JP4861139B2 - 車両監視システムおよび車両監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、特定エリア内を走行する車両を監視する車両監視システムおよび車両監視方法に関する。

自動車やオートバイのテストコース内では、安全を確保するため走行する車両の管理が行われている。

この車両の管理として、このテストコースへの入退場管理は入場ゲートにおいて広く実施されているが、監視エリアがさほど大きくないことから、入場後の管理は一般的には目視により行われている。

例えば、テストコース内で事故が起こった場合、この事故を目撃した他の運転手が入場ゲートの管理人に知らせることにより、事故の発生が認識される。

しかし、このような目視による管理では、多くの車両の走行状態や事故の発生をリアルタイムで正確に把握することが困難である。

そこで、監視エリア内の車両の位置をリアルタイムで確認することが可能な移動体管理システムとして特許文献１および２に記載の技術がある。

特許文献１には、監視エリア内を走行する車両から発信された位置情報および車両識別情報を監視エリア内に設置された複数の無線基地局で受信し、この無線基地局で受信した位置情報および車両識別情報を管理装置において記憶するとともに表示する車両監視システムが記載されている。

また、特許文献２の技術は、監視エリア内を走行する移動体から基地局に位置情報を送信する際に基地局から取得した情報により空きチャネルを検索し、さらに移動体の移動速度に対応したチャネルを割り当てることにより、安定した通信品質で高速移動体との通信を行うことが可能な移動物体管理システムが記載されている。

これらの技術により、監視エリア内を移動する複数の車両の位置をリアルタイムで確認することができ、安全管理の向上を図ることができる。
特開２００６−８７０３５号公報 特開２００６−１０８７９９号公報

しかし、これらの特許文献１および２に記載されている技術では、監視エリア内を移動する車両などの移動体の位置を確認することはできるが、この移動体が危険な状態にあるかなどの判断は監視員により行われており手間がかかっていた。

また、特許文献１の技術では、移動体が高速で移動しているときの位置情報の取得などに関する具体的な移動体と基地局との間の通信については記載されていなかった。

また、特許文献２の技術では、高速で移動している移動体と基地局との間の通信について記載されているが、例えば移動体の移動速度が時速３００km/hのときは秒速８０m/sもあり、通信中に移動体が別の基地局の通信エリアに移動してしまう可能性があるため、すべての基地局で全チャネルを受信可能な構成とする必要があり、基地局が大型化、複雑化するという問題があった。

さらに、一般的に使用可能なチャネルは４０チャネル程度であり、しかも隣接するチャネルを同時に立ち上げると互いに影響し合い打ち消し合ってしまうため、同時に使用できるチャネル数は８波程度になり、数十台、数百台規模の多数の移動体を監視することはできないという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、監視エリア内を移動する車両の位置状態を把握するとともに監視エリア内の状態に関する情報を提供する車両監視システムおよび車両監視方法を提供することを目的とする。

また、本発明の別の目的は、監視エリア内を移動する多数の車両との通信を可能にし、確実にこれらの車両の位置情報を取得することができる車両監視システムおよび車両監視方法を提供することである。

上記目的を達成するための本発明の車両監視システムは、監視エリアを移動する車両に搭載され、自装置の位置情報を生成するとともにあらかじめ設定されたチャネルを利用して無線通信により前記位置情報を送信する車載機と、前記監視エリア近傍に設置され、前記車載機から送信された位置情報を取得する複数の基地局と、前記複数の基地局に接続され、前記複数の基地局で取得された位置情報を一元化して管理する位置取得管理装置と、前記監視エリアに入場するための入場ゲートに設置され、前記車両が前記監視エリアに入場する際に当該車両に搭載する車載機を識別する車載機番号情報と、当該車両の運転手を識別する運転手情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場ゲートを識別する入場ゲート情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場時刻情報と、当該車両に搭載する車載機が無線通信で利用するチャネル情報とを含む車両情報を登録する入場ゲート端末と、前記位置取得管理装置および前記入場ゲート端末に接続され、前記位置取得管理装置で取得された位置情報と前記入場ゲート端末で登録された車両情報とを記憶するとともに前記位置情報および前記車両情報から監視エリア内の異常を検知して警報情報を生成する運行管理装置と、前記運行管理装置に接続され、前記運行管理装置に記憶された位置情報および車両情報と、前記運行管理装置で生成された警報情報とから、前記監視エリア内における車両を監視するための画面表示情報を生成する表示処理装置とを備えることを特徴とする。

また、この車両監視システムの前記基地局は、前記監視エリア内のすべての車両の車載機から送信された位置情報を取得する複数の受信アンテナと、前記監視エリア内に前記チャネルごとに通信可能なエリアを設定することにより、特定の車両の車載機に対して前記運行管理装置で生成された警報情報を送信する送信アンテナとを有するように構成してもよい。

また、この車両監視システムの前記車載機に書き込まれるチャネル情報には、送信タイミングが設定された複数のＩＤ番号のうちの１つが付加され、前記車載機は、当該チャネル情報に付加された前記ＩＤ番号に設定された送信タイミングで、生成した位置情報を送信するようにしてもよい。

また、本発明の車両監視方法は、監視エリアを移動する車両に搭載された車載機で、自装置の位置情報を生成するとともにあらかじめ設定されたチャネルを利用して無線通信により前記位置情報を送信するステップと、前記監視エリア近傍に設置された複数の基地局で、前記車載機から送信された位置情報を取得するステップと、前記複数の基地局に接続された位置取得管理装置で、前記複数の基地局で取得された位置情報を一元化して管理するステップと、前記監視エリアに入場するための入場ゲートに設置された入場ゲート端末で、前記車両が前記監視エリアに入場する際に当該車両に搭載する車載機を識別する車載機番号情報と、当該車両の運転手を識別する運転手情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場ゲートを識別する入場ゲート情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場時刻情報と、当該車両に搭載する車載機が無線通信で利用するチャネル情報とを含む車両情報を登録するステップと、前記位置取得管理装置および前記入場ゲート端末に接続された運行管理装置で、前記位置取得管理装置で取得された位置情報と前記入場ゲート端末で登録された車両情報とを記憶するとともに前記位置情報および前記車両情報から監視エリア内の異常を検知して警報情報を生成するステップと、前記運行管理装置に接続された表示処理装置で、前記運行管理装置に記憶された位置情報および車両情報と、前記運行管理装置で生成された警報情報とから、前記監視エリア内における車両を監視するための画面表示情報を生成するステップとを備えることを特徴とする。

本発明による車両監視システムおよび車両監視方法では、監視エリア内を移動する車両の位置状態を把握するとともに監視エリア内の状態に関する詳細な情報を提供することができる。

また、本発明の車両監視システムおよび車両監視方法は、監視エリア内を移動する多数の車両との通信を可能にし、確実にこれらの車両の位置情報を取得することができる。

《第１実施形態》
本発明の第１実施形態による車両監視システムでは、監視エリアを走行する車両を監視するための走行状態等の情報の表示を行う。

〈第１実施形態による車両監視システムの構成〉
本実施形態による車両監視システム１の構成図を、図１に示す。

本実施形態の車両監視システム１は、中央管理システム１０と、監視する複数の車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎに載せる車載機２０とが無線にて通信可能な状態で接続され、中央管理システム１０とクライアントＰＣ３０とが情報ネットワーク４０を介して接続されている。

中央管理システム１０には、車両管理サーバＬＡＮ１１０と、車両情報ＬＡＮ１２０と、ＤＭＺ（DeMilitarized Zone）とが構築されており、車両管理サーバＬＡＮ１１０には、複数の入場ゲート端末１１−１および１１−２と、２台の運行管理装置１２−１および１２−２と、位置取得管理装置１３とが接続され、車両情報ＬＡＮ１２０には、位置取得管理装置１３と、監視エリアＡに設置された複数の基地局１４−１〜１４−４と、基準基地局１５とが接続され、ＤＭＺ（DeMilitarized Zone）８０には、表示処理装置１６が接続されており、車両管理サーバＬＡＮ１１０およびＤＭＺ１３０はファイアウォール１７およびルータ１８を経由して情報ネットワーク４０に接続されている。

複数の入場ゲート端末１１−１および１１−２は、監視エリアＡの複数の入場ゲート付近にそれぞれ設置され、監視エリアＡへ入場する複数の車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの車両情報（車載機を識別する車載機番号情報、運転手情報、入場ゲート情報、入場時刻情報、無線通信に使用するチャンネル情報）を入力する。

２台の運行管理装置１２−１および１２−２は、共有ディスク装置１２１に二重化構成で接続されたＤＢ（データベース）サーバであり、入場ゲート端末１１−１または１１−２から車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの車両情報を取得して格納するとともに後述する位置取得管理装置１３から位置情報を取得して格納する。

本実施形態においては、運行管理装置１２−１および１２−２は信頼性を向上させるために二重化されて構成されており、通常状態では他装置との通信は運行管理装置１２−１で行うものとする。

位置取得管理装置１３は、ＡＰＬ（Advanced Product Line）サーバであり、車両情報ＬＡＮ１２０を介して複数の基地局１４−１〜１４−４から車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの位置情報を取得して一元化するとともに後述する基準基地局１５から基準点を取得し、この基準点で車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの位置情報を補正し、運行管理装置１２−１に送信する。

複数の基地局１４−１〜１４−４は、監視エリアＡ内に設置され、監視エリアＡ内を走行する車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎにそれぞれ搭載された車載機２０−１〜２０−ｎから無線にて所定周期で送信される車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの位置情報を取得して捕捉し、位置取得管理装置１３に送信する。

基準基地局１５は、基地局１４−１〜１４−４で取得された位置情報から車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの正確な位置を確定するための基準点を算出して位置取得管理装置１３に送信する。

表示処理装置１６は、ＷＷＷサーバであり、車両管理サーバＬＡＮ１１０およびファイアウォール１７を介して位置取得管理装置１３から車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの位置情報を取得するとともに運行管理装置１２−１から車両情報を取得し、あらかじめ保持している監視エリアＡ内の地図情報とともに監視エリアＡ内の現在状態画面情報、車両情報画面情報、交通量検査画面情報、動作履歴画面情報、および警報履歴画面情報を生成する。

車載機２０は、監視エリアＡ内を走行する車両に載せるものであり、自装置の位置情報を生成する機能を有し、車両が監視エリアＡ内いる間は所定周期でこの位置情報を生成して発信する。

クライアントＰＣ３０は、情報ネットワーク４０、ルータ１８、およびファイアウォール１７を介して中央管理システム１０のＤＭＺ１３０に接続された表示処理装置１６から現在状態画面情報、車両情報画面情報、交通量検査画面情報、動作履歴画面情報、または警報履歴画面情報を取得して表示する。

〈第１実施形態による車両監視システムの動作〉
本実施形態による車両監視システム１において、車両Ｍ−１およびＭ−２の走行を監視するときの動作を例に、図２のフローチャートおよび図３〜７の画面表示図を参照して説明する。

監視エリアＡに入場しようとする車両Ｍ−１およびＭ−２には、車載機２０−１、２０−２が搭載される。

監視エリアＡに車両Ｍ−１およびＭ−２が入場するときには、入場ゲート端末１１−１により車両Ｍ−１、Ｍ−２の車両情報（車載機を識別する車載機番号情報、運転手情報、入場ゲート情報、入場時刻情報、無線通信に使用するチャンネル情報）が入力される（Ｓ１）。

入場ゲート端末１１−１で入力された車両情報は運行管理装置１２−１に送信され、格納される（Ｓ２）。

監視エリアＡに入場した車両Ｍ−１、Ｍ−２に搭載された車載機２０−１、２０−２では、所定周期で位置情報が生成され、無線にてこの位置情報が発信される。

車両Ｍ−１、Ｍ−２が監視エリアＡ内を走行すると、基地局１４−１〜１４−４のいずれかにより車載機２０−１、２０−２から無線にて発信されている車両Ｍ−１、Ｍ−２の位置情報が取得される（Ｓ３）。

基地局１４−１〜１４−４のいずれかで取得された車載機２０−１、２０−２の位置情報は位置取得管理装置１３に送信される。

位置取得管理装置１３では、位置情報が取得されると基準基地局１５から正確な位置を確定するための基準点が取得され、この基準点で取得された位置情報が補正される。

補正された位置情報は、運行管理装置１２−１に送信され格納される（Ｓ４）。

運行管理装置１２−１に格納された車両Ｍ−１、Ｍ−２の車両情報および位置情報は表示処理装置１６の送信される（Ｓ５）。

表示処理装置１６では、取得された車両情報、位置情報、およびあらかじめ保持している監視エリアＡ内の地図情報から、監視エリアＡ内の現在状態画面情報、車両情報画面情報、交通量検査画面情報、動作履歴画面情報、および警報履歴画面情報が生成される。

表示処理装置１６で生成されたこれらの画面情報は、情報ネットワーク４０を介してクライアントＰＣ３０からの要求で取得され、表示される（Ｓ６）。

図３は、表示処理装置１６で生成された監視エリアＡ内の現在状態画面情報が、クライアントＰＣ３０で表示されたときの画面表示図の一例である。

図３に示すように、現在状態画面では、現在のシステム状態（年月日、時刻、画面の更新周期である動作ステップ、気温、降雨量）と、走行中の車両の位置を監視エリアＡ内の拡大地図上で示す図と、表示中の拡大地図の監視エリアＡ全体における位置を示す図と、走行している車両の車両情報および位置情報（車載機ナンバー、運転手、現在位置、走行ルート、入場ゲート、捕捉が行われているか否かを示す捕捉情報）と、異常の有無を知らせるための警報一覧（異常発生時刻、車載機番号情報、運転手、現在位置、走行ルート、異常内容）とが表示される。

ここで現在位置情報は、監視エリアＡ内を示す地図上に付された番号で表示される。

また、図４に示すように、車両情報画面では、現在のシステム状態（年月日、時刻、動作ステップ、気温、降雨量）と、走行している車両の詳細な車両情報および位置情報（車載機ナンバー、運転手、入場時刻、入場ゲート、走行ルート、現在位置、速度、無線通信で用いる送信チャンネルおよび受信チャンネル、捕捉情報）とが表示される。

また、図５に示すように、交通量検査画面では、現在のシステム状態（年月日、時刻、動作ステップ、気温、降雨量）と、設定された所定時間内における監視エリアＡ内の各位置ポイント（No.1〜12）で車両Ｍ−１またはＭ−２が通過したことを示すタイミングチャートと、このタイミングチャートを表示させる時間軸を設定するための時間管理情報とが表示される。

このタイミングチャートは、監視員の要望により、表示する時間幅を画面下部の矢印ボタンにより１分／１０分／３０分などの短時間単位に変更することで詳細な調査を可能にしたり、１時間／２時間／４時間などの長時間単位に変更することで全体的な状態の把握を可能にしたりすることができる。

また、図６示すように、動作履歴画面では、現在のシステム状態（年月日、時刻、動作ステップ、気温、降雨量）と、過去に入場した車両の走行履歴を監視エリアＡ内の拡大地図上で示す図と、表示中の拡大地図の監視エリアＡ全体における位置を示す図と、走行履歴を表示している車両の車両情報および位置情報（車載機ナンバー、運転手、入場時刻、入場ゲート、退出時刻、退出ゲート）と、走行履歴を表示させる時間を設定するための時間管理情報とが表示されている。

走行履歴を表示させる検索スパンおよび表示させる年月日は、プルダウンメニューにより選択可能であり、選択された内容に基づいて取得された拡大地図、車両情報および位置情報などが表示される。

また、図７示すように、警報履歴画面では、現在のシステム状態（年月日、時刻、動作ステップ、気温、降雨量）と、異常の有無を知らせるための詳細な警報一覧（異常発生時刻、復帰時刻、車載機番号情報、運転手、発生位置、発生ルート、異常内容）とが表示される。

以上の本実施形態によれば、現在状態画面がクライアントＰＣ３０に表示されることにより、監視エリアＡ内を走行する車両の位置を遠隔で監視することができる。

また、車両情報画面がクライアントＰＣ３０に表示されることにより、監視エリアＡ内を走行する車両の詳細な情報を遠隔で取得することができる。

また、時間管理情報がクライアントＰＣ３０に表示されることにより、各位置ポイント毎の時間軸の交通量を遠隔で監視することができる。

また、動作履歴画面がクライアントＰＣ３０に表示されることにより、過去に入場した車両の動作履歴の情報を遠隔で取得することができる。

また、警報履歴画面がクライアントＰＣ３０に表示されることにより、発生した異常の履歴を遠隔で確認することができる。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態による車両監視システムでは、監視エリアを走行する、入場ゲートで登録処理が行われた車両を監視するための情報の表示を行う。

〈第２実施形態による車両監視システムの構成〉
本実施形態による車両監視システムの構成は、入場ゲート端末１１−１、１１−２に、車載機書込器１１１−１、１１１−２とＲＦＩＤ読取器１１２−１、１１２−２とが接続されていること、および、入場する車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎの運転手を識別する無線ＩＤタグ１１３を有することの他は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

車載機書込器１１１−１、１１１−２は、入場ゲート端末１１−１または１１−２で取得された車両情報を、車載機２０−１、２０−２に書き込む。

ＲＦＩＤ読取器１１２−１、１１２−２は、後述する無線ＩＤタグ１１３に格納された運転手ＩＤを読み取って入場ゲート端末１１−１または１１−２に送信する。

無線ＩＤタグ１１３は、運転手を識別する運転手ＩＤが格納された認識札であり、監視エリアＡ内に入場するときに運転手に携帯させる。

〈第２実施形態による車両監視システムの動作〉
本実施形態による車両監視システム１において、監視エリアＡに車両Ｍ−１が入場しようとするときの入場ゲート端末１１−１における登録処理について図８のフローチャートおよび図９の説明図を参照して説明する。

まず、車両Ｍ−１が入場ゲートを通過しようとすると、ＲＦＩＤ読取器１１２−１により車両Ｍ−１の運転手が携帯している無線ＩＤタグ１１３の運転手ＩＤが読み取られ、ＲＦＩＤ読取器１１２−１が接続されている入場ゲート端末１１−１に送信される（Ｓ１１）。

入場ゲート端末１１−１では、運転手ＩＤが取得されると登録処理が要求されているか否かが判断され（Ｓ１２）、登録処理が要求されていれば（Ｓ１２の「YES」）車両Ｍ−１に搭載させる車載機２０−１と基地局１４−１〜１４−４との無線通信を行うためのチャネルを設定するため、運行管理装置１２−１から現在使用中の送信チャネルおよび受信チャネルの情報が取得される。

ここで、入場ゲート端末１１−１において登録処理が要求されていなければ（Ｓ１２の「NO」）、取得された運転手ＩＤは破棄され（Ｓ１３）処理は終了される。

入場ゲート端末１１−１では、取得した使用中のチャネル情報から、空きチャネルまたは使用量の少ないチャネルが選択され、車両Ｍ−１で使用するチャネルとして割り当てられる（Ｓ１４）。

車両Ｍ−１で使用するチャネルが割り当てられると、入場ゲート端末１１−１に接続されている車載機書込器１１１−１により、割り当てられたチャネルが車載機２０−１に登録される（Ｓ１５）。

車載機２０−１へのチャネルの登録が行われると、入場ゲート端末１１−１において車両情報が入力され、登録されたチャネルと入力された車両情報が運行管理装置１２−１へ送信される（Ｓ１６）。

運行管理装置１２−１では、取得されたチャネルと車両情報が関連付けられて格納される（Ｓ１７）。

以降は割り当てられたチャネルで車載機２０−１と基地局１４−１〜１４−４との無線通信が行われ、第１実施形態のステップＳ３〜６と同様の処理により、監視エリアＡ内の現在状態画面情報、車両情報画面情報、交通量検査画面情報、動作履歴画面情報、および警報履歴画面情報がクライアントＰＣ３０に表示可能になる。

また、監視エリアＡから車両Ｍ−１が退出しようとするときの入場ゲート端末１１−１における退場処理について図１０のフローチャートおよび図９の説明図を参照して説明する。

入場ゲート端末１１−１では、退場しようとする車両Ｍ−１が検知されると（Ｓ２１）、退出処理が要求されているか否かが判断され（Ｓ２２）、退出処理が要求されていれば（Ｓ２２の「YES」）車載機書込器１１１−１を用いて車載機２０−１から車載機番号情報が取得される（Ｓ２３）。

入場ゲート端末１１−１で車載機番号情報が取得されると、この車載機番号情報が運行管理装置１２−１に送信される。

運行管理装置１２−１では、取得した車載機番号情報に該当する車両情報に退出ゲート情報、退出時刻情報が付加される（Ｓ２４）。

車両情報に付加された退出ゲート情報および退出時刻情報は、動作履歴情報が生成される際に利用される。

以上の本実施形態によれば、監視エリアＡに入場する車両、運転手、および使用する周波数を管理することができ、また、車両が監視エリアＡから退出する際の情報も管理することができるため、さらに詳細に監視エリアＡ内を走行する車両を監視することができる。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態による車両監視システムでは、通信方向により異なる通信方法を用いて複数の周波数帯域を利用することにより、無線の効率的な利用を実現する。

〈第３実施形態による車両監視システムの構成〉
本実施形態による車両監視システムの構成は、各基地局１４−１〜１４−４がそれぞれ複数の受信アンテナ１４１と、送信アンテナ１４２と、制御ＢＯＸ１４３とを有する他は第１実施形態または第２実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

各基地局１４−１〜１４−４の構成を、図１１に示す。

受信アンテナ１４１および送信アンテナ１４２は、より広範囲の通信を確保するため、ポールにより高い位置に取り付け、見通しを確保している。

複数の受信アンテナ１４１は、１本毎に雨風から防御するレドームに収納し、検知したい方向に向けて設置する。

この受信アンテナ１４１は、図１２に示すように、車両が走行する通路に向けた指向性アンテナであり、後述する受信信号分配部１４３ｂにより図１３に示すような電波到達範囲の異なる受信アンテナ１４１を切り替えて受信処理を行う。

送信アンテナ１４２は、無指向性のアンテナであり、送信機とともに収納された状態で下向きに設定する。

この送信アンテナ１４２は、図１４に示すように、同一チャネルが干渉しないように電波到達範囲を設定する。

本実施形態においては、使用するチャネルはch＝1とch＝2の２種類であり、ch＝1が設定された車載機２０では、ch＝2の送信範囲として設定された範囲では電波を受信することができない。

制御ＢＯＸ１４３は、図１５に示すように、電源１４３ａと、受信信号分配部１４３ｂと、受信アンテナ１４１から信号を受信する処理および送信アンテナ１４２から信号を送信する処理の制御を行う基地局制御基板１４３ｃとを有する。

電源１４３ａは、制御ＢＯＸ１４３内に電力を供給する。

受信信号分配部１４３ｂは、複数の受信アンテナ１４１のうち切替器で切り替えられることにより接続された受信アンテナ１４１で受信された信号をアイソレータを介して入力し、増幅、分配、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）による整流を繰り返し、複数のチャネル受信機（ch＝1受信機、ch＝2受信機…ch＝n受信機）に同一に分配する。

複数のチャネル受信機では、自局のチャネルに合致した信号のみを抽出し、基地局制御基板１４３ｃに送信する。

この受信信号分配部１４３ｂは、チャネル数が数十となる場合でも処理可能にするため、各受信機にアドレスを設定してＨＵＢに接続する。このように構成することで、基地局制御基板１４３ｃ：受信機＝１：nの通信が可能になる。

基地局制御基板１４３ｃは、受信信号分配部１４３ｂの切替器の切替制御と、受信信号分配部１４３ｂのＨＵＢから取得した受信信号を車両制御ＬＡＮ１２０に送信する制御と、車両制御ＬＡＮ１２０から取得した信号を各車載機２０−１、２０−２に送信する制御とを行う。

〈第３実施形態による車両監視システムの動作〉
本実施形態において、車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎが監視エリアＡに入場するときの処理は、第１実施形態または第２実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態による車両監視システム１において、監視エリアＡに入場した車両Ｍ−１に搭載された車載機２０−１で生成され発信された位置情報が、基地局１４−１〜１４−４のいずれかで取得されるときの処理について図１６のフローチャートを参照して説明する。

車載機２０−１から発信された位置情報は、各基地局１４−１〜１４−４に設けられた複数の指向性の受信アンテナ１４１が切り替えられることにより、これらの受信アンテナ１４１のいずれかで受信される（Ｓ３１）。

受信アンテナ１４１で受信された位置情報の信号は、制御ＢＯＸ１４３の受信信号分配部１４３ｂにおいてアイソレータを介して入力され、増幅、分配、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）による整流が繰り返され、複数のチャネル受信機（ch＝1受信機、ch＝2受信機…ch＝n受信機）に同一に分配される（Ｓ３２）。

複数のチャネル受信機では、自局のチャネルに合致した位置情報の信号のみが抽出され、基地局制御基板１４３ｃに送信される（Ｓ３３）。

基地局制御基板１４３ｃでは、位置情報の信号が車載機→基地局通信インタフェースで受信されると、上位通信インタフェースを介して光変換された後車両制御ＬＡＮ１２０の位置取得管理装置１３に送信される（Ｓ３４）。

以降の処理は、第１実施形態のステップＳ４〜Ｓ６と同様であるため詳細な説明は省略する。

また、本実施形態による車両監視システム１において、位置取得管理装置１３において取得された位置情報から生成された警報情報等の信号が車両Ｍ−１に送信されるときの処理について説明する。

位置取得管理装置１３で取得された位置情報から、運行管理装置１２−１において車両Ｍ−１に送信すべき警報情報等の信号が生成されると、この警報情報等の信号が位置取得管理装置１３を介して基地局制御基板１４３ｃの上位通信インタフェースで受信され、基地局→車載機通信インタフェースを介して送信機に送信される。

送信機で受信された警報情報等の信号は、無指向性の送信アンテナ１４２から、送信対象の車両Ｍ−１の車載機２０−１に設定されたチャネルの電波到達範囲に送信される。

送信された警報情報等の信号は、設定されたチャネルで受信可能な車載機２０−１でのみ受信される。

以上の本実施形態によれば、車載機からはどのチャネルで情報が送信されても基地局ではすべてのチャネルの受信が可能であり、また基地局の受信アンテナは複数の異なる方向を向いているため、特定の位置を通過する車両からの情報を確実に取得することができ車両の位置情報の捕捉を行うことができる。

また、基地局から送信される情報は該当する電波到達範囲に設定されたチャネルを受信可能な車載機のみが受信可能であり、通信方向により異なる通信方法を用いることで、車両からの通信は車両が高速で移動しても基地局で受信可能なように速く処理し、また基地局から車両への通信は遅く処理するなど、限られた周波数を効率的に利用することができる。

《第４実施形態》
本発明の第４実施形態による車両監視システムでは、車載機から基地局へ位置情報を無線で送信する際、他の車載機と電波が衝突しないようなタイミングで送信することにより、確実に位置取得管理装置に通知することを実現する。

〈第４実施形態による車両監視システムの構成〉
本実施形態による車両監視システムの構成は、図１７および１８に示すように、各車載機２０が、複数の受信アンテナ２１と、位置測定アンテナ２２と、送信アンテナ２３と、制御ＢＯＸ２４とを有する他は第１実施形態〜第３実施形態のいずれかと同様であるため、詳細な説明は省略する。

複数の受信アンテナ２１は、使用する周波数帯域の定在波を避けるために半波長間隔を開けて複数設置する。

複数設置することにより、一方のアンテナで受信できなかった場合にも他方のアンテナで受信できる可能性があるため受信の機会が増え、安定した通信を行うことができる。

位置測定アンテナ２２は、即位用衛星から発報される信号を受信し、位置測定モジュール２２ａにより緯度、経度を求めて位置情報を生成し、後述する車載機制御基板２４ａに送信する。

また、位置測定アンテナ２２は、車載機制御基板２４ａ、および光通信モジュールを介して入場ゲート端末１１に接続された車載機書込器１１１との通信を行う。

送信アンテナ２３は、送信機を介して車載機制御基板２４ａから受信した位置情報の信号を基地局１４に送信する。

制御ＢＯＸ２４は記憶媒体２４１ａおよびチャネル登録部２４１ｂを内蔵する車載機制御基板２４１を有する。

この車載機制御基板２４１は、入場ゲート端末１１と通信を行う制御と、受信アンテナ２１から受信した信号を記憶媒体２４１ａに記憶する制御と、位置測定アンテナ２２から取得した位置情報を記憶媒体２４１ａに記憶するとともに送信機を介して送信アンテナ２３から送信する制御とを行う。

チャネル登録部２４１ｂは、車載機書込器１１１の処理により、各基地局１４と通信するためのチャネルを登録する。

本実施形態においては、このチャネルに、送信タイミングが設定された複数のＩＤ番号のうちの１つが付加される。

〈第４実施形態による車両監視システムの動作〉
本実施形態において、車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎが監視エリアＡに入場するときの処理は、入場ゲート端末１１でチャネルの設定を行う際に、チャネルにＩＤ番号を付加する他は第２実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、車両Ｍ−１が監視エリアＡに入場するときの、ＩＤ番号が付加されたチャネルの設定が行われる際の処理について説明する。

車載機２０−１と基地局１４−１〜１４−４との通信を行うチャネルの登録は、監視する車両が数百台規模など多数の場合は、同一チャネルを共有して使用する状況が発生する。そのため入場ゲートにおいて車載機書込器１１１でチャネルを登録する際、このチャネルに送信タイミングが設定されたＩＤ番号が付加される。

チャネルに付加されるＩＤ番号の送信タイミング一例を図１９に示す。

例えば、同一チャネルに最大９個のＩＤ番号が付加され、これらが６０秒周期で通信が行われる場合は、６〜１２秒の間はＩＤ番号＝１が登録された車載機がこのチャネルの利用が可能になり、１２〜１８秒の間はＩＤ番号＝２が登録された車載機がこのチャネルの利用して送信が可能になるといったように、時分割によりデータの衝突を防ぐように送信タイミングが設定される。

このような設定で車載機２０−１にチャネルが登録され、搭載された車両Ｍ−１が監視エリアＡに入場すると、この車載機２０−１の位置測定アンテナ２２で即位用衛星から発報される信号が受信され、位置測定モジュール２２ａにより緯度、経度が求められて位置情報が生成される。

位置測定モジュールで生成された位置情報は、送信機を介して送信アンテナ２３からチャネル登録部２４１ｂに登録されたチャネルを利用して基地局２４１に送信されるとともに、記憶媒体２４１ａに位置情報履歴として記憶される。

ここで送信アンテナ２３から位置情報が送信される際は、登録されたＩＤ番号に対応したタイミングでチャネルが利用されて基地局１４−１〜１４−４送信が行われる。

また、基地局１４−１〜１４−４から車両Ｍ−１に警報情報等の信号が送信されたときには、複数台設置された受信アンテナ２１においてこの警報情報等の信号が受信され、各受信アンテナ２１で受信された信号は結合器によって１つの信号に合成され、車載機制御基板２４１に送信される。

車載機制御基板２４１では、取得した警報情報等の信号が警報情報履歴として記憶媒体２４１ａに記憶される。

車両Ｍ−１が監視エリアＡから退場する際は、車載機制御基板２４１の記憶媒体２４１ａに記憶された位置情報履歴および警報情報履歴が、光通信モジュールを介して車載機書込器１１１で読み取られることにより入場ゲート端末１１に送信される。

入場ゲート端末１１で位置情報履歴および警報情報履歴が取得されると、この位置情報履歴および警報情報履歴が運行管理装置１２−１に送信される。

運行管理装置１２−１では、取得した位置情報履歴および警報情報履歴により、これらの情報に該当する車両情報の位置情報または警報情報の欠測データが補完される。

以上の第４実施形態によれば、監視する車両に搭載された車載機から基地局に位置情報を送信する際には、送信に利用するチャネルに設定された複数のＩＤ番号ごとに時分割されたタイミングで処理を行うため、限られたチャネル数で数百台規模の多数の車両の位置情報を確実に取得することができる。

また、基地局から送信された警報情報等の情報を監視する車両で受信する際には、複数の受信アンテナを利用して受信処理を行うため、通信状態の良いアンテナで受信をすることができ、安定した通信を行うことができる。

また、監視する車両に搭載された車載機では受信した位置情報および警報情報を履歴として記憶しておき退場時に中央管理システムに提供するため、基地局で取得された情報のみでは欠測していたデータの補完を行うことができる。

《第５実施形態》
本発明の第５実施形態による車両監視システムでは、正確な車両の位置情報を中央管理システムで取得し、この位置情報を監視者が把握しやすいように画面に表示する。

〈第５実施形態による車両監視システムの構成〉
本実施形態による車両監視システムの構成は、基準基地局１５が図２０に示すように、位置測定アンテナ１５１と、位置測定モジュール１５２と、基準局コントローラ１５３と、位置測定モジュール１５２および基準局コントローラ１５３を収納する制御ＢＯＸ１５４とを有する他は第１実施形態〜第４実施形態のいずれかの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

位置測定アンテナ１５１は、即位用衛星から発報される信号を受信する。

位置測定モジュール１５２は、位置測定アンテナ１５１で受信した信号により緯度、経度を求めることにより、あらかじめ基準基地局１５の正確な位置情報を基準点として生成しておく。

基準局コントローラ１５３は、位置測定モジュール１５２で生成された基準点を取得し、車両情報ＬＡＮ１２０に接続された位置取得管理装置１３に送信する。

〈第５実施形態による車両監視システムの動作〉
本実施形態において、車両Ｍ−１〜Ｍ−ｎが監視エリアＡに入場するときの処理、および位置情報が車載機２０−１〜２０−ｎで生成され位置取得管理装置１３で取得される際の処理は、第１実施形態〜第４実施形態のいずれかと同様であるため詳細な説明は省略する。

本実施形態において、車両Ｍ−１から送信された位置情報および車両情報に基づいて表示処理装置１６で各種画面情報が生成される際の処理について説明する。

本実施形態においては、あらかじめ基準基地局１５１の位置測定アンテナ１５１で受信された即位用衛星から発報される信号に基づいて、基準基地局１５の正確な位置情報である基準点が位置測定モジュール１５２において生成され、基準局コントローラ１５３により位置取得管理装置１３に送信され記憶されている。

位置取得管理装置１３では、基地局１４−1〜１４−４を介して車両Ｍ−１の車載機２０−１から時刻毎に位置情報が取得されると、この位置情報と記憶している基準点との緯度、経度の誤差が求められ、位置情報が補正される。

補正された位置情報は運行管理装置１２−１に送信される。

運行管理装置１２−１で取得された位置情報は、図２１（ａ）に示すような緯度、経度情報では表示されたときに監視員が位置を把握し難いため、（ｂ）のようにあらかじめ保持している監視エリアＡ内の地図情報上に設けた位置No.に変換され、表示処理装置１６に提供される。

この位置No.は、交差点、直線上の一定間隔毎に設けられ、所定範囲を集約したポイントとして示される。

表示処理装置１６で取得された位置情報は、図３のような現在状態画面や図６のような動作履歴画面などのように地図情報上に表示されるときは、緯度、経度情報により滑らかな動作で示されるが、図３の現在状態画面中の警報一覧、図４の車両情報画面、図５の交通量検査画面、図６の動作履歴画面中の検索スパン、または図７の警報履歴画面などのようにテキストで示されるときは、上述した位置No.が用いられる。

図３の現在状態画面の地図情報上には、例えば取得された過去３回の位置情報における緯度、経度に対応する位置に軌跡情報として○印が表示され、監視者は車両Ｍ−１の動作方向や動作速度を視覚的に捉えることができる。

また、運行管理装置１２−１では、車両Ｍ−１の道路からの逸脱、複数車両の接近度合いなどが監視され、異常が認められたときには異常が発生した位置No.および警報情報が生成され表示処理装置１６に送信されるとともに警報履歴として記憶される。

また、運行管理装置１２−１において、一定期間車両Ｍ−１の車載機２０−１からの位置情報が取得できないとき、または車載機２０−１の異常が確認されたときには、位置取得管理装置１３に対して車載機２０−１で異常が発生した旨が通知されるとともに警報情報が送信され、この警報情報の信号が基地局１４−１〜１４−４から対象となる車両Ｍ−１の車載機２０−１に対して送信される。

運行管理装置１２−１において車両Ｍ−１の走行ルートが監視される際は、あらかじめ記憶されている位置No.に基づくコース定義のデータベースに基づいて走行ルートが判定されることにより行われる。

コース定義として、例えば図２１（ｃ）に示すようなコースＡ〜コースＤがある。

コースＡは特有の位置No.を有するコースではなく、コースＢ〜コースＤは特有の位置No.を有するコースである。

この図２１（ｃ）のコース定義のデータベースに基づいて、運行管理装置１２−１において走行ルートが判定されるときの処理について図２２のフローチャートを参照して説明する。

まず、車両Ｍ−１が監視エリアＡに入場すると、入場したゲート近傍の位置が移動の開始点として登録される（Ｓ４１）。

次に、いずれかのコースの特有の位置として設定された位置No.を通過したか否かが判断され（Ｓ４２）、特有の位置を通過していなければ（Ｓ４２の「NO」）位置No.1〜15を一周したか否かが判断される（Ｓ４３）。

位置No.1〜15を一周していれば（Ｓ４３の「YES」）走行ルートがコースＡと判定され（Ｓ４４）、走行ルートにコースＡが追加される（Ｓ４５）。

ステップＳ４３において位置No.1〜15を一周していないときは（Ｓ４３の「NO」）、ステップＳ４２に戻る。

ステップＳ４５においてコースＡが追加されると、退場処理が行われたか否かが判断され（Ｓ４６）、退場処理が行われていなければ（Ｓ４６の「NO」）ステップＳ４１に戻り開始点の登録が行われる。

ステップＳ４２においていずれかのコースの特有の位置として設定された位置No.を通過したと判断されたときは（Ｓ４２の「YES」）、この位置No.がコースＢ特有の位置No.に該当するか否かが判断される（Ｓ４７）。

コースＢ特有の位置No.に該当すると判断されたときは（Ｓ４７の「YES」）、走行ルートがコースＢと判定され（Ｓ４８）、走行ルートにコースＢが追加される（Ｓ４９）。

また、ステップＳ４７において、位置No.がコースＢ特有の位置No.に該当しないと判断されたときは（Ｓ４７の「NO」）、この位置No.がコースＣ特有の位置No.に該当するか否かが判断される（Ｓ５０）。

コースＣ特有の位置No.に該当すると判断されたときは（Ｓ５０の「YES」）、走行ルートがコースＣと判定され（Ｓ５１）、走行ルートにコースＣが追加される（Ｓ５２）。

また、ステップＳ５０において、位置No.がコースＣ特有の位置No.に該当しないと判断されたときは（Ｓ５０の「NO」）、この位置No.がコースＤ特有の位置No.に該当するか否かが判断される（Ｓ５３）。

コースＤ特有の位置No.に該当すると判断されたときは（Ｓ５３の「YES」）、走行ルートがコースＤと判定され（Ｓ５４）、走行ルートにコースＤが追加される（Ｓ５５）。

また、ステップＳ５３において、位置No.がコースＤ特有の位置No.に該当しないと判断されたときは（Ｓ５３の「NO」）、ステップＳ４２に戻る。

以上の走行ルートの判定処理は車両Ｍ−１の退場処理が行われるまで続けられ、動作が追跡される。

この走行ルートの判定処理により、走行ルートとして例えば「コースＡ→コースＢ→コースＡ」のように情報が生成され、運行管理装置１２−１に記憶される。

記憶された走行ルートの情報は、表示処理装置１６で各種表示画面が生成される際に利用される。

以上の第５実施形態によれば、監視する車両の車載機から送信される位置情報を基準点に基づいてより正確な情報に補正することができ、また取得した位置情報および走行ルートを監視員が認識しやすい画面で提供することができる。

本発明の第１実施形態による車両監視システムの構成を示す全体図である。 本発明の第１実施形態による車両監視システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態による車両監視システムで表示される現在状態画面の画面表示図である。 本発明の第１実施形態による車両監視システムで表示される車両情報画面の画面表示図である。 本発明の第１実施形態による車両監視システムで表示される交通量検査画面の画面表示図である。 本発明の第１実施形態による車両監視システムで表示される動作履歴画面の画面表示図である。 本発明の第１実施形態による車両監視システムで表示される警報履歴画面の画面表示図である。 本発明の第２実施形態による車両監視システムにおける入場時の登録処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による車両監視システムにおける入場時の登録処理を示す説明図である。 本発明の第２実施形態による車両監視システムにおける退場時の処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態による車両監視システムにおける基地局を示す構成図である。 本発明の第３実施形態による車両監視システムの基地局における電波受信範囲を示す説明図である。 本発明の第３実施形態による車両監視システムの基地局における電波受信範囲を示す説明図である。 本発明の第３実施形態による車両監視システムの基地局における電波送信範囲を示す説明図である。 本発明の第３実施形態による車両監視システムの基地局の制御ＢＯＸを示す構成図である。 本発明の第３実施形態による車両監視システムの基地局における電波受信処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態による車両監視システムで監視する車両に搭載する車載機を示す構成図である。 本発明の第４実施形態による車両監視システムで監視する車両に搭載する車載機の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態による車両監視システムにおいて入場時の登録処理において登録されるチャネルの割り当て示す説明図である。 本発明の第５実施形態による車両監視システムの基準基地局を示す構成図である。 本発明の第５実施形態による車両監視システムで位置情報および走行ルート情報を生成する際に利用する（ａ）緯度、経度情報、（ｂ）地図上に示した位置No.情報、（ｃ）設定されたコース定義を示す説明図である。 本発明の第５実施形態による車両監視システムで走行ルート情報を生成する動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１…車両監視システム
１０…中央管理システム
１１…入場ゲート端末
１２…運行管理装置
１３…位置取得管理装置
１４…基地局
１５…基準基地局
１６…表示処理装置
１７…ファイアウォール
１８…ルータ
２０…車載機
２１…受信アンテナ
２２…位置測定アンテナ
２２ａ…位置測定モジュール
２３…送信アンテナ
２４…車載ＢＯＸ
２４ａ…車載機制御基板
３０…クライアントＰＣ
４０…情報ネットワーク
１１０…車両管理サーバＬＡＮ
１１１…車載機書込器
１１２…ＲＦＩＤ読取器
１１３…無線ＩＤタグ
１２０…車両情報ＬＡＮ
１２１…共有ディスク装置
１３０…ＤＭＺ
１４１…受信アンテナ
１４２…送信アンテナ
１４３…制御ＢＯＸ
１４３ａ…電源
１４３ｂ…受信信号分配部
１４３ｃ…基地局制御基板
１５１…位置測定アンテナ
１５１…基準基地局
１５２…位置測定モジュール
１５３…基準局コントローラ
１５４…制御ＢＯＸ
２４１…基地局
２４１…車載機制御基板
２４１ａ…記憶媒体
２４１ｂ…チャネル登録部

Claims (8)

1. 監視エリアを移動する車両に搭載され、自装置の位置情報を生成するとともにあらかじめ設定されたチャネルを利用して無線通信により前記位置情報を送信する車載機と、
   前記監視エリア近傍に設置され、前記車載機から送信された位置情報を取得する複数の基地局と、
   前記複数の基地局に接続され、前記複数の基地局で取得された位置情報を一元化して管理する位置取得管理装置と、
   前記監視エリアに入場するための入場ゲートに設置され、前記車両が前記監視エリアに入場する際に、当該車両に搭載する車載機を識別する車載機番号情報と、当該車両の運転手を識別する運転手情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場ゲートを識別する入場ゲート情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場時刻情報と、当該車両に搭載する車載機が無線通信で利用するチャネル情報とを含む車両情報を登録する入場ゲート端末と、
   前記位置取得管理装置および前記入場ゲート端末に接続され、前記位置取得管理装置で取得された位置情報と前記入場ゲート端末で登録された車両情報とを記憶するとともに前記位置情報および前記車両情報から監視エリア内の異常を検知して警報情報を生成する運行管理装置と、
   前記運行管理装置に接続され、前記運行管理装置に記憶された位置情報および車両情報と、前記運行管理装置で生成された警報情報とから、前記監視エリア内における車両を監視するための画面表示情報を生成する表示処理装置と、
   を備えることを特徴とする車両監視システム。
2. 前記入場ゲート端末には、ＩＤタグの情報を読み取るＩＤ読取器と、前記車載機に情報を書き込む車載機書込器とが接続され、
   前記入場ゲート端末は、
   登録する前記車両情報の運転手情報を、前記ＩＤ読取器により前記運転手が携帯するＩＤタグから読み取られた情報に基づいて取得し、
   登録する前記チャネル情報を、前記運行管理装置に既に記憶されている車両情報を基に空きチャネルまたは使用量の少ないチャネルを選択することにより決定し、
   決定した前記チャネル情報を、前記車載機書込器を用いて前記車載機に書き込むことを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
3. 前記基地局は、
   前記監視エリア内のすべての車両の車載機から送信された位置情報を取得する複数の受信アンテナと、
   前記監視エリア内に前記チャネルごとに通信可能なエリアを設定することにより、特定の車両の車載機に対して前記運行管理装置で生成された警報情報を送信する送信アンテナとを有することを特徴とする請求項１または２に記載の車両監視システム。
4. 前記車載機に書き込まれるチャネル情報には、送信タイミングが設定された複数のＩＤ番号のうちの１つが付加され、
   前記車載機は、当該チャネル情報に付加された前記ＩＤ番号に設定された送信タイミングで、生成した位置情報を送信することを特徴とする請求項２に記載の車両監視システム。
5. 前記車載機は、生成した位置情報と、前記運行管理装置から取得した警報情報とを記憶する記憶媒体を有し、
   前記入場ゲート端末は、前記車両が前記監視エリアから退出する際に、前記記憶媒体に記憶された位置情報および警報情報を取得して運行管理装置に記憶された位置情報および警報情報を補完するために送信することを特徴とする請求項３または４に記載の車両監視システム。
6. 前記位置取得管理装置には、正確な自位置情報が基準点としてあらかじめ設定された基準基地局が接続され、
   前記位置取得管理装置は、前記基地局から前記車載機の位置情報を取得するとともに前記基準基地局から前記基準点を取得して前記車載機の位置情報を前記基準点で補正して前記運行管理装置に送信することを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の車両監視システム。
7. 前記運行管理装置は、前記位置取得管理装置から取得した前記車載機の位置情報を、前記監視エリア内を示す地図上に設けられた所定エリアを集約する位置番号に変換し、
   前記表示処理装置は、前記位置番号を利用して画面表示情報を生成することを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載の車両監視システム。
8. 監視エリアを移動する車両に搭載された車載機で、自装置の位置情報を生成するとともにあらかじめ設定されたチャネルを利用して無線通信により前記位置情報を送信するステップと、
   前記監視エリア近傍に設置された複数の基地局で、前記車載機から送信された位置情報を取得するステップと、
   前記複数の基地局に接続された位置取得管理装置で、前記複数の基地局で取得された位置情報を一元化して管理するステップと、
   前記監視エリアに入場するための入場ゲートに設置された入場ゲート端末で、前記車両が前記監視エリアに入場する際に、当該車両に搭載する車載機を識別する車載機番号情報と、当該車両の運転手を識別する運転手情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場ゲートを識別する入場ゲート情報と、当該車両が前記監視エリアに入場したときの入場時刻情報と、当該車両に搭載する車載機が無線通信で利用するチャネル情報とを含む車両情報を登録するステップと、
   前記位置取得管理装置および前記入場ゲート端末に接続された運行管理装置で、前記位置取得管理装置で取得された位置情報と前記入場ゲート端末で登録された車両情報とを記憶するとともに前記位置情報および前記車両情報から監視エリア内の異常を検知して警報情報を生成するステップと、
   前記運行管理装置に接続された表示処理装置で、前記運行管理装置に記憶された位置情報および車両情報と、前記運行管理装置で生成された警報情報とから、前記監視エリア内における車両を監視するための画面表示情報を生成するステップと、
   を備えることを特徴とする車両監視方法。

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