JP2007272676A - 駐車場位置管理システムおよび駐車場位置管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場入場時の無線送信機などの配布を不要とするとともに、駐車場内における多数の路上機の設置を不要としたインフラ設備が少ない駐車場位置管理システムを得る。
【解決手段】駐車場内の各車両Ｃに予め搭載されている車車間通信手段間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段３との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築し、このマルチホップネットワークを利用して、被測定車両Ｃ０を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を転送するとともに、被測定車両Ｃ０の位置情報を格納した位置情報通知を転送する。これにより、不特定多数の車両を対象とする広大な駐車場内における車両の位置管理を行なうことができるので、駐車場入場時の無線送信機などの配布を不要とするとともに、駐車場内における多数の路上機の設置を不要としたインフラ設備が少ない駐車場位置管理システムを実現することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムおよび駐車場位置管理方法に関するものである。

従来、広大な駐車場内で自車の駐車位置がわからなくなる場合に備え、電波を利用して自車の位置を検出する装置や駐車位置を管理するシステムが開発されている。

自車の位置を検出する装置としては、例えば、微弱な電波を用いたキーレスエントリのアンサーバック機能に類する機能により自車の存在を通知する装置がある。また、特許文献１には、携帯電話やＰＨＳの基地局への位置登録機能を利用した位置検索機能が示されている。

また、駐車位置管理システムとしては、特許文献２のように、カード型の電波送信機（無線ＬＡＮ端末やアクティブ型ＲＦ−ＩＤ）を駐車場入口で各車に配布しておき、その送信機から送信される電波の受信強度を、予め施設内に複数設置した受信機（無線ＬＡＮアクセスポイント）で計測しておき、それらの受信強度計測結果から位置を推定するものがある。このような駐車位置管理システムは、カード型の電波送信機を配布および回収が可能な、中古車展示場や倉庫内物流管理、テーマパークにおける追跡位置管理に適用されている。さらに、特許文献３では、駐車場内に多数の路上機を設置しておき、車両そのものの位置ではなく、車両と通信した路上機の位置を管理することで、駐車スペースの空き状況を管理する方法の路車間通信を利用した駐車場位置管理システムが開示されている。

一方では、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の開発が進められており、その一環として車車間および路車間通信の実現に向けて車両へ通信装置が搭載されることが見込まれている。

特開平１０−２６０２４１号公報 特開平１０−０８３４９８号公報 特開２００３−０６７５１７号公報

しかしながら、上記したような電波を用いたキーレスエントリのアンサーバック機能に類する機能を利用した装置によれば、電波到達距離が電波送信出力に依存するので微弱な電波では検知できる距離が限られる上、車両からの応答も到達距離が短いため、広大な駐車場では有効でないという問題がある。

また、特許文献１に記載されている位置検索機能は、端末自身の推定位置を示すものであり、車両位置を検索できるようにするためには、無人状態の車両であっても常に端末を搭載しておかなければならないという問題がある。

さらに、特許文献２に示される駐車位置管理システムでは、駐車場内の全域に受信機を配置し、かつ、電池駆動の無線送信機を各車にあらかじめ配布して設置しておくことが必要であり、ショッピングセンター等における不特定多数の車両を対象とする広大な駐車場内における位置管理には適さない。

さらにまた、特許文献３に示される駐車位置管理システムでは、路上機と車両との間の実用的な通信可能距離は１０数メートルであることから、予め多数の路上機を設置する必要があり、インフラ設備コストがかかるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車場入場時の無線送信機などの配布を不要とするとともに、駐車場内における多数の路上機の設置を不要としたインフラ設備が少ない駐車場位置管理システムおよび駐車場位置管理方法を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を、前記中継手段を介して前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理手段と、前記車車間通信手段に設けられていて、前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛であると判断した場合、前記位置情報取得手段から取得した前記自車の位置情報を格納した位置情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信する位置情報通知手段と、前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該位置情報通知に編集されている前記位置情報に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、駐車場内の各車両に予め搭載されている車車間通信手段間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築し、このマルチホップネットワークを利用して被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を転送するとともに、このマルチホップネットワークを利用して被測定車両の位置情報を格納した位置情報通知を転送することにより、不特定多数の車両を対象とする広大な駐車場内における車両の位置管理を行なうことができるので、駐車場入場時の無線送信機などの配布を不要とするとともに、駐車場内における多数の路上機の設置を不要としたインフラ設備が少ない駐車場位置管理システムを実現することができる、という効果を奏する。

以下に、本発明にかかる駐車場位置管理システムおよび駐車場位置管理方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。ここで、図１は本発明の第１の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。駐車場位置管理システム１は、駐車場の入口に設置される位置計測用端末２と、位置計測用端末２に接続された中継手段である位置計測用アクセスポイント３と、各車両Ｃに設置される車載装置４（図２参照）とで構成されている。本実施の形態の駐車場位置管理システム１は、駐車場内の各所に駐車した車両Ｃ間において、近接する車両Ｃ間の車車間通信を利用して通信路を構築してデータを中継転送するマルチホップネットワークを構成する。ここで、マルチホップネットワークとは、インフラに拠らずノード（中継機能を有する移動局）のみによって自律分散的に形成されるネットワーク形態であり、各ノード（ここでは、車両Ｃ）が自律分散的に通信経路を決定して信号伝送を行うものである。なお、図１におけるＣ０は、位置計測用端末２によって位置が計測される被測定車両である。

まず、各車両Ｃに設置される車載装置４について説明する。ここで、図２は車両Ｃに設置する車載装置４の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両Ｃに設置する車載装置４は、車車間通信手段である車車間通信装置５と、位置情報取得手段であるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機６とで構成されている。ＧＰＳ受信機６は、人工衛星を利用して各車両Ｃの地球上の位置（緯度、経度、高度など）を正確に割り出す。

車車間通信装置５は、車車間通信用アンテナ７を備える送受信処理部８と、メッセージ処理部９と、位置情報処理部１０とで構成されている。送受信処理部８は、他の車両Ｃおよび駐車場に設置した位置計測用アクセスポイント３との間で通信路を確立し、マルチホップネットワークを構成する。メッセージ処理部９は、他の車両Ｃや位置計測用アクセスポイント３から受信したメッセージ内容を解析し、送信元以外の他の車両Ｃや位置計測用アクセスポイント３へメッセージを転送するか、自車の位置に関するメッセージ処理を実行する。位置情報処理部１０は、車両Ｃに搭載したＧＰＳ受信機６から得られる自車の位置情報（緯度、経度）をメッセージ処理部９へ提供する。

次に、位置計測用端末２および位置計測用アクセスポイント３について説明する。図３は、位置計測用端末２および位置計測用アクセスポイント３の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、位置計測用端末２は、一般的なパーソナルコンピュータに所定のアプリケーションソフトウェアをインストールすることにより構成されており、当該アプリケーションソフトウェアがＣＰＵを動作させることにより、入力・表示処理部１１と、位置検索処理部１２と、位置情報データベース１３とが備えられている。入力・表示処理部１１は、被測定車両Ｃ０の識別子（例えば、ナンバープレートの数字など）や位置情報の入力と表示を行う。位置検索処理部１２は、被測定車両Ｃ０の位置情報を得る処理を行い、識別子を付した位置検索指示メッセージの送信と被測定車両Ｃ０から位置情報返送メッセージの受信を行う。位置情報データベース１３は、駐車場内にある車両Ｃの識別子と位置とを対応付けて管理する。

位置計測用アクセスポイント３は、アンテナ１４を備える送受信処理部１５と、メッセージ処理部１６とで構成されている。送受信処理部１５は、車両Ｃとの間で通信路を確立し、マルチホップネットワークを構成する。メッセージ処理部１６は、送受信処理部１５を介して車両Ｃから受信したメッセージ内容を解析し、車両Ｃの位置に関するメッセージ処理を実行する。

続いて、車車間マルチホップネットワークを利用して被測定車両Ｃ０の位置情報を得る場合の動作を説明する。ここで、図４は被測定車両Ｃ０の位置情報の転送方法を示す模式図、図５は位置計測用端末２における動作を示すシーケンス図、図６は車車間通信装置５における処理の流れを示すフローチャートである。

図４および図５に示すように、まず、駐車場の入口に設置した位置計測用端末２の入力・表示処理部１１において被測定車両Ｃ０の識別子が入力されると（ステップＳ１）、位置取得要求が位置検索処理部１２に送信され、位置検索処理部１２は、被測定車両Ｃ０の位置情報を得る処理を行い、被測定車両Ｃ０を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示メッセージを位置計測用アクセスポイント３に対して送信する。そして、位置検索指示メッセージを受信した位置計測用アクセスポイント３は、位置検索指示メッセージを車車間マルチホップネットワークへ送信する（ステップＳ２）。ここに、位置検索処理手段が実現されている。

位置検索指示メッセージは位置計測用アクセスポイント３から近接する車両Ｃに設置された車載装置４の車車間通信装置５に届き、当該車両Ｃの車車間通信装置５は、図６に示すように、車車間マルチホップネットワークを介して位置検索指示メッセージを受信すると（ステップＳ１１，ステップＳ１２のＮｏ，ステップＳ１３のＹｅｓ）、位置検索指示メッセージに指定されている車両の識別子が自車のものか否かを判定する（ステップＳ１４）。

自車宛の位置検索指示メッセージではないと判定した場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、この位置検索指示メッセージをさらに他の近接する車両Ｃまたは位置計測用アクセスポイント３へ転送する（ステップＳ１５）。

この動作を繰り返すことにより、位置検索指示メッセージは車車間マルチホップネットワーク内で転送され、最終的に指定された識別子に該当する被測定車両Ｃ０がこの位置検索指示メッセージを受信すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、被測定車両Ｃ０は、自車の位置情報（緯度、経度）をＧＰＳ受信機６から取得し（ステップＳ１６）、自車の位置情報（緯度、経度）を格納した位置情報通知メッセージを編集して位置計測用端末２宛に車車間マルチホップネットワーク経由で送信する（ステップＳ１７）。ここに、位置情報通知手段が実現されている。

位置情報通知メッセージは被測定車両Ｃ０から近接する車両Ｃに設置された車載装置４の車車間通信装置５に届き、当該車両Ｃの車車間通信装置５は、図６に示すように、車車間マルチホップネットワークを介して位置情報通知メッセージを受信すると（ステップＳ１１，ステップＳ１２のＹｅｓ）、この位置情報通知メッセージをさらに他の近接する車両Ｃまたは位置計測用アクセスポイント３へ転送する（ステップＳ１５）。

この動作を繰り返すことにより、位置情報通知メッセージは車車間マルチホップネットワーク内で転送され、図４および図５に示すように、最終的に位置計測用アクセスポイント３がこの位置情報通知メッセージを受信する（ステップＳ３）。

位置計測用アクセスポイント３が受信した被測定車両Ｃ０からの位置情報通知メッセージは、位置計測用端末２の位置検索処理部１２に渡され、通知された位置情報で位置情報データベース１３の被測定車両Ｃ０の位置情報を更新し（ステップＳ４：位置取得手段）、入力・表示処理部１１において被測定車両Ｃ０の位置を画面に表示する（ステップＳ５：位置報知手段）。

このように本実施の形態によれば、駐車場内の各車両Ｃに予め搭載されている車車間通信装置５間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと位置計測用アクセスポイント３との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築し、このマルチホップネットワークを利用して被測定車両Ｃ０を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示メッセージを転送するとともに、このマルチホップネットワークを利用して被測定車両Ｃ０の位置情報を格納した位置情報通知メッセージを転送することにより、不特定多数の車両を対象とする広大な駐車場内における車両の位置管理を行なうことができるので、駐車場入場時の無線送信機などの配布を不要とするとともに、駐車場内における多数の路上機の設置を不要としたインフラ設備が少ない駐車場位置管理システムを実現することができる。

なお、本実施の形態においては、車両Ｃに搭載したＧＰＳ受信機６から位置情報を得る方法を一例として説明したが、これに限るものではない。その他の方法としては、図７に示すように、駐車場内の各駐車位置の底面や側壁（側面、背面）にあらかじめ設置したＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency Identification）２０から駐車場内の位置情報（駐車位置番号）を得る方法がある。より具体的には、ＲＦ−ＩＤ２０を使用する場合は、位置計測用端末２の位置検索処理部１２では、駐車場内における駐車スペースの位置とＲＦ−ＩＤ２０から得られた番号を対応づけることで、被測定車両Ｃ０の位置を位置計測用端末２の入力・表示処理部１１へ通知する。

なお、ＲＦ−ＩＤ２０から送信される駐車場内の位置情報を受信するためには、図８に示すように、車両Ｃに設置する車載装置４側に位置情報取得手段である受信機（ＲＦ−ＩＤリーダ）２１を設置しておく。この他、図９に示すように、ＲＦ−ＩＤ２０が送信する電波を車車間通信の仕様に合わせておくことで、車車間通信装置５の送受信処理部８で受信可能となり、専用のＲＦ−ＩＤリーダが不要となる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を図１０ないし図１５に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。

図１０は、本発明の第２の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態の駐車場位置管理システム１は、車車間通信装置５に自車の識別子を付したパケットデータであるビーコンデータを定期的に送受信するビーコン送受信手段であるビーコン３３を備えた点で、第１の実施の形態とは異なるものである。図１０に示すように、駐車場位置管理システム１は、駐車場内の各所に駐車した車両Ｃ間の車車間通信、および、駐車場内の各所に設置した複数の位置計測用アクセスポイント３と車両Ｃとの間の路車間通信を利用し、通信路を構築してデータを中継転送するマルチホップネットワークを構成する。

ここで、本実施の形態の各車両Ｃに設置される車載装置４について説明する。図１１は、車両Ｃに設置する車載装置４の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、車両Ｃに設置する車載装置４は、車車間通信装置５を備えている。

車車間通信装置５は、車車間通信用アンテナ３０を備える送受信処理部３１と、メッセージ処理部３２と、自車の識別子を付したパケットデータであるビーコンデータを定期的に送受信するビーコン３３とで構成されている。送受信処理部３１は、他の車両Ｃおよび駐車場に設置した位置計測用アクセスポイント３との間で通信路を確立し、マルチホップネットワークを構成する。また、送受信処理部３１は、他車両Ｃのビーコン３３から送信されるビーコンデータを受信し、そのビーコンデータの受信強度を計測してメッセージ処理部３２へ通知する。メッセージ処理部３２は、他の車両Ｃや位置計測用アクセスポイント３から受信したメッセージ内容を解析し、送信元以外の他の車両Ｃや位置計測用アクセスポイント３へメッセージを転送する。また、被測定車両Ｃ０から送信されるビーコンデータの受信強度の計測データを送受信処理部３１から取得し、ビーコン受信情報通知メッセージ処理を実行する。

続いて、車車間マルチホップネットワークを利用して被測定車両Ｃ０の位置情報を得る場合の動作を説明する。ここで、図１２は位置検索指示の転送方法を示す模式図、図１３は位置計測用端末２における動作を示すシーケンス図、図１４は車車間通信装置５における処理の流れを示すフローチャート、図１５はビーコン受信情報の送信動作を示す模式図である。

図１２および図１３に示すように、まず、駐車場の入口に設置した位置計測用端末２の入力・表示処理部１１において被測定車両Ｃ０の識別子が入力されると（ステップＳ１）、位置取得要求が位置検索処理部１２に送信され、位置検索処理部１２は、被測定車両Ｃ０の位置情報を得る処理を行い、被測定車両Ｃ０を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示メッセージを位置計測用アクセスポイント３に対して送信する。そして、位置検索指示メッセージを受信した位置計測用アクセスポイント３は、位置検索指示メッセージを車車間マルチホップネットワークへ送信する（ステップＳ２）。ここに、位置検索処理手段が実現されている。

位置検索指示メッセージは位置計測用アクセスポイント３から被測定車両Ｃ０を含む各車両Ｃに設置された車載装置４の車車間通信装置５に届き、当該各車両Ｃの車車間通信装置５は、図１４に示すように、駐車状態で車車間マルチホップネットワークを介して位置検索指示メッセージを受信すると（ステップＳ３１，ステップＳ３２のＹｅｓ，ステップＳ３３のＮｏ，ステップＳ３４のＹｅｓ）、位置検索指示メッセージに指定されている車両の識別子が自車のものか否かを判定する（ステップＳ３５）。

自車宛の位置検索指示メッセージであると判定した場合には（ステップＳ３５のＹｅｓ）、ステップＳ３１に戻り、次のメッセージを受信するまで待機する。

一方、自車宛の位置検索指示メッセージではないと判定した場合には（ステップＳ３５のＮｏ）、この位置検索指示メッセージをさらに他の近接する車両Ｃまたは位置計測用アクセスポイント３へ転送するとともに（ステップＳ３６）、位置検索指示メッセージにおいて指定された識別子に該当する被測定車両Ｃ０からのビーコンデータを受信し、受信強度を計測する（ステップＳ３７）。ここに、受信強度計測手段が実現されている。そして、メッセージ処理部３２により被測定車両Ｃ０から送信されたビーコンデータの受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知メッセージを編集し、位置計測用端末２宛に車車間マルチホップネットワーク経由で送信する（ステップＳ３８）。ここに、ビーコン受信情報通知手段が実現されている。すなわち、被測定車両Ｃ０に隣接する車両Ｃおよび位置計測用アクセスポイント３は、被測定車両Ｃ０から送信されているビーコンデータの受信強度を計測し、車車間マルチホップネットワーク経由で位置計測用端末２に被測定車両Ｃ０から受信したビーコン受信強度をビーコン受信情報通知メッセージを用いて通知することになる。

一方、駐車状態で車車間マルチホップネットワークを介してビーコン受信情報通知メッセージを受信すると（ステップＳ３１，ステップＳ３２のＹｅｓ，ステップＳ３３のＹｅｓ）、このビーコン受信情報通知メッセージをさらに他の近接する車両Ｃまたは位置計測用アクセスポイント３へ転送する（ステップＳ３９）。

この動作を繰り返すことにより、ビーコン受信情報通知メッセージは車車間マルチホップネットワーク内で転送され、図１３および図１５に示すように、最終的に位置計測用アクセスポイント３がこのビーコン受信情報通知メッセージを受信する（ステップＳ２１）。

位置計測用アクセスポイント３が受信した被測定車両Ｃ０以外の各車両Ｃからのビーコン受信情報通知メッセージは、位置計測用端末２の位置検索処理部１２に渡され、これらのビーコン受信情報通知メッセージで通知された被測定車両Ｃ０から送信されているビーコンデータの受信強度で位置情報データベース１３の被測定車両Ｃ０のビーコン受信情報を更新し（ステップＳ２２）、被測定車両Ｃ０のビーコン受信情報から被測定車両Ｃ０の位置を推定し（ステップＳ２３：位置取得手段）、入力・表示処理部１１において被測定車両Ｃ０の位置を画面に表示する（ステップＳ５：位置報知手段）。

このとき、位置測定の基準となる位置計測用アクセスポイント３では、被測定車両Ｃ０の送信する位置計測用ビーコンデータを直接受信しない場合でも、位置計測用アクセスポイント３の付近に存在する他の車両Ｃの位置を一旦特定しておき、その位置を特定した車両Ｃから得られる被測定車両Ｃ０の計測結果を用いて再帰的に被測定車両Ｃ０の位置特定することが可能となる。

このように本実施の形態によれば、駐車場内の各車両Ｃに予め搭載されている車車間通信装置５間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと位置計測用アクセスポイント３との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築し、このマルチホップネットワークを利用して被測定車両Ｃ０を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示メッセージを転送するとともに、このマルチホップネットワークを利用して被測定車両Ｃ０のビーコンデータの受信強度を格納したビーコン受信情報通知メッセージを転送することにより、不特定多数の車両を対象とする広大な駐車場内における車両の位置管理を行なうことができるので、駐車場入場時の無線送信機などの配布を不要とするとともに、駐車場内における多数の路上機の設置を不要としたインフラ設備が少ない駐車場位置管理システムを実現することができる。

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態を図１６および図１７に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施の形態または第２の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。

図１６は、本発明の第３の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。第１の実施の形態または第２の実施の形態の駐車場位置管理システム１では、駐車場内の各所に駐車した車両Ｃ間の車車間通信、および、駐車場内の各所に設置した複数の位置計測用アクセスポイント３と車両Ｃ間の路車間通信を利用し、通信路を構築してデータを中継転送するマルチホップネットワークを構成するようにした。しかしながら、図１６に示すように、駐車場内に駐車している車両Ｃが疎らである場合、駐車場内でマルチホップする車両Ｃの間隔が広くなってしまうため、位置検索指示メッセージが中継できず、指定された識別子を持つ被測定車両Ｃ０まで位置検索指示メッセージが到達できない場合が有り得る。

そこで、本実施の形態の位置計測用端末２では、車車間マルチホップネットワークでアクセスできる他の車両Ｃの位置を管理し、被測定車両Ｃ０まで位置検索指示メッセージが到達できなかった場合、位置計測用端末２は、そのアクセス可能領域（すなわち、位置検索指示メッセージが到達可能な領域）外の領域に被測定車両Ｃ０が位置すると推定し、図１７に示すように、アクセス可能領域外の領域を被測定車両Ｃ０が存在すると推定される領域Ｚとして画面に表示するようにした。

なお、このときに適用する位置管理の方法は、前記の第１の実施の形態によっても良いし、第２の実施の形態によっても良い。

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態を図１８ないし図２１に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。

図１８は、本発明の第４の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。第１の実施の形態ないし第３の実施の形態の駐車場位置管理システム１では、駐車場内の各所に駐車した車両Ｃ間の車車間通信、および、駐車場内の各所に設置した複数の位置計測用アクセスポイント３と車両Ｃ間の路車間通信を利用し、通信路を構築してデータを中継転送するマルチホップネットワークを構成するようにした。加えて、本実施の形態においては、図１８に示すように、駐車場内に入場する各車両Ｃは自車の識別子を付したビーコンデータを送出しながら進入するようにしたものである。

続いて、車車間マルチホップネットワークを利用して被測定車両Ｃ０の位置情報を得る場合の動作を説明する。ここで、図１９は位置計測用端末２における動作を示すシーケンス図、図２０は車車間通信装置５における処理の流れを示すフローチャート、図２１はビーコン受信情報の送信を示す模式図である。

図１８ないし図２０に示すように、被測定車両Ｃ０が自車の識別子を付したビーコンデータを送出しながら駐車場内に入場すると、近傍に駐車中の車両Ｃの車車間通信装置５は被測定車両Ｃ０からのビーコンデータを受信し（ステップＳ５１，ステップＳ５２のＹｅｓ，ステップＳ５３のＮｏ，ステップＳ５４のＹｅｓ）、受信強度を計測し（ステップＳ５５：受信強度計測手段）、メッセージ処理部３２により被測定車両Ｃ０から送信されたビーコンデータの受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知メッセージを編集し、位置計測用端末２宛に車車間マルチホップネットワーク経由で送信する（ステップＳ５６：ビーコン受信情報通知手段）。このような処理は、被測定車両Ｃ０が他の車両Ｃの近傍を通過する毎に、当該他の車両Ｃで実行される。

また、駐車状態で車車間マルチホップネットワークを介してビーコン受信情報通知メッセージを受信すると（ステップＳ５１，ステップＳ５２のＹｅｓ，ステップＳ５３のＹｅｓ）、このビーコン受信情報通知メッセージをさらに他の近接する車両Ｃまたは位置計測用アクセスポイント３へ転送する（ステップＳ５７）。

図１９に示すように、位置計測用アクセスポイント３がこのビーコン受信情報通知メッセージを受信すると（ステップＳ４１）、位置計測用アクセスポイント３が受信した被測定車両Ｃ０以外の各車両Ｃからのビーコン受信情報通知メッセージは、位置計測用端末２の位置検索処理部１２に渡され、これらのビーコン受信情報通知メッセージで通知された被測定車両Ｃ０から送信されているビーコンデータの受信強度で位置情報データベース１３の被測定車両Ｃ０のビーコン受信情報を更新する（ステップＳ４２：位置更新手段）。

その後、図１９に示すように、駐車場の入口に設置した位置計測用端末２の入力・表示処理部１１において被測定車両Ｃ０の識別子が入力されると（ステップＳ１）、位置取得要求が位置検索処理部１２に送信され、位置検索処理部１２は、位置情報データベース１３に格納されている被測定車両Ｃ０のビーコン受信情報から被測定車両Ｃ０の位置を推定し（ステップＳ２３：位置取得手段）、入力・表示処理部１１において被測定車両Ｃ０の位置を画面に表示する（ステップＳ５：位置報知手段）。つまり、位置計測用端末２では、車車間マルチホップネットワーク内の位置計測用アクセスポイント３や他の車両Ｃから通知される被測定車両Ｃ０に関するビーコン受信情報の履歴から、最後に被測定車両Ｃ０が検出された位置の付近を駐車位置と判断する。

図２１に示すように、被測定車両Ｃ０でない周囲の駐車車両Ｃは、車車間マルチホップネットワークにおける中継ノードとしての動作の他に、位置計測用アクセスポイント３として動作し、被測定車両Ｃ０からのビーコンデータを受信すると共に、その受信強度を計測し、車車間マルチホップネットワーク経由で位置計測用端末２に被測定車両Ｃ０から受信したビーコン受信強度をビーコン受信情報通知メッセージを用いて通知する。このとき、上述したように、駐車状態でない被測定車両Ｃ０は、位置計測用アクセスポイントとしては動作させない。

このように本実施の形態によれば、駐車場内の各車両Ｃに予め搭載されている車車間通信装置５間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと位置計測用アクセスポイント３との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築し、このマルチホップネットワークを利用して駐車場内に入場する車両Ｃのビーコンデータの受信強度を格納したビーコン受信情報通知メッセージを転送して位置情報データベース１３で管理することにより、不特定多数の車両を対象とする広大な駐車場内における車両の位置管理を行なうことができるので、駐車場入場時の無線送信機などの配布を不要とするとともに、駐車場内における多数の路上機の設置を不要としたインフラ設備が少ない駐車場位置管理システムを実現することができる。

以上のように、本発明にかかる駐車場位置管理システムおよび駐車場位置管理方法は、駐車場内における車両の駐車位置情報の管理に有用であり、特に、ショッピングセンター等における不特定多数の車両を対象とする広大な駐車場内における位置管理に適している。

本発明の第１の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。 車両に設置する車載装置の構成を示すブロック図である。 位置計測用端末および位置計測用アクセスポイントの構成を示すブロック図である。 被測定車両の位置情報の転送方法を示す模式図である。 位置計測用端末における動作を示すシーケンス図である。 車車間通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。 駐車場内の各駐車位置の底面や側壁（側面、背面）にあらかじめ設置したＲＦ−ＩＤを示す模式図である。 ＲＦ−ＩＤを用いる場合の車載装置の構成を示すブロック図である。 ＲＦ−ＩＤを用いる場合の車載装置の構成の変形例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。 車両に設置する車載装置の構成を示すブロック図である。 位置検索指示の転送方法を示す模式図である。 位置計測用端末における動作を示すシーケンス図である。 車車間通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。 ビーコン受信情報の送信動作を示す模式図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。 被測定車両の位置の判断を示す模式図である。 本発明の第４の実施の形態にかかる駐車場位置管理システムの概略構成を示す模式図である。 位置計測用端末における動作を示すシーケンス図である。 車車間通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。 ビーコン受信情報の送信を示す模式図である。

符号の説明

１ 駐車場位置管理システム
３ 中継手段
５ 車車間通信手段
６ 位置情報取得手段、ＧＰＳ受信機
２１ 位置情報取得手段、ＲＦ−ＩＤリーダ
３３ ビーコン送受信手段
Ｃ 車両
Ｃ０ 被測定車両

Claims (10)

1. 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、
   前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、
   前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、
   被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を、前記中継手段を介して前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理手段と、
   前記車車間通信手段に設けられていて、前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛であると判断した場合、前記位置情報取得手段から取得した前記自車の位置情報を格納した位置情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信する位置情報通知手段と、
   前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該位置情報通知に編集されている前記位置情報に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、
   この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、
   を備えることを特徴とする駐車場位置管理システム。
2. 前記位置情報取得手段はＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であり、当該ＧＰＳ受信機から得られる自車の緯度および経度を位置情報とする、
   ことを特徴とする請求項１記載の駐車場位置管理システム。
3. 前記位置情報取得手段はＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダであり、当該ＲＦ−ＩＤリーダにより前記駐車場内の各駐車位置にあらかじめ設置したＲＦ−ＩＤから得られる駐車位置番号を位置情報とする、
   ことを特徴とする請求項１記載の駐車場位置管理システム。
4. 前記位置情報取得手段は、前記駐車場内の各駐車位置にあらかじめ設置したＲＦ−ＩＤが送信する電波を車車間通信の仕様に合わせておくことにより、前記車車間通信手段が兼任する、
   ことを特徴とする請求項１記載の駐車場位置管理システム。
5. 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、
   前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、
   前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信するビーコン送受信手段と、
   前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、
   被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を、前記中継手段を介して前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理手段と、
   前記車車間通信手段に設けられていて、前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛でないと判断した場合、前記位置検索指示において指定された識別子に該当する前記被測定車両からのビーコンデータを受信し、受信強度を計測する受信強度計測手段と、
   この受信強度計測手段による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知手段と、
   前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、
   この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、
   を備えることを特徴とする駐車場位置管理システム。
6. 前記位置取得手段は、前記被測定車両まで前記位置検索指示が到達できなかった場合、前記車車間マルチホップネットワークでアクセスできる前記車両の位置を管理しておき、当該アクセス可能領域外の領域に前記被測定車両が存在すると推定する、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一記載の駐車場位置管理システム。
7. 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理システムにおいて、
   前記駐車場内にある前記車両の識別子と位置とを対応付けて管理する位置情報管理手段と、
   前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記車両間で通信路を確立して車車間マルチホップネットワークを構築する車車間通信手段と、
   前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられ、前記各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信するビーコン送受信手段と、
   前記車車間マルチホップネットワークとの間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構成する中継手段と、
   前記車車間通信手段に設けられていて、前記車両からのビーコンデータを受信して受信強度を計測する受信強度計測手段と、
   この受信強度計測手段による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知手段と、
   前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知を前記中継手段を介して受信して、当該ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記車両の位置を更新する位置更新手段と、
   被測定車両を一意に識別できる識別子に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記被測定車両の位置を検索して前記被測定車両の位置を取得する位置取得手段と、
   この位置取得手段により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知手段と、
   を備えることを特徴とする駐車場位置管理システム。
8. 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理方法であって、
   前記駐車場内の前記各車両間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築する工程と、
   前記駐車場内の前記各車両にそれぞれ設けられた位置情報取得手段により自車の位置情報を取得する工程と、
   被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理工程と、
   前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛であると判断した場合、前記位置情報取得工程で取得した前記自車の位置情報を格納した位置情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信する位置情報通知工程と、
   前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置情報通知に編集されている前記位置情報に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得工程と、
   この位置取得工程により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知工程と、
   を含むことを特徴とする駐車場位置管理方法。
9. 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理方法であって、
   前記駐車場内の前記各車両間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築する工程と、
   前記駐車場内の前記各車両から当該各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信する工程と、
   被測定車両を一意に識別できる識別子を付した位置検索指示を前記マルチホップネットワークに送信する位置検索処理工程と、
   前記マルチホップネットワーク内を転送された前記位置検索指示に付されている前記識別子が自車宛でないと判断した場合、前記位置検索指示において指定された識別子に該当する前記被測定車両からのビーコンデータを受信し、受信強度を計測する受信強度計測工程と、
   この受信強度計測工程による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知工程と、
   前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記被測定車両の位置を取得する位置取得工程と、
   この位置取得工程により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知工程と、
   を含むことを特徴とする駐車場位置管理方法。
10. 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場位置管理方法であって、
    前記駐車場内にある前記車両の識別子と位置とを対応付けて位置情報管理手段に管理する工程と、
    前記駐車場内の前記各車両間で通信路を確立して構築される車車間マルチホップネットワークと中継手段との間で通信路を確立してマルチホップネットワークを構築する工程と、
    前記駐車場内の前記各車両から当該各車両の識別子を付したビーコンデータを定期的に送受信する工程と、
    前記車両からのビーコンデータを受信して受信強度を計測する受信強度計測工程と、
    この受信強度計測工程による受信強度の計測データに基づいてビーコン受信情報通知を編集して前記マルチホップネットワークに送信するビーコン受信情報通知工程と、
    前記マルチホップネットワーク内を転送された前記ビーコン受信情報通知に編集されている前記受信強度に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記車両の位置を更新する位置更新工程と、
    被測定車両を一意に識別できる識別子に基づいて前記位置情報管理手段で管理されている前記被測定車両の位置を検索して前記被測定車両の位置を取得する位置取得工程と、
    この位置取得工程により取得された前記被測定車両の位置を報知する位置報知工程と、
    を含むことを特徴とする駐車場位置管理方法。

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