JP2018182661A - 通信システム、車両搭載器及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2を参照して、実施の形態1に係る通信システム100の構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る通信システム100の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図2は、実施の形態1に係る通信システム100の適用例を示す概略図である。なお、以下の実施の形態では、通信システムにおいて、情報を発信するインフラ装置が、路側機であり、インフラ装置からの情報を受信する無線端末が、車両搭載器であるとして、説明を行う。インフラ装置は、公共サービス及び民間サービスのいずれによっても運営されてもよく、公共サービス及び民間サービスを通じて、利用者に種々の情報を提供する装置である。
実施の形態2に係る通信システム200を説明する。実施の形態2に係る通信システム200は、路側機が生成するビーコンに、路側機の位置情報だけでなく、路側機の検出範囲の情報が含まれている点で、実施の形態1と異なる。以下、実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
以上、本開示の一つ又は複数の態様に係る通信システム等を説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。例えば、以下のような場合も本開示に含まれる。
12 路側機位置解析部(路側機情報解析部)
13 路側機接続部
14 路側機情報処理部
15 経路決定部
16 地図管理部
20,20A,20B,20C,220,220A,220B 路側機
22 センサ
23 位置情報取得部
24 位置情報配信部(情報配信部)
25 周辺情報処理部
26 路側機周辺地図管理部
30 無線網
100,200 通信システム
212 路側機情報解析部
224 情報配信部
227 センシング範囲取得部
Claims (9)
- 道路に設置される路側機と、
車両に搭載される車両搭載器とを備え、
前記路側機は、
前記路側機の周辺の状況を検出するセンサと、
前記センサの検出結果及び前記路側機の地図情報を取得し、前記センサの前記検出結果及び前記路側機の前記地図情報から前記路側機の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記路側機の位置情報を含む情報を無線通信により同報する情報配信部と、
前記センサの検出結果及び前記路側機の地図情報を取得し、前記センサの前記検出結果及び前記路側機の前記地図情報から前記路側機の周辺の情報を取得する周辺情報処理部とを有し、
前記周辺情報処理部は、前記車両搭載器と前記路側機との個別の無線接続を認証し、前記車両搭載器に前記路側機の周辺の情報を送信し、
前記車両搭載器は、
前記情報配信部から同報される情報を無線通信により取得し、前記路側機の位置に関する情報を取得する路側機情報解析部と、
前記車両搭載器と前記路側機との個別の無線接続を制御する路側機接続部と、
前記周辺情報処理部から前記路側機の周辺の情報を取得する路側機情報処理部とを有し、
前記路側機情報解析部は、前記路側機の位置に関する情報である路側機情報に基づき、前記路側機と前記車両搭載器とを個別に無線接続するか否かを決定し、前記路側機接続部へ無線の接続又は切断を指示する
通信システム。 - 前記路側機は、
前記センサの前記検出結果及び前記路側機の前記地図情報から前記路側機の検出範囲に関する情報を取得するセンシング範囲取得部をさらに有し、
前記情報配信部は、前記路側機の位置情報及び検出範囲に関する情報を同報し、
前記路側機情報解析部は、前記路側機の位置及び検出範囲に関する情報である路側機情報に基づき、前記路側機と前記車両搭載器とを個別に無線接続するか否かを決定する
請求項1に記載の通信システム。 - 前記路側機情報解析部は、前記車両の予定進行経路の情報を取得し、前記予定進行経路と前記路側機情報とが関連する場合に、前記路側機と前記車両搭載器とを個別に無線接続する
請求項1または2に記載の通信システム。 - 前記情報配信部からの同報は、複数の前記路側機をアクセスポイントとするネットワークを介した無線通信であり、
前記路側機と前記車両搭載器との個別の無線接続は、1つの前記路側機をアクセスポイントとするネットワークを介した無線通信である
請求項1〜3のいずれか一項に記載の通信システム。 - 道路に設置される路側機と無線接続することができ且つ車両に搭載される車両搭載器であって、
前記路側機から同報され且つ前記路側機の位置に関する情報を含む情報を無線通信により取得する路側機情報解析部と、
前記車両搭載器と前記路側機との個別の無線接続を制御する路側機接続部と、
前記車両搭載器と前記路側機との個別の無線接続時に、前記路側機から前記路側機の周辺の情報を取得する路側機情報処理部とを備え、
前記路側機情報解析部は、前記路側機の位置に関する情報である路側機情報に基づき、前記路側機と前記車両搭載器とを個別に無線接続するか否かを決定し、前記路側機接続部へ無線の接続又は切断を指示する
車両搭載器。 - 前記路側機情報解析部は、前記路側機から、前記路側機の位置及び前記路側機の検出範囲に関する情報である路側機情報を取得し、前記路側機情報に基づき、前記路側機と前記車両搭載器とを個別に無線接続するか否かを決定する
請求項5に記載の車両搭載器。 - 路側機情報解析部は、前記車両の予定進行経路の情報を取得し、前記予定進行経路と前記路側機情報とが関連する場合に、前記路側機と前記車両搭載器とを個別に無線接続する
請求項5または6に記載の車両搭載器。 - 前記路側機からの同報は、複数の前記路側機をアクセスポイントとするネットワークを介した無線通信であり、
前記路側機と前記車両搭載器との個別の無線接続は、1つの前記路側機をアクセスポイントとするネットワークを介した無線通信である
請求項5〜7のいずれか一項に記載の車両搭載器。 - 道路に設置される路側機から同報され且つ前記路側機の位置に関する情報を含む情報を無線通信により取得し、
前記路側機の位置に関する情報に基づき、前記路側機との個別の無線接続をするか否かを決定し、
前記決定に基づき、前記路側機へ無線の接続又は切断を実行し、
前記路側機との個別の無線接続時に、前記路側機から前記路側機の周辺の情報を取得することを、
コンピュータに実行させるプログラム。
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