JP2013137607A - 運転支援装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の運転支援装置100は、自車両の位置情報を取得するGPSモジュール2と、自車両の周辺に位置する移動体に関する移動体情報を受信する通信部1と、運転支援処理を実施する演算処理部3とを備え、演算処理部3は、移動体が車両で速度が所定値以下であると判定し、車両が自車両に接近する接近車両であると判定したときには、自車両の位置情報と移動体情報とに基づいて自車両と接近車両とが近接するか否かを判定し、近接するときには接近車両に関する情報提供を行って運転支援を実施することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
[運転支援装置の構成]
図1は、本実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る運転支援装置100は、他車両や基地局或いは路側設備等との間で各種データの送受信を行う通信部(通信手段)1と、自車両の位置及び自車両の運転状態を認識するGPSモジュール(位置情報取得手段)2と、運転支援処理を実行して運転者に対して運転支援を実施する演算処理部(運転支援手段)3と、自車両の運転者に対して情報提供を行う情報提供部4と、自車両の運転装置や装備品の状態を把握して演算処理部3へ情報を提供する車両信号インターフェース5と、自車両周辺の地図情報を格納する地図データベース6とを備えている。
以下、図3に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る運転支援処理の手順を説明する。
上述したように、本実施形態に係る運転支援装置によれば、速度が所定値以下で自車両に接近する車両を接近車両と判定し、この接近車両が自車両に近接する場合に接近車両に関する情報提供を行って運転支援を実施するので、停止あるいは極低速で移動している他の車両に対して適切な運転支援を実施することができる。
[運転支援装置の構成]
次に、本発明の第2実施形態に係る運転支援装置について説明する。本実施形態に係る運転支援装置の構成は、上述した第1実施形態の構成と同一であるが、地図データベース6には予め登録されている登録地点の情報がさらに格納されている。登録地点としては、例えば高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、大規模商業施設の駐車場等が登録されている。
以下、図5に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る運転支援処理の手順を説明する。
上述したように、本実施形態に係る運転支援装置によれば、予め登録されている登録地点の所定距離内では、他車両の速度が所定値以下であるか否かを判定せずに自車両と接近車両とが近接するときには接近車両に関する情報提供を行って運転支援を実施するので、登録地点周辺では速度に関係なく近接する接近車両に対して速やかに運転支援を実施することができる。
2 GPSモジュール
3 演算処理部
4 情報提供部
5 車両信号インターフェース
6 地図データベース
21 位置特定部
22 車両運動状態認識部
30、40 自車両
31、41 他車両
100 運転支援装置
Claims (5)
- 自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記自車両の周辺に位置する移動体に関する移動体情報を受信する通信手段と、
前記移動体情報に基づいて前記移動体が車両で速度が所定値以下であると判定され、前記車両が前記自車両に接近する接近車両であると判定されたときには、前記自車両の位置情報と前記移動体情報とに基づいて前記自車両と前記接近車両とが近接するか否かを判定し、近接するときには前記接近車両に関する情報提供を行って運転支援を実施する運転支援手段と
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記運転支援手段は、前記自車両と前記接近車両との間の直線距離が前記位置情報取得手段の位置評定誤差よりも小さいときに近接すると判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記運転支援手段は、予め登録されている登録地点の所定距離内では、前記車両の速度が所定値以下であるか否かを判定せずに前記自車両と前記接近車両とが近接するか否かを判定し、近接するときには前記接近車両に関する情報提供を行って運転支援を実施することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記運転支援手段は、前記車両の速度が所定値より大きいときには前記自車両と前記接近車両とが交錯する仮想交錯点を求め、前記仮想交錯点に前記接近車両が到達する所要時間が所定値以下のときに前記接近車両に関する情報提供を行って運転支援を実施することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 自車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記自車両の周辺に位置する移動体に関する移動体情報を受信する通信ステップと、
前記移動体情報に基づいて前記移動体が車両で速度が所定値以下であるか否かを判定する速度判定ステップと、
前記車両が前記自車両に接近する接近車両であるか否かを判定する接近車両判定ステップと、
前記車両の速度が所定値以下であると判定され、前記車両が前記自車両に接近する接近車両であると判定されたときには、前記自車両の位置情報と前記移動体情報とに基づいて前記自車両と前記接近車両とが近接するか否かを判定する近接判定ステップと、
前記近接判定ステップにより近接すると判定されたときには前記接近車両に関する情報提供を行って運転支援を実施する運転支援ステップと
を含むことを特徴とする運転支援方法。
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2011
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