CN112203255A - 车载单元的控制方法和系统、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车载单元的控制方法和系统、存储介质及电子装置，该方法包括：在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，第二路侧单元集合为在第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；根据目标距离值，确定目标时长；向第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，第一控制命令用于指示第一车载单元切换至目标状态并在目标时长内保持目标状态，第一车载单元在目标状态下不被唤醒。通过本发明，可以解决相关技术中车载单元在经过路侧单元的过程中耗电较高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车载单元的控制方法和系统、存储介质及电子装置。
背景技术
在高速公路系统中，高速自由流下的车辆的通行速度相对于电子不停车收费(Electronic Toll Collection，简称为ETC)车道入口或出口处高出很多，为了增加ETC门架自由流收费的交易成功率，门架路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)天线的信号覆盖区域一般会设置为80米左右，而车载单元(On board Unit，简称为OBU)的唤醒灵敏度一般为-45dBm～52dBm左右，通常RSU天线的发射功率开到最大时，再配合天线俯仰角的调整，可以达到80m的信号覆盖区域。部分厂家的OBU唤醒灵敏度较高，OBU的唤醒接收区域甚至会达到100m，而OBU的发射功率一般是小于10dBm，并且天线的接收灵敏度也受到技术限制，从而导致OBU进入RSU天线覆盖区域并且被RSU天线发射的唤醒信号唤醒后，OBU发送回复信号，而RSU天线收不到OBU的回复信号，因此导致OBU会在距离天线100m～40m的区域下持续的回复相同的信号，增到了OBU的功耗，即OBU进入高耗电(或高功耗)状态。
并且，ETC门架上的RSU与OBU在正常交易成功后，OBU也会处于一种被RSU天线持续唤醒的高功耗状态。一方面，如果OBU交易成功后，没有驶出天线信号覆盖区域，则RSU天线持续发送不改变信标服务表标识BeaconID的信标服务表(Beacon Service Table，简称为BST)信号，OBU会持续重复进入唤醒-识别BST-睡眠的状态，增加了OBU的耗电量；另一方面，门架上的RSU天线在与其它OBU交易失败后，通常会导致天线发射的信号中的BeaconID发生改变，在某一OBU交易成功后并且没有驶出天线信号覆盖区域，而天线会持续发送改变了BeaconID的BST，从而导致OBU持续的回复信号，而RSU天线认为该OBU已交易成功因此会拒绝回复该OBU，从而造成与OBU刚进入RSU的天线覆盖区域时相同的状况，即OBU持续不断的向RSU天线回复相同的信号。
以及，安装有OBU的车辆在ETC门架区域下发生堵车情况时，由于ETC门架区域下OBU发送的信号过多，因此会增大RSU与OBU交易失败的风险，而当OBU交易失败时通常会导致RSU天线发送的BST信号中的BeaconID发生改变，因此交易成功的OBU在收到与交易成功时的BeaconID不同的BST信号时，OBU还会持续回复VST信号，从而加剧了整个堵车过程中的信号混乱，进而增加了更多的OBU交易失败的概率。
因此，相关技术中，ETC门架区域下的OBU在交易前后都会存在高耗电的状态，从而极大影响了OBU的使用寿命；另外OBU离开当前RSU天线区域后到达下一个门架或出口前还存在被干扰信号误唤醒的情况，而OBU频繁的发生误唤醒，也会增大OBU的耗电量，从而减少OBU的寿命。
针对相关技术中，车载单元在经过路侧单元的过程中耗电较高的技术问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
可选实施例提供了一种车载单元的控制方法和系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中车载单元在经过路侧单元的过程中耗电较高的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车载单元的控制方法，包括：在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；根据所述目标距离值，确定目标时长；向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
可选地，所述确定第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，包括：获取所述至少一个第二路侧单元中的每个所述第二路侧单元的位置信息，其中，每个所述第二路侧单元为在所述车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的下一个路侧单元；确定所述第一路侧单元与每个所述第二路侧单元之间的距离值，得到多个距离值；将所述多个距离值之中的最小距离值确定为所述目标距离值。
可选地，所述根据所述目标距离值，确定目标时长，包括：确定所述目标距离值与预设距离之间的距离差值；根据所述距离差值以及预设车辆行驶速度，确定所述目标时长。
可选地，所述方法还包括：通过所述第一路侧单元对应的检测设备检测处于所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域内的车辆的行驶速度；在所述行驶速度小于速度阈值的情况下，调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域。
可选地，在所述调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域之后，所述方法还包括：通过与所述第一路侧单元对应的监听设备获取第二车辆的第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数；在所述回复次数超过次数阈值的情况下，向所述第二车载单元发送第二控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第二目标区域，其中，所述第二控制命令用于指示所述第二车载单元切换至休眠状态。
可选地，在所述调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域之后，所述方法还包括：通过与所述第一路侧单元对应的监听设备对第三车辆中的第三车载单元进行监听；在所述监听设备监听到所述第三车载单元回复的车辆服务表VST信号、且所述第一路侧单元没有接收到所述第三车载单元回复的所述VST信号的情况下，向所述第三车载单元发送第三控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第三目标区域，其中，所述第三控制命令用于指示所述第三车载单元切换至休眠状态；其中，在所述监听设备位于所述第一路侧单元所在的门架上时，所述监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域；在所述监听设备位于远离所述第一路侧单元所在的门架的位置时，所述监听设备的信号接收区域与所述第一路侧单元的信号接收区域的并集至少覆盖所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车载单元的控制系统，包括第一路侧单元，其中，所述第一路侧单元，用于在通过所述第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；所述第一路侧单元，还用于根据所述目标距离值，确定目标时长；所述第一路侧单元，还用于向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
可选地，所述第一路侧单元，还用于：获取所述至少一个第二路侧单元中的每个所述第二路侧单元的位置信息，其中，每个所述第二路侧单元为在所述车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的下一个路侧单元；确定所述第一路侧单元与每个所述第二路侧单元之间的距离值，得到多个距离值；将所述多个距离值之中的最小距离值确定为所述目标距离值。
可选地，所述第一路侧单元，还用于：确定所述目标距离值与预设距离之间的距离差值；根据所述距离差值以及预设车辆行驶速度，确定所述目标时长。
可选地，所述系统还包括所述第一路侧单元对应的检测设备，其中，所述检测设备，用于检测处于所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域内的车辆的行驶速度；所述第一路侧单元，用于在所述行驶速度小于速度阈值的情况下，调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域。
可选地，所述系统还包括与所述第一路侧单元对应的监听设备，其中，所述监听设备，用于获取第二车辆的第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数；所述第一路侧单元，还用于在所述回复次数超过次数阈值的情况下，向所述第二车载单元发送第二控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第二目标区域，其中，所述第二控制命令用于指示所述第二车载单元切换至休眠状态。
可选地，所述系统还包括与所述第一路侧单元对应的监听设备，其中，所述监听设备，用于对第三车辆中的第三车载单元进行监听；所述第一路侧单元，还用于在所述监听设备监听到所述第三车载单元回复的车辆服务表VST信号、且所述第一路侧单元没有接收到所述第三车载单元回复的所述VST信号的情况下，向所述第三车载单元发送第三控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第三目标区域，其中，所述第三控制命令用于指示所述第三车载单元切换至休眠状态；其中，在所述监听设备位于所述第一路侧单元所在的门架上时，所述监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域；在所述监听设备位于远离所述第一路侧单元所在的门架的位置时，所述监听设备的信号接收区域与所述第一路侧单元的信号接收区域的并集至少覆盖所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。
通过本发明，在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；根据所述目标距离值，确定目标时长；向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。由于在通过第一路侧单元完成第一车载单元对应的虚拟资源的转移的情况下，根据第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值确定出目标时长，并向第一车载单元发送第一控制命令，从而控制第一车载单元切换至不被唤醒的目标状态并保持目标时长，即控制第一车载单元处于不被唤醒的低功耗的状态，从而减小了第一车载单元的耗电量，因此，可以解决相关技术中车载单元在经过路侧单元的过程中耗电较高的技术问题，减小了车载单元在经过路侧单元的过程中的耗电量，延长了车载单元的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据可选实施例的车载单元的控制方法的流程图；
图2为根据可选实施例的第一路侧单元的示意图；
图3为根据可选实施例的监听设备的示意图；
图4为根据可选实施例的车载单元的控制系统的结构框图；
图5为根据另一可选实施例的车载单元的控制系统的结构框图(一)；
图6为根据另一可选实施例的车载单元的控制系统的结构框图(二)；
图7为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
可选实施例提供了一种车载单元的控制方法，图1为根据可选实施例的车载单元的控制方法的流程图，如图1所示，该包括：
步骤S102，在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；
步骤S104，根据所述目标距离值，确定目标时长；
步骤S106，向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
通过本发明，在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；根据所述目标距离值，确定目标时长；向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。由于在通过第一路侧单元完成第一车载单元对应的虚拟资源的转移的情况下，根据第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值确定出目标时长，并向第一车载单元发送第一控制命令，从而控制第一车载单元切换至不被唤醒的目标状态并保持目标时长，即控制第一车载单元处于不被唤醒的低功耗的状态，从而减小了第一车载单元的耗电量，因此，可以解决相关技术中车载单元在经过路侧单元的过程中耗电较高的技术问题，减小了车载单元在经过路侧单元的过程中的耗电量，延长了车载单元的使用寿命。
在上述实施例中，目标状态又称为低功耗冻结状态，在该目标状态下，控制车载单元不接收路侧单元(例如，包括第一路侧单元以及第二路侧单元集合中的各个第二路侧单元)发送的唤醒信号(例如RSU信号)，因此处于目标状态的车载单元不会被路侧单元发送的唤醒信号唤醒，从而使车载单元处于不被路侧单元唤醒的低功耗状态。其中，路侧单元发送的唤醒信号用于对车载单元进行唤醒。
可选地，所述确定第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，包括：获取所述至少一个第二路侧单元中的每个所述第二路侧单元的位置信息，其中，每个所述第二路侧单元为在所述车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的下一个路侧单元；确定所述第一路侧单元与每个所述第二路侧单元之间的距离值，得到多个距离值；将所述多个距离值之中的最小距离值确定为所述目标距离值。
其中，所述第一路侧单元以及每个所述第二路侧单元可以分别位于车道中安装的分段式门架(即分段式ETC门架)上。每个所述第二路侧单元为在所述车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的下一个路侧单元，即每个第二路侧单元为第一路侧单元所在车道分段的下一个车道分段对应的路侧单元，因此第二路侧单元是位于第一路侧单元所在的分段式门架之后的下一个分段式门架中安装的路侧单元，其中，第一车辆在通过第一路侧单元后，能够继续行驶并达到第二路侧单元集合中的某一个第二路侧单元。第一路侧单元对应的车辆行驶方向可以为第一路侧单元所在车道对应的车辆行驶方向，第一路侧单元对应的车辆行驶方向在第一路侧单元之后可以存在多个方向分支。例如，如图2所示，第一路侧单元所在车道对应的车辆行驶方向为正前方，当第一车辆在该第一路侧单元所在车道内沿着该正前方继续行驶时，可以继续沿正前方行驶至第二路侧单元1附近，也可以沿着第一路侧单元对应的车辆行驶方向的一方向分支(即右前方)行驶并到达第二路侧单元2附近。因此，上述实施例中的第二路侧单元集合是由位于第一路侧单元之后的下一个路侧单元(即上述实施例中的至少一个第二路侧单元)组成的集合。
可选地，所述根据所述目标距离值，确定目标时长，包括：确定所述目标距离值与预设距离之间的距离差值；根据所述距离差值以及预设车辆行驶速度，确定所述目标时长。
其中，确定所述目标距离值与预设距离之间的距离差值，并根据所述距离差值以及预设车辆行驶速度，确定所述目标时长，从而可以使第一车载单元在第一车辆行驶至某一第二路侧单元的过程中保持目标时长的不被唤醒的低功耗状态(即目标状态)，并在目标时长结束时结束该目标状态，并且此时第一车载单元到达该某一第二路侧单元附近的位置，能够在接收到该某一第二路侧单元发送的唤醒信号后唤醒，从而正常与第二路侧单元进行正常交易。
其中，预设车辆行驶速度可以为预先设置的车辆最大行驶速度，预设距离可以为预先设置的小于目标距离值的一个距离值。
例如，假设距离第一路侧单元最近的下个门架或出口站与第一路侧单元所在的门架的距离为5km(其中，该出口站附近安装有门架，并且该下个门架以及出口站附近的门架上均安装有路侧单元，即上述实施例中的第二路侧单元)，而高速公路一般限速为110km/h，可按平均超速20％的极限速度得到预设车辆行驶速度即132km/h，因此OBU冻结时间(即目标时长)对应可设置小于或等于136s的一个时长，例如120s，从而使OBU保持120s的目标状态。
可选地，所述方法还包括：通过所述第一路侧单元对应的检测设备检测处于所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域内的车辆的行驶速度；在所述行驶速度小于速度阈值的情况下，调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域。
其中，可以在通过第一路侧单元对第一车辆对应的虚拟资源进行转移之前(例如在第一路侧单元与第一车辆进行交易之前)，或在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移之后(例如在第一路侧单元与第一车辆完成进行交易之后)，通过所述第一路侧单元对应的检测设备检测处于所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域内的车辆的行驶速度，以及所述行驶速度小于速度阈值的情况下，调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域。
可选地，在所述调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域之后，所述方法还包括：通过与所述第一路侧单元对应的监听设备获取第二车辆的第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数；在所述回复次数超过次数阈值的情况下，向所述第二车载单元发送第二控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第二目标区域，其中，所述第二控制命令用于指示所述第二车载单元切换至休眠状态。
在一个可选的实施例中，在所述回复次数超过次数阈值的情况下，先向所述第二车载单元发送第二控制命令，然后调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第二目标区域。
其中，所述休眠状态可以是相关技术中的车载单元所具有的休眠状态，在该休眠状态下，车载单元能够接收路侧单元发送的唤醒信号，以及被从路侧单元接收到的唤醒信号唤醒。
在上述实施例中，在所述调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域之后，在通过监听设备获取第二车辆的第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数超过次数阈值的情况下，继续减小第一路侧单元的天线信号的覆盖区域。可选地，在第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数超过次数阈值的情况下，对第一路侧单元的天线信号的覆盖区域进行微调至所述第二目标区域。
在上述实施例中，在所述监听设备位于所述第一路侧单元所在的门架上时，所述监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域；在所述监听设备位于远离所述第一路侧单元所在的门架的位置时，所述监听设备的信号接收区域与所述第一路侧单元的信号接收区域的并集至少覆盖所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域，图3中示出了监听设备位于远离所述第一路侧单元所在的门架的位置。
需要说明的是，监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域，包括但不限于：所述第一路侧单元的信号接收区域位于所述监听设备的信号接收区域内。
可选地，在所述调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域之后，所述方法还包括：通过与所述第一路侧单元对应的监听设备对第三车辆中的第三车载单元进行监听；在所述监听设备监听到所述第三车载单元回复的车辆服务表VST信号、且所述第一路侧单元没有接收到所述第三车载单元回复的所述VST信号的情况下，向所述第三车载单元发送第三控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第三目标区域，其中，所述第三控制命令用于指示所述第三车载单元切换至休眠状态；其中，在所述监听设备位于所述第一路侧单元所在的门架上时，所述监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域；在所述监听设备位于远离所述第一路侧单元所在的门架的位置时，所述监听设备的信号接收区域与所述第一路侧单元的信号接收区域的并集至少覆盖所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域。
在一个可选的实施方式中，在所述监听设备监听到所述第三车载单元回复的车辆服务表VST信号、且所述第一路侧单元没有接收到所述第三车载单元回复的所述VST信号的情况下，先向所述第三车载单元发送第三控制命令，然后调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第三目标区域。
可选地，可以在监听设备所监听到的第二车辆的第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数不超过次数阈值的情况下，确定第一路侧单元是否接收到第二车载单元回复的VST信号(例如在监听设备监听到第二车载单元回复的某一VST信号时，判断第一路侧单元是否接收到该VST信号)，在第一路侧单元没有接收到该VST信号的情况下，调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的所述第三目标区域。
在一个可选的实施方式中，第三目标区域小于第二目标区域，即在所述监听设备监听到所述第三车载单元回复的车辆服务表VST信号、且所述第一路侧单元没有接收到所述第三车载单元回复的所述VST信号的情况下，对第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域进行微调。
在一个可选的实施方式中，在所述监听设备位于所述第一路侧单元所在的门架上时，所述监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域包括但不限于：所述第一路侧单元的信号接收区域位于所述监听设备的信号接收区域内。
以下结合一示例对上述实施例中的车载单元的控制方法进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
在可选实施例中，分段式门架(又称为分段式ETC门架)中安装有RSU(在下文中使用第一分段式门架RSU)，从而分段式门架构成了分段式收费站；分段式门架RSU的天线获取当前分段式收费站(即该RSU所在门架)的第一位置信息X0(即第一路侧单元的位置信息)，定时获取当前分段式收费RSU的天线下方车辆行驶方向上的下一个段面的分段式收费站或最近出口站的第二位置信息集合{X1,X2…Xn}(即上述实施例中的第二路侧单元集合中的每个第二路侧单元的位置信息，其中n为正整数)，并形成所述第一位置信息与第二位置信息集合之间的分段式收费站距离值集合{D1,D2…Dn}(其中，D1为X0与X1之间的距离，……，Dn为X0与Xn之间的距离)。
所述第一分段式门架RSU的天线与通行车辆的OBU完成交易，并根据所述分段式收费站距离值组的最小距离设置OBU冻结时间(即上述实施例中的目标时长)，并向该OBU发送控制命令，从而使得OBU交易成功后进入冻结状态，其中，所述OBU处于冻结时间内不可被RSU天线信号唤醒。
可选地，不同分段式门架的RSU天线可通过北斗或全球定位系统(GlobalPositioning System，简称为GPS)授时同步时钟信号，或通过光纤网络定时触发授时同步。
可选地，当OBU冻结时间结束后，若OBU还在当前门架环境下时，RSU可根据堵车情况，再次发送目标时长的冻结指令，使OBU再次进入低功耗的目标状态。
可选地，堵车检测设备，用于检测当前天线信号的覆盖区域下的车辆行车速度，当前平均车速速度低于第一预设车速(即上述实施例中的速度阈值)时，确定分段式门架天线信号的覆盖区域发生堵车；
可选地，所述分段式门架RSU天线可根据堵车检测设备检测的堵车结果切换天线信号覆盖区域(又称为唤醒信号覆盖区域)；其中，若所述当前平均车速大于等于第一预设车速时，将RSU的天线信号的覆盖区域切换为第一唤醒区域；若所述当前平均车速低于第一预设车速时，即判断为堵车，因此将RSU的天线信号的覆盖区域切换为第二唤醒区域(即上述实施例中的第一目标区域)。
其中，所述第一唤醒区域大于或等于第二唤醒区域的车道覆盖面积。
可选地，通过以下方式至少之一对所述分段式门架RSU的天线信号的覆盖区域进行调整：调节RSU的发射功率，通过相控阵技术切换发射唤醒信号覆盖区域，调节OBU的唤醒灵敏度以等效调整发射唤醒信号覆盖区域。
可选地，当所述分段式门架RSU天线的发射唤醒信号覆盖区域调整为通过调节RSU发射功率进行调整时，所述第一唤醒区域对应的RSU天线发射功率为第一发射功率值，所述第二唤醒区域对应的RSU天线发射功率为第二发射功率值，其中所述第一发射功率值大于所述第二发射功率值。所述RSU天线的发射功率设置为第一发射功率值时，可保证RSU天线的发射信号唤醒区域覆盖面积较大，所述RSU天线的发射功率设置为第二发射功率值时，可保证由RSU天线发射的BST信号(即上述实施例中的唤醒信号)所唤醒的OBU发送的回复信号处于所述RSU天线的接收信号区域内，即可保证OBU只要在RSU天线信号的覆盖区域下唤醒后，所述RSU天线能收到所述OBU的回复信息，从而完成OBU的交易扣费流程。
可选地，所述堵车检测设备包括摄像机、深度摄像机(Time of Flight Camera，简称为TOF摄像机)、毫米波雷达、扫描式激光传器等设备，其中，
所述摄像机可通过连续多张抓拍图片，锁定某一车辆后，选取连续两张图片(即对应了固定的时间间隔)下的某一车辆的位移，从而计算出该车辆的速度，还可以通过多张抓拍图片计算出该车辆在一定时间段内的平均速度及多辆车的平均速度，从而根据多辆车的平均速度确定出堵车时的平均车速。
所述TOF摄像机可发出经调制的近红外光，近红外光遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算与被拍摄车辆之间的距离，选取连续两张抓拍图片得到固定时间间隔下的某车辆位移，从而计算出对应车辆的速度，还可以通过多张抓拍图片计算出该车辆的平均速度及多辆车的平均速度，即可得出堵车时的平均车速。
所述毫米波雷达可通过发送脉冲式或连续式微波信号，并测量发射信号与反射信号的时间差或相位从而计算出车辆的距离位置，再通过固定时间差内的车辆距离移动得到车辆行驶速度，或通过频率变化计算出车辆的行驶速度。
所述扫描式激光传器可发送扫描的脉冲式激光信号，测量发射信号与反射信号的时间差，从而获取车辆的距离位置，加上激光扫描后可以形成车辆轮廓位置，再通过固定时间差内的车辆轮廓距离移动得到车辆行驶速度。
可选地，通过监听设备监测门架天线远端的OBU回复VST信号的重复次数是否达到第一预设次数。
其中，所述第一分段式门架RSU天线可根据监听设备的监听数据结果，进一步微调BST信号发射功率(即通过调整BST信号发射功率从而实现对第一路侧单元的天线信号的覆盖区域进行调整)，直至监听单元不再收到对发信息(即OBU回复的VST信号)。同时，所述第一分段式门架RSU天线还可以向该OBU发送释放链指令使得OBU进入睡眠状态(又称为休眠状态)。
可选地，所述监听设备可以安装在第一RSU所在的门架上方，监听设备的接收信号区域朝向与第一RSU的天线区域基本一致；所述监听设备还可以安装在第一RSU所在门架下方的天线信号的覆盖区域远端的路侧位置(例如图3中所示的位置)；当安装在门架上方时，所述监听设备的信号接收范围大于门架RSU天线的信号接收灵敏度，即监听设备的信号接收范围大于门架RSU天线的信号接收范围。所述监听设备安装在门架下方天线信号的覆盖区域远端的路侧位置时，可以安装在立杆之上侧装，并且监听设备的信号接收范围叠加门架RSU天线的信号接收范围大于或等于RSU天线发射唤醒区域(即RSU的天线信号的覆盖区域)，即所述监听设备的信号接收区域与所述第一路侧单元的信号接收区域的并集至少覆盖所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域，可选地，为提高接收和监听接收效果，可以安装多个所述监听设备。
可选地，所述监听设备可通过有线网络或无线网络与RSU通信，可将监听到的OBU的标识信息通过上行数据帧发送至RSU的天线，并将监听到的所述OBU发送的回复信号转发给所述RSU，所述无线网络为5.8G或WIFI网络；其中，在RSU天线的发射唤醒信号覆盖区域切换为第二唤醒区域后，当RSU天线收不到OBU回复信号、且所述监听设备收到该OBU的回复信号时，对所述RSU天线的发射功率进行微调减小直至该OBU不再被唤醒，同时发送带有回复信号对应的OBU的媒体访问控制标识(Media Access Control Identity，简称为MACID)的释放链路信号，该OBU接收到释放链路信号后，进入睡眠状态，并等待下一次唤醒信号。而RSU天线区域经过发射功率微调后，该OBU将不在门架的RSU天线的唤醒区域内，当该OBU所在的车辆继续行驶后，OBU会进入该RSU天线的发射唤醒信号覆盖区域内并被RSU发射的唤醒信号唤醒，所述该RSU天线可立即与所述唤醒后的OBU完成交易，并在交易完成后，根据下一站门架或出口站的最小距离值，发送包含对应的冻结时间的控制命令，使得交易成功后的OBU进入低功耗冻结状态(即目标状态)。
通过上述实施例，在门架RSU天线信号的覆盖区域内发生堵车的情况下，在OBU与门架RSU进行交易前，或在与门架RSU完成交易后，RSU根据堵车情况，减小发射唤醒信号覆盖区域，从而保证了OBU在交易前，或是交易后，都不会额外过多消耗电量，即减小了OBU在经过路侧单元的过程中的额外的高耗电，从而提高了OBU的寿命。由于RSU天线减小发射唤醒信号区域，而接收信号区域不变，即使RSU的发射功率进行调整后的门架RSU天线的接收区域大于或等于发射唤醒区域，可以有效避免OBU交易前发生堵车时的重复回复VST信号所导致的高耗电。
可选地，RSU根据天线信号覆盖区域下的车辆的堵车情况智能调整天线信号覆盖区域，当堵车情况加重时，继续减小RSU信号覆盖区域，当堵车情况减缓时，增大RSU信号覆盖区域。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车载单元的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4为根据可选实施例的车载单元的控制系统的结构框图，如图4所示，该系统包括：第一路侧单元42，其中，
所述第一路侧单元42，用于在通过所述第一路侧单元42完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元42与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元42对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元42之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；
所述第一路侧单元42，还用于根据所述目标距离值，确定目标时长；
所述第一路侧单元42，还用于向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
通过本发明，在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；根据所述目标距离值，确定目标时长；向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。由于在通过第一路侧单元完成第一车载单元对应的虚拟资源的转移的情况下，根据第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值确定出目标时长，并向第一车载单元发送第一控制命令，从而控制第一车载单元切换至不被唤醒的目标状态并保持目标时长，即控制第一车载单元处于不被唤醒的低功耗的状态，从而减小了第一车载单元的耗电量，因此，可以解决相关技术中车载单元在经过路侧单元的过程中耗电较高的技术问题，减小了车载单元在经过路侧单元的过程中的耗电量，延长了车载单元的使用寿命。
可选地，所述第一路侧单元42，还用于：获取所述至少一个第二路侧单元中的每个所述第二路侧单元的位置信息，其中，每个所述第二路侧单元为在所述车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元42之后的下一个路侧单元；确定所述第一路侧单元42与每个所述第二路侧单元之间的距离值，得到多个距离值；将所述多个距离值之中的最小距离值确定为所述目标距离值。
可选地，所述第一路侧单元42，还用于：确定所述目标距离值与预设距离之间的距离差值；根据所述距离差值以及预设车辆行驶速度，确定所述目标时长。
可选地，如图5所示，所述系统还包括所述第一路侧单元42对应的检测设备52，其中，所述检测设备52用于：检测处于所述第一路侧单元42的天线信号的当前覆盖区域内的车辆的行驶速度；所述第一路侧单元42，用于在所述行驶速度小于速度阈值的情况下，调整所述第一路侧单元42的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域。
可选地，如图6所示，所述系统还包括与所述第一路侧单元42对应的监听设备62，其中，所述监听设备62，用于获取第二车辆的第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数；所述第一路侧单元42，还用于在所述回复次数超过次数阈值的情况下，向所述第二车载单元发送第二控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第二目标区域，其中，所述第二控制命令用于指示所述第二车载单元切换至休眠状态。
可选地，所述系统还包括与所述第一路侧单元42对应的监听设备62，其中，所述监听设备62，用于对第三车辆中的第三车载单元进行监听；所述第一路侧单元42，还用于在所述监听设备监听到所述第三车载单元回复的车辆服务表VST信号、且所述第一路侧单元没有接收到所述第三车载单元回复的所述VST信号的情况下，向所述第三车载单元发送第三控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第三目标区域，其中，所述第三控制命令用于指示所述第三车载单元切换至休眠状态；其中，在所述监听设备62位于所述第一路侧单元所在的门架上时，所述监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域；在所述监听设备62位于远离所述第一路侧单元所在的门架的位置时，所述监听设备的信号接收区域与所述第一路侧单元的信号接收区域的并集至少覆盖所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；
S2，根据所述目标距离值，确定目标时长；
S3，向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；
S2，根据所述目标距离值，确定目标时长；
S3，向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
图7为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。可选地，本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD、台式计算机、服务器等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图7所示不同的配置。
其中，存储器1002可用于存储软件程序以及模块，如可选实施例中的车载单元的控制方法和车载单元的控制装置对应的程序指令/模块，处理器1004通过运行存储在存储器1002内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载单元的控制方法。存储器1002可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1002可进一步包括相对于处理器1004远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。作为一种示例，上述存储器1002中可以但不限于包括上述车载单元的控制装置的第一确定模块42，第二确定模块44以及控制模块46。此外，还可以包括但不限于上述车载单元的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输设备1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输设备1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输设备1006为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子设备还包括：显示器1008，用于显示画面；和连接总线1010，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载单元的控制方法，其特征在于，包括：
在通过第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；
根据所述目标距离值，确定目标时长；
向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
2.根据权利要求1所述的车载单元的控制方法，其特征在于，所述确定第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，包括：
获取所述至少一个第二路侧单元中的每个所述第二路侧单元的位置信息，其中，每个所述第二路侧单元为在所述车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的下一个路侧单元；
确定所述第一路侧单元与每个所述第二路侧单元之间的距离值，得到多个距离值；
将所述多个距离值之中的最小距离值确定为所述目标距离值。
3.根据权利要求1所述的车载单元的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标距离值，确定目标时长，包括：
确定所述目标距离值与预设距离之间的距离差值；
根据所述距离差值以及预设车辆行驶速度，确定所述目标时长。
4.根据权利要求1所述的车载单元的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第一路侧单元对应的检测设备检测处于所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域内的车辆的行驶速度；
在所述行驶速度小于速度阈值的情况下，调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域。
5.根据权利要求4所述的车载单元的控制方法，其特征在于，在所述调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域之后，所述方法还包括：
通过与所述第一路侧单元对应的监听设备获取第二车辆的第二车载单元回复车辆服务表VST信号的回复次数；
在所述回复次数超过次数阈值的情况下，向所述第二车载单元发送第二控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第二目标区域，其中，所述第二控制命令用于指示所述第二车载单元切换至休眠状态。
6.根据权利要求4所述的车载单元的控制方法，其特征在于，在所述调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述当前覆盖区域的第一目标区域之后，所述方法还包括：
通过与所述第一路侧单元对应的监听设备对第三车辆中的第三车载单元进行监听；
在所述监听设备监听到所述第三车载单元回复的车辆服务表VST信号、且所述第一路侧单元没有接收到所述第三车载单元回复的所述VST信号的情况下，向所述第三车载单元发送第三控制命令，和/或调整所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域至小于所述第一目标区域的第三目标区域，其中，所述第三控制命令用于指示所述第三车载单元切换至休眠状态；
其中，在所述监听设备位于所述第一路侧单元所在的门架上时，所述监听设备的信号接收区域大于所述第一路侧单元的信号接收区域；
在所述监听设备位于远离所述第一路侧单元所在的门架的位置时，所述监听设备的信号接收区域与所述第一路侧单元的信号接收区域的并集至少覆盖所述第一路侧单元的天线信号的当前覆盖区域。
7.一种车载单元的控制系统，其特征在于，包括第一路侧单元，其中，
所述第一路侧单元，用于在通过所述第一路侧单元完成对第一车辆对应的虚拟资源的转移的情况下，确定所述第一路侧单元与第二路侧单元集合之间的目标距离值，其中，所述第二路侧单元集合为在所述第一路侧单元对应的车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的至少一个第二路侧单元组成的集合；
所述第一路侧单元，还用于根据所述目标距离值，确定目标时长；
所述第一路侧单元，还用于向所述第一车辆的第一车载单元发送第一控制命令，其中，所述第一控制命令用于指示所述第一车载单元切换至目标状态并在所述目标时长内保持所述目标状态，所述第一车载单元在所述目标状态下不被唤醒。
8.根据权利要求7所述的车载单元的控制系统，其特征在于，所述第一路侧单元，还用于：
获取所述至少一个第二路侧单元中的每个所述第二路侧单元的位置信息，其中，每个所述第二路侧单元为在所述车辆行驶方向上位于所述第一路侧单元之后的下一个路侧单元；
确定所述第一路侧单元与每个所述第二路侧单元之间的距离值，得到多个距离值；
将所述多个距离值之中的最小距离值确定为所述目标距离值。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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