一些实施例中，也可以通过第一感应装置15是否被触发和车辆轮廓测量模块2所采集的轮廓是否超过预设值两者中的一个进行判断。

在一些实施例中，交通控制模块1引导车辆进入通道之前还包括判断车辆是否可以进入通道的步骤：当通道被占用或根据要求禁止车辆进入时，则不允许车辆进入，此时控制交通灯14保持红色，且道闸13保持关闭；否则允许车辆进入通道，此时控制道闸13开启，交通灯14变绿，车辆可以继续行进。

其中，通道是否被占用是通过车辆轮廓测量模块2所采集的宽度、高度以及长度是否超过预设值进行判断的。当车辆轮廓测量模块2所采集的宽度、高度以及长度超过预设值的话，则认为通道被占用，否则通道未被占用。在这里，预设值的大小应根据情况具体设定。

此外，该方法在车辆驶出通道之后还包括判断车辆是否已驶出通道的步骤，该步骤包括：判断车辆轮廓测量模块2是否发出车辆驶出通道信号和车辆进入信号是否有效且第四感应装置18是否被触发，如果车辆轮廓测量模块2发出车辆驶出通道信号，以及车辆进入信号有效且第四感应装置18被触发，则认为车辆已驶出通道。在该实施例中，通过车辆轮廓测量模块2是否发出车辆驶出通道信号和车辆进入信号是否有效且第四感应装置18是否被触发两者进行判断，以防止车辆轮廓测量模块2或第四感应装置18中的一个出现故障而造成误判的现象，从而提高了系统的容错率。需要说明的是，在本公开的其它一些实施例中，也可以通过车辆轮廓测量模块2是否发出车辆驶出通道信号和车辆进入信号是否有效且第四感应装置18是否被触发两者中的一个进行判断。

其中，判断车辆进入信号是否有效包括：第二感应装置16是否被触发，如果被触发，则认为车辆进入信号有效；和/或第三感应装置17是否被触发，如果被触发，则认为车辆进入信号有效。

车辆轮廓测量模块2发出车辆驶出通道信号的条件是第三扫描装置23的检测范围内没有车辆信号的上升沿，当第三扫描装置23的检测范围内没有车辆信号的上升沿，则控制车辆轮廓测量模块2发出车辆驶出通道信号。

根据本公开上述各种实施例的智能卡口通道系统以及采集在通道内通过的车辆的信息的方法，能够全面获取集装箱车辆特征信息，以使得车辆能够快速通关。车辆在通过通道时，车辆特征信息被自动获取并录入信息中心模块7，海关监管系统8可从信息中心模块7获取车辆的全部特征信息。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

在详细说明本公开的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本公开亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。

Claims (27)

1.一种智能卡口通道系统，用于采集在一通道内通过的车辆的信息，其特征在于，该智能卡口通道系统包括车辆身份识别模块、车辆轮廓测量模块、车辆重量采集模块以及车辆底盘扫描模块中的两个或更多个，

所述车辆轮廓测量模块适用于采集所述车辆的轮廓信息；

所述车辆身份识别模块适用于所述车辆的身份的识别和/或所述车辆的驾驶员信息的采集；

所述车辆底盘扫描模块适用于采集所述车辆的底盘信息；以及

所述车辆重量采集模块适用于采集所述车辆的重量信息。

2.根据权利要求1所述的智能卡口通道系统，其特征在于，还包括信息中心模块，所述信息中心模块分别与所述车辆轮廓测量模块、所述车辆身份识别模块、所述车辆底盘扫描模块以及所述车辆重量采集模块通信，以获取所述车辆轮廓测量模块、所述车辆身份识别模块、所述车辆底盘扫描模块以及所述车辆重量采集模块所采集的信息，并将这些信息与所述车辆绑定。

3.根据权利要求1所述的智能卡口通道系统，其特征在于，还包括交通控制模块，所述交通控制模块适用于引导及控制所述通道的交通流。

4.根据权利要求3所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述交通控制模块包括行车方向标志、导向管、道闸、交通灯中的至少一种，其中，所述行车方向标志设置在所述通道的行驶路面上，所述导向管设置在所述通道的两侧以引导集装箱车辆沿所述通道的中心线行进，所述道闸和所述交通灯分别设置在所述通道的前端。

5.根据权利要求3所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述交通控制模块还包括设置在所述通道入口处的第一感应装置，用于判断是否有车辆到达所述通道的入口处。

6.根据权利要求5所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述交通模块还包括设置在所述通道中的第二感应装置和/或第三感应装置，用于判断所述车辆是否进入所述通道，所述第二感应装置和第三感应装置沿所述车辆的行驶方向均位于所述第一感应装置的后侧。

7.根据权利要求3所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述交通控制模块还包括设置在所述通道的出口处的第四感应装置，用于判断所述车辆是否驶出所述通道。

8.根据权利要求3所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述交通控制模块还包括适用于在所述通道内进行信息广播的音响设备。

9.根据权利要求3所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述交通控制模块还包括适用于所述通道的管理人员与所述车辆的驾驶员通信的通信设备。

10.根据权利要求1所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述车辆轮廓测量模块包括架设在所述通道的入口处且位于所述通道两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，用于采集所述车辆的宽度和高度；以及设置在所述通道的出口处且位于所述车辆的正前方的第三扫描装置，用于采集所述车辆的长度，第一扫描装置和第二扫描装置的连线与所述第三扫描装置的距离大于所述车辆的长度。

11.根据权利要求1所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述车辆身份识别模块包括车牌识别单元，所述车牌识别单元包括：

前车牌识别装置，适用于当所述车辆的车头到达车辆身份识别检测面时采集所述车辆的前车牌的图像；和/或

后车牌识别装置，适用于当所述车辆的车尾越过所述车辆身份识别检测面时采集所述车辆的后车牌的图像；

其中，所述车辆身份识别检测面位于所述通道内并垂直于所述通道的延伸方向。

12.根据权利要求11所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述车辆身份识别模块还包括驾驶员身份识别单元，所述驾驶员身份识别单元适用于采集所述车辆的驾驶员的身份信息。

13.根据权利要求12所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述驾驶员身份识别单元包括能够读取存储有所述车辆的驾驶员的身份信息的RFID标签的阅读器，所述阅读器设置在所述通道内。

14.根据权利要求1所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述车辆底盘扫描模块包括设置在所述通道中部的图像传感器，适用于采集所述车辆的底盘图像。

15.根据权利要求1所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述车辆重量采集模块包括设置在所述通道中部的重量采集动态模块传感器，用于采集行驶在所述通道中的车辆的重量参数。

16.根据权利要求1所述的智能卡口通道系统，其特征在于，还包括集装箱识别模块，所述集装箱识别模块适用于采集所述车辆上装载的集装箱的信息，所述集装箱信息模块与所述信息中心模块通信。

17.根据权利要求16所述的智能卡口通道系统，其特征在于，所述集装箱识别模块设置在所述通道的中部，包括用于识别所述集装箱信息的图像传感器。

18.根据权利要求2-17中任一项所述的智能卡口通道系统，其特征在于，还包括与所述信息中心模块通信的监管系统，以便通过所述监管系统查询所述信息中心模块内的信息。

19.一种利用权利要求1-18中的任一项所述的智能卡口通道系统采集在一通道内通过的车辆的信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述车辆进入所述通道内

当所述车辆到达车辆轮廓检测模块时，通过所述车辆轮廓检测模块采集所述车辆的轮廓信息；

当所述车辆到达车辆身份识别检测面，通过车辆身份识别模块识别所述车辆的身份；

当所述车辆经过车辆底盘扫描模块时，所述车辆底盘扫描模块开启扫描所述车辆的底盘，直至所述车辆离开所述底盘扫描装置的扫描范围；

当所述车辆经过车辆重量采集模块时，通过所述车辆重量采集模块采集所述车辆的重量参数；

所述车辆驶出所述通道。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

信息中心模块获取所述车辆轮廓测量模块、所述车辆身份识别模块、所述车辆底盘扫描模块以及所述车辆重量采集模块所采集的信息，并将这些信息与所述车辆绑定。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述车辆进入所述通道内之前还包括步骤：

判断所述车辆是否到达所述通道的入口处；

当所述车辆到达所述通道的入口处时，通过交通控制模块引导所述车辆进入所述通道。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否到达所述通道的入口处包括：

第一感应装置是否被触发，如果被触发，则认为所述车辆到达所述通道的入口处；和/或

所述车辆轮廓测量模块所采集的宽度、高度是否超过预设值，如果超过预设值，则认为所述车辆到达所述通道的入口处。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述交通控制模块引导所述车辆进入所述通道之前还包括判断所述车辆是否可以进入所述通道的步骤：当所述通道被占用或根据要求禁止车辆进入时，则不允许所述车辆进入所述通道，否则允许所述车辆进入所述通道。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述通道是否被占用是通过所述车辆轮廓测量模块所采集的宽度、高度以及长度是否超过预设值进行判断的。

25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述车辆驶出所述通道之后还包括判断所述车辆是否已驶出所述通道的步骤，该步骤包括：

判断所述车辆轮廓测量模块是否发出车辆驶出通道信号，如果是，则认为所述车辆已驶出所述通道；和/或

所述车辆进入信号是否有效且第四感应装置是否被触发，如果所述车辆进入信号有效且第四感应装置被触发，则认为所述车辆已驶出所述通道。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆进入信号是否有效包括：

第二感应装置和/或第三感应装置是否被触发，如果被触发，则认为所述车辆进入信号有效。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述车辆轮廓测量模块发出车辆驶出通道信号的条件是第三扫描装置的检测范围内没有车辆信号的上升沿。

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