KR20160012745A - Tpms 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Tpms 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160012745A
KR20160012745A KR1020140094832A KR20140094832A KR20160012745A KR 20160012745 A KR20160012745 A KR 20160012745A KR 1020140094832 A KR1020140094832 A KR 1020140094832A KR 20140094832 A KR20140094832 A KR 20140094832A KR 20160012745 A KR20160012745 A KR 20160012745A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base station
sensor
reception time
signal
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020140094832A
Other languages
English (en)
Inventor
최형택
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140094832A priority Critical patent/KR20160012745A/ko
Publication of KR20160012745A publication Critical patent/KR20160012745A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons

Abstract

차량에 장착된 TPMS 센서를 이용하여 교통정보를 수집하는 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템은 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 수신하고, 상기 센서 ID, 상기 RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 교통관제 서버로 전송하는 적어도 하나 이상의 노변 기지국; 및 상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 교통관제 서버를 포함한다.

Description

TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법{TRAFFIC INFORMATIN COLLECTING SYSTEM USING TPMS SENSOR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 교통정보 수집 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착된 TPMS 센서를 이용하여 교통정보를 수집하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근, 차량의 급속한 증가로 인해 도로 교통은 날이 갈수록 혼잡해지고 있는 실정이다. 이러한 차량의 증가속도는 도로의 확장이나 신설되는 속도에 비해 훨씬 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.
이러한 교통 혼잡에 대한 해결책 중에 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다. 일반적으로, 네비게이션 시스템은 전세계 측위 시스템(GPS: Global Positioning System)에 속하는 복수의 GPS 위성들이 송신하는 항법 메시지와, 자이로스코프(gyroscope) 및 속도센서 등과 같이 이동체에 설치되어 있는 복수의 센서들의 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 맵 매칭시켜 화면상에 표시하는 것이다.
이러한 네비게이션 시스템은 지도데이터를 통해 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 목적지까지 정확히 찾아갈 수 있도록 안내하는 주행경로 탐색 및 안내 기능을 제공하고 있다.
이와 같이 네비게이션 시스템을 이용하는 경우 이동체의 현재위치와, 현재위치부터 목적지까지의 최단 경로를 확인할 수 있음으로써 주어진 도로망을 효율적으로 이용할 수 있다.
그런데 종래 네비게이션 시스템은 이동체가 주행하는 주행경로 상의 교통정보를 제공해주지 않고 있다.
즉, 주행 전방이나 주변도로에 대한 교통정보가 교통 혼잡을 방지하기 위한 중요한 요소이나 종래 네비게이션 시스템은 이러한 교통정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 이동체를 통해 이동하는 중에 교통 상황을 파악할 수 있는 방법으로는 라디오 방송 시스템을 통해 교통방송을 청취하거나, 대형 전광판에 표시된 문자를 확인하는 방법을 들 수 있다.
라디오 방송 청취를 통해 교통정보를 획득하는 경우 교통상황을 실시간 적으로 제공받을 수 있으나, 교통정보를 방송국에서 임의의 순서로 제공하므로 운전자가 원하는 지역의 교통정보를 바로 확인하기 어려운 단점이 있었다.
또한, 대형 전광판을 통해 교통 상황을 파악하는 경우, 전광판은 일정한 위치에 고정되어 있으므로 교통정보의 제공범위가 지역적으로 제한되는 단점을 가지고 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 국내공개특허공보 제10-2011-0082870호에서는 감시카메라(CCTV)의 영상을 처리하여 특정위치의 교통흐름을 계산할 수 있고, 영상정보를 얻을 수 없는 도로를 주행하는 차량의 네비게이션 또는 통신 단말과 정보를 교환하여 현재 위치와 주행속도 정보를 파악할 수 있고, 다수의 차량으로부터 수신받은 정보로부터 특정 위치의 교통상황을 측정할 수 있으며, 측정된 교통량을 각 차량의 네비게이션 또는 휴대용 통신단말에 통보하거나 또는 각 차량의 목적지에 맞게 최적 경로를 통보하는 방안을 제시하고 있으나,
이 방안의 경우, CCTV를 설치하고 관리하는데 비용이 많이 발생하고, 영상 정보를 저장할 경우, 개인의 사생활 침해가 될 수 있는 문제가 있다.
또한, 영상 정보를 분석하는데 많은 자원이 요구되는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 수신되는 RF 신호를 이용하여 차량의 속도를 연산함으로써 현재 도로의 교통정보를 수집할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템은 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 수신하고, 상기 센서 ID, 상기 RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 교통관제 서버로 전송하는 적어도 하나 이상의 노변 기지국; 및 상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 교통관제 서버를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 교통관제 서버는 제1 노변 기지국으로부터 제1 센서 ID, 제1 기지국 ID, 및 제1 수신 시간을 수신하고, 제2 노변 기지국으로부터 상기 제1 센서 ID, 제2 기지국 ID, 및 제2 수신 시간을 수신하며, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 간의 차이와, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 구간에서 상기 차량의 이동 속도를 연산한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 교통관제 서버는 상기 기지국 ID에 기초하여 연산된 상기 차량의 이동 속도가 상행선에 관한 것인지 아니면 하행선에 관한 것인지를 구분한다.
본 발명의 다른 면에 따른 교통관제 서버는 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 노변 기지국으로부터, 상기 센서 ID, 상기 RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 수신하는 통신부; 및 상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 연산부를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서 상기 연산부는 서로 다른 노변 기지국에서 수신된 동일한 센서 ID에 해당하는 제1 수신 시간과 제2 수신 시간 간의 차이와, 상기 서로 다른 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 상기 서로 다른 노변 기지국 사이의 구간에서 상기 차량의 이동 속도를 연산한다.
바람직한 실시예에 있어서 상기 연산부는 상기 기지국 ID에 기초하여 연산된 상기 차량의 이동 속도가 상행선에 관한 것인지 아니면 하행선에 관한 것인지를 구분한다.
본 발명의 다른 면에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 방법은 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 노변 기지국으로부터, 상기 센서 ID, 상기 RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 수신하는 단계; 및 상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 단계를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수신하는 단계는 제1 노변 기지국으로부터 제1 센서 ID, 제1 기지국 ID, 및 제1 수신 시간을 수신하고, 제2 노변 기지국으로부터 상기 제1 센서 ID, 제2 기지국 ID, 및 제2 수신 시간을 수신하는 단계를 포함하되, 상기 연산하는 단계는 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 간의 차이와, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 구간에서 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 단계를 포함한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 다른 면에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 방법은 상기 기지국 ID에 기초하여 연산된 상기 차량의 이동 속도가 상행선에 관한 것인지 아니면 하행선에 관한 것인지를 구분하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 전송되는 센서 ID만을 이용하여 현재 도로의 교통정보를 수집할 수 있으므로, 저렴한 비용으로 교통정보 수집을 위한 시스템을 구축할 수 있다.
또한, 차량의 이동 속도와 같은 교통정보를 수집하는데 있어서, TPMS 센서에서는 센서 ID 만을 인프라 망으로 전송하므로, 전송 부하를 현저하게 낮출 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 교통관제 서버의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집방법의 절차도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템(교통정보 수집 시스템)은 TPMS 센서(50), 수신용 안테나(10-1, 10-2), 노변 기지국(20-1, 20-2), 백본 망(30), 및 교통관제 서버(40)를 포함하여 구성된다.
TPMS 센서(50)는 타이어의 공기압을 모니터링하기 위한 센서로서, 차량에 장착된다. TPMS 센서(50)는 타이어 내부에 장착되어 타이어 공기압을 측정하고, 측정된 타이어 공기압 정보와 센서 ID로 RF 신호를 구성하여, 이를 차량의 ECU(Electronic Control Unit)에 전송한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 교통정보 수집 시스템은 TPMS 센서(50)로부터 송신되는 RF 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는데, 이때 상기 TPMS 센서(50)는 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 외부로 브로드캐스팅(broadcasting)한다.
수신용 안테나(10-1, 10-2)는 도로의 가장 자리에 일정한 간격으로 설치되며, 상기 TPMS 센서(50)에서 브로드캐스팅되는 RF 신호를 수신한다.
노변 기지국(20-1, 20-2)은 수신용 안테나(10-1, 10-2)와 짝을 이뤄 설치되며, 상기 수신용 안테나(10-1, 10-2)가 수신한 RF 신호에서 TPMS 센서(50)의 센서 ID를 수집한다.
또한, 노변 기지국(20-1, 20-2)은 센서 ID와 함께, RF 신호가 수신된 시간을 기록하며, 센서 ID, RF 신호의 수신 시간, 및 해당 노변 기지국의 기지국 ID를 백본 망(30)을 통해 교통관제 센터(40)로 전송한다.
교통관제 서버(40)는 노변 기지국(20-1, 20-2)로부터 수신한 센서 ID, RF 신호의 수신 시간, 및 해당 노변 기지국의 기지국 ID에 기초하여 차량의 이동 속도를 연산한다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 교통관제 서버(40)의 구성 및 각 구성의 기능을 구체적으로 살펴본다.
도 2는 도 1에 도시된 교통관제 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교통관제 서버(40)는 통신부(41), 저장부(43), 연산부(45)를 포함한다.
통신부(41)는 백본 망(30)을 통해 노변 기지국(20-1, 20-2)으로부터 주기적으로 TPMS 센서(50)가 브로드캐스팅한 RF 신호와 관련된 정보를 수집한다.
여기서, 상기 RF 신호와 관련된 정보는, TPMS 센서(50)의 센서 ID, RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 포함한다.
저장부(43)에는 수집된 RF 신호와 관련된 정보가 저장된다. 예컨대, 저장부(43)에는 RF 신호와 관련된 정보가 항목 별로 정리되어 저장될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량이 오른쪽 방향으로 운행한다고 가정하면, 차량에 장착된 TPMS 센서(50)에서 주기적으로 브로드캐스팅 되는 RF 신호는 차량이 운행함에 따라 서로 다른 시점에, 그리고 서로 다른 노변 기지국에서 수신될 것이다.
예컨대, 제1 시점에 브로드캐스팅된 제1 RF 신호는 제1 수신 안테나(10-1)에서 수신되고, 제1 노변 기지국(20-1)은 제1 RF 신호에 포함된 센서 ID와 함께 제1 수신 시간, 및 제1 기지국 ID를 백본 망(30)을 통해 교통관제 서버(40)로 전송할 것이다.
그리고, 제2 시점에 브로드캐스팅된 제2 RF 신호는 제2 수신 안테나(10-2)에서 수신되고, 제2 노변 기지국(20-2)은 제2 RF 신호에 포함된 센서 ID와 함께 제2 수신 시간, 및 제2 기지국 ID를 백본 망(30)을 통해 교통관제 서버(40)로 전송할 것이다.
이와 같이, 통신부(41)가 특정 시점에 수신하는 정보는 센서 ID, RF 신호의 수신 시간, 및 기지국 ID가 하나의 셋트를 구성하고, 저장부(43)에는 RF 신호와 관련된 정보가 셋트 별로 저장된다.
아래 표 1은 저장부(43)에 저장되는 RF 신호와 관련된 정보를 예시적으로 보여준다.
센서 ID 기지국 ID 수신 시간
1 ID_1234 A_1 14:25
2 ID_1234 A_2 14:30
3 ID_4321 B_1 15:10
4 ID_4321 B_2 16:00
연산부(45)는 상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 차량의 이동 속도를 연산한다.
구체적인 실시예에 있어서, 연산부(45)는 서로 다른 노변 기지국에서 수신된 동일한 센서 ID에 해당하는 수신 시간 간의 차이와, 서로 다른 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 서로 다른 노변 기지국 사이의 구간에서 차량의 이동 속도를 연산한다.
표 1을 참조하면, 센서 ID(ID_1234)를 갖는 TPMS 센서가 브로드캐스팅한 RF 신호는 제1 노변 기지국(ID: A_1)에 14:25에 수신되고, 제2 노변 기지국(ID: A_2)에는 14:30에 수신된 사실이 확인된다. 제1 노변 기지국(ID: A_1)과 제2 노변 기지국(ID: A_2)은 100m 간격으로 설치된 것으로 가정하면, 센서 ID(ID_1234)를 갖는 TPMS 센서가 장착된 차량은 100m를 이동하는데 5분의 시간이 소요된 사실을 알 수 있다.
따라서, 제1 노변 기지국(ID: A_1)과 제2 노변 기지국(ID: A_2) 사이의 구간에서 차량이 이동한 속도는 100m / 5 min으로 연산된다.
또한, 연산부(45)는 기지국 ID에 기초하여, 연산된 상기 차량의 이동 속도가 상행선에 관한 것인지 아니면 하행선에 관한 것인지를 구분한다. 예컨대, 표 1에서 센서 ID(ID_1234)를 갖는 TPMS 센서가 장착된 차량이 상행선으로 운행한 것으로 가정하면, 센서 ID(ID_4321)를 갖는 TPMS 센서가 장착된 차량은 기지국 ID에 기초하여 하행선으로 운행한 것으로 확인된다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 방법을 도 1 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 방법의 절차도이다.
먼저, TPMS 센서(50)는 센서 ID만을 포함하는 제1 RF 신호를 외부로 브로드캐스팅(broadcasting)한다(S10).
TPMS 센서(50) 주변에 설치된 제1 수신 안테나(10-1)는 제1 RF 신호를 수신하고, 제1 노변 기지국(20-1)은 수신된 제1 RF 신호에서 센서 ID를 수집한다.
그리고, 제1 노변 기지국(20-1)은 수집된 센서 ID와 함께, 제1 RF 신호의 제1 수신 시간 및 제1 기지국 ID를 백본 망(30)을 통해 교통관제 서버(40)로 전송한다(S20).
일정 구간을 운행한 후, TPMS 센서(50)는 센서 ID 만을 포함하는 제2 RF 신호를 외부로 브로드캐스팅한다(S10).
TPMS 센서(50) 주변에 설치된 제2 수신 안테나(10-2)는 제2 RF 신호를 수신하고, 제2 노변 기지국(20-2)은 수신된 제2 RF 신호에서 센서 ID를 수집한다.
그리고, 제2 노변 기지국(20-2)은 수집된 센서 ID와 함께, 제2 RF 신호의 제2 수신 시간 및 제2 기지국 ID를 백본 망(30)을 통해 교통관제 서버(40)로 전송한다(S20).
교통관제 서버(40)는 제1 노변 기지국(20-1)으로부터 센서 ID, 제1 기지국 ID, 및 제1 수신 시간을 수신하고, 제2 노변 기지국(20-2)으로부터 센서 ID, 제2 기지국 ID, 및 제2 수신 시간을 수신한다.
그리고, 교통관제 서버(40)는 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 간의 차이와, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 구간에서 상기 차량의 이동 속도를 연산한다(S30).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (9)

  1. 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 수신하고, 상기 센서 ID, 상기 RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 교통관제 서버로 전송하는 적어도 하나 이상의 노변 기지국; 및
    상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 교통관제 서버
    를 포함하는 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교통관제 서버는,
    제1 노변 기지국으로부터 제1 센서 ID, 제1 기지국 ID, 및 제1 수신 시간을 수신하고,
    제2 노변 기지국으로부터 상기 제1 센서 ID, 제2 기지국 ID, 및 제2 수신 시간을 수신하며,
    상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 간의 차이와, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 구간에서 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 것
    인 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 교통관제 서버는,
    상기 기지국 ID에 기초하여 연산된 상기 차량의 이동 속도가 상행선에 관한 것인지 아니면 하행선에 관한 것인지를 구분하는 것
    인 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템.
  4. 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 노변 기지국으로부터, 상기 센서 ID, 상기 RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 수신하는 통신부; 및
    상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 연산부
    를 포함하는 교통관제 서버.
  5. 제4항에 있어서, 상기 연산부는,
    서로 다른 노변 기지국에서 수신된 동일한 센서 ID에 해당하는 제1 수신 시간과 제2 수신 시간 간의 차이와, 상기 서로 다른 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 상기 서로 다른 노변 기지국 사이의 구간에서 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 것
    인 교통관제 서버.
  6. 제4항에 있어서, 상기 연산부는,
    상기 기지국 ID에 기초하여 연산된 상기 차량의 이동 속도가 상행선에 관한 것인지 아니면 하행선에 관한 것인지를 구분하는 것
    인 교통관제 서버.
  7. 차량에 장착된 TPMS 센서로부터 센서 ID만을 포함하는 RF 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 노변 기지국으로부터, 상기 센서 ID, 상기 RF 신호의 수신 시간, 상기 RF 신호를 수신한 기지국 ID를 수신하는 단계; 및
    상기 센서 ID, 상기 수신 시간, 상기 기지국 ID에 기초하여 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 단계
    를 포함하는 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    제1 노변 기지국으로부터 제1 센서 ID, 제1 기지국 ID, 및 제1 수신 시간을 수신하고, 제2 노변 기지국으로부터 상기 제1 센서 ID, 제2 기지국 ID, 및 제2 수신 시간을 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 연산하는 단계는,
    상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 간의 차이와, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 거리에 기초하여, 상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국 사이의 구간에서 상기 차량의 이동 속도를 연산하는 것
    인 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 기지국 ID에 기초하여 연산된 상기 차량의 이동 속도가 상행선에 관한 것인지 아니면 하행선에 관한 것인지를 구분하는 단계
    를 더 포함하는 TPMS 센서를 이용한 교통정보 수집 방법.
KR1020140094832A 2014-07-25 2014-07-25 Tpms 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법 KR20160012745A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140094832A KR20160012745A (ko) 2014-07-25 2014-07-25 Tpms 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140094832A KR20160012745A (ko) 2014-07-25 2014-07-25 Tpms 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160012745A true KR20160012745A (ko) 2016-02-03

Family

ID=55355724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140094832A KR20160012745A (ko) 2014-07-25 2014-07-25 Tpms 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160012745A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102228371B1 (ko) * 2020-01-03 2021-03-17 한국도로공사 도로 작업구간 정보 제공 시스템 및 방법
KR20210121655A (ko) * 2020-03-31 2021-10-08 경북대학교 산학협력단 프로브 차량정보를 이용한 차량관제 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102228371B1 (ko) * 2020-01-03 2021-03-17 한국도로공사 도로 작업구간 정보 제공 시스템 및 방법
KR20210121655A (ko) * 2020-03-31 2021-10-08 경북대학교 산학협력단 프로브 차량정보를 이용한 차량관제 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9693197B2 (en) System with wireless messages to enhance location accuracy
US8954261B2 (en) Autonomous vehicle positioning system for misbehavior detection
US20060224300A1 (en) System and method for providing information of moving objects' states of move, location data collection system, and car navigation system
US8655575B2 (en) Real time estimation of vehicle traffic
JP6323249B2 (ja) 情報処理システム、端末装置、及びプログラム
JP2018182661A (ja) 通信システム、車両搭載器及びプログラム
US8566011B2 (en) Data collection and traffic control using multiple wireless receivers
US20040249560A1 (en) Method and apparatus for collecting traffic data in real time
CN102930738A (zh) 一种车辆定位及交通流量检测系统与方法
CN102426782B (zh) 一种车辆监控方法和车辆管理系统
JPWO2004064007A1 (ja) ナビゲーション装置および接近情報表示方法
KR100726567B1 (ko) 위치정보와 지리정보에 기반한 정보 서비스 제공 방법
JP6375772B2 (ja) 通報システム、情報処理システム、サーバ装置、端末装置、及びプログラム
JP2012168796A (ja) プローブ情報管理システム、車載端末、およびプローブ情報管理装置
JP2011210250A (ja) 走行車両の安全運転支援システム
CA2803480C (en) Method for radio communication between a radio beacon and an onboard unit, and radio beacon and onboard unit therefor
KR20100111207A (ko) 차량간 중계와 기간통신망, 서버를 이용한 교통정보 수집 및 제공 장치 및 그 방법과 시스템
JP2009289223A (ja) 交通状況予測システム、ナビゲーション装置及びサーバ
US20200401959A1 (en) Emergency traffic management system using mobile device
US10810874B2 (en) Information-processing system, terminal device, portable terminal device, and non-transitory tangible computer-readable storage medium
KR101257072B1 (ko) 차량용 단말 및 그의 동작 방법과, 정보 제공 서버 및 그의 정보 제공 방법
CN107211252B (zh) 车辆用通信机
KR20160012745A (ko) Tpms 센서를 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그 방법
JP2007108837A (ja) 車載通信装置及び車両間通信システム
KR100933272B1 (ko) 교통 소통량 정보를 활용한 경로 제공 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination