CN114038076A - 防止etc误读方法、装置、车载obu及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止ETC误读方法，当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETCOBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。本发明还公开了一种防止ETC误读装置、车载OBU及计算机可读存储介质。本方法可防止两车距离过近导致ECT误读现象的发生。

Description

防止ETC误读方法、装置、车载OBU及可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种防止ETC误读方法、装置、车载OBU及计算机可读存储介质。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection)指不停车电子收费系统，主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其它辅助设施组成。其中，车辆自动识别系统由OBU(On boardUnit，车载单元)、RSU(Road side unit，路侧单元)、环路感应器等组成。OBU储存了车辆的相关信息，一般安装在车辆前挡风玻璃上，RSU安装在ETC收费站旁边，环路感应器安装在车道地面下，中心管理系统存储了大量车辆和车主的信息。管理系统初始化车载标识卡，将车牌照号、车型、收费率等数据写入标识卡并发放给用户，建立用户档案，环路感应器感知车辆，车辆进入ETC通信范围，RSU与OBU之间进行微波通讯，RSU向OBU发出询问信号，OBU做出响应，进行双向通信和数据交换，中心管理系统获取到车辆识别信息和数据库中的相应信息进行比较判断，根据不同情况控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作，比如，自动控制栏杆抬起或放下，控制交通显示设备(红，黄，绿灯等设备)指示车辆行驶。
ETC系统以DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)方式通过远距离(10m～30m)、完善的加密通信机制(支持3DES、RSA算法)、非接触方式(工作频段支持915MHz、2.45GHz和5.8GHz)来交换ETC信息，但由于不同车辆装载的OBU硬件存在差异，车载OBU与路端RSU识别微波射频信号的距离不同，当车道内相邻前后两车距离过近时，两车都位于RSU天线通信区域内且同时与RSU进行通信，会造成跟车干扰，导致前方车辆通过而误读的是后方车辆的OBU，车道无法正确抬杆，后方车辆无法正常通过收费站闸道，影响通行效率。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种防止ETC误读方法、装置、车载OBU及计算机可读存储介质，旨在解决由于ETC识别距离差异导致车辆误读而无法通过闸道的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种防止ETC误读方法，所述防止ETC误读方法包括：
当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；
当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；
当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。
可选地，所述限制本车车载ETC OBU的通信功能的步骤包括：
降低本车车载ETC OBU的微波射频信号强度，或，关闭本车车载ETC OBU的微波信号通道
可选地，所述判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的步骤包括：
基于本车的车载全景摄像头采集本车行车方向前的图像信息；
对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，获取本车与前车的实时距离，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离。
可选地，所述对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，获取本车与前车的实时距离，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的步骤包括：
对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，判断所述图像信息中预设第一车前轨迹线内是否存在前车；
若预设第一车前轨迹线内存在前车，则本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离。
可选地，所述当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的步骤之前，所述方法还包括：
判断本车的实时位置是否处于预设电子地图中的高速出入口区域；
若是，则基于本车的车载全景摄像头识别本车的行驶方向上是否存在预设收费站图像单元；
若存在预设收费站图像单元，则判定本车进入高速收费站的ETC通信区域。
可选地，所述限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC的步骤之后，还包括：
当本车与前车距离小于或等于预设第二距离时，输出车距过近提醒；其中，所述预设第二距离小于所述预设第一距离。
可选地，所述方法还包括：
接收本车用户对ETC误读的反馈，并根据用户的反馈以及本车ETC OBU参数调整所述预设第一距离。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种防止ETC误读装置，所述防止ETC误读装置包括：
检测模块，用于检测本车是否进入高速收费站的ETC通信区域；
所述检测模块，还用于检测本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；
所述检测模块，还用于检测前车是否离开所述ETC通信区域；
控制模块，用于当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；
所述控制模块，还用于当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载OBU，所述车载OBU包括：
通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的防止ETC误读方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的防止ETC误读方法的步骤。
本发明在本车进入高速收费站的ETC通信区域时判断本车与前车的实时距离；当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，则恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC，本发明通过在进入高速收费站的ETC区域后，根据本车与前车距离来控制本车OBU通信能力的限制或恢复，从而使ETC RSU可以识别或者不能识别到本车OBU，从而防止两车距离过近时ECT误读导致车辆无法通过的现象的发生。
附图说明
图1为本发明各个实施例中所提供的车载OBU的硬件结构示意图；
图2为本发明防止ETC误读方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例的应用场景示意图；
图4为本发明第二实施例判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离步骤的细化流程示意图；
图5为本发明实施例涉及的防止ETC误读装置的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
由于现有不同车辆装载的OBU硬件差异，车载OBU与路端RSU识别的微波射频信号距离不同，因此，当车道内相邻前后两车距离过近时，会存在前方车通过而误读的是后方车辆OBU的情况，造成车道无法正确抬杆，后方车辆无法正常通过收费站闸道。
本发明提供一种解决方案，通过检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离；当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使RSU无法识别本车，在本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC，防止两车距离过近时ECT误读本车辆导致车辆无法通过现象的发生。
参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车载OBU的硬件结构示意图。
如图1所示，该车载OBU可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车载OBU结构并不构成对车载OBU的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；
当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；
当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
降低本车车载ETC OBU的微波射频信号强度，或，关闭本车车载ETC OBU的微波通信通道。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
基于本车的车载全景摄像头采集本车行车方向前的图像信息；
对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，获取本车与前车的实时距离，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，判断所述图像信息中预设第一车前轨迹线内是否存在前车；
若预设第一车前轨迹线内存在前车，则本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
判断本车的实时位置是否处于预设电子地图中的高速出入口区域；
若是，则基于本车的车载全景摄像头识别本车的行驶方向上是否存在预设收费站图像单元；
若存在预设收费站图像单元，则判定本车进入高速收费站的ETC通信区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
当本车与前车距离小于或等于预设第二距离时，输出车距过近提醒；其中，所述预设第二距离小于所述预设第一距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
接收本车用户对ETC误读的反馈，并根据用户的反馈以及本车ETC OBU参数调整所述预设第一距离。
基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
参照图2，图2为本发明防止ETC误读方法第一实施例的流程示意图，所述防止ETC误读方法包括：
步骤S10，当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；
ETC是智能交通系统的服务功能之一，适合在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用，一般地，在高速公路收费处，有专门的ETC收费通道，车主在车辆前挡风玻璃上安装OBU(On board Unit，车载单元)，插入感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费，相较于传统的收费方式，ETC系统具有更高的通行能力，更少的基建投入，更低的运营费用，更好的服务水平。
参照图3为本发明实施例的应用场景作进一步解释。如图3所示，配备有ETC OBU的入站车辆通过ETC专用车道进出高速收费站，安装在ETC车道地面下的环路感应器感应到入站车辆进入ETC通信范围，激活车道旁的RSU(Road side unit，路侧单元)的微波天线进入工作状态，微波天线与入站车辆的OBU之间通过微波信号进行双向通信和数据交换，车载OBU响应微波天线的询问，将本车用户的身份与车型等信息回复给微波天线，微波天线将信息转送至中心管理系统进行核查，中心管理系统对获取到车辆识别信息和数据库中的相应信息进行比较判断，若信息正确有效，则从车辆关联的付款账户中扣除此次的过路费，控制车道闸机放行，并在信息屏上显示绿灯以及对应的车型信息和扣费信息指示车辆通行。但由于不同车辆装载的ETC OBU硬件存在差异，车载OBU与路端RSU识别的微波射频信号距离不同，当同一车道内前后相邻两辆入站车辆的距离过近时，两车均处于微波天线的通信区域内，而本应该是微波天线与前方的入站车辆进行通信，但由于后方入站车辆的OBU微波信号更强，后方车辆接收到微波天线的询问信号并作出回复，干扰微波天线和前方入站车辆的通信。微波天线误读到后方入站车辆的OBU，并向中心管理系统传送后方入站车辆信息，而中心管理系统通过监控画面监测的是前方入站车辆的图像信息，微波天线和监控获取的车辆信息不匹配，因此，中心管理系统会判定为非法车辆，触发声光报警，关闭车道闸机，导致车辆无法正常通过收费站闸道，影响通行效率。
为避免跟车干扰导致ETC误读的问题，本发明实施例在当检测到车辆进入高速收费站的ETC通信区域时，根据本车与前车的距离调整本车OBU与RSU的通信功能，以使RSU无法识别到本车的OBU，从而提高RSU对前车识别率，防止ETC误读。其中，ETC通信区域表示RSU微波天线与OBU进行通信交互的区域，在此区域内，微波天线和OBU能正常通信，一般为微波天线10m范围内，此ETC通信区域可以根据微波参数或者对ETC的微波天线进行测试得到，进一步地，由于环境、安装位置、微波天线硬件差异等因素，此区域可能并不固定，或者不能被便捷准确地知晓，因此，为了利于具体实施，在不影响方案的有效性的情况下，可以将高速收费站的ETC通信区域简化理解为高速收费站的ETC专用车道区域，比如，定义距离收费闸机20m的车道范围内即为高速收费站的ETC通信区域，或者，车辆通过环形线圈即进入ETC通信区域。进一步地，检测本车是否进入高速收费站的ETC通信区域的方法可以是根据高精度地图系统或者图像识别技术判断本车所处位置是否为ETC通信区域，当本车进入ETC通信区域时，若区域内本车前方无其它车辆，本车为ETC通道的头车，则RSU可直接识别本车，若区域内本车前方有其它车辆正在等待ETC处理，本车与前方正在处理的前车距离过近时，则可能会导致ETC误读，通过对两车之间的距离进行检测，当距离过近时执行对应的操作以规避ETC误读的风险，其中，判断本车与前车实时距离的方法可以是通过安装在本车车辆上的激光雷达或者毫米波雷达或者超声波传感器测量得到。
步骤S20，当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC。
获取到本车与前车的实时距离后，判断两车之间的实时距离是否小于或等于预设第一距离，其中，预设第一距离为会造成ETC误读的两车之间的距离，两车之间小于等于该距离时，ETC能识别到两车的OBU，可能会将后车误读成正在通行的前车造成错误，预设第一距离可根据经验或者实验数据确定并预先设置。作为一种具体实施例，考虑到微波天线安装位置存在一定高度，微波信号向下辐射，在水平方向上通信辐射范围为7～8m，车辆轴距一般为3.6～4m，因此，将预设第一距离设置为0.5m～0.8m是比较合适的，具体地，可以将预设第一距离定义为0.5m，当检测到本车与前车距离过近，小于或等于0.5m时，则对本车的OBU通信进行限制，使ETC RSU无法识别到本车。进一步地，作为又一实施例，为避免跟车过程中频繁切换微波通信功能导致耗能增加，还可以考虑在当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车是否为ETC车道的头车，当本车不为当前ETC车道的头车时，即本车行车方向前方ETC通信区域存在其它车辆时，即限制本车车载ETC OBU的通信功能。
目前ETC路端RSU和车载OBU之间所采用的通信协议为DSRC(Dedicated ShortRange Communication，专用短程通信)。1998年5月，中国ISO/TC204技术委员会向交通部无线电管理委员会提出将5.8GHz频段分配给智能运输系统技术领域的短程通信(包括ETC收费系统)，经国家无线电管理局同意进行试验，ETC通信频段为5.795—5.815GHz，调制方式为ASK(幅移键控)，BPSK(Binary Phase Shift Keying，二进制相移键控)，输出功率300mw，传输距离10m。因此，可以通过调整本车OBU的微波频率，比如增加或者降低微波频率，使OBU不在符合和RSU进行通信的5.795—5.815GHz频段中，从而使RSU无法识别到本车OBU，可以正确地和前车进行数据交互，进一步地，考虑到国家对不同频率的信道有专门的管控，任意改变微波的通信频率不符合法规要求，作为一种具体实施例，本发明实施例中所述限制本车车载ETC OBU的通信功能的步骤包括：
步骤S21，降低本车车载ETC OBU的微波射频信号强度，或，关闭本车车载ETC OBU的信号通道。
规定的ETC通信信道是5.795—5.815GHz，通过控制OBU射频RF芯片关闭其通信信道，使OBU无法和RSU的微波天线进行通信，因此，RSU无法识别到本车，不会造成误读。另外，除了关闭信道使其不符合通信频段范围外，还可以通过降低本车OBU微波射频信号强度使OBU信号变弱，RSU无法识别信号变弱的OBU发出的信号，从而无法识别到本车，因而可以使RSU正确地和前车OBU进行数据交互，防止ETC误读。
本发明实施例当检测到本车进入ETC通信区域时，判断本车与前车的距离；当本车与前车的距离过近时，关闭本车车载ETC OBU的信号通道，或者降低微波射频信号强度，以使RSU无法识别到本车，从而有效防止两车距离过近时ECT误读本车辆导致车辆无法通过现象的发生，并且降低微波射频信号强度以及关闭信道的方式功耗低。
步骤S30，当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。
当本车距离前车较远，前车离开本车大于预设第一距离，或者，本车前方无其它车辆进行ETC通行，本车为所在ETC专用车道的头车，则恢复本车的OBU通信功能，使本车OBU可以和RSU正常通信，从而RSU识别到本车，完成对本车的扣费和通行。
本发明实施例通过检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离；当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETCOBU的通信功能，以使RSU无法识别本车，在本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC，有效防止两车距离过近ECT误读导致车辆无法通过现象的发生。
参照图4，图4为本发明第二实施例判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离步骤的细化流程示意图，基于上述实施例，所述步骤S10可以包括：
步骤S11，基于本车的车载全景摄像头采集本车行车方向前的图像信息；
步骤S12，对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，获取本车与前车的实时距离，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离。
一般地，获取本车与前车实时距离的方式可以是根据激光雷达或者毫米波雷达或者超声波传感器测量得到，这些方法都有其各自的优劣，考虑到摄像头采集的图像包含信息更为丰富，并且大部分车辆配备全景摄像头，因此，本发明实施例基于本车的车载全景摄像头来采集本车行车方向前的图像信息，进而根据采集的图像判断本车与前车的实时距离，对采集的图像进行分析，识别出前车车身轮廓，并依据摄像头焦距、安装位置等参数以及成像原理根据图像信息得出本车与前车的实时距离。
本发明实施例通过本车的车载全景摄像头采集本车行车方向前的图像信息来判断本车与前车的实时距离，可使用车辆已有的摄像头，不需要加装其它传感器，并且摄像头采集的图像信息相较于其它传感器内容更丰富全面。
进一步地，作为一种具体实施例，步骤S12，可以包括：
步骤S121，对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，判断所述图像信息中预设第一车前轨迹线内是否存在前车；
步骤S122，若预设第一车前轨迹线内存在前车，则本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离。
目前，基于本车的车前图像信息来判断两车车距的方法有很多，比如通过图像地面消失点和成像原理计算得到车距，或者利用不同车距与车身或车身部件占用像素比值的对应关系计算得到车距等等。考虑到实时分析图像进而计算车距算法复杂，对处理器处理能力要求高，本发明实施例提出一种通过判断所述图像信息中预设第一车前轨迹线内是否存在前车来确定本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的方法，其中，预设第一车前轨迹线是在摄像头安装调试时预先设置的特定范围的划界线，比如，若预设第一距离为0.5m，则在摄像头拍摄的车前图像中会包含一条距离本车0.5m的划界线，该划界线可在安装摄像头时根据实际测量的车前距离进行调试确定。对获取的图像信息进行识别，若前车车身越过该车前轨迹线范围，则说明前车与本车的实时距离小于或等于预设第一距离。
本发明实施例根据预设第一车前轨迹线判断前车与本车的距离是否小于或等于预设距离，更简单快捷，简化了图像处理算法。
进一步地，所述当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的步骤之前，所述方法还包括：
判断本车的实时位置是否处于预设电子地图中的高速出入口区域；
若是，则基于本车的车载全景摄像头识别本车的行驶方向上是否存在预设收费站图像单元；
若存在预设收费站图像单元，则判定本车进入高速收费站的ETC通信区域。
装有ETC OBU的车辆可以选择ETC专用车道快速通过高速收费口，也可以选择其它人工车道通过，为了避免频繁限制、恢复OBU通信功能增加耗能，考虑到在进入到ETC通信区域后，根据与前车的距离限制OBU通信功能才有必要，因此，本发明实施例根据高精度地图和实时定位判断本车是否处于高速出入口区域，当获知本车处于高速出入口区域时，再判断本车的行驶方向上是否存在预设收费站图像单元，其中，所述预设收费站图像单元是指收费站ETC车道指示，若识别到本车的行驶方向上存在ETC车道指示图像单元，说明本车正以ETC通过收费站，则判定本车进入高速收费站的ETC通信区域，之后再根据与前车的距离限制本车OBU的通信功能。
本发明实施例在检测本车进入高速收费站的ETC通信区域之前，判断本车是否进入高速出入口区域，并基于本车车载全景摄像头识别本车是否进入ETC通信区域。
进一步地，所述限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC的步骤之后，还包括：
当本车与前车距离小于或等于预设第二距离时，输出车距过近提醒；其中，所述预设第二距离小于所述预设第一距离。
当本车距离前车过近时，本发明实施例还对本车用户进行距离过近提醒，提醒的方式可以是通过播放语音提示信息或者闪烁红色提示灯进行提醒，当然，也可以是其它任何合理有效的提示方式。其中，检测车距的方式可以是通过传感器测距仪，也可以是通过本车车载摄像头。
本发明实施例通过对前车和本车的距离过近进行提醒，在防止ETC误读的同时，还可以防止距离过近引发安全事故，增加行车的安全性。
进一步地，所述方法还包括：
接收本车用户对ETC误读的反馈，并根据用户的反馈以及本车ETC OBU参数调整所述预设第一距离。
本发明实施例在预先设定的第一距离后，接收本车用户对ETC误读的反馈，并且根据反馈情况来调整预设第一距离的设置，比如，预先设定第一距离是0.5m，但车主反馈前车与本车的距离未到0.5m，仍然发生了ETC误读，在这种情况下，则应该结合本车OBU参数将本车设定的第一距离值调整的更大一些，比如将预设第一距离增加到1m。或者，若用户反馈当前预设第一距离的设定过大，则应适度降低预设第一距离值。
本发明实施例接收本车用户对ETC误读的反馈，并根据用户的反馈以及本车ETCOBU参数对预设第一距离进行调整，使防止ETC误读更符合用户实际需求。
此外，本发明实施例还提出一种防止ETC误读装置，参照图5，图5为本发明实施例涉及的防止ETC误读装置的结构示意图，所述防止ETC误读装置包括：
检测模块100，用于检测本车是否进入高速收费站的ETC通信区域；
所述检测模块100，还用于检测本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；
所述检测模块100，还用于检测前车是否离开所述ETC通信区域；
控制模块200，用于当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；
所述控制模块200，还用于当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。
本发明防止ETC误读装置的具体实施例与上述防止ETC误读方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的防止ETC误读方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述防止ETC误读方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相等的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征可以结合和组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防止ETC误读方法，其特征在于，所述防止ETC误读方法包括：
当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；
当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；
当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。
2.如权利要求1所述的防止ETC误读方法，其特征在于，所述限制本车车载ETC OBU的通信功能的步骤包括：
降低本车车载ETC OBU的微波射频信号强度，或，关闭本车车载ETC OBU的微波信号通道。
3.如权利要求1所述的防止ETC误读方法，其特征在于，所述判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的步骤包括：
基于本车的车载全景摄像头采集本车行车方向前的图像信息；
对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，获取本车与前车的实时距离，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离。
4.如权利要求3所述的防止ETC误读方法，其特征在于，所述对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，获取本车与前车的实时距离，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的步骤包括：
对本车行车方向前的图像信息进行分析识别，判断所述图像信息中预设第一车前轨迹线内是否存在前车；
若预设第一车前轨迹线内存在前车，则本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离。
5.如权利要求1所述的防止ETC误读方法，其特征在于，所述当检测到本车进入高速收费站的ETC通信区域时，判断本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离的步骤之前，所述方法还包括：
判断本车的实时位置是否处于预设电子地图中的高速出入口区域；
若是，则基于本车的车载全景摄像头识别本车的行驶方向上是否存在预设收费站图像单元；
若存在预设收费站图像单元，则判定本车进入高速收费站的ETC通信区域。
6.如权利要求1～5任一项所述的防止ETC误读方法，其特征在于，所述限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC的步骤之后，还包括：
当本车与前车距离小于或等于预设第二距离时，输出车距过近提醒；其中，所述预设第二距离小于所述预设第一距离。
7.如权利要求1所述的防止ETC误读方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收本车用户对ETC误读的反馈，并根据用户的反馈以及本车ETCOBU参数调整所述预设第一距离。
8.一种防止ETC误读装置，其特征在于，所述防止ETC误读装置包括：
检测模块，用于检测本车是否进入高速收费站的ETC通信区域；
所述检测模块，还用于检测本车与前车的实时距离是否小于或等于预设第一距离；
所述检测模块，还用于检测前车是否离开所述ETC通信区域；
控制模块，用于当本车与前车的实时距离小于或等于预设第一距离时，限制本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述ETC通信区域中路端RSU无法识别本车车载ETC；
所述控制模块，还用于当本车与前车的实时距离大于预设第一距离，或者，前车离开所述ETC通信区域时，恢复本车车载ETC OBU的通信功能，以使所述路端RSU识别本车车载ETC。
9.一种车载OBU，其特征在于，所述车载OBU包括：
通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的防止ETC误读方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的防止ETC误读方法的步骤。
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