JP4696016B2 - 駐車場位置管理システムおよび駐車場位置管理方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態を図1ないし図9に基づいて説明する。ここで、図1は本発明の第1の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。駐車場位置管理システム1は、駐車場の入口に設置される位置計測用端末2と、位置計測用端末2に接続された中継手段である位置計測用アクセスポイント3と、各車両Cに設置される車載装置4(図2参照)とで構成されている。本実施の形態の駐車場位置管理システム1は、駐車場内の各所に駐車した車両C間において、近接する車両C間の車車間通信を利用して通信路を構築してデータを中継転送するマルチホップネットワークを構成する。ここで、マルチホップネットワークとは、インフラに拠らずノード(中継機能を有する移動局)のみによって自律分散的に形成されるネットワーク形態であり、各ノード(ここでは、車両C)が自律分散的に通信経路を決定して信号伝送を行うものである。なお、図1におけるC0は、位置計測用端末2によって位置が計測される被測定車両である。
次に、本発明の第2の実施の形態を図10ないし図15に基づいて説明する。なお、前述した第1の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態を図16および図17に基づいて説明する。なお、前述した第1の実施の形態または第2の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態を図18ないし図21に基づいて説明する。なお、前述した第1の実施の形態ないし第3の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。
3 中継手段
5 車車間通信手段
6 位置情報取得手段、GPS受信機
21 位置情報取得手段、RF−IDリーダ
33 ビーコン送受信手段
C 車両
C0 被測定車両
Claims (10)
- 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、
被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を、前記中継手段を介して前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理手段と、
前記車車間通信手段に設けられていて、前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛であると判断した場合、前記位置情報取得手段から取得した前記自車の位置情報を格納した位置情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信する位置情報通知手段と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該位置情報通知に編集されている前記位置情報に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、
この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、
を備え、
前記位置取得手段は、前記被測定車両まで前記位置検索指示が到達できなかった場合、前記車車間マルチホップネットワークでアクセスできる前記車両の位置を管理しておき、当該アクセス可能領域外の領域に前記被測定車両が存在すると推定する、
ことを特徴とする駐車場位置管理システム。 - 前記位置情報取得手段はGPS(Global Positioning System)受信機であり、当該GPS受信機から得られる自車の緯度および経度を位置情報とする、
ことを特徴とする請求項1記載の駐車場位置管理システム。 - 前記位置情報取得手段はRF−ID(Radio Frequency Identification)リーダであり、当該RF−IDリーダにより前記駐車場内の各駐車位置にあらかじめ設置したRF−IDから得られる駐車位置番号を位置情報とする、
ことを特徴とする請求項1記載の駐車場位置管理システム。 - 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、
被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を、前記中継手段を介して前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理手段と、
前記車車間通信手段に設けられていて、前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛であると判断した場合、前記位置情報取得手段から取得した前記自車の位置情報を格納した位置情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信する位置情報通知手段と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該位置情報通知に編集されている前記位置情報に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、
この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、
を備え、
前記位置情報取得手段は、前記駐車場内の各駐車位置にあらかじめ設置したRF−IDが送信する電波を車車間通信の仕様に合わせておくことにより、前記車車間通信手段が兼任する、
ことを特徴とする駐車場位置管理システム。 - 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信するビーコン送受信手段と、
前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、
被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を、前記中継手段を介して前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理手段と、
前記車車間通信手段に設けられていて、前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛でないと判断した場合、前記位置検索指示において指定された識別子に該当する前記被測定車両からのビーコンデータを受信し、受信強度を計測する受信強度計測手段と、
この受信強度計測手段による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知手段と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、
この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、
を備えることを特徴とする駐車場位置管理システム。 - 前記位置取得手段は、前記被測定車両まで前記位置検索指示が到達できなかった場合、前記車車間マルチホップネットワークでアクセスできる前記車両の位置を管理しておき、当該アクセス可能領域外の領域に前記被測定車両が存在すると推定する、
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の駐車場位置管理システム。 - 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、
前記駐車場内にある前記車両の識別子と位置とを対応付けて管理する位置情報管理手段と、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信するビーコン送受信手段と、
前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、
前記車車間通信手段に設けられていて、前記車両からのビーコンデータを受信して受信強度を計測する受信強度計測手段と、
この受信強度計測手段による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知手段と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記車両の位置を更新する位置更新手段と、
被測定車両を一意に識別できる識別子に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記被測定車両の位置を検索して前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、
この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、
を備えることを特徴とする駐車場位置管理システム。 - 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理方法であって、
前記駐車場内の前記各車両間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築する工程と、
前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられた位置情報取得手段により自車の位置情報を取得する工程と、
被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理工程と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛であると判断した場合、前記位置情報取得工程で取得した前記自車の位置情報を格納した位置情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信する位置情報通知工程と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置情報通知に編集されている前記位置情報に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得工程と、
この位置取得工程により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知工程と、
を含み、
前記位置取得工程では、前記被測定車両まで前記位置検索指示が到達できなかった場合、前記車車間マルチホップネットワークでアクセスできる前記車両の位置を管理しておき、当該アクセス可能領域外の領域に前記被測定車両が存在すると推定する、
ことを特徴とする駐車場位置管理方法。 - 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理方法であって、
前記駐車場内の前記各車両間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築する工程と、
前記駐車場内の前記各車両から当該各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信する工程と、
被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理工程と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛でないと判断した場合、前記位置検索指示において指定された識別子に該当する前記被測定車両からのビーコンデータを受信し、受信強度を計測する受信強度計測工程と、
この受信強度計測工程による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知工程と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得工程と、
この位置取得工程により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知工程と、
を含むことを特徴とする駐車場位置管理方法。 - 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理方法であって、
前記駐車場内にある前記車両の識別子と位置とを対応付けて位置情報管理手段に管理する工程と、
前記駐車場内の前記各車両間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築する工程と、
前記駐車場内の前記各車両から当該各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信する工程と、
前記車両からのビーコンデータを受信して受信強度を計測する受信強度計測工程と、
この受信強度計測工程による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知工程と、
前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記車両の位置を更新する位置更新工程と、
被測定車両を一意に識別できる識別子に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記被測定車両の位置を検索して前記被測定車両の位置を取得する位置取得工程と、
この位置取得工程により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知工程と、
を含むことを特徴とする駐車場位置管理方法。
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