CN112133120A - 一种车辆提示处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆提示处理方法及装置，其中，该方法包括：获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；根据所述综合交通信息生成提示信息；通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端，可以解决相关技术中通过路侧显示设备滚动提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略或遗漏的问题，可以提示到每个车辆的车载终端，实现了针对性的提示，避免了由于车速较快出现遗漏。

Description

一种车辆提示处理方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆提示处理方法及装置。

背景技术

智能交通，是未来交通的发展方向，它是将先进的信息技术、数据传输技术、电子传感技术、控制技术等有效地集成运用于交通管理，可以有效地减少交通负荷、提高运输效率。智能交通系统中的核心功能是对过往车辆外廓尺寸的准确检测。对于车辆外廓尺寸超限，或者前方路障等问题，相关技术中通过路侧显示设备提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略。

针对相关技术中通过路侧显示设备滚动提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略或遗漏的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆提示处理方法及装置，以至少解决相关技术中通过路侧显示设备滚动提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略或遗漏的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆提示处理方法，包括：

获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

根据所述综合交通信息生成提示信息；

通过路侧单元(Rode-Side Unite，简称为RSU)将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

可选地，根据所述综合交通信息生成提示信息包括：

在所述综合交通信息包括交通信息的情况下，获取避让行驶路径，并生成包括所述避让行驶路径的所述提示信息；或者

在所述综合交通信息包括分流结果的情况下，获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息。

可选地，所述交通信息包括以下至少之一：交通拥堵、交通事故、路面状况、天气情况、弯道。

可选地，在获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息之前，所述方法还包括：

获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识；

对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配，得到所述目标车辆的分流数据；

根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，得到所述分流结果。

可选地，根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，得到所述分流结果包括：

根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第一类通道驶入或驶出；

根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第二类通道驶入或驶出，其中，所述第一类通道与所述第二类通道为不同类型的通道。

可选地，获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识包括：

通过激光雷达获取所述车辆外廓尺寸与第一车辆位置信息，其中，所述车辆尺寸信息包括所述车辆外廓尺寸与所述第一车辆位置信息；

通过所述RSU获取车载单元信息，其中，所述车载单元信息至少包括所述车辆标识、第二车辆位置信息；或者，通过摄像头采集车辆头部图像，根据所述车辆头部图像识别出所述车辆标识。

可选地，对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配，得到所述目标车辆的分流数据包括：

将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识组合得到所述分流数据，其中，所述分流数据至少包括：所述车辆标识、所述车辆外廓尺寸；或者

将所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与所述车载单元信息组合得到所述分流数据。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆提示处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

生成模块，用于根据所述综合交通信息生成提示信息；

发送模块，用于通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

可选地，所述生成模块包括：

第一生成子模块，用于在所述综合交通信息包括交通信息的情况下，获取避让行驶路径，并生成包括所述避让行驶路径的所述提示信息；或者

第二生成子模块，用于在所述综合交通信息包括分流结果的情况下，获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息。

可选地，所述交通信息包括以下至少之一：交通拥堵、交通事故、路面状况、天气情况、弯道。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识；

匹配模块，用于对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配，得到所述目标车辆的分流数据；

分流处理模块，用于根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，得到所述分流结果。

可选地，所述分流处理模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第一类通道驶入或驶出；

第二确定子模块，用于根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第二类通道驶入或驶出，其中，所述第一类通道与所述第二类通道为不同类型的通道。

可选地，所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于通过激光雷达获取所述车辆外廓尺寸与第一车辆位置信息，其中，所述车辆尺寸信息包括所述车辆外廓尺寸与所述第一车辆位置信息；

第二获取子模块，用于通过所述RSU获取车载单元信息，其中，所述车载单元信息至少包括所述车辆标识、第二车辆位置信息；或者，通过摄像头采集车辆头部图像，根据所述车辆头部图像识别出所述车辆标识。

可选地，所述匹配模块包括：

第一匹配子模块，用于将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识组合得到所述分流数据，其中，所述分流数据至少包括：所述车辆标识、所述车辆外廓尺寸；或者

第二匹配子模块，用于将所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与所述车载单元信息组合得到所述分流数据。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；根据所述综合交通信息生成提示信息；通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端，可以解决相关技术中通过路侧显示设备滚动提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略或遗漏的问题，可以提示到每个车辆的车载终端，实现了针对性的提示，避免了由于车速较快出现遗漏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的车辆提示处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的车辆提示处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的高速公路出入口分流的流程图；

图4是根据本发明实施例的车载单元信息采集的示意图；

图5是根据本发明实施例的高速出入口车辆分流的流程图一；

图6是根据本发明实施例的高速出入口车辆分流的流程图二；

图7是根据本发明实施例的车辆提示处理装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的车辆提示处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆提示处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可以是高速随机存储器，还可以是非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104进一步可以是相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于接收或者发送数据，例如经由网络接收或发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的车辆提示处理方法，图2是根据本发明实施例的车辆提示处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

步骤S204，根据所述综合交通信息生成提示信息；

进一步地，上述步骤S204具体可以包括：在所述综合交通信息包括交通信息的情况下，获取避让行驶路径，并生成包括所述避让行驶路径的所述提示信息；或者，在所述交通信息包括分流结果的情况下，获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息，在本发明实施例中，所述交通信息至少包括以下之一：交通拥堵、交通事故、路面状况、天气情况、弯道等。

步骤S206，通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

例如，分流结果为从第一ETC通道驶入，用户通过车载终端看到提示后，便驶入第一ETC通道，由于所有车辆均按照车载终端显示的分流结果驶入或驶出，有效避免了高速入口或出口的拥堵事件。

通过上述步骤S202至S206，可以解决相关技术中通过路侧显示设备滚动提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略或遗漏的问题，可以提示到每个车辆的车载终端，实现了针对性的提示，避免了由于车速较快出现遗漏。

在一可选的实施例中，在获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息之前，对车辆进行分流处理，得到分流结果，具体可以根据车辆尺寸信息与车辆标识得到分流数据，进一步根据分流数据生成分流结果，具体的，获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识，进一步的，通过激光雷达获取所述车辆外廓尺寸与第一车辆位置信息，其中，所述车辆尺寸信息包括所述车辆外廓尺寸与所述第一车辆位置信息；通过所述RSU获取车载单元信息，其中，所述车载单元信息至少包括所述车辆标识、第二车辆位置信息；或者，通过摄像头采集车辆头部图像，根据所述车辆头部图像识别出所述车辆标识；

对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配，得到所述目标车辆的分流数据，进一步的，将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识组合得到所述分流数据，其中，所述分流数据至少包括：所述车辆标识、所述车辆外廓尺寸；或者将所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与所述车载单元信息组合得到所述分流数据；

根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，得到所述分流结果。进一步的，根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第一类通道驶入或驶出；根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第二类通道驶入或驶出，其中，所述第一类通道与所述第二类通道为不同类型的通道，第一类通道可以为不停车收费车道，具体为电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称为ETC)和车用无线通信技术(Vehicle to everything，简称为V2X)通道等等，所述第二类通道为非ETC通道，具体可以为人工收费通道，可选的，还可以进一步确定出具体的车道，例如，第一ETC通道，第二ETC通道等，第一人工收费通道、第二人工收费通道等。通过根据车辆的车辆尺寸信息与车辆标识的匹配，得到车辆的分流数据，基于分流数据进行分流处理，可以解决相关技术中高速公路出入口经常出现严重拥堵的问题，实现了高效率通行，减少高速公路出入口的拥堵情况。

在另一可选的实施例中，还可以通过重量传感器采集车辆的车辆重量信息，根据车辆重量信息与车载单元信息确定车辆的分类数据，根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，具体的，将所述车辆重量信息与所述车载单元信息进行匹配，将匹配成功的所述车辆重量信息与所述车载单元信息组合得到所述目标车辆的分流数据；或者，将所述车辆重量信息与识别出的所述车辆标识信息进行匹配，将匹配成功的所述车辆重量信息与识别出的所述车辆标识信息组合得到所述目标车辆的分流数据，其中，所述分流数据包括：所述车辆标识信息与所述车辆重量信息。

在一可选的实施例中，将所述车辆重量信息与所述车载单元信息进行匹配具体可以包括：判断所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息的位置差(或距离差)是否小于预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述车辆重量信息与所述车载单元信息匹配成功；在判断结果为否的情况下，确定所述车辆重量信息与所述车载单元信息匹配失败，即将距离在预设阈值范围内的车辆重量信息与车辆单元信息确定为同一车辆的信息，预设阈值可以根据实际情况进行设置，考虑到车辆行驶的速度，例如可以设置为1米至5米，当然仅仅是举例说明，并不对本发明实施例构成限定。

在另一可选的实施例中，为例进一步提高信息匹配的准确性，还可以增加激光雷达，通过激光雷达采集车辆的位置信息，若第一车辆位置信息、所述第二车辆位置信息与激光雷达采集的位置信息均属于同一车辆，则确定对应信息为同一车辆的信息，具体的，将所述车辆重量信息与所述车载单元信息进行匹配具体可以包括：通过激光雷达获取车辆的第三车辆位置信息；通过将所述第一车辆位置信息、所述第二车辆位置信息以及所述第三车辆位置信息进行匹配的方式，对所述车辆重量信息与所述车载单元信息进行匹配，进一步的，判断所述第一车辆位置信息、所述第二车辆位置信息以及所述第三车辆位置信息中的任意两者的位置差是否均小于预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述车辆重量信息与所述车载单元信息匹配成功；在判断结果为否的情况下，确定所述车辆重量信息与所述车载单元信息匹配失败。通过增加激光雷达采集位置信息，提高了同一车辆的相关信息匹配的准确性。

本发明实施例中，对于入口，若有OBU提示其可通过所有车道进入高速，不依赖于单个货车车道；对于车载标签松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等异常进行预先检测，若检测异常提示走混合车道，即ETC通道和人工收费通道的混合通道。对于出口，若有OBU提示其可通过所有车道驶出高速，不依赖于单个货车车道；对于车载标签松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等异常进行预先检测，若检测异常提示走混合车道。实现了高效率通行，减少高速公路出入口拥堵。使得不同类型车辆进入不同的车道，避免进入收费车道后交易失败，造成拥堵。

图3是根据本发明实施例的高速公路出入口分流的流程图，如图3所示，包括：

步骤S301，车辆驶入检测区域；

步骤S302，激光雷达获取车辆尺寸信息或者重量传感器采集车辆重量信息，车辆尺寸信息包括：车辆的宽度和高度、定位车辆的位置等，车辆重量信息包括车辆的重量、确定车型、定位车辆的位置等；

步骤S303，图像单元获取车辆的图像信息，其中图像信息包括前部、侧部及尾部图像等，其中，图像单元可以摄像头、相机等图像采集设备；

步骤S304，路侧单元读取车辆的车载单元信息，并定位车载单元的位置，图4是根据本发明实施例的车载单元信息采集的示意图，如图4所示，路侧单元设置在门架上，采集一定范围内的车载单元OBU的车载单元信息；OBU设置在车辆上，与路侧单元通讯，并记录车辆的基本信息，所属的基本信息包括车型信息、轴型信息、标识信息等；激光单元获取车辆的位置及轨迹信息；

步骤S305，数据处理单元获取车辆尺寸信息/车辆重量信息、图像信息、车载单元信息、激光信息等，进行数据匹配，形成一条有效数据。

步骤S306，提示单元提示分流信息(对应上述的分流结果)，具体包括车辆通过ETC或者人工车道进入高速公路。

图5是根据本发明实施例的高速出入口车辆分流的流程图一，如图5所示，包括：

步骤S501，车辆驶入检测区域，之后执行步骤S502和S509；

步骤S502，检测有车载单元，执行步骤S503、S505和S507；

步骤S503，检测车辆超限，超限指的是超过预先设置的高度和宽度，即检测的是外廓尺寸是否超限，或者指的是车辆重量超限，即检测车辆重量是否超限；

步骤S504，确定分流结果为进入高速；

步骤S505，检测到车辆不超限且车载单元正常，不超限指的是未超过预先设置的高度和宽度，即检测到外廓尺寸或车辆重量未超限；

步骤S506，确定分流结果为ETC车道；

步骤S507，检测到不超限且车载单元异常；

步骤S508，确定分流结果为人工车道；

步骤S509，检测到无车载单元，执行步骤S510和S512；

步骤S510，检测到车辆超限；

步骤S511，确定分流结果为进入高速；

步骤S512，检测到车辆不超限；

步骤S513，确定分流结果为人工车道。

图6是根据本发明实施例的高速出入口车辆分流的流程图二，如图6所示，包括：

步骤S601，车辆驶入检测区域，之后执行步骤S602和S609；

步骤S602，检测有车载单元，执行步骤S603、S605和S607；

步骤S603，检测车辆超限；

步骤S604，称重车道复检；

步骤S605，检测到车辆不超限且车载单元正常；

步骤S606，确定分流结果为ETC车道；

步骤S607，检测到不超限且车载单元异常；

步骤S608，确定分流结果为混合车道；

步骤S609，检测到无车载单元，执行步骤S610和S612；

步骤S610，检测到车辆超限；

步骤S611，称重车道复检；

步骤S612，检测到车辆不超限；

步骤S613，确定分流结果为混合车道。

对于入口，检测区域的所有车道均可以完成对车辆的检测。当车辆经过检测区域时，激光雷达完成对车辆外廓尺寸的检测，激光雷达还具有轴数及轴型识别功能。OBU内的车型是发行OBU时写入到OBU的。判断车辆是否超限，即是否被允许进入高速公路；图像单元完成对车辆的抓拍，获得车辆的车牌号码及前部侧部及尾部等图片；路侧单元完成对车载单元内数据的获取；激光单元完成对车辆位置的定位，(激光单元为激光雷达，对来车方向的车辆进行扫描，根据扫描面形状变化，可以确定出车辆车头位置点，即车头坐标。车辆向前移动，激光不断扫描，更新车头位置坐标，将这些位置点连接起来即为车辆行驶轨迹。

系统的数据处理单元获取到激光雷达及图像单元数据，进行匹配，形成一条称重数据；某些情况下，例如受环境或者车牌状态影响，相机无法识别车辆的车牌号码，因此不能形成一条有效的称重数据。此时，路侧单元获取车载单元中的车牌号码作为称重数据的补充，形成一条有效的称重数据。一条有效的称重数据包括车辆车牌号码、前部侧部及尾部等图像、车辆激光雷达及车型信息等。有效的称重信息是车辆进入高速公路的必要条件。检测区域产生的有效数据将发送至高速公路收费车道。车辆到达高速公路入口时，可以通过任意车道进入高速公路。

激光雷达与路侧单元的匹配，具体包括：激光雷达提供车辆的车头位置及行驶轨迹，其中，激光雷达为安装于路面上的传感器阵列，当车辆的首轴依次压过传感器阵列之后，通过传感器匹配逻辑可以计算出这根车轴的位置以及车辆的速度，根据车辆首轴的位置可以推导出车辆的车头位置，此后根据车辆速度，即可计算出每一时刻车辆的车头位置。位置点连接起来即为车辆行驶轨迹，路侧单元结合激光单元提供车载单元的位置及轨迹。若两个位置及轨迹在设定范围之内，则认为称重数据与车载单元数据完成匹配。

系统的路侧单元对车载标签松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等异常进行检测，若检测异常通过提示单元提示其走人工车道。

对于出口，车辆经过本系统时激光雷达完成对车辆外廓尺寸的检测或者车辆重量的检测，即完成对车辆长宽高或重量的检测(长宽高的检测基于车辆轮廓的构建，车辆轮廓依靠激光雷达的扫描，扫描线形成扫描面，扫描面形成扫描体，即车辆轮廓)，图像单元完成对车辆车牌号码及车身照片的获取，路侧单元获取车载单元的信息。数据处理单元完成对车辆外廓尺寸/车辆重量、车辆图像、车载单元信息等进行匹配，具体匹配方法包括根据位置匹配、根据轨迹匹配等。数据交互单元将匹配信息与出入口数据进行交互，提示单元进行车辆的分流信息提示。

本发明实施例中，货车可以以正常行驶车速完成称重检测；检测覆盖全车道，不依赖于单一检测车道；货车若有OBU提示其可通过所有车道进入高速，不依赖于单个货车车道；对于车载标签松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等异常进行预先检测，若检测异常提示走人工车道。结合OBU内的车牌号码、车型等信息，可以提高入口治超系统的车牌识别率、车型正确率等。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆提示处理装置，图7是根据本发明实施例的车辆提示处理装置的框图，如图7所示，包括：

第一获取模块72，用于获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

生成模块74，用于根据所述综合交通信息生成提示信息；

发送模块76，用于通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

可选地，所述生成模块74包括：

第一生成子模块，用于在所述综合交通信息包括交通信息的情况下，获取避让行驶路径，并生成包括所述避让行驶路径的所述提示信息；或者

第二生成子模块，用于在所述综合交通信息包括分流结果的情况下，获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息。

可选地，所述交通信息包括以下至少之一：交通拥堵、交通事故、路面状况、天气情况、弯道。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识；

匹配模块，用于对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配，得到所述目标车辆的分流数据；

分流处理模块，用于根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，得到所述分流结果。

可选地，所述分流处理模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第一类通道驶入或驶出；

第二确定子模块，用于根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第二类通道驶入或驶出，其中，所述第一类通道与所述第二类通道为不同类型的通道。

可选地，所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于通过激光雷达获取所述车辆外廓尺寸与第一车辆位置信息，其中，所述车辆尺寸信息包括所述车辆外廓尺寸与所述第一车辆位置信息；

第二获取子模块，用于通过所述RSU获取车载单元信息，其中，所述车载单元信息至少包括所述车辆标识、第二车辆位置信息；或者，通过摄像头采集车辆头部图像，根据所述车辆头部图像识别出所述车辆标识。

可选地，所述匹配模块包括：

第一匹配子模块，用于将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识组合得到所述分流数据，其中，所述分流数据至少包括：所述车辆标识、所述车辆外廓尺寸；或者

第二匹配子模块，用于将所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与所述车载单元信息组合得到所述分流数据。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

S2，根据所述综合交通信息生成提示信息；

S3，通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

S2，根据所述综合交通信息生成提示信息；

S3，通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆提示处理方法，其特征在于，包括：

获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

根据所述综合交通信息生成提示信息；

通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

2.根据权利要求1所述的车辆提示处理方法，其特征在于，根据所述综合交通信息生成提示信息包括：

在所述综合交通信息包括交通信息的情况下，获取避让行驶路径，并生成包括所述避让行驶路径的所述提示信息；或者

在所述综合交通信息包括分流结果的情况下，获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息。

3.根据权利要求2所述的车辆提示处理方法，其特征在于，所述交通信息包括以下至少之一：交通拥堵、交通事故、路面状况、天气情况、弯道。

4.根据权利要求2所述的车辆提示处理方法，其特征在于，在获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识，生成携带所述车辆标识的所述提示信息之前，所述方法还包括：

获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识；

对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配，得到所述目标车辆的分流数据；

根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，得到所述分流结果。

5.根据权利要求4所述的车辆提示处理方法，其特征在于，根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理，得到所述分流结果包括：

根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第一类通道驶入或驶出；

根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第二类通道驶入或驶出，其中，所述第一类通道与所述第二类通道为不同类型的通道。

6.根据权利要求4所述的车辆提示处理方法，其特征在于，获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识包括：

通过激光雷达获取所述车辆外廓尺寸与第一车辆位置信息，其中，所述车辆尺寸信息包括所述车辆外廓尺寸与所述第一车辆位置信息；

通过所述RSU获取车载单元信息，其中，所述车载单元信息至少包括所述车辆标识、第二车辆位置信息；或者，通过摄像头采集车辆头部图像，根据所述车辆头部图像识别出所述车辆标识。

7.根据权利要求6所述的车辆提示处理方法，其特征在于，对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配，得到所述目标车辆的分流数据包括：

将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与识别出的所述车辆标识组合得到所述分流数据，其中，所述分流数据至少包括：所述车辆标识、所述车辆外廓尺寸；或者

将所述第一车辆位置信息与所述第二车辆位置信息进行匹配，若匹配成功，将所述车辆尺寸信息与所述车载单元信息组合得到所述分流数据。

8.一种车辆提示处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；

生成模块，用于根据所述综合交通信息生成提示信息；

发送模块，用于通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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