KR101907504B1 - 하이패스 진입로 상황을 주변 차량에 전달하여 교통 혼잡을 해소하고 운전자 안전을 확보하는 통합형 차로제어기 - Google Patents

하이패스 진입로 상황을 주변 차량에 전달하여 교통 혼잡을 해소하고 운전자 안전을 확보하는 통합형 차로제어기 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 차량 감지장치가 촬영한 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 통합 안테나를 통하여 하이패스 단말기들로 전송함으로써, 하이패스 진입로에서 교통 혼잡을 해소하고 운전자 안전을 확보하는 통합 차로제어기를 제공한다.

Description

하이패스 진입로 상황을 주변 차량에 전달하여 교통 혼잡을 해소하고 운전자 안전을 확보하는 통합형 차로제어기 {Combination Type Carriageway Controller for Delivering Hi-pass Carriageway Situation to Nearby Vehicles}
본 발명이 속하는 기술 분야는 하이패스 진입로 상황을 주변 차량에 전달하여 교통 혼잡을 해소하고 운전자 안전을 확보하는 통합형 차로제어기에 관한 것이다.
현재 고속도로는 고속도로 입구에서 통행권을 발행하고, 출구에서 통행권을 반납하면서 요금을 정산하도록 되어 있다. 이때 통행권을 발행하는 장비와 요금 정산장비는 통행요금 징수시스템(Toll Collection System, TCS)으로 통합 운영되고 있다.
최근에 산업사회의 고도화와 경제성장에 따른 차량보유대수의 급증으로 고속도로 이용차량이 급증하고 있다. 상술한 바와 같은, 통행요금 징수 시스템은 사람이 직접 통행료를 정산하는 유인 일반 차로와 이용차량의 지속적인 증가에 따른 교통 정체를 해소하기 위해 차량에 장착된 자동요금 단말기를 통해 요금 징수에 필요한 정보를 획득함으로써 차량이 톨게이트에서 정지하지 않고 통행 요금을 정산하도록 하는 무인 수납 차로를 구분하여 운영할 수 있다.
고속도로 등과 같은 유료 도로의 경우에는 통행요금을 납부하여야 하는데, 최근 통행요금 징수를 자동으로 처리하는 통행요금 자동징수 시스템(이하, "하이패스 시스템"이라 함)이 설치되어 운영되고 있다.
하이패스 시스템(Hi-Pass System)은 차량에 구비되는 하이패스 단말기와 톨게이트 등에 고정 설치되어 통행요금을 정산하는 통행요금 징수 장치로 구성되어 있다.
일반 진입로와 달리, 하이패스 진입로에서는 차량이 정차하지 않고 통과하기 때문에 차량의 운전자는 진입로 상황을 미리 인지할 필요가 있다.
한국등록특허공보 제10-1714493호 (2017.03.03.)
본 발명의 실시예들은 통합 차로제어기는 차량 감지장치가 촬영한 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 통합 안테나를 통하여 하이패스 단말기들로 전송함으로써, 하이패스 진입로에서 교통 혼잡을 해소하고 운전자 안전을 확보하는 데 발명의 주된 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 차로를 주행하는 차량들에 각각 설치되어 무선 통신하는 하이패스 단말기들, 하이패스 진입로를 주행하는 차량의 차종 및 상기 차량의 속도를 감지하고, 상기 하이패스 진입로의 상황을 촬영하는 차량 감지장치, 하이패스 진입로마다 설치되며 상기 하이패스 단말기들과 통신하여 통행료를 징수하는 통합 안테나, 및 상기 통행료 징수 여부에 따라 상기 하이패스 진입로를 개폐하고 상기 통행료 징수에 관한 처리 결과를 출력하는 통합 차로제어기를 포함하며, 상기 통합 차로제어기는 상기 차량 감지장치가 촬영한 상기 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 상기 통합 안테나를 통하여 상기 하이패스 단말기들로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템을 제공한다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 하이패스 시스템에 의한 하이패스 진입로 상황 전달 방법에 있어서, 하이패스 단말기들에 의해 무선 통신하는 단계, 차량 감지장치에 의해 하이패스 진입로를 주행하는 차량의 차종 및 상기 차량의 속도를 감지하고, 상기 하이패스 진입로의 상황을 촬영하는 단계, 통합 안테나에 의해 상기 하이패스 단말기들과 통신하여 통행료를 징수하는 단계, 및 통합 차로제어기에 의해 상기 통행료 징수 여부에 따라 상기 하이패스 진입로를 개폐하고 상기 통행료 징수에 관한 처리 결과를 출력하는 단계를 포함하며, 상기 통합 차로제어기는 상기 차량 감지장치가 촬영한 상기 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 상기 통합 안테나를 통하여 상기 하이패스 단말기들로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 통합 차로제어기는 차량 감지장치가 촬영한 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 통합 안테나를 통하여 하이패스 단말기들로 전송함으로써, 하이패스 진입로에서 교통 혼잡을 해소하고 운전자 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 시스템을 예시한 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 시스템이 차량의 진입 순번을 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 시스템의 차량 감지장치 및 차량번호 추출부를 예시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이패스 진입로 상황 전달 방법을 예시한 흐름도이다.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
도 1은 하이패스 시스템을 예시한 블록도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 하이패스 시스템(10)은 복수의 단말기들(21, 22, 23), 차량 감지장치(100), 통합 안테나(200), 및 통합 차로제어기(300)를 포함한다. 하이패스 시스템(10)은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다. 예컨대, 하이패스 시스템(10)은 중앙관리서버(400)를 포함할 수 있다.
단말기들(21, 22, 23)은 차로를 주행하는 차량들에 각각 설치되어 무선 통신한다. 단말기들(21, 22, 23)은 다양한 통신 프로토콜을 이용하여 상호 통신할 수 있다. 도 1에서는 단말기들의 개수가 3개로 도시되어 있으나, 이는 예시일 뿐이며 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 감지장치(100)는 하이패스 진입로를 주행하는 차량의 차종 및 차량의 속도를 감지한다. 통합 안테나(200)는 하이패스 진입로마다 설치되며 하이패스 진입로를 주행하는 차량에 설치된 단말기와 통신하여 통행료를 징수한다. 통합 차로제어기(300)는 통행료 징수 여부에 따라 하이패스 진입로를 개폐하고 통행료 징수에 관한 처리 결과를 출력한다. 통합 차로제어기(300)는 차량번호, 차종, 진출입시간 등의 정보를 작성 출력한다. 중앙관리서버(400)는 단말기의 정보를 저장 및 관리하고, 부정 통행하는 차량을 관리하고, 통신망에 연결되어 차량에 설치된 내비게이션과 통신한다.
통합 차로제어기(300)는 차량 감지장치가 촬영한 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 통합 안테나(200)를 통하여 단말기들로 전송한다. 하이패스 진입로의 상황은 차량의 고장, 차량의 급제동, 하이패스 통과 속도, 또는 이들의 조합을 포함하는 정보이다. 차량 감지장치의 영상에서 모션 벡터를 추출하여 차량의 상대 속도를 산출하여 하이패스 진입로의 상황을 판단한다.
통합 차로제어기(300)는 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 수용하는 통합형 차로제어기이다. 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애 없이 요금정산을 실행한다. 통합 차로제어기(300)는 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 제어 신호에 따라 정보를 처리한다. 통합 차로제어기(300)는 제어 신호에 따라 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식을 구분하여 인증 기능을 수행한다. 단말기의 정보는 안테나를 통해 입력된 단말기의 요금정산관련 정보이며, 제어 신호는 인증기능 및 과금처리기능을 포함하는 신호이다.
이하에서는 도 2a 및 도 2b를 참조하여, 하이패스 시스템이 하이패스 진입로에 진입하는 차량들의 진입 순번을 전송하는 동작을 설명하기로 한다.
단말기들은 상호 통신하며, 하이패스 진입로에 진입하는 차량들의 진입 순번에 따라 기 설정된 최대 순번까지 진입 순번을 증가시킨다. 각각의 차량의 단말기는 진입 순번 및 차량의 식별정보를 다음 진입 차량의 단말기로 전송한다. 진입 순번은 단말기들에 의해 출력될 수 있다. 차량의 식별정보는 차량번호일 수 있다.
단말기들은 각 차량에 설치된 블랙박스와 통신하며, 블랙박스로부터 주변 차량 정보를 수신하여 선행 차량 및 후행 차량을 식별한다. 단말기들와 블랙박스는 기 설정된 프로토콜을 이용하여 정보 포맷을 호환한다.
단말기들은 주변 차량에 진입 순번 및 차량의 식별정보(선행 차량, 자신 차량, 및 후행 차량의 식별정보)를 브로드캐스팅하고, 수신한 차량의 식별정보를 이용하여 선행 차량으로 판단되면, 자신의 진입 순번을 증가시키고, 증가된 진입 순번 및 자신 차량의 식별정보를 브로드캐스팅한다. 도 2a를 참조하면, 1차선 및 2차선을 주행하여 하이패스 차로에 진입하는 차량들의 진입 순번이 도시되어 있다.
단말기들은 각 차량에 설치된 내비게이션와 통신하며, 내비게이션(GPS 정보 등을 포함)으로부터 주행 정보를 수신하여 차선 정보 및 차선 변경여부를 판단한다. 진입 순번은 내비게이션에 의해 출력될 수 있다. 단말기들와 내비게이션은 기 설정된 프로토콜을 이용하여 정보 포맷을 호환한다.
단말기들은 차선 변경하는 차량이 발생하면, 진입 순번을 정정하고 후행 차량에게 정정한 진입 순번을 전송한다. 내비게이션(GPS 정보 등을 포함)으로부터 주행 정보를 수신하여 차선 정보를 이용하여 차선 변경여부를 판단한다. 주변 차량에 진입 순번 및 후행 차량의 식별정보를 브로드캐스팅한다. 차선 변경전 차로에서 후행 차량의 진입 순번은 감소하고, 차선 변경후 차로에서 후행 차량의 진입 순번은 증가한다. 도 2b를 참조하면, 1차선 및 2차선을 주행하여 하이패스 차로에 진입하는 차량들의 진입 순번이 도시되어 있다.
도 3은 차량 감지장치를 예시한 블록도이고, 도 4는 차량번호 추출부를 예시한 블록도이다. 차량 감지장치(100)는 제1 차량 감지부(110), 제2 차량 감지부(120), 및 차량번호 추출부(130)를 포함한다.
제1 차량 감지부(110)는 차로에 설치되며, 적외선 신호를 송수신하여 차량에 대한 차종을 인식한다. 제1 차량 감지부(110)는 차량의 크기, 외형을 분석하고 등록된 차종과 비교한다. 제2 차량 감지부(120)는 차량이 진행하는 방향으로 제1 차량 감지부(110)와 이격되어 설치되며, 무선 주파수 신호를 송수신하여 차량에 대한 차종을 인식한다. 제1 차량 감지부(110)는 차량의 크기, 외형을 분석하고 등록된 차종과 비교한다.
차량번호 추출부(130)는 차로마다 위치하며, 차량의 영상을 획득하고 분석하여 차량번호를 인식한다. 차량번호 추출부(130)는 차로마다 위치하는 통합 안테나의 주변에 설치된 제1 카메라(131), 제2 카메라(132), 및 제3 카메라(133)를 포함한다.
제1 카메라(131)는 제1 차량 감지부(110)가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제1 평행선을 바라보는 각도로 설치된다. 제1 카메라(131)는 진입하는 차량이 제1 평행선을 통과하는 제1 시점에 통합 안테나(200)로 제1 메시지를 전송한다. 제1 메시지에는 차량 정보, 제1 차량 감지부의 상태 정보(예컨대, 정상 동작, 온도, 전력 등에 관한 체크리스트), 및 제1 카메라의 상태 정보가 포함된다.
제2 카메라(132)는 제2 차량 감지부(120)가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제2 평행선을 바라보는 각도로 설치된다. 제2 카메라(132)는 진입하는 차량이 제2 평행선을 통과하는 제2 시점에 통합 안테나(200)로 제2 메시지를 전송한다. 제2 메시지에는 차량 정보, 제2 차량 감지부의 상태 정보, 및 제2 카메라의 상태 정보가 포함된다.
제3 카메라(133)는 통합 안테나(200)와 지면을 수직으로 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 바라보도록 제1 카메라(131) 및 제2 카메라(132)의 촬영 방향과 반대 방향을 촬영한다. 제3 카메라(133)는 통합 안테나(200)와 지면을 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 촬영한 제3 시점에 통합 안테나(200)로 제3 메시지를 전송한다.
통합 차로제어기(300)는 제1 시점, 제2 시점, 및 제3 시점에 진입로 상황을 분석한 결과를 통합 안테나(200)를 통하여 하이패스 단말기들로 전송한다. 단말기들은 주변 차량에 진입 순번 및 차량의 식별정보(선행 차량, 자신 차량, 및 후행 차량의 식별정보)를 브로드캐스팅하고, 수신한 차량의 식별정보를 이용하여 선행 차량으로 판단되면, 자신의 진입 순번을 증가시키고, 증가된 진입 순번 및 차량의 식별정보를 브로드캐스팅한다. 선행 차량, 자신 차량, 및 후행 차량의 식별정보를 브로드캐스팅할 수 있다.
하이패스 시스템에 포함된 구성요소들이 도 1, 도 3, 및 도 4에서는 분리되어 도시되어 있으나, 복수의 구성요소들은 상호 결합되어 적어도 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 구성요소들은 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작한다. 이러한 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
하이패스 시스템은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.
하이패스 시스템은 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이패스 진입로 상황 전달 방법을 예시한 흐름도이다. 하이패스 진입로 상황 전달 방법은 하이패스 시스템에 의하여 수행될 수 있으며, 하이패스 시스템이 수행하는 동작에 관한 상세한 설명과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
단계 S510에서, 하이패스 단말기들이 무선 통신한다. 단계 S520에서, 하이패스 시스템은 하이패스 진입로를 주행하는 차량의 차종 및 차량의 속도를 감지하고, 하이패스 진입로의 상황을 촬영한다. 단계 S530에서, 하이패스 시스템은 하이패스 단말기들과 통신하여 통행료를 징수한다. 단계 S540에서, 하이패스 시스템은 통행료 징수 여부에 따라 하이패스 진입로를 개폐하고 통행료 징수에 관한 처리 결과를 출력한다. 통합 차로제어기는 차량 감지장치가 촬영한 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 통합 안테나를 통하여 하이패스 단말기들로 전송한다.
도 5에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 하이패스 시스템 100: 차량 감지장치
200: 통합 안테나 300: 통합 차로제어기

Claims (16)

  1. 차로를 주행하는 차량들에 각각 설치되어 무선 통신하는 단말기들;
    하이패스 진입로를 주행하는 차량의 차종 및 상기 차량의 속도를 감지하고, 상기 하이패스 진입로의 상황을 촬영하는 차량 감지장치;
    하이패스 진입로마다 설치되며 상기 단말기들과 통신하여 통행료를 징수하는 통합 안테나; 및
    상기 통행료 징수 여부에 따라 상기 하이패스 진입로를 개폐하고 상기 통행료 징수에 관한 처리 결과를 출력하는 통합 차로제어기를 포함하며,
    상기 통합 차로제어기는 상기 차량 감지장치가 촬영한 상기 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 상기 통합 안테나를 통하여 상기 단말기들로 전송하며,
    상기 단말기들은 상호 통신하며, 상기 하이패스 진입로에 진입하는 차량들의 진입 순번에 따라 기 설정된 최대 순번까지 상기 진입 순번을 증가시키고, 상기 진입 순번 및 차량의 식별정보를 다음 진입 차량의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하이패스 진입로의 상황은 차량의 고장, 차량의 급제동, 하이패스 통과 속도, 또는 이들의 조합을 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말기들은 각 차량에 설치된 내비게이션 및 블랙박스와 통신하며, 상기 내비게이션으로부터 주행 정보를 수신하여 차선 정보 및 차선 변경여부를 판단하고, 상기 블랙박스로부터 주변 차량 정보를 수신하여 선행 차량 및 후행 차량을 식별하며, 상기 진입 순번은 상기 단말기들에 의해 출력되거나 상기 내비게이션에 의해 출력되는 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 단말기들은 차선 변경하는 차량이 발생하면, 상기 진입 순번을 정정하고 상기 후행 차량에게 정정한 진입 순번을 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량 감지장치는,
    상기 차로에 설치되며, 적외선 신호를 송수신하여 상기 차량에 대한 차종을 인식하는 제1 차량 감지부; 및
    상기 차량이 진행하는 방향으로 상기 제1 차량 감지부와 이격되어 설치되며, 무선 주파수 신호를 송수신하여 상기 차량에 대한 차종을 인식하는 제2 차량 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차로마다 위치하는 상기 차량의 영상을 획득하고 분석하여 차량번호를 인식하는 차량번호 추출부를 추가로 포함하며,
    상기 차량번호 추출부는 상기 차로마다 위치하는 통합 안테나의 주변에 설치된 제1 카메라, 제2 카메라, 및 제3 카메라를 포함하며,
    상기 제1 카메라는 상기 제1 차량 감지부가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제1 평행선을 바라보는 각도로 설치되며, 상기 진입하는 차량이 상기 제1 평행선을 통과하는 제1 시점에 상기 통합 안테나로 제1 메시지를 전송하고,
    상기 제2 카메라는 상기 제2 차량 감지부가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제2 평행선을 바라보는 각도로 설치되며, 상기 진입하는 차량이 상기 제2 평행선을 통과하는 제2 시점에 상기 통합 안테나로 제2 메시지를 전송하고,
    상기 제3 카메라는 상기 통합 안테나와 지면을 수직으로 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 바라보도록 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 촬영 방향과 반대 방향을 촬영하며, 상기 제3 카메라는 상기 통합 안테나와 지면을 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 촬영한 제3 시점에 상기 통합 안테나로 제3 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통합 차로제어기는 상기 제1 시점, 상기 제2 시점, 및 상기 제3 시점에 상기 분석한 결과를 상기 통합 안테나를 통하여 상기 단말기들로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 시스템.
  9. 하이패스 시스템에 의한 하이패스 진입로 상황 전달 방법에 있어서,
    단말기들에 의해 무선 통신하는 단계;
    차량 감지장치에 의해 하이패스 진입로를 주행하는 차량의 차종 및 상기 차량의 속도를 감지하고, 상기 하이패스 진입로의 상황을 촬영하는 단계;
    통합 안테나에 의해 상기 단말기들과 통신하여 통행료를 징수하는 단계; 및
    통합 차로제어기에 의해 상기 통행료 징수 여부에 따라 상기 하이패스 진입로를 개폐하고 상기 통행료 징수에 관한 처리 결과를 출력하는 단계를 포함하며,
    상기 통합 차로제어기는 상기 차량 감지장치가 촬영한 상기 하이패스 진입로의 상황을 분석하고, 분석한 결과를 상기 통합 안테나를 통하여 상기 단말기들로 전송하며,
    상기 단말기들은 상호 통신하며, 상기 하이패스 진입로에 진입하는 차량들의 진입 순번에 따라 기 설정된 최대 순번까지 상기 진입 순번을 증가시키고, 상기 진입 순번 및 차량의 식별정보를 다음 진입 차량의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 하이패스 진입로의 상황은 차량의 고장, 차량의 급제동, 하이패스 통과 속도, 또는 이들의 조합을 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 단말기들은 각 차량에 설치된 내비게이션 및 블랙박스와 통신하며, 상기 내비게이션으로부터 주행 정보를 수신하여 차선 정보 및 차선 변경여부를 판단하고, 상기 블랙박스로부터 주변 차량 정보를 수신하여 선행 차량 및 후행 차량을 식별하며, 상기 진입 순번은 상기 단말기들에 의해 출력되거나 상기 내비게이션에 의해 출력되는 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 단말기들은 차선 변경하는 차량이 발생하면, 상기 진입 순번을 정정하고 상기 후행 차량에게 정정한 진입 순번을 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 차량 감지장치는,
    상기 차로에 설치되며, 적외선 신호를 송수신하여 상기 차량에 대한 차종을 인식하는 제1 차량 감지부; 및
    상기 차량이 진행하는 방향으로 상기 제1 차량 감지부와 이격되어 설치되며, 무선 주파수 신호를 송수신하여 상기 차량에 대한 차종을 인식하는 제2 차량 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차로마다 위치하는 상기 차량의 영상을 획득하고 분석하여 차량번호를 인식하는 차량번호 추출부를 추가로 포함하며,
    상기 차량번호 추출부는 상기 차로마다 위치하는 통합 안테나의 주변에 설치된 제1 카메라, 제2 카메라, 및 제3 카메라를 포함하며,
    상기 제1 카메라는 상기 제1 차량 감지부가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제1 평행선을 바라보는 각도로 설치되며, 상기 진입하는 차량이 상기 제1 평행선을 통과하는 제1 시점에 상기 통합 안테나로 제1 메시지를 전송하고,
    상기 제2 카메라는 상기 제2 차량 감지부가 감지하는 차로에 진입하는 차량의 진행 방향에 수직한 제2 평행선을 바라보는 각도로 설치되며, 상기 진입하는 차량이 상기 제2 평행선을 통과하는 제2 시점에 상기 통합 안테나로 제2 메시지를 전송하고,
    상기 제3 카메라는 상기 통합 안테나와 지면을 수직으로 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 바라보도록 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 촬영 방향과 반대 방향을 촬영하며, 상기 제3 카메라는 상기 통합 안테나와 지면을 연결한 수직선을 통과한 차량의 후면을 촬영한 제3 시점에 상기 통합 안테나로 제3 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 통합 차로제어기는 상기 제1 시점, 상기 제2 시점, 및 상기 제3 시점에 상기 분석한 결과를 상기 통합 안테나를 통하여 상기 단말기들로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이패스 진입로 상황 전달 방법.
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KR20220111455A (ko) 2021-02-02 2022-08-09 주식회사 산엔지니어링 하이패스 단말기를 이용한 역주행 및 위험 상황의 전파 시스템 및 그 방법

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