JP2011118519A - 衝突防止装置、衝突防止方法、衝突防止プログラム、および衝突防止システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が所定の範囲に進入した場合に車両の走行状況を示す走行情報を受信し、または車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を所定の範囲に進入した他車両に送信する路側通信部と、交差点情報と、車両が交差点に進入した場合に車両同士が衝突の可能性を判定する衝突可能性判定条件とを記憶する路側記憶部と、路側通信部が車両から走行情報を受信した場合に、受信した走行情報と、道路情報と、交差点情報とに基づいて車両が進入した交差点を特定し、受信した走行情報と衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した交差点において車両が他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、車両が他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ判定結果を出力する衝突可能性判定部とを備える。
【選択図】図4
Description
そして、ステップS1508の処理が終了すると、その後、衝突判定結果が、衝突可能性があると判定された車両に対して送信され、車両に搭載された車載通信装置300が警告を表示する。
Claims (8)
- 路側に設置され、車両同士の衝突を防止するための衝突防止装置であって、
車両が所定の範囲に進入した場合に前記車両の走行状況を示す走行情報を受信し、または前記車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する路側通信部と、
少なくとも2以上の道路の場所を示す道路情報と、前記道路が交差する地点を示す交差点情報と、前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とを記憶する路側記憶部と、
前記路側通信部が前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、前記道路情報と、前記交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と前記衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記判定結果を出力する衝突可能性判定部と、
を備えることを特徴とする衝突防止装置。 - 前記衝突可能性判定部は、少なくとも前記自車両の位置と前記自車両の移動方向と前記自車両の移動方向とを含む前記走行情報と前記衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の衝突防止装置。 - 前記路側通信部は、前記所定の範囲に進入した前記交差点を構成するすべての道路上の前記他車両に前記判定結果を送信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の衝突防止装置。 - 車両同士の衝突を防止するための衝突防止方法であって、
車両が所定の範囲に進入した場合に前記車両の走行状況を示す走行情報を受信する受信ステップと、
前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、少なくとも2以上の道路の場所を示す道路情報と、前記道路が交差する地点を示す交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を出力する衝突可能性判定ステップと、
前記衝突可能性判定ステップにおいて出力された前記判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする衝突防止方法。 - コンピュータに、
車両が所定の範囲に進入した場合に前記車両の走行状況を示す走行情報を受信する受信ステップと、
前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、少なくとも2以上の道路の場所を示す道路情報と、前記道路が交差する地点を示す交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を出力する衝突可能性判定ステップと、
前記衝突可能性判定ステップにおいて出力された前記判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする衝突防止プログラム。 - 車両同士の衝突を防止する衝突防止システムであって、
前記車両に搭載される車載通信装置は、
自車両の走行状況を示す走行情報を検出する検出部と、
前記走行情報を送信し、または前記自車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を受信する車両通信部と、
車両通信部が受信した前記判定結果を表示する表示部と、を備え、
路側に設置される衝突防止装置は、
前記車両が所定の範囲に進入した場合に前記走行情報を受信し、または前記判定結果を前記所定の範囲に進入した前記他車両に送信する路側通信部と、
少なくとも2以上の道路の場所を示す道路情報と、前記道路が交差する地点を示す交差点情報と、前記車両が前記交差点に進入した場合における前記車両同士が衝突の可能性があるか否かを判定するための条件である衝突可能性判定条件とを記憶する路側記憶部と、
前記路側通信部が前記車両から前記走行情報を受信した場合に、受信した前記走行情報と、前記道路情報と、前記交差点情報とに基づいて前記車両が進入した交差点を特定し、受信した前記走行情報と前記衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した前記交差点において前記車両が前記他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、前記車両が前記他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ前記判定結果を出力する衝突可能性判定部と、
を備えることを特徴とする衝突防止システム。 - 前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件との入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件とを前記衝突防止装置に送信する設定通信部と、を備えたサーバ装置をさらに備え、
前記衝突防止装置は、
前記路側通信部が、前記サーバ装置から送信された前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件とを受信し、
前記路側通信部が受信した前記道路情報と前記交差点情報と前記衝突可能性判定条件とを前記路側記憶部に設定する設定部をさらに備えること、
を特徴とする請求項6に記載の衝突防止システム。 - 前記車載通信装置の前記車両通信部と前記衝突防止装置の前記路側通信部とは、CSMA/CA(Carrier-Sense Multiple Access with Collision Avoidance)方式によって通信する、
ことを特徴とする請求項6または7に記載の衝突防止システム。
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