JPWO2014010407A1 - 交通情報提供システム及び交通情報提供方法 - Google Patents

Abstract

端末装置１００の位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送出する交通情報提供システム１０００において、端末装置１００の消費電力を低減させる。【解決手段】端末装置１００の制御装置１０は、通信装置２０の通信状況に基づいて、予め選択された特定交差点Ｓを含むように設定された位置検出エリアＴ以内に端末装置１００が存在すると判断した場合には、位置検出装置３０に位置情報を検出させ、位置情報が位置検出エリアＴに含まれ、予め選択された特定交差点Ｓを基準に設定された情報送信エリアＰ以内に端末装置１００が存在すると判断した場合には、位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送信させる。

Description

本発明は、道路の交通情報を提供する交通情報提供システム及び交通情報提供方法に関する。
本出願は、２０１２年７月１１日に出願された日本国特許出願の（１）特願２０１２―１５５２２９、（２）特願２０１２―１５５２３０、（３）特願２０１２―１５５２３１、（４）特願２０１２―１５５２３２、及び（５）特願２０１２―１５５２３３に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。

車両に搭載された車載端末器と歩行者が携帯する携帯型端末機とで情報通信を行う技術に関し、歩行者が停止中であると判断された場合には携帯型端末機からの位置情報の送信を行わないことにより、通信の頻度を低減させて携帯型端末機の電力消費量を低減させる技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１１−２２７７６３号公報

しかしながら、従来の技術によれば、歩行者が停止中であるか否かを判断するために歩行者の位置を常時検出するので、電力消費量が増加するという問題がある。

本願発明が解決しようとする課題は、自車両以外の移動体の動きを含む交通情報を提供する場合に、移動体側の端末装置の電力消費量を低減させることである。

本発明は、通信状況に基づいて端末装置が特定交差点を含む位置検出エリア以内に存在するか否かを判断し、位置検出エリア以内に存在する端末装置に位置情報を検出させ、さらに端末装置が特定交差点を基準に設定された情報送信エリア以内に存在するか否かを判断し、情報送信エリア以内に存在する端末装置に検出した位置情報をサーバへ送出させることにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、位置検出手段を常時起動させていなくても、特定交差点の近傍に存在する端末装置の位置情報を収集することができる。この結果、任意の特定交差点近傍の交通情報を提供する場合において、移動体側の端末装置の電力消費量を低減させることができる。

交通情報提供システムの全体概要を示す図である。 交通情報提供システムの動作例を示す図である。 各装置のブロック構成図である。 本実施形態の交通情報提供システムの制御手順を説明するためのフローチャートである。 位置検出エリアＴ，情報送信エリアＰ及び特定交差点Ｓを説明するための図である。 位置検出エリアＴ，情報送信エリアＰ及び特定交差点Ｓの位置関係を説明するための図である。 移動体の移動速度に応じて情報送信エリアを算出する処理のフローチャートである。 移動体の移動速度に応じて設定される各エリアの概念を示す図である。 移動体の属性に応じて情報送信エリアを算出する処理のフローチャートである。 移動体の属性に応じて設定される各位置検出エリアと情報送信エリアの一例を示す図である。 道路情報に応じて情報送信エリアを設定する処理のフローチャートである。 道路情報に応じて算出された各情報送信エリアを示す第１の図である。 道路情報に応じて算出された各情報送信エリアを示す第２の図である。 情報送信頻度を算出する第１の処理のフローチャートである。 情報送信頻度を算出する第２の処理のフローチャートである。 特定交差点に対する位置・方向の算出手法を説明するための図である。 現在位置の検出手法を切り替える処理のフローチャートである。 特定交差点の位置、交通情報の補正処理のフローチャートである。 特定交差点を基準とする情報送信エリア内の端末装置から取得した位置情報をプロットした地図情報Ｍの一例を示す図である。

本実施形態の交通情報提供システムを図面に基づいて説明する。

図１は交通情報提供システム１０００の全体概要を示す図である。図１Ａに示すように、本実施形態の交通情報提供システム１０００は、携帯型の端末装置１００Ａと、車載型の端末装置１００Ｂと、交通情報提供サーバ２００と、道路に設置される端末装置３００とを有する。道路に設置される端末装置３００は、双方向通信により車両側の装置と情報の授受が可能な路上インフラ装置である。

図１Ｂは、交通情報提供システム１０００の動作の一例を説明するための図である。図１Ｂに示すように、歩行者（学童）が携帯する端末装置１００Ａ、車両に搭載された端末装置１００Ｂは、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、現在位置を検出する。交通情報提供サーバ２００は、互いに情報授受が可能な端末装置１００Ａ，１００Ｂから検出された位置情報を取得し、交通情報を生成する。交通情報提供サーバ２００は、生成した交通情報を記憶するとともに、端末装置１００Ａ，１００Ｂへ配信する。具体的には、歩行者に交差点に接近する車両の存在を知らせるために、「車が来ます。注意してください。」という内容のテキスト又は音声を出力させる指令を、歩行者が携帯する端末装置１００Ａに交通情報として配信することができる。同様に、車両の運転者に交差点に接近する歩行者（学童）の存在を知らせるために、「歩行者がいます。注意してください。」又は「子供が横断中です。注意してください」という内容のテキスト又は音声や、「歩行者注意」「出会頭衝突注意」「二輪車注意」を出力させる指令を、車両に搭載された端末装置１００Ｂに交通情報として配信することができる。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、各装置の各通信装置（２０，２２０，３２０）は通信回線網４００を介して互いに情報の授受が可能である。また、交通情報提供システム又はこれを構成する各装置は、他の外部装置と接続し、いわゆる高度道路交通システム：ＩＴＳ（登録商標）（Intelligent Transport Systems）その他の高度情報通信ネットワークの一部を構成することができる。このＩＴＳ（登録商標）は、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）、ＥＴＣ（登録商標）（Electronic Toll Collection System）を含む。

本実施形態の端末装置１００（３００）の通信装置２０（３２０）は、電気通信、電磁波通信、音波通信により交通情報提供サーバ２００情報の授受を行う無線通信装置である。特に限定されないが、通信装置２０（３２０）は、３Ｇ，ＬＴＥ（３．９Ｇ），４Ｇなどの携帯電話用の無線通信網、ＷｉＭＡＸ（登録商標），ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを含む無線通信網、及びＤＳＲＣ（登録商標）（Dedicated Short Range Communication）、ビーコン、ＦＭ放送などの高度道路交通システム（ＩＴＳ）用の無線通信網のうち、いずれか一つ以上の無線通信網を介して交通情報提供サーバ２００の通信装置２２０と通信を行う。本実施形態の通信回線網４００は、携帯電話用の通信回線網、無線ローカルエリアネットワーク（無線ＬＡＮ）用の通信回線網、ＩＴＳ用の通信回線網である。

各通信回線網に設けられた基地局（携帯電話の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント、ＩＴＳスポット（登録商標）を含む。以下同じ。）には、それぞれが発する電波や光が届くエリアに応じた通信可能エリアがある。通信装置２０が各基地局と情報の授受（通信）が可能であれば、端末装置１００はその基地局の通信可能エリアに存在すると判断できる。つまり、本実施形態では、通信装置２０の受信状況に基づいて、通信装置２０を備える端末装置１００が所定のエリアに存在するか否かを判断することができる。

以下、図面に基づいて、交通情報提供システム１０００について説明する。図２は、交通情報提供システム１０００が備える各装置のブロック構成図である。

図２に示すように、携帯型の端末装置１００Ａ及び車載型の端末装置１００Ｂは、基本的に共通の構成を備え、制御装置１０、通信装置２０、位置検出装置３０、及びセンサ５０を備える。

携帯型の端末装置１００Ａは、人間に携帯され、歩行する人間、自転車に乗る人間、オートバイに乗る人間とともに移動可能な携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末などの制御装置１０を備えるコンピュータである。

車載型の端末装置１００Ｂは、車両やオートバイに搭載され、これらとともに移動するナビゲーション装置などの制御装置１０を備えるコンピュータである。車載型の端末装置１００Ｂは、車載の車両コントローラ６０、ナビゲーション装置７０、出力装置８０、及び走行支援装置９０とＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行う。なお、車載型の端末装置１００Ｂとしては、ナビゲーション機能（位置検出機能、地図表示機能）を備える携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末を用いることができる。

本実施形態の制御装置１０は、交通情報提供処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、制御装置１０として機能する動作回路としてのＣＰＵ１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ１３と、を備える。本実施形態の制御装置１０は、検出制御機能と、送信制御機能と、状態判断機能と、道路属性判断機能と、エリア設定機能と、を備える。制御装置１０は、これらの機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により、後述する図３の制御手順に従って各機能を実行する。

図３は、交通情報提供システム１０００の制御手順を示すフローチャートである。以下、図３に示すフローチャートに示す制御手順に従って、端末装置１００及び交通情報提供サーバ２００の各構成について説明する。

図３に示すように、ステップ１０１では、端末装置１００Ａ，１００Ｂ（以下、総称して「端末装置１００」ともいう）の位置検出装置３０は、端末装置１００が存在する位置の位置情報を検出する。

本実施形態の位置検出装置３０は、位置検出の手法が異なる第１位置検出機能と第２位置検出機能とを有する。第１位置検出機能は、通信装置２０と、通信回線網４００に設けられた基地局（ステーション）との通信状況に基づいて現在の位置情報（位置・領域）を検出する。先述したように、基地局には固有の通信可能エリアがあり、通信可能エリアの位置（領域）は予め知ることができる。位置検出装置３０は、通信装置２０から通信状況を取得し、通信装置２０が予め指定された基地局と通信可能な状態にある場合には、端末装置１００はその基地局の通信可能エリア内に存在すると判断できる。つまり、基地局の通信可能エリアを端末装置１００が存在する位置（領域）として検出することができる。

第１位置検出機能により判断される端末装置１００の位置(領域）情報の精度は、通信可能エリアの広狭に応じる。このため、端末装置１００の現在位置の精度を高くしたい場合（現在位置として示される領域を狭くしたい場合）には、複数の基地局との通信状況の組み合わせに基づいて端末装置１００の現在位置(領域)を判断する。

第２位置検出機能は、複数の測位衛星から送出される電波の受信情報に基づいて現在の位置情報を検出する。この位置検出装置３０の第２位置検出機能は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位衛星から電波を受信する装置を備え、測位衛星からの受信した電波に基づいて緯度、経度、高度を算出する。ＧＰＳを用いた測位の手法は限定されず、出願時に知られた手法を適宜に適用することができる。

本実施形態の第２位置検出機能は、ＧＰＳによる測定誤差を基地局が発する電波に基づいて修正するＤ-ＧＰＳ（Differential GPS）方式により位置情報を取得することができる。第２位置検出機能において、ＧＰＳから取得した信号に基づいて位置情報を求める手法は特に限定されず、出願時に知られた手法を適宜に利用することができる。なお、位置検出装置３０における第１位置検出機能と第２位置検出機能とは、後述する制御装置１０により切り替え可能であるが、ステップ１０１においては、第１位置検出機能、つまり通信状況に基づいて現在位置を検出する。つまり、ステップ１０１においては、ＧＰＳなどの衛星から受信した信号に基づく位置検出機能は起動させない。

本実施形態の位置検出装置３０は、いわゆる簡易位置情報を検出する第１位置検出機能とＧＰＳ情報に基づく高精度の第２位置検出機能とのいずれか一方を起動させて位置情報を取得してもよいし、両機能を起動して、ＧＰＳによる測定誤差を基地局が発する電波に基づいて修正するＤ-ＧＰＳ（Differential GPS）方式により位置情報を取得してもよい。両機能により得た情報に基づいて一つの位置情報を求める手法は特に限定されず、出願時に知られた手法を適宜に利用することができる。

また、本実施形態の位置検出装置３０は、誤差エリア検出機能を備える。誤差エリア検出機能は、第１位置検出機能及び／又は第２位置検出機能の位置情報の検出精度に基づいて、端末装置１００が所定の確率以上で存在する範囲(領域)を誤差エリアとして算出する。所定の確率は任意に設定される。本実施形態の位置検出装置３０は、端末装置１００が存在する可能性が所定値以上であると判断されるエリアを円形の誤差エリアとして地図情報に重畳して示す。

第１位置検出機能により通信の可否に基づいて判断された現在位置は、単一の通信可能エリア又は複数の通信可能エリアの組み合わせにより判断されるため、現在位置をピンポイント（一点）で示すことは困難である。また、第２位置検出機能を用いて現在位置を判断する場合であっても、衛星から受信する信号は山やビルの存在によるマルチパスの発生、衛星の位置、衛星間の配置（位置関係）などの影響を受けるため、ＧＰＳの測距精度は一般に数百メートルから数キロメートル以上と言われており、現在位置をピンポイント（一点）で示すことは困難である。

本実施形態の誤差エリア検出機能は、通信装置２０が通信可能な基地局を検索し、通信可能な基地局の出力に基づいて通信可能エリアを演算する。そして、通信可能な基地局の通信可能エリアが重複し、端末装置１００が所定の確率以上で存在するであろうと予測されるエリアを、誤差を含んだ誤差エリアとして算出する機能である。また、本実施形態の誤差エリア検出機能は、測位衛星が発信する信号の受信状況、可視衛星の数、衛星の配置（ばらつき度、各衛星間の距離）、ビルや山の存在などの地理的環境要因に基づいて誤差の度合を求め、誤差の度合に応じて端末装置１００が所定の確率以上で存在するであろうと予測されるエリアを誤差が含まれた誤差エリアとして算出する機能である。本実施形態では、この誤差エリアを存在確率が考慮された現在位置として用いる場合がある。

また、制御装置１０は、特定交差点との距離が短いほど、位置検出装置３０の位置情報を検出させる頻度を高く設定する。具体的に、制御装置１０は、前回の検出処理で得た位置情報と特定交差点との距離に応じて予め定義された検出タイミングを適用して、位置検出装置３０に次回の検出処理を実行させる。本制御によれば、位置検出エリア内に進入し、特定交差点に接近するにつれて高い頻度で位置検出を実行するので、交通情報として重要な特定交差点近傍において詳細な位置情報を取得することができ、交通情報としてあまり重要でない特定交差点から離れた場所において大まかな位置情報を取得することができる。これにより、交通情報としてあまり重要でない特定交差点から離れた場所において位置情報を取得する動作を抑制することができるので、端末装置１００の電力消費量を抑制することができる。

続いて、図３に示すフローチャートのステップ１０２において、端末装置１００の制御装置１０は、エリア情報を参照する。本実施形態のエリア情報には、位置検出エリアと情報送信エリアとを含む（本明細書において、以下同じ）。特に限定されないが、エリア情報は地図情報Ｍと対応づけて、端末装置１００のデータベース４０、路側装置３００のデータベース３４０、交通情報提供サーバ２００のデータベース２４０又は通信回線網４００の各基地局に記憶させることができる。端末装置１００、路側装置３００、交通情報提供サーバ２００は、必要なタイミングで自身のデータベース４０，３４０，２４０にアクセスし、エリア情報を参照してもよいし、通信回線網４００を介して他の端末装置１００、路側装置３００、交通情報提供サーバ２００から取得してもよいし、通信確立時に通信回線網４００の各基地局から取得してもよい。

特定交差点は、交差点に対する移動体の動きを観察し、移動体の動きに基づく交通に関する情報の生成・提供することが望まれる交差点である。交通情報の対象となる特定交差点としては、交通量の多い道路、見通しの悪い道路、高低差やカーブが多い道路などの交通状況の監視が必要な道路の交差点、制限速度の高い道路の交差点、歩行者の多い道路の交差点、学校に近い道路の交差点などを、任意に選択・設定することができる。位置検出エリア以内で検出された位置情報は、交通情報提供サーバ２００へ送出され、交通情報の生成に利用される。

位置検出エリアは、特定交差点を含む携帯電話用の通信回線網に設けられた基地局の通信エリア、特定交差点を含む無線ローカルエリアネットワークの通信回線網に設けられた基地局の通信エリア、及び特定交差点を含む高度道路交通システムの通信回線網に設けられた基地局の通信エリアの何れか一つ以上に基づいて設定することができる。これにより、端末装置１００が位置検出エリア内に位置するか否かを、端末装置１００が備える通信装置２０による通信確立を確認する機能を用いて判断することができる。この結果、新たな処理負荷を生じさせることなく、位置検出装置３０を起動させるタイミングを判断することができる。

情報送信エリアは、位置検出エリア以内であって、特定交差点の位置を基準に設定された領域であり、具体的には特定交差点を中心にした円形又は楕円形の領域としてもよいし、特定交差点を構成する道路に沿う帯状の領域としてもよいし、特定交差点から延在する複数の道路の形状に沿う矩形、多角形、その他の幾何学形状としてもよい。設定された情報送信エリアの位置情報及び特定交差点の位置情報は、データベース４０に地図情報Ｍに対応づけて又は地図情報Ｍとは別に記憶してもよいし、適切なタイミングで交通情報提供サーバ２００、路側装置３００又は基地局から取得してもよい。

図４は地図情報Ｍに対応づけられたエリア情報の一例を示す図である。図４に示すエリア情報は、予め選択された特定交差点Ｓ１〜Ｓ４、この特定交差点Ｓ１〜Ｓ４を含むように設定された位置検出エリアＴａ、Ｔｂ、特定交差点Ｓ１を基準に設定された情報送信エリアＰａ１、複数の特定交差点Ｓ１〜Ｓ４を基準に設定された情報送信エリアＰａ２を設定する例を示す。特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアＴの位置（範囲）、情報送信エリアＰの位置（範囲）は、緯度・経度などの座標値により定義することができる。

図５は位置検出エリアＴ，情報送信エリアＰ及び特定交差点Ｓの位置関係を説明するための図である。図５に示すように、情報送信エリアＰは特定交差点Ｓを基準として定義され、位置検出エリアＴは情報送信エリアＰを含む領域として定義される。また、情報送信エリアＰは特定交差点Ｓを含むように定義される。

続いて、図３のステップ１０３において、制御装置１０の検出制御機能は、端末装置１００が位置検出エリア内に存在するか否かを判断する。具体的に、本実施形態の制御装置１０は、通信装置２０の通信状況に基づいて、予め選択された特定交差点Ｓを含むように設定された位置検出エリア以内に端末装置１００が存在するか否かを判断する。制御装置１０は、ステップ１０３において、端末装置１００が位置検出エリアの外側に存在する場合にはステップ１０１へ戻り、末装置１００が位置検出エリア以内に存在する場合にはステップ１０４へ進む。

ステップ１０４において、制御装置１０の検出制御機能は、位置検出装置３０の第２位置検出機能によりＧＰＳモジュールを起動し、測位衛星から受信した信号に基づいて位置情報を取得する。

ステップ１０５において、制御装置１０の送信制御機能は、ステップ１０４において取得した位置情報が情報送信エリアＰに含まれるか否かに基づいて、端末装置１００が情報送信エリアＰ以内に存在するか否かを判断する。なお、情報送信エリアＰは、位置検出エリアＴに含まれる領域であって、予め選択された特定交差点Ｓを中心とする所定直径の円形領域などの予め設定された領域である。

本実施形態の制御装置１０は、ステップ１０５において、端末装置１００が情報送信エリア以内に存在しないと判断した場合にはステップ１０４へ戻り、位置検出を繰り返す。他方、制御装置１０は、ステップ１０５において、端末装置１００が情報送信エリア以内に存在すると判断した場合にはステップ１０６へ進む。

ステップ１０６において、制御装置１０は、ステップ１０４において検出された位置情報を、通信装置２０を介して交通情報提供サーバ２００へ送信させる。このとき、制御装置１０は、端末装置１００側で検出された速度情報、進行方向、加速度情報、右左折情報などを位置情報とともに、交通情報提供サーバ２００へ送出することができる。

本実施形態の制御装置１０は、端末装置１００の状態が異なる場合には、交通情報として有用な位置情報が異なるという観点から、判断された端末装置１００の状態に基づいて、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するエリア設定機能を有する。本実施形態の制御装置１０は、上述した位置情報の送信処理と並行して、ステップ１０７のエリア設定処理を行う。

本実施形態において、制御装置１０は位置検出エリア、情報送信エリアを含むエリア情報を、端末装置１００(移動体)の状態、例えば移動速度に応じて設定することができる。

特に限定されないが、制御装置１０は、位置検出装置３０が検出する位置情報の変化に基づいて端末装置１００（移動体）の移動速度を算出する。もちろん、制御装置１０は、端末装置１００（移動体）の移動速度をオートバイ・自動車の車速センサ５０から取得することもできる。制御装置１０は、振動の情報を、端末装置１００、オートバイ又は自動車が備える加速度センサ５０から取得する。なお、本明細書では、端末装置１００が備える車速センサ、振動センサ、加速センサなどの各種センサをセンサと総称し、符号５０を付して説明する。制御装置１０は、移動位置を位置検出装置３０の第２位置検出機能（ＧＰＳ）を用いて取得する。なお、端末装置１００（移動体）の状態を判断する処理に用いられる位置情報は、前回の位置情報の検出処理において検出された位置情報である。

図６Ａは、移動体の移動速度に応じたエリア情報の設定処理の処理手順を示すフローチャートである。図６Ａに示すように、ステップ１２１において、制御装置１０は、位置検出装置３０により検出された位置情報の時間的変化、車速センサ５０から端末装置１００の移動速度を取得する。ステップ１２２において、制御装置１０は、取得した速度が予め設定された速度領域Ａ（低い速度領域）、速度領域Ｂ（中程度の速度領域）、速度領域Ｃ（高い速度領域）のいずれに属するかを判断する。速度領域Ａ〜Ｃは、特定交差点の交通状況に応じて適宜に定義することができる。ステップ１２３において、制御装置１０は、移動速度が速度領域Ａ（低い速度領域）に属する場合にはステップ１２４に進み、第１位置検出エリアＴ１及び第１情報送信エリアＰ１を設定する。ステップ１２５において、制御装置１０は移動速度が速度領域Ｂ（中程度の速度領域）に属する場合にはステップ１２６に進み、第２位置検出エリアＴ２及び第２情報送信エリアＰ２を設定する。ステップ１２７において、制御装置１０は移動速度が速度領域Ｃ（高いの速度領域）に属する場合にはステップ１２８に進み、第３位置検出エリアＴ３及び第３情報送信エリアＰ３を設定する。このとき、第１乃至第３位置検出エリアの広さの関係はＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３であり、第１乃至第３情報送信エリアの広さの関係はＰ１＜Ｐ２＜Ｐ３である。つまり、制御装置１０は、端末装置１００（移動体）の移動速度が低いほど小さい（特定交差点Ｓに接近した）位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。

図６Ｂは、位置検出エリアＴ１，Ｔ２，Ｔ３と、情報送信エリアＰ１，Ｐ２，Ｐ３の位置関係の例を示す図である。

速度の速い移動体については、特定交差点Ｓから比較的遠くに存在している時点から位置検出を開始し、位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送出することが好ましい。時間当たりの移動距離が大きいと、特定交差点Ｓ近傍を通過したのに、位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされないという場合が生じるからである。他方、速度の遅い移動体については、特定交差点Ｓの近くに存在する時点で位置検出を開始し、位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送出することが好ましい。時間当たりの移動距離が小さい場合には所定周期で検出される位置情報に変化が無く、ほぼ重複した位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされてしまうという場合が生じるからである。特に限定されないが、制御装置１０は、端末装置１００の移動速度、すなわち移動体の移動速度が速いほど面積が大きくなるように、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するので、位置検出手段を常時動作させなくても、端末装置の状態に応じた適切なエリアに存在する端末装置の位置情報を収集することができる。これにより、必要な場面で位置検出及び位置情報の送出を行うことができ、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

本実施形態の制御装置１０は、端末装置１００の速度、振動及び位置のうち何れか一つ以上の状態に基づいて判断された移動体の属性（例えば、歩行者、自転車、オートバイ、又はその他の物体の移動手段）が異なる場合には、交通情報として有用な位置情報が異なるという観点から、判断された端末装置１００を移動させる移動体の属性に基づいて、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するエリア設定機能を有する。本実施形態の制御装置１０は、上記位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送出する処理と並行して、ステップ１０７のエリア設定処理を行う。制御装置１０は位置検出エリア、情報送信エリアを含むエリア情報を、端末装置１００の移動速度、振動、移動位置などの状態に基づいて移動体の属性を判断し、判断された属性に応じて位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。

上述したように、本実施形態の制御装置１０は、端末装置１００の状態を判断する状態判断機能を備える。端末装置１００の状態は移動速度、振動、移動している位置（道路中央、車線中央、道路の端、路肩など）を含む。端末装置１００の状態は、その端末装置１００を携帯する移動体(搬送体)によって変化する。例えば、歩行する人間が携帯する端末装置１００、自転車に乗る人間が携帯する端末装置１００、オートバイに乗る人間が携帯する端末装置１００又はオートバイに搭載された端末装置１００、自動車に乗る人間が携帯する端末装置１００又は自動車に搭載された端末装置１００は、それぞれ移動速度、振動状態、移動位置が異なる。例えば、歩行者が携帯する端末装置１００であれば、その移動速度は相対的に低く、振動（加速度・減速度）は小さく、移動位置は歩道領域である。自転車に乗る歩行者が携帯する端末装置１００であれば、その移動速度は中程度であり、振動（加速度・減速度）は中程度であり、移動位置は道路の路肩(道路の端)である。オートバイとともに移動する端末装置１００であれば、その移動速度は相対的に速く、振動（加速度・減速度）は大きく、移動位置は道路の路肩(道路の端)である。自動車とともに移動する端末装置１００であれば、その移動速度は相対的に速く、振動（加速度・減速度）は大きく、移動位置は道路(車線)の中央である。

制御装置１０は、端末装置１００の速度、振動及び位置のうち何れか一つ以上の状態から、端末装置１００を移動させる移動体が歩行者、自転車、オートバイ、若しくは自動車の何れの物体であるか又は歩行者、自転車、オートバイ、及び自動車以外の物体であるかの移動体の属性を判断する。具体的に、移動速度が相対的に低く、振動（加速度・減速度）が小さく、移動位置が歩道領域である場合には、移動体は人間であると判断し、移動速度が相対的に低く、振動（加速度・減速度）が中程度であり、移動位置が道路の路肩(道路の端)である場合には、移動体は自転車であると判断し、移動速度が相対的に速く、振動（加速度・減速度）が大きく、移動位置が道路の路肩(道路の端)である場合には移動体はオートバイであると判断し、移動速度が相対的に速く、振動（加速度・減速度）が大きく、移動位置が道路(車線)の中央である場合には移動体は自動車であると判断する。移動体の判断基準は、センサ５０の精度等を考慮して実験的に設定する。もちろん、端末装置１００を使用する者が移動体の属性（歩行・自転車・オートバイ・自動車）を入力してもよい。

本実施形態の制御装置１０は、移動体が歩行者である場合には、第１の面積である第１の位置検出エリアＴ１及び第２の面積である第２の情報送信エリアＰ１を設定し、移動体が自転車である場合には、第１の面積よりも大きい第３の面積の第３の位置検出エリアＴ２及び第２の面積よりも大きい第４の面積の第４の情報送信エリアＰ２を設定し、移動体がオートバイ又は自動車である場合には、第３の面積よりも大きい第５の面積の第５の位置検出エリアＴ３及び第４の面積よりも大きい第６の面積の第６の情報送信エリアＰ３を設定する。

図７Ａは、移動体の属性に応じたエリア情報の設定処理の処理手順を示すフローチャートである。図７Ａに示すように、ステップ１３１において、制御装置１０は、位置検出装置３０により検出された位置情報、加速度センサ５０からの出力、車速センサ５０から出力された情報を取得する。ステップ１３２において、制御装置１０は、取得した各種センサ５０の情報に基づいて移動体が歩行者、自転車、又はオートバイ・自動車のいずれの属性に属するかを判断する。ステップ１３３において、制御装置１０は、移動体が歩行者であると判断した場合にはステップ１３４に進み、第１位置検出エリアＴ１及び第１情報送信エリアＰ１を設定する。ステップ１３５において、制御装置１０は移動体が自転車であると判断した場合にはステップ１３６に進み、第２位置検出エリアＴ２及び第２情報送信エリアＰ２を設定する。ステップ１３７において、制御装置１０は移動体がオートバイ又は自動車であると判断した場合にはステップ１３８に進み、第３位置検出エリアＴ３及び第３情報送信エリアＰ３を設定する。このとき、第１乃至第３位置検出エリアの広さの関係はＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３であり、第１乃至第３情報送信エリアの広さの関係はＰ１＜Ｐ２＜Ｐ３である。つまり、移動体が歩行者である場合には最も小さい（特定交差点Ｓに接近した）位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定し、移動体が自転車である場合には中程度の位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定し、移動体がオートバイ又は自動車である場合には最も広い位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。

図７Ｂは、移動体が歩行者である場合の位置検出エリアＴ１及び情報送信エリアＰ１、移動体が自転車である場合の位置検出エリアＴ２及び情報送信エリアＰ２、移動体がオートバイ・自動車である場合の位置検出エリアＴ３及び情報送信エリアＰ３の位置関係の例を示す図である。

歩行者の移動速度は相対的に低いため、特定交差点Ｓの近くに存在する時点で位置検出を開始し、位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送出することが好ましい。時間当たりの移動距離が小さい場合には所定周期で検出される位置情報に変化が無く、ほぼ重複した位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされてしまうという場合が生じるからである。他方、オートバイや自動車の移動速度は相対的に速いため、特定交差点Ｓから比較的遠くに存在している時点から位置検出を開始し、位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送出することが好ましい。時間当たりの移動距離が大きいと、特定交差点Ｓ近傍を通過したのに、位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされないという場合が生じるからである。これにより、必要な場面で位置検出及び位置情報の送出を行うことができ、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

さらに、本実施形態の制御装置１０は、端末装置１００が移動する道路の制限速度、道路形状、道路幅などの道路属性が異なる場合には、交通情報として有用な位置情報が異なるという観点から、端末装置１００が移動する道路の属性に基づいて、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するエリア設定機能を有する。制御装置１０は、位置検出エリア、情報送信エリアを含むエリア情報を、端末装置１００を備える移動体が移動する道路の道路属性に応じて設定することができる。

このため、本実施形態の制御装置１０は道路属性判断機能を備える。本実施形態の制御装置１０は、位置検出装置３０により検出された端末装置１００の位置情報が含まれる道路の属性を、道路属性情報を含む地図情報Ｍを参照して判断する。本実施形態の道路属性情報は、各道路の制限速度、道路幅、道路に沿って設けられた歩道の路幅、道路形状、高さを含む。つまり、地図情報Ｍは、少なくとも各道路の高さを含む位置情報（座標情報）に対応づけた制限速度の情報、道路幅の情報、歩道幅の情報、道路形状の情報を有する。制御装置１０は、検出された端末装置１００の位置情報（緯度、経度、高さ）が含まれる道路の道路属性情報を読み込む。本実施形態の制御装置１０は、端末装置１００の位置情報として高さ情報をも取得し、取得した高さ情報に基づいて、端末装置１００の位置情報（高さ情報を含む）と道路の属性とが対応づけられた地図情報を参照し、道路の属性を判断するので、立体交差道路のように緯度経度は共通するが高さの異なる道路を別の道路として識別することができる。これにより、各道路の属性を正確に判断することができる。

図８は、端末装置１００が移動する道路の属性に応じたエリア情報の設定処理の処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、ステップ１４１において、制御装置１０は道路属性の情報が対応づけられた地図情報Ｍを参照する。続くステップ１４２において、制御装置は、端末装置１００を移動させる移動体が走行する道路の道路属性を取得する。道路属性には、道路の制限速度、道路形状、道路幅のいずれか一つ以上を含む。ステップ１４３において、端末装置１００は、道路属性に応じたエリア設定ルールを参照する。ステップ１４４において、端末装置１００は、エリア設定ルールに従い、端末装置１００が移動する道路の道路属性に基づいて、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。

本実施形態では、道路の制限速度が速いほど広い位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定することを道路属性に応じたエリア設定ルールとして定義する。制御装置１０は、端末装置１００が移動する道路の制限速度が速い(高い)ほど広い（面積の大きい）位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。道路の制限速度が速い(高い)ほど、その道路を走行する移動体の速度が高くなることが予測されるので、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを広く設定する。

図９に示すように、矢印Ａ方向に沿う道路Ｗと矢印Ｂに沿う道路Ｌは略直交し、特定交差点Ｓを構成する。矢印Ａ方向に沿う道路Ｗの制限車速は５０ｋｍ／ｈであり、矢印Ｂ方向に沿う道路Ｌの制限車速は３０ｋｍ／ｈである。本実施形態では、制限速度が低い道路Ｌの延在方向（Ｂ方向）に短く、道路の幅方向に短いエリア情報２を設定し、制限速度が高い道路Ｗの延在方向（Ａ方向）に長く、道路の幅方向にも長いエリア情報１を設定する。同図に示すように、本実施形態の制御装置１０は、制限速度の高い道路Ｗが延在するＡ方向に沿う長さの方が、制限速度の低い道路Ｌが延在するＢ方向に沿う長さよりも長い形状のエリア情報１を設定する。同図では、簡潔な説明をするために、位置検出エリアＴと情報送信エリアＰを含む上位概念のエリア情報を図示するが、いずれも同じ方針に基づいて各エリアを設定することができる。このとき、情報送信エリアＰが位置検出エリアＴに含まれるように設定すればよい。

また、制御装置１０は、端末装置１００が移動する道路の路幅が大きい(広い)ほど面積の大きい（広い）位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。道路の路幅が大きい(広い)ほど、その道路を走行する移動体の速度が高くなる傾向があるので、上述した理由により、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを広く設定する。

同様の観点から、制御装置１０は、端末装置１００が移動する歩道又は端末装置１００が移動する道路に沿って設けられた歩道の路幅が大きい(広い)ほど面積の大きい（広い）位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。歩道の路幅が大きい(広い)ほど、その歩道又はその歩道に沿う道路の交通量が多く、走行する移動体の数が高くなる傾向があるので、上述した理由により、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを広く設定する。これにより、上記発明と同様の効果を奏することができる。

図９に示すように、矢印Ａ方向に沿う道路Ｗと矢印Ｂ方向に沿う道路Ｌは略直交し、特定交差点Ｓを構成する。矢印Ａ方向に沿う道路Ｗの道路幅の方が、矢印Ｂ方向に沿う道路Ｌの道路幅の方が狭い。本実施形態では、道路幅が狭い道路Ｌについては延在方向（Ｂ方向）に短く、道路の幅方向に短いエリア情報２を設定し、道路幅が広い道路Ｗについては延在方向（Ａ方向）に長く、道路の幅方向に長いエリア情報１を設定する。本実施形態の制御装置１０は、道路幅の広い道路Ｗが延在するＡ方向に沿う長さの方が、道路幅の狭い道路Ｌが延在するＢ方向に沿う長さよりも長い形状のエリア情報１（位置検出エリアＴ、情報送信エリアＰを含む）を設定する。歩道についても同様である。同図では、簡潔な説明をするために、位置検出エリアＴと情報送信エリアＰを含む上位概念のエリア情報を図示するが、いずれも同じ方針に基づいて各エリアを設定することができる。このとき、情報送信エリアＰが位置検出エリアＴに含まれるように設定すればよい。

また、制御装置１０は、端末装置１００が移動する道路の形状に沿う形状の位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。例えば、２本の道路が交差する十字路では、特定交差点Ｓから延びる道路を含むように円形、楕円形、十字形のエリア情報（位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを含む）を設定する。また、図１０に示すように、２本の道路が交差するＴ字交差点では、特定交差点Ｓから延びる道路のみを含むように、略三角形のエリア情報（位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを含む）。つまり、道路Ｌが延在するＢ方向については道路Ｌが存在しない領域が含まれないように、エリア情報（位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを含む）を設定する。さらに、交差する道路が曲率を有する場合には、その曲率に沿ったエリア情報（位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを含む）を設定する。これにより、道路が存在しない部分が含まれないように位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定することができるので、交通情報としての位置情報が不要な領域で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

このように、本実施形態の交通情報提供システム１０００は、端末装置１００が移動する道路の属性に応じて位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するので、位置検出装置３０を常時起動させなくても、道路の属性に応じた適切なエリアに存在する端末装置１００の位置情報を収集することができる。なお、上述した、端末装置１００の移動速度、移動体の属性、又は道路属性に応じて位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する手法は、それぞれを独立に用いてもよいし、二つ以上の手法を組み合わせてもよい。

次に、制御装置１０の送信制御機能により行われる位置情報を送信する周期の制御手法について説明する。本実施形態の制御装置１０は、特定交差点Ｓに対する端末装置１００の存在位置に応じて、交通情報として有用な位置情報の取得頻度が異なるという観点から、特定交差点Ｓに対する端末装置１００の位置に基づいて、位置情報を送信する周期（頻度）を決定する。

たとえば、制御装置１０は、道路上を移動するのではなく、道路沿いの店舗などに存在する端末装置１００の位置情報の送信を抑制する観点から、特定交差点Ｓに対する端末装置１００の存在方向を算出し、端末装置１００の存在方向と特定交差点Ｓを構成する道路の延在方向との成す角度Δθが所定値以上である場合には、位置情報を交通情報提供サーバに送信する周期を長くする又は送信を中止するという処理を実行する。これにより、特定交差点Ｓの交通には関係しない、道路沿いの店舗、自宅、駐車場に存在する端末装置１００の位置情報が交通情報提供サーバ２００に送信される頻度を低くすることができる。この結果、有用な位置情報を選択的に収集する一方で、不要な位置情報の送信を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

また、制御装置１０は、道路が交わる特定交差点Ｓ近くに存在する移動体は他の移動体との距離が近くなり、注意が必要となる可能性がある。他方、特定交差点Ｓから遠くの位置に存在する移動体は他の移動体との距離が相対的に大きく、特定交差点近傍を走行するときほど他の移動体に注意を払わなくてもよい場合がある。このような観点から、特定交差点から端末装置１００の存在位置までの距離が長いほど、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する周期を長くする。つまり、特定交差点Ｓとの位置から検出された位置情報との距離が短いほど、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する周期を短くする。つまり、特定交差点Ｓから遠く、移動体間の距離が離隔して互いの位置情報を共有する必要性が低い状況においては、制御装置１０は低い頻度で各移動体（端末装置１００）の位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送信させる。他方、特定交差点Ｓに近く、移動体間の距離が接近して互いの位置情報を共有することが望ましい状況においては、制御装置１０は高い頻度で各移動体（端末装置１００）の位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送信させる。この結果、有用な位置情報を選択的に送信させる一方で、不要な位置情報の送信を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

制御装置１０は、道路が交わる特定交差点Ｓに接近する端末装置１００の移動速度が速いほど移動体同士の距離の変化が大きく、急激に接近する可能性があるという観点から、特定交差点Ｓに接近する端末装置１００の移動速度が速いほど、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する周期を短くする。これにより、移動体が高い速度で特定交差点Ｓに接近し、互いの位置情報を共有することが望ましい状況においては、制御装置１０は高い頻度で各移動体（端末装置１００）の位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送信させる。この結果、有用な位置情報を選択的に収集する一方で、不要な位置情報の収集を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

他方、停止又は低い速度で移動する端末装置１００の位置情報は交通情報としては有用ではないという観点から、制御装置１０は、端末装置１００の移動速度が所定値未満乃至ゼロである場合には、位置情報をサーバに送信する周期を長くする。同様の観点から、端末装置１００の移動速度が所定値未満乃至ゼロである時間が所定時間以上である場合には、端末装置１００が停止状態であると判断できる。端末装置１００が停止している場合には、特定交差点Ｓ近傍の交通に影響を与えることがないため、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する処理を中止させる。さらに、同様の観点から、端末装置１００が特定交差点Ｓから離隔する場合には、その移動体が特定交差点Ｓの交通に関与しないと判断できるので、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する処理を中止させる。これにより、所定時間以上停止している移動体、特定交差点Ｓから離れていく移動体のように、特定交差点Ｓの交通に関与しない移動体の位置情報が交通情報提供サーバ２００へ送信されることを抑制することができる。この結果、有用な位置情報を選択的に収集する一方で、不要な位置情報の収集を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

図３のフローチャートに戻り、ステップ１０８の通信頻度設定処理について説明する。本実施形態の制御装置１０は、上述した位置情報の送信処理と並行して、通信頻度設定処理(ステップ１０８)を行う。以下、図１１Ａ及び図１１Ｂのフローチャートに基づいて、通信頻度の変更処理の具体的な制御手順を説明する。

まず、ステップ１５１において、制御装置１０は、特定交差点Ｓの位置情報Ｓ（Ｃｘ，Ｃｙ）を取得する。特定交差点Ｓの位置情報は、通信を行う基地局から取得してもよいし、自己が備えるデータベース４０から読み込んでもよいし、交通情報提供サーバ２００から通信回線網４００を介して取得してもよい。

次に、ステップ１５２において、制御装置１０は位置検出装置３０の第２位置検出機能を起動してＧＰＳにより端末装置１００の現在位置Ｑ（Ｐｘ、Ｐｙ）を取得する。

そして、ステップ１５３において、制御装置１０は特定交差点Ｓに対する端末装置１００の相対位置（距離Ｒ・方向θ）を計算する。図１２に、特定交差点Ｓ（Ｃｘ，Ｃｙ）に対する端末装置１００の位置Ｑ（Ｐｘ、Ｐｙ）の距離Ｒ・方向θを示す。

特に限定されないが、距離Ｒ・方向θは数１に示す式により求めることができる。

ステップ１５４において、制御装置１０は特定交差点Ｓに対する端末装置１００の距離Ｒに応じて送信頻度を設定する。制御装置１０は、特定交差点Ｓに対する距離Ｒが長いほど、位置情報を送信する送信頻度を低く（周期を長く）設定する。たとえば、特定交差点Ｓに対する距離Ｒが０<Ｒ≦１０ｍである場合には送信頻度を１回/１sとし、距離Ｒが１０m<Ｒ≦２０ｍである場合には１回/３ｓとし、距離Ｒが３０ｍ<Ｒである場合には１回/１０ｓとする。

また、ステップ１５４において、制御装置１０は、特定交差点Ｓに対する端末装置１００の存在方向に応じて送信頻度を設定する。制御装置１０は、特定交差点Ｓに対する端末装置１００の存在する方向θが道路の延在方向に対する角度から離れるほど、位置情報を送信する送信頻度を低く（周期を長く）設定する。たとえば、特定交差点Ｓに対する端末装置１００の存在する方向θと、特定交差点Ｓを構成する道路に対する方向との成す角度Δθが所定値以上である、つまり、端末装置１００が特定交差点Ｓを構成する道路上に存在しない場合には、位置情報を送信する送信頻度を低く（周期を長く）設定し、角度Δθが所定値未満である、つまり、端末装置１００が特定交差点Ｓを構成する道路上に存在する場合には、位置情報を送信する送信頻度を高く（周期を短く）設定する。たとえば、特定交差点Ｓを構成する道路に対する角度Δθが０<θ≦１０度である場合には送信頻度を１回/１sとし、角度Δθが１０度<Δθ≦３０度である場合には１回/１０ｓとし、角度θが３０度<Δθである場合には１回/１０分又は送信中止とする。

ステップ１５５において、制御装置１０は、端末装置１００の位置情報の履歴に基づいて端末装置１００が特定交差点Ｓ（Ｃｘ，Ｃｙ）に接近しているか否かを判断する。このとき、先述した角度Δθが所定値未満であることを接近状態の判断条件に追加してもよい。端末装置１００が特定交差点Ｓに接近している場合にはステップ１５６へ進み、ステップ１５４において設定した位置情報の送信頻度を高くする。他方、端末装置１００が特定交差点Ｓに接近していない場合にはステップ１５８へ進み、さらに端末装置１００の位置情報の履歴に基づいて端末装置１００が停止しているか否かを判断する。停止していない場合にはステップ１５９へ進み、ステップ１５４において設定した位置情報の送信頻度を低くする。他方、ステップ１５８において端末装置１００が停止していると判断した場合にはステップ１６０へ進み位置情報の送信を停止する。ステップ１５６、１５９、１６０の処理後、ステップ１５７へ進み、端末装置１００が情報送信エリア以内に存在する場合は送信頻度の制御を継続し、端末装置１００が情報送信エリアを出た場合には送信頻度の制御を終了する。

図１１Ｂは、位置情報の送信頻度の制御処理の他の例を示す。図１１Ｂに示すフローチャートのステップ１６１〜１６４は、図１１Ａに示すステップ１５１〜１５４と共通するので、説明を省略する。

図１１Ｂに示すステップ１６５において、制御装置１０は、端末装置１００の位置情報の履歴と地図情報Ｍの道路の位置に基づいて端末装置１００が特定交差点Ｓ（Ｃｘ，Ｃｙ）を構成する道路上に存在するか否かを判断する。このとき、先述した端末装置１００が特定交差点Ｓに接近しているか否かを判断条件として追加してもよい。端末装置１００が特定交差点Ｓを構成する道路上を移動していると判断された場合にはステップ１６６へ進み、ステップ１６４において設定した位置情報の送信頻度を高くする。他方、端末装置１００が特定交差点Ｓを構成する道路上を移動していない場合にはステップ１６８へ進み、さらに端末装置１００の位置情報の履歴に基づいて端末装置１００が停止しているか否かを判断する。停止していない場合にはステップ１６９へ進み、ステップ１６４において設定した位置情報の送信頻度を低くする。他方、ステップ１６８において端末装置１００が停止していると判断した場合にはステップ１７０へ進み位置情報の送信を停止する。ステップ１６６、１６９、１７０の処理後、ステップ１６７へ進み、端末装置１００が情報送信エリア以内に存在する場合は送信頻度の制御を継続し、端末装置１００が情報送信エリアを出た場合には送信頻度の制御を終了する。

ここで、本実施形態の端末装置１００について、位置検出装置３０の位置検出手法が異なる態様について説明する。位置検出処理以外の処理は、先に説明した処理と共通するので、本例の端末装置１００についてその説明を援用する。

先述したように、本実施形態の位置検出装置３０は、いわゆる簡易位置情報を検出する第１位置検出機能とＧＰＳ情報に基づく高精度の第２位置検出機能とのいずれか一方を起動させて位置情報を取得することができる。

先述したように、本実施形態の位置検出装置３０は、誤差エリア検出機能を備える。誤差エリア検出機能は、第１位置検出機能及び／又は第２位置検出機能の位置情報の検出精度に基づいて、端末装置１００が所定の確率以上で存在する範囲(領域)を誤差エリアとして算出する。所定の確率は任意に設定される。本実施形態の位置検出装置３０は、端末装置１００が存在する可能性が所定値以上であると判断されるエリアを円形の誤差エリアとして地図情報に重畳して示す。

第１位置検出機能により通信の可否に基づいて判断された現在位置は、単一の通信可能エリア又は複数の通信可能エリアの組み合わせにより判断されるため、現在位置をピンポイント（一点）で示すことは困難である。また、第２位置検出機能を用いた場合であっても、衛星から受信する信号は山やビルの存在によるマルチパスの発生、衛星の位置、衛星間の配置（位置関係）などの影響を受けるため、ＧＰＳの測距精度は一般に数百メートルから数キロメートル以上と言われており、現在位置をピンポイント（一点）で示すことは困難である。

本実施形態の誤差エリア検出機能は、通信装置２０が通信可能な基地局を検索し、通信可能な基地局の出力に基づいて通信可能エリアを演算する。そして、通信可能な基地局の通信可能エリアが重複し、端末装置１００が存在するであろうと予測されるエリアを、誤差を含んだ誤差エリアとして算出する機能である。また、本実施形態の誤差エリア検出機能は、測位衛星が発信する信号の受信状況、可視衛星の数、衛星の配置（ばらつき度、各衛星間の距離）、ビルや山の存在などの地理的環境要因に基づいて誤差の度合を求め、誤差の度合に応じて端末装置１００が存在するであろうと予測されるエリアを誤差が含まれた誤差エリアとして算出する機能である。本実施形態では、この誤差エリアを存在確率が考慮された現在位置として用いる場合がある。

本実施形態の制御装置１０の検出制御機能は、先述した、基地局との通信状況に基づいて位置を検出する第１位置検出機能、ＧＰＳなどの衛星からの信号に基づいて位置を検出する第２位置検出機能の何れか一方を動作させて位置情報を検出させることができる。つまり、制御装置１０は、位置検出装置３０の第１位置検出機能と第２位置検出機能の動作を切り替えることができる。

具体的に、制御装置１０は、通信装置２０の通信状況に基づいて、先述した位置検出エリア以内に端末装置が存在すると判断した場合であって、さらに位置検出装置３０により検出された位置情報又は誤差エリアの少なくとも一部が、位置検出エリア以内に特定交差点Ｓを含むエリアとして設定された第２位置検出エリアに重ならない場合には、第１位置検出機能に位置情報を検出させる。他方、制御装置１０は、先述した位置検出エリア以内に端末装置が存在すると判断した場合であって、さらに位置検出装置３０により検出された誤差エリアの少なくとも一部が、位置検出エリア以内に特定交差点Ｓを含むエリアとして設定された第２位置検出エリアに重なる場合には、第２位置検出機能により検出された位置情報を通信手段に送信させる。この処理における「第２位置検出エリア」は、後述する位置情報を送信するエリアとして定義された「情報送信エリア」とすることができる。

この制御手順を図１３のフローチャートに示す。図１３のフローチャートは、図３に示す端末装置１００のフローチャートと基本的に共通する。異なる点は、ステップ１０１において、現在位置として「誤差エリア」を求める点と、ステップ１０５に相当する判断処理が、ステップ１０３とステップ１０４の間にステップ１７３として実行される点である。

図１３に示すように、まず、ステップ１０１において、制御装置１０は位置検出装置３０に現在位置として「誤差エリア」を検出させる。この誤差エリアの算出手法は特に限定されず、出願時において「位置精度円」などの名称で知られた、所在する確率が所定値以上のエリアの算出手法を適宜に用いることができる。次に、ステップ１０２において制御装置１０はエリア情報を参照する。ステップ１０７において、エリア情報が変更されている場合には、新たに設定されたエリア情報を取得する。このエリア情報は特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアＴの位置、及び情報送信得エリアＰの位置を含む。ステップ１０３において、制御装置１０は誤差エリアが位置検出エリアＴと重複するか否かを判断する。

そして、誤差エリアが位置検出エリアＴと重複した場合には、さらにステップ１７３へ進み、誤差エリアが情報送信エリアＰと重複するか否かを判断する。誤差エリアが情報送信エリアＰと重複するか否かは、一部が重複した場合、所定割合以上の部分が重複した場合、又は全部が重複した場合のいずれかの基準に基づいて判断することができる。ステップ１７３において、誤差エリアが情報送信エリアＰと重なった場合には、ステップ１０４に進み、第２位置検出機能を起動しＧＰＳを用いて位置情報を取得する。他方、誤差エリアが情報送信エリアＰと重ならない場合には、第２位置検出機能、つまりＧＰＳなどの衛星信号の受信装置を起動させることなく、ステップ１０１以降を繰り返す。その後、ステップ１０６において、制御装置１０は、第２位置検出機能により取得した位置情報を所定の通信頻度で交通情報提供サーバ２００へ送出する。そして、交通情報提供サーバ２００からの交通情報を受信したら、後述するステップ１０９以降の処理へ進む。

ところで、第１位置検出機能が基地局との通信状況に基づいて検出する位置情報の精度は、第２位置検出機能を用いた場合よりも低いが、位置検出処理に消費される電力消費量は少ない。他方、第２位置検出機能が衛星から受信した信号に基づいて検出する位置情報の精度は、第１位置検出機能を用いた場合よりも高いが、位置検出処理に消費される電力消費量は大きい。

本実施形態における端末装置１００は、位置検出エリア内に存在するが、特定交差点Ｓに近い第２位置検出エリア内に進入していない場合には、位置検出精度は低くても消費電力の低い第１位置検出機能により位置を検出させるので、端末装置１００の消費電力を抑制することができる。他方、端末装置１００が、位置検出エリア内に存在し、さらに、特定交差点Ｓに近い第２位置検出エリア（又は情報送信エリア）内に進入した場合には、消費電力は高いが位置検出精度の高い第２位置検出機能により位置を検出させるので、特定交差点Ｓ近くにおいて検出される位置情報の精度を選択的に高くすることができる。このように、要求される精度に応じて位置情報の検出手法を切り替えるので、位置情報の検出に消費される電力を低減させることができる。

また、後述するように、端末装置１００の位置情報又は誤差エリアが情報送信エリアと重なる場合は、端末装置１００は交通情報提供サーバ２００に位置情報を送出する必要があるので、精度の高い位置情報を得ることが好ましい。本処理によれば、位置検出をするか否の判断をする場面では精度が相対的に低いが消費電力が低い第１位置検出機能を起動し、交通情報提供サーバ２００へ位置情報を送出する場面では精度が相対的に高い第２位置検出機能を起動するので、交通情報提供サーバ２００に精度の高い位置情報を提供しつつも、位置情報の検出処理のために消費される電力は低減させることができる。

続いて、交通情報提供サーバ２００について説明する。

本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、端末装置１００から収集した、特定交差点Ｓを通行する移動体の存否及び速度、特定交差点Ｓを右左折する移動体の存否及び速度、横断歩道付近における移動体の存否及び速度に基づいて交通情報を生成する。そして、特定交差点Ｓの近傍に存在する各移動体に他の移動体に関する交通情報を配信する。各移動体は提供された交通情報により、他の移動体が特定交差点Ｓに進入するか否か、その移動体が右左折するか、特定交差点Ｓを横断する歩行者が存在するか否かを事前に知ることができる。このため、車両等の運転者は他の移動体の動きに応じた対応を事前にすることができ、歩行者は移動体の存在に注意しながら移動することができる。

図２に示すように、交通情報提供サーバ２００は、制御装置２１０と、通信装置２２０と、データベース２４０とを備える。通信装置２２０は、端末装置１００と、路側装置３００と通信回線網４００を介して情報の授受を行う。本実施形態の通信装置２２０は、制御装置２１０が生成した後述する交通情報を、通信回線網４００を介して接続可能な端末装置１００又は路側装置３００へ送信する。データベース２４０は、道路属性情報、エリア設定情報（位置検出エリアの位置、情報送信エリアの位置）、特定交差点Ｓの位置、横断歩道の位置、車道位置、歩道位置などを含む地図情報Ｍを記憶する。データベース２４０が記憶する情報は、通信装置２２０を介して端末装置１００へ送出することができる。

交通情報提供サーバ２００の制御装置２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３とを備え、端末装置１００が送信した位置情報を収集し、収集された位置情報に基づいて交通情報を生成する生成機能を有する。交通情報には、特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアの位置、情報送信エリアの位置、他の端末装置１００（移動体）の位置情報、他の端末装置１００（移動体）の速度、他の端末装置１００（移動体）の速度、他の端末装置１００（移動体）の移動方向、他の端末装置１００とともに移動する移動体の属性（歩行者、自転車、オートバイ、車両の別）を含ませることができる。交通情報に含まれる他の端末装置１００（移動体）の位置情報を含む各種情報は、特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアの位置、情報送信エリアの位置と関連づけることができる。

特に、本実施形態の制御装置２１０は、各端末装置１００から収集した位置情報の誤差を考慮して、交通情報の基礎となる位置情報を補正し、補正した位置情報に基づいて交通情報を生成する機能を備える。

具体的に、本実施形態の制御装置２１０は、通信装置４００を介して端末装置１００が検出した位置情報を収集し、この収集した位置情報をアクセス可能な地図情報上にプロットする位置情報収集機能と、地図情報上にプロットされた位置情報群に基づいて、道路の位置を算出する道路位置算出機能と、算出された道路の位置と、地図情報上に定義された道路の位置とを比較して、端末装置１００から受信した位置情報の補正量を算出する補正量算出機能と、生成機能と、送信制御機能と、を有する。

一般に、ＧＰＳなどの測位衛星から発信された信号は電離層での光の屈折、可視衛星の数、衛星の配置、ビル・山の反射によるマルチパスの影響を受けるので、地上にて受信する際には地点ごとに位置計測精度が異なる場合がある。つまり、ある特定交差点Ｓ近傍において計測された複数の位置情報に共通の誤差が生じる場合がある。端末装置１００が道路を走行しているのであれば、その位置情報は実際の道路上の地点を示すものである。本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、実際の道路上の地点と地図情報上に予め定義されている道路上の地点を比較することにより、実際に計測された位置情報が基準となる地図情報に対してずれが生じているか、及びずれ量がどれほどであるかを算出し、そのずれ量を考慮した交通情報を生成する。

交通情報提供サーバ２００の制御装置２１０は、実際の道路上の地点と地図情報上に予め定義されている道路上の地点を比較することにより、実際に計測された位置情報が基準となる地図情報に対してずれが生じているか、及びずれ量がどれほどであるかを算出する。

そして、交通情報提供サーバ２００の制御装置２１０は、算出された位置情報の補正量に基づいて、特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアの位置、及び情報送信エリアの位置を補正し、この補正後の特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアの位置、及び情報送信エリアの位置を含む交通情報を生成する。生成された交通情報は通信装置２２０を介して端末装置１００へ送出される。

また、制御装置２１０は、算出された位置情報の補正量に基づいて、端末装置１００に特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアの位置、及び情報送信エリアの位置を補正させる（書き換えさせる）補正指令を含む交通情報を生成する。生成された補正指令を含む交通情報は通信装置２２０を介して端末装置１００へ送出される。

これにより、端末装置２００は、現在位置における位置検出状況に適合するように補正された特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアＴの位置、及び情報送信エリアＰの位置に基づいて位置情報の検出及び位置情報の送信を実行することができるので、特定交差点Ｓ近傍の交通情報にとって有用ではない位置情報が検出及び送出されることを抑制することができる。この結果、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

本実施形態の制御装置２１０は、端末装置１００から収集し、地図情報上にプロットされた位置情報から線形を抽出し、この抽出した線形から道路の位置を算出する。そして、制御装置２１０は、この算出された道路の交点の位置と地図情報Ｍ上に定義された特定交差点Ｓの位置とのずれ量に基づいて、端末装置１００から受信した位置情報の補正量を算出する。これにより、実際に計測された位置情報にずれが生じている場合であっても、測定誤差を見込んだ特定交差点Ｓを算出し、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定することができる。これにより、実測される位置情報に誤差が含まれていても、特定交差点Ｓ近傍の端末装置１００を正確に選択することができる。この結果、特定交差点Ｓ近傍以外の端末装置１００に位置情報の検出・送信を行わせることを抑制し、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

本実施形態の制御装置２１０は、位置情報の補正にあたり、道路のうち車道の位置を基準に補正量を判断する観点から移動速度の高い端末装置１００の位置情報から車道の位置を算出する。具体的に、交通情報提供サーバ２１０の制御装置２１０は、端末装置１００から位置情報とともに移動速度を取得し、端末装置１００が検出した位置情報及び移動速度を収集し、この収集した位置情報と移動速度を対応づけて、アクセス可能な地図情報上にプロットし、地図情報上にプロットされた位置情報のうち、所定値以上の移動速度に対応づけられた位置情報群に基づいて、道路に含まれる車道の位置を算出する。

他方、本実施形態の制御装置２１０は、位置情報の補正にあたり、道路のうち車道の位置を基準に補正量を判断する観点から、移動速度の低い端末装置１００の位置情報から歩道の位置を算出する。具体的に、交通情報提供サーバ２１０の制御装置２１０は、端末装置１００から位置情報とともに移動速度を取得し、端末装置１００が検出した位置情報及び移動速度を収集し、この収集した位置情報と移動速度を対応づけて、アクセス可能な地図情報上にプロットし、地図情報上にプロットされた位置情報のうち、所定値未満の移動速度に対応づけられた位置情報群に基づいて、道路に含まれる歩道の位置を算出する。ちなみに、この歩道には、車道上に設けられた横断歩道をも含む。

これにより、車道の位置又は歩道の位置に基づいて、位置情報の補正量を正確に算出することができる。車道と歩道とは平行に延在するものの、その位置が異なるため、車道上を移動する端末装置１００の位置情報と歩道上を移動する端末装置１００の移動情報とを識別したほうが、車道上を移動する端末装置１００の位置情報と歩道上を移動する端末装置１００の移動情報とを識別しないよりも、道路の位置を正確に算出することができる。

また、車道を移動する移動体（自動車・オートバイ）の位置情報及びその動きと、歩道を移動する移動体（歩行者）の位置情報及びその動きを識別して、端末装置１００に提供することができる。つまり、本処理によれば、「移動体が特定交差点Ｓに向かって移動中」という情報を、「歩行者が（歩道を）特定交差点Ｓに向かって移動中」又は「車両が（車道を）特定交差点Ｓに向かって移動中」と具体的にすることができる。このように、交通情報において車道と歩道を識別することにより、移動体の属性、注意を向ける場所、移動体の動きを具体的に端末装置１００に伝えることができる。

特に限定されないが、道路には上り車線と下り車線が含まれる場合があること、さらに上り又は下り車線には複数の車線が含まれる場合があることを考慮し、本実施形態の制御装置２１０は、道路全体に散在する位置情報から一の線形を抽出するのではなく、地図情報上にプロットされた位置情報のうち偏差が所定値未満の位置情報群に基づいて、道路に含まれる複数の車線の位置を算出する。さらに、制御装置２１０は、算出された車線の位置と、地図情報上に定義された車線の位置とを比較し、端末装置１００から受信した位置情報の補正量を算出する。これにより、偏差（バラツキ）が所定値未満の位置情報群に基づいて複数の車線の位置をそれぞれ算出することができる。これにより、道路に複数の車線が含まれる場合であっても、端末装置１００の位置情報に基づいて特定交差点Ｓの位置を抽出し、正確な交通情報を生成することができる。

また、本実施形態の制御装置２１０は、特定交差点Ｓ内では右左折する移動体が存在し、これら右左折する（直進しない）移動体の位置情報を考慮すると道路の位置に誤差が生じる。このため、地図情報上にプロットされた位置情報のうち、特定交差点Ｓ内にプロットされた位置情報以外の位置情報群に基づいて道路の位置を算出する。特定交差点Ｓ内にプロットされた位置情報は、予め設定された地図情報上の特定交差点Ｓの位置（緯度・経度）又は実際に計測された道路の位置に基づいて算出された特定交差点Ｓの位置（緯度・経度）から所定距離のエリア内に含まれる位置情報である。この所定距離は、交差点の中心から、横断歩道、停止線を含む範囲を定義する距離である。

特定交差点Ｓを直進するのではなく、特定交差点Ｓを右左折する端末装置１００の位置情報は道路や車線の中心からずれる傾向がある傾向があるが、本実施形態の制御装置１０は、特定交差点Ｓの位置（緯度・経度）から所定距離のエリア内に含まれる位置情報を除外した位置情報に基づいて道路の位置を算出するので、正確な道路の位置及び正確な特定交差点Ｓの位置を求めることができる。この結果、正確な交通情報を生成することができる。

図３に戻り、交通情報提供サーバ２００の動作を説明する。

ステップ２０１において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、端末装置１００から移動体（端末装置１００）の位置情報、速度情報、移動方向（向き）を受信し、地図情報Ｍ上にプロットして情報を収集する。

ステップ２０２において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、収集した位置情報等に基づいて交通情報を生成する。

ステップ２０３において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、実際に収集した端末装置１００の位置情報に基づいて、特定交差点Ｓの位置、エリア情報（位置検出エリアＴの位置、情報送信エリアＰの位置を含む）及び交通情報を補正する。この補正の手法について後述する。

ステップ２０３において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、補正した交通情報・特定交差点の位置、エリア情報（位置検出エリアＴの位置、情報送信エリアＰの位置を含む）を端末装置１００へ送信する。

ここで、交通情報・特定交差点の位置、エリア情報の補正処理について、図１４のフローチャートに基づいて、説明する。

図１４に示すように、ステップ２１２において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、図３のステップ２０２の処理と並行して、所定時間内に端末装置１００から収集した位置情報を地図情報Ｍなどの所定の座標上にプロットする。

図１５は、特定交差点Ｓを基準とする情報送信エリア内の端末装置１００から取得した位置情報がプロットＤ11，Ｄ12…Ｄ1ｎ，Ｄ21，Ｄ22…Ｄ2ｎされた地図情報Ｍの一例を示す図である。特定交差点Ｓ近傍の端末装置１００の多くは、特定交差点Ｓを構成する道路上を移動するため、図１５に示すように、位置情報は道路に沿ってプロットＤ11，Ｄ12…Ｄ1ｎ，Ｄ21，Ｄ22…Ｄ2ｎされる。

ステップ２１３において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、地図情報Ｍに含まれる道路情報を参照し、特定交差点Ｓを構成する道路の位置(座標)を参照し、プロットされた位置情報から特定交差点Ｓを構成する道路に沿う線形を抽出する。

例えば、予め選択された特定交差点Ｓが２つの道路が十字で交差していることが道路情報に記憶されている場合には、プロットされた位置情報からはｘ軸に沿う線形とｙ軸に沿う線形が抽出されることが予測される。このため、制御装置２１０は、直交する線形Ｌｘ１及びＬｙ１又は線形Ｌｘ２及びＬｙ２を位置情報群から抽出する、各位置情報のプロットポイント（プロットされた座標）からの距離の和が最小になる線分を位置情報群から抽出する。位置情報群から線形Ｌｘ１及びＬｙ１又は線形Ｌｘ２及びＬｙ２を抽出する手法は特に限定されず、最小二乗法などの既知の手法を適宜に用いることができる。

また、特定交差点Ｓを構成する各道路に上り下りの２つの車線が含まれる場合がある。この場合は、図１５に示すように、直交する線形ペアとして、線形Ｌｘ１及びＬｙ１と線形Ｌｘ２及びＬｙ２の２つのペアが抽出される。線形Ｌｘ１及びＬｙ１と線形Ｌｘ２及びＬｙ２の交差角度（例えば９０度）は既知であり、道路情報に含ませておくことができる。ｘ軸方向に沿う線形Ｌｘ１と線形Ｌｘ２は平行であり、線形Ｌｘ１と線形Ｌｘ２との間隔（例えば５ｍ）は既知であり、道路情報に含ませておくことができる。ｙ軸方向に沿う線形Ｌｙ１と線形Ｌｙ２も同様である。さらに、各道路の車線数も既知であり、道路情報に含ませておくことができる。制御装置２１０は、特定交差点Ｓを構成する道路の道路情報に含まれる車線数、車線の間隔、交差角度を参照し、道路情報に沿う線形を位置情報群から抽出することができる。道路が複数の車線を含む場合には、各車線に対応する各線形に対して位置情報群の偏差が最も小さくなるように各線形を抽出する、又は各車線に対応する各線形の間に存在する位置情報のプロット数が最も少なくなるように各線形を抽出するといった手法をとることができる。

また、道路に車道と歩道が含まれる場合には、位置情報群に車道を移動する端末装置１００の位置情報と歩道を移動する端末装置１００の位置情報とが含まれるため、道路幅方向に位置情報が分散してしまうため、正確な線形を抽出することが難しい場合がある。このため、本実施形態では、歩行者が携帯する端末装置１００Ａの位置情報群Ａと車載された端末装置１００Ｂの位置情報群Ｂとを識別して、それぞれの位置情報群Ａ，Ｂから別々に線形を抽出する。これにより、歩行者、車両、オートバイ、自転車の数（プロット数）にばらつきがある場合においても道路の位置及び特定交差点Ｓの位置を正確に推測するこができる。歩行者が携帯する端末装置１００Ａの位置情報群Ａと車載された端末装置１００Ｂを識別する手法は特に限定されないが、端末装置１００の識別情報に移動体の属性（歩行者、車両、オートバイ、自転車）を対応づけておき、識別情報を交通情報提供サーバ２００へ送出することにより、交通情報提供サーバ２００に識別させてもよいし、端末装置１００が送信する位置情報の履歴から算出される移動速度に基づいて移動体の属性（歩行者、車両、オートバイ、自転車）を交通情報提供サーバ２００が識別してもよい。

位置情報群から抽出された線形の交点は、特定交差点Ｓの位置に対応する。ステップ２１４において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、位置情報群から抽出された線形の交点の位置と、予め設定された特定交差点Ｓの位置とのずれ量から補正量を算出する。

先述したように、位置検出装置３０の第２位置検出機能により実際に検出される位置情報は、場所によって誤差が生じることがある。この場合は、実際に計測された位置情報と地図情報Ｍ上の位置情報とにずれが生じている。つまり、端末装置１００の動作を制御する基準として用いられている特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアＴの位置、情報送信エリアＰの位置にもずれが生じていることになる。

このため、本実施形態では、実際に計測された位置情報に基づいて、特定交差点Ｓの位置、位置検出エリアＴの位置、情報送信エリアＰの位置を補正することにより、実際の位置情報の検出環境に適合した制御を行う。これにより、位置検出エリアＴ、情報送信エリアＰは位置情報の検出環境に即した位置に補正されるので、位置検出に誤差が生じても、本来、位置検出をさせたいエリアで端末装置１００に位置検出を実行させ、位置情報を送信させたいエリアで端末装置１００に送信処理を実行させることができる。すなわち、位置検出が不要なエリアで端末装置１００に位置検出を実行させること、位置情報の送信が不要なエリアで端末装置１００に送信処理を実行させることを抑止できる。この結果、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

ステップ２１５において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、算出された補正量（ずれ量）に基づいて、特定交差点の位置、位置検出エリアの位置、情報送信エリアの位置を補正させる補正指令を生成し、端末装置１００へ送出する。

ステップ２１６において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、算出された補正量（ずれ量）に基づいて、自身が生成した交通情報を補正する。これにより、位置情報の誤差の影響を排除して、正確な交通情報を提供することができる。

ステップ２１７において、本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、交通情報を記憶、提示、送出その他の出力処理を実行する。

最後に、再度図３に戻り、ステップ１０９において、端末装置１００は、補正後の交通情報・特定交差点の位置、エリア情報（位置検出エリアＴの位置、情報送信エリアＰの位置を含む）を交通情報提供サーバ２００から受信する。端末装置１００は、スピーカ・ディスプレイを介して補正された交通情報をユーザに提示するとともに、参照する特定交差点の位置及びエリア情報（位置検出エリアＴの位置、情報送信エリアＰの位置を含む）の記憶を更新する。

本実施形態は、以上のように構成され、動作するので以下の効果を奏する。

（１−１）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、通信状況に基づいて端末装置１００が位置検出エリアＴ以内に存在するか否かを判断し、位置検出エリアＴ以内に存在する端末装置１００の位置検出装置３０を起動し、さらに、情報送信エリアＰ以内に存在する端末装置１００の通信装置２０を起動させて位置情報を送信させるので、位置検出装置３０を常時起動させていなくても、特定交差点Ｓの近傍に存在する端末装置１００の位置情報を収集することができる。この結果、任意の特定交差点Ｓ近傍の道路の交通情報を提供する場合において、移動体側の端末装置の電力消費量を低減させることができる。

（１−２）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、特定交差点との距離が短いほど、位置検出装置３０の位置情報を検出させる頻度を高く設定する。本制御によれば、位置検出エリア内に進入し、特定交差点に接近するにつれて高い頻度で位置検出を実行するので、交通情報として重要な特定交差点近傍において詳細な位置情報を取得することができ、交通情報としてあまり重要でない特定交差点から離れた場所において大まかな位置情報を取得することができる。これにより、交通情報としてあまり重要でない特定交差点から離れた場所において位置情報を取得する動作を抑制することができるので、端末装置１００の電力消費量を抑制することができる。

（１−３）本実施形態では、位置検出エリアを、特定交差点を含む携帯電話用の通信回線網に設けられた基地局の通信エリア、特定交差点を含む無線ローカルエリアネットワークの通信回線網に設けられた基地局の通信エリア、及び特定交差点を含む高度道路交通システムの通信回線網に設けられた基地局の通信エリアの何れか一つ以上に基づいて設定するので、端末装置１００が位置検出エリア内に位置するか否かを、端末装置１００が備える通信装置２０による通信確立を確認する機能を用いて判断することができる。この結果、新たな処理負荷を生じさせることなく、位置検出装置３０を起動させるタイミングを判断することができる。

（１−４）本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、端末装置１００が送信した位置情報に基づいて交通情報を生成し、生成した交通情報を端末装置１００へ送信するので、交通情報により特定交差点Ｓ周囲を通行する者の注意を喚起することができる。

（１−５）端末装置１００には、携帯可能な携帯型の端末装置１００Ａと、車両に搭載された車載型の端末装置１００Ｂと、路側に設けられた設置型の端末装置３００とを含むので、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者の位置情報を収集することができ、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者に生成された交通情報を配信することができるので、特定交差点Ｓ周囲の交通情報を提供することができる。

（１−６）本発明に係る交通情報提供方法を使用した場合も、上記発明と同様の作用及び効果を奏する。

（２−１）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、通信状況に基づいて端末装置１００が位置検出エリアＴ以内に存在するか否かを判断し、位置検出エリアＴ以内に存在する端末装置１００の位置検出装置３０を起動し、さらに、情報送信エリアＰ以内に存在する端末装置１００の通信装置２０を起動させて位置情報を送信させるので、位置検出装置３０及び通信装置２０を常時起動させていなくても、特定交差点Ｓの近傍に存在する端末装置１００の位置情報を収集することができる。しかも、通信装置２０を常時動作させなくても、特定交差点の近傍に存在する端末装置１００の位置情報を適切な周期（頻度）で交通情報提供サーバ２００へ送出することができる。この結果、任意の特定交差点近傍の道路の交通情報を提供する場合において、移動体側の端末装置の電力消費量を低減させることができる。

（２−２）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、特定交差点Ｓに対する端末装置１００の存在方向θを算出し、存在方向θと特定交差点Ｓを構成する道路の延在方向との成す角度Δθが所定値以上である場合には、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する周期を長くする(送信する頻度を低くする)ので、特定交差点Ｓの交通には関係しない、道路沿いの店舗、自宅、駐車場に存在する端末装置１００の位置情報が交通情報提供サーバ２００に送信される頻度を低くすることができる。この結果、有用な位置情報を選択的に収集する一方で、不要な位置情報の送信を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（２−３）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、特定交差点から端末装置１００の存在位置までの距離が長いほど、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する周期を長くする（送信する頻度を低くする）。つまり、特定交差点Ｓから遠い位置においては、低い頻度で各移動体（端末装置１００）の位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送信させ、特定交差点Ｓ近傍においては高い頻度で各移動体（端末装置１００）の位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送信させるので、有用な位置情報を選択的に送信させる一方で、不要な位置情報の送信を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（２−４）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、特定交差点に接近する端末装置１００の移動速度が高いほど、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する周期を短くする（送信する頻度を高くする）ので、移動体が高い速度で特定交差点Ｓに接近し、互いの位置情報を共有することが望ましい状況においては、制御装置１０は、高い頻度で各移動体（端末装置１００）の位置情報を交通情報提供サーバ２００へ送信させる。この結果、有用な位置情報を選択的に収集する一方で、不要な位置情報の収集を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（２−５）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００の移動速度が所定値未満乃至ゼロである時間が所定時間以上である場合には、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する処理を中止させるので、駐車中の移動体、店舗利用中の人間（歩行者）のように、特定交差点Ｓの交通に関与しない移動体の位置情報が交通情報提供サーバ２００へ送信されることを抑制することができる。この結果、有用な位置情報を選択的に収集する一方で、不要な位置情報の収集を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（２−６）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００が特定交差点Ｓから離隔する場合には、位置情報を交通情報提供サーバ２００に送信する処理を中止させるので、特定交差点Ｓから離れていく移動体のように、特定交差点Ｓの交通に関与しない移動体の位置情報が交通情報提供サーバ２００へ送信されることを抑制することができる。この結果、有用な位置情報を選択的に収集する一方で、不要な位置情報の収集を抑制できるので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（２−７）本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、端末装置１００が送信した位置情報に基づいて交通情報を生成し、生成した交通情報を端末装置１００へ送信するので、交通情報により特定交差点Ｓ周囲を通行する者の注意を喚起することができる。

（２−８）端末装置１００には、携帯可能な携帯型の端末装置１００Ａと、車両に搭載された車載型の端末装置１００Ｂと、路側に設けられた設置型の端末装置３００とを含むので、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者の位置情報を収集することができ、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者に生成された交通情報を漏れなく配信することができるので、特定交差点Ｓ周囲の交通情報を提供することができる。

（３−１）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、通信状況に基づいて端末装置１００が位置検出エリアＴ以内に存在するか否かを判断し、位置検出エリアＴ以内に存在する端末装置１００の位置検出装置３０を起動し、さらに、情報送信エリアＰ以内に存在する端末装置１００の通信装置２０を起動させて位置情報を送信させ、端末装置１００の状態を判断し、判断された端末装置１００の状態に基づいて位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するので、位置検出手段を常時動作させなくても、端末装置の状態に応じた適切なエリアに存在する端末装置の位置情報を収集することができる。この結果、任意の特定交差点近傍の道路の交通情報を提供する場合において、移動体側の端末装置の電力消費量を低減させることができる。

（３−２）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００の移動速度が速いほど、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰの面積が大きくなるように設定するので、速度の速い移動体は特定交差点Ｓ近傍を通過したのに、位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされないということや、速度の遅い移動体は検出される位置情報に変化が無く、重複した位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされてしまうということを防止することができる。このように、必要な場面で位置検出及び位置情報の送出を行うことができ、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

（３−３）本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、移動体が歩行者である場合には最も小さい（特定交差点Ｓに接近した）位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定し、移動体が自転車である場合には中程度の位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定し、移動体がオートバイ又は自動車である場合には最も広い位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するので、相対的に移動速度の遅い歩行者については重複した位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされてしまうことを防止し、移動速度の速いオートバイや自動車については特定交差点Ｓ近傍を通過したのに、位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされないということを防止することができる。これにより、必要な場面で位置検出及び位置情報の送出を行うことができ、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

（３−４）本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、端末装置１００がユーザから受け付ける入力情報から、端末装置１００を移動させる移動体が歩行者、自転車、オートバイ、若しくは自動車の何れの物体であるか又は歩行者、自転車、オートバイ、及び自動車以外の物体であるかの移動体の属性を判断することにより、正確な属性に応じた位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定することができるので、上記効果を奏することができる。

（３−５）本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、端末装置１００が送信した位置情報に基づいて交通情報を生成し、生成した交通情報を端末装置１００へ送信するので、交通情報により特定交差点Ｓ周囲を通行する者の注意を喚起することができる。

（３−６）端末装置１００には、携帯可能な携帯型の端末装置１００Ａと、車両に搭載された車載型の端末装置１００Ｂと、路側に設けられた設置型の端末装置３００とを含むので、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者の位置情報を漏れなく収集することができ、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者に生成された交通情報を漏れなく配信することができるので、特定交差点Ｓ周囲の交通情報を提供することができる。

（４−１）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、通信状況に基づいて端末装置１００が位置検出エリアＴ以内に存在するか否かを判断し、位置検出エリアＴ以内に存在する端末装置１００の位置検出装置３０を起動し、さらに、情報送信エリアＰ以内に存在する端末装置１００の通信装置２０を起動させて位置情報を送信させ、端末装置１００が移動する道路の属性を判断し、判断された道路の属性に基づいて位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するので、端末装置１００が移動する道路の属性に応じて位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定するので、位置検出装置３０を常時起動させなくても、道路の属性に応じた適切なエリアに存在する端末装置１００の位置情報を収集することができる。

（４−２）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００の移動する道路の制限速度が速いほど、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰの面積が大きくなるように設定するので、移動体の移動速度が速いために特定交差点Ｓ近傍を通過したのに、位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされないということや、移動体の移動速度が遅いために重複した位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされてしまうということを防止することができる。このように、道路の制限速度に起因する道路の状況に適した位置検出及び位置情報の送出を行うことができ、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

（４−３）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００の移動する道路の路幅が大きいほど、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰの面積が大きくなるように設定する。道路の路幅が大きい(広い)ほど、その道路を走行する移動体の速度が高くなる傾向がある。本発実施形態によれば、道路の路幅に起因する交通状況を考慮して位置検出及び位置情報の送出を行うことができるので、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

（４−４）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００の移動する歩道の路幅が大きいほど、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰの面積が大きくなるように設定する。歩道の路幅が大きい(広い)ほど、その歩道又はその歩道に沿う道路の交通量が多く、走行する移動体の数が高くなる傾向がある。本発実施形態によれば、歩道の路幅に起因する交通状況を考慮して位置検出及び位置情報の送出を行うことができるので、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

（４−５）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００の移動する道路の形状に沿う形状の位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定する。これにより、道路が存在しない部分が含まれないように位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定することができるので、交通情報としての位置情報が不要な領域で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

（４−６）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００は、各道路の高さ情報に基づいて、道路の属性を判断するので、立体交差道路のように緯度経度は共通するが高さの異なる道路を別の道路として識別することができる。これにより、各道路の属性を正確に判断することができる。

（４−７）本実施形態の交通情報提供システム１０００によれば、端末装置１００の移動速度が速いほど、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰの面積が大きくなるように設定するので、速度の速い移動体は特定交差点Ｓ近傍を通過したのに、位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされないということや、速度の遅い移動体は検出される位置情報に変化が無く、重複した位置情報が交通情報提供サーバ２００にアップされてしまうということを防止することができる。このように、必要な場面で位置検出及び位置情報の送出を行うことができ、不要な場面で位置検出及び位置情報送出を行わないので、端末装置１００の電力消費量を低減させることができる。

（４−８）本実施形態の交通情報提供サーバ２００は、端末装置１００が送信した位置情報に基づいて交通情報を生成し、生成した交通情報を端末装置１００へ送信するので、交通情報により特定交差点Ｓ周囲を通行する者の注意を喚起することができる。

（４−９）端末装置１００には、携帯可能な携帯型の端末装置１００Ａと、車両に搭載された車載型の端末装置１００Ｂと、路側に設けられた設置型の端末装置３００とを含むので、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者の位置情報を漏れなく収集することができ、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者に生成された交通情報を漏れなく配信することができるので、特定交差点Ｓ周囲の交通情報を提供することができる。

（４−１０）本発明に係る交通情報提供方法を使用した場合も、上記発明と同様の作用及び効果を奏する。

（５−１）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、交通情報提供サーバ２００が、地図情報上にプロットされた位置情報群に基づいて算出された道路の位置と地図情報上に定義された道路の位置とを比較して位置情報の補正量を算出し、補正量に基づいて補正した特定交差点の位置、位置検出エリアの位置、及び情報送信エリアの位置を含む交通情報を生成する。このため、種々の計測条件に起因して、実測される位置情報に誤差が生じる場合であっても、計測誤差を見込んだ（計測誤差を考慮した）特定交差点の位置、位置検出エリアの位置、及び情報送信エリアの位置を算出し、これらを含む交通情報を端末装置１００へ送信するので、端末装置１００は計測誤差を見込んだ（計測誤差を考慮した）特定交差点の位置、位置検出エリアの位置、及び情報送信エリアの位置に基づいて位置情報の検出及び位置情報の送信を実行することができる。つまり、特定交差点Ｓ近傍の交通情報にとって有用ではない位置情報が検出及び送出されることを抑制することができる。この結果、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（５−２）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、端末装置１００が、交通情報を取得した場合に、補正後の（計測誤差を見込んだ）位置検出エリアＴの位置に基づいて位置検出装置３０に位置情報を検出させるとともに、補正後の（計測誤差を見込んだ）情報送信エリアＰの位置に基づいて通信装置２０に位置情報を送信させるので、特定交差点Ｓ近傍の交通情報にとって有用ではない位置情報が検出及び送出されることを抑制することができる。この結果、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（５−３）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、端末装置１００が、地図情報Ｍ上にプロットされた位置情報から線形を抽出し、抽出した線形から道路の位置を算出し、算出された道路の交点の位置と、地図情報Ｍ上に定義された特定交差点Ｓの位置とのずれ量に基づいて補正量を算出するので、実際に計測された位置情報にずれが生じている場合であっても、測定誤差を見込んだ特定交差点Ｓを算出し、位置検出エリアＴ及び情報送信エリアＰを設定することができる。これにより、実測される位置情報に誤差が含まれていても、特定交差点Ｓ近傍の端末装置１００を正確に選択することができる。この結果、特定交差点Ｓ近傍以外の端末装置１００に、無駄に位置情報の検出・送信を行わせることがないので、端末装置１００の電力消費量を低減することができる。

（５−４）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、交通情報提供サーバ２００が地図情報Ｍ上にプロットされた位置情報のうち、所定値以上の移動速度に対応づけられた位置情報群に基づいて、道路に含まれる車道の位置を算出するので、車道の位置に基づいて、位置情報の補正量を正確に算出することができる。道路における車道を識別することにより、交通情報における移動体の属性、注意を向ける場所、移動体の動きを具体的にすることができ、「車両が（車道を）特定交差点Ｓに向かって移動中」といった具体的な交通情報を端末装置１００に伝えることができる。

（５−５）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、交通情報提供サーバ２００が地図情報Ｍ上にプロットされた位置情報のうち、所定値未満の移動速度に対応づけられた位置情報群に基づいて、道路に含まれる歩道の位置を算出するので、歩道の位置に基づいて、位置情報の補正量を正確に算出することができる。道路における歩道を識別することにより、交通情報における移動体の属性、注意を向ける場所、移動体の動きを具体的にすることができ、「歩行者が（歩道を）特定交差点Ｓに向かって移動中」といった具体的な交通情報を端末装置１００に伝えることができる。

（５−６）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、交通情報提供サーバ２００が地図情報Ｍ上にプロットされた位置情報に基づいて、互いに略平行である線分であって、当該線分の間にプロットされた位置情報の数が最も少なくなるように抽出された線分の位置を、道路に含まれる複数の車線の位置として算出し、この車線の位置に基づいて補正量を算出するので、道路に複数の車線が含まれる場合であっても、端末装置１００の位置情報に基づいて特定交差点Ｓの位置を抽出し、正確な交通情報を生成することができる。

（５−７）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、交通情報提供サーバ２００が地図情報Ｍ上にプロットされた位置情報のうち偏差が所定値未満の位置情報群に基づいて、道路に含まれる複数の車線の位置を算出し、この車線の位置に基づいて補正量を算出するので、道路に複数の車線が含まれる場合であっても、端末装置１００の位置情報に基づいて特定交差点Ｓの位置を抽出し、正確な交通情報を生成することができる。

（５−８）本実施形態の交通情報提供システム１０００は、交通情報提供サーバ２００が地図情報Ｍ上にプロットされた位置情報のうち、特定交差点Ｓ内にプロットされた位置情報以外の位置情報群に基づいて道路の位置を算出するので、特定交差点Ｓを右左折する端末装置１００の位置情報を除外した位置情報に基づいて道路の位置を算出するので、正確な道路の位置及び正確な特定交差点Ｓの位置を求めることができる。この結果、正確な交通情報を生成することができる。
ことを特

（５−９）端末装置１００には、携帯可能な携帯型の端末装置１００Ａと、車両に搭載された車載型の端末装置１００Ｂと、路側に設けられた設置型の端末装置３００とを含むので、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者の位置情報を漏れなく収集することができ、特定交差点Ｓを通行する車両、歩行者に生成された交通情報を漏れなく配信することができるので、特定交差点Ｓ周囲の交通情報を提供することができる。

（５−１０）本発明に係る交通情報提供方法を使用した場合も、上記発明と同様の作用及び効果を奏する。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

すなわち、本明細書では、本発明に係る端末装置とサーバとを備える交通情報提供システムの一態様として、携帯型の端末装置１００Ａ、車載の端末装置１００Ｂ、設置型の端末装置３００とを含む端末装置１００と、交通情報提供サーバ２００とを備える交通情報提供システム１０００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

本明細書では、本発明に係る通信手段と、位置検出手段と、検出制御手段と、送信制御手段と、を備える端末装置の一態様として、通信装置２０と、位置検出装置３０と、検出制御機能と送信制御機能を備える制御装置１０と、データベース４０と、センサ５０とを備える端末装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、本明細書では、本発明に係る検出制御手段、送信制御手段、状態判断手段、道路属性判断手段、エリア設定手段を備える端末装置の一態様として、検出制御機能と、送信制御機能と、状態判断機能と、道路属性判断機能と、エリア設定機能とを実行する制御装置１０を備える端末装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

本明細書では、本発明に係る端末装置が備える、第１位置検出部、第２位置検出部、誤差エリア検出部を有する位置検出手段の一態様として、第１位置検出機能、第２位置検出機能、誤差エリア検出機能を有する位置検出装置３０を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

本明細書では、本発明に係る生成手段と、サーバ側送信制御手段とを備えるサーバの一態様として、生成機能と送信制御機能とを有する制御装置２１０と、通信装置２２０と、データベース２４０とを備える交通情報提供サーバ２００を一例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

本明細書では、本発明に係る位置情報収集手段と、道路位置算出手段と、補正量算出手段と、生成手段と、サーバ側送信制御手段とを備えるサーバの一態様として、位置情報収集機能と、道路位置算出機能と、補正量算出機能と、生成機能と、送信制御機能とを実行する制御装置２１０を備える交通情報提供サーバ２００を一例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

１０００…交通情報提供システム
１００，１００Ａ，１００Ｂ…端末装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…通信装置
３０…位置検出装置
４０…データベース
５０…センサ
２００…交通情報提供サーバ
２１０…制御装置
２１１…ＣＰＵ
２１２…ＲＯＭ
２１３…ＲＡＭ
２２０…通信装置
２３０…位置検出装置
２４０…データベース
３００…路側装置
３２０…通信装置
２４０…データベース
３５０…センサ

Claims (40)

1. サーバと、前記サーバと通信可能な端末装置と、を備える交通情報提供システムであって、
   前記端末装置は、
   前記サーバと通信回線網を介して情報の授受を行う通信手段と、
   現在の位置情報を検出する位置検出手段と、
   前記通信手段の通信状況に基づいて、予め選択された特定交差点を含むように設定された位置検出エリア以内に前記端末装置が存在すると判断した場合には、前記位置検出手段に位置情報を検出させる検出制御手段と、
   前記検出された位置情報に基づいて、前記位置検出エリアに含まれるとともに、前記予め選択された特定交差点を基準に設定された情報送信エリア以内に前記端末装置が存在すると判断した場合には、前記通信手段に前記検出された位置情報を前記サーバへ送信させる送信制御手段と、を有することを特徴とする交通情報提供システム。
2. 前記検出制御手段は、前記特定交差点との距離が短いほど、前記位置検出手段に位置情報を検出させる頻度を高くすることを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。
3. 前記位置検出エリアは、携帯電話用の通信回線網に設けられた基地局の通信エリア、無線ローカルエリアネットワークの通信回線網に設けられた基地局の通信エリア、及び高度道路交通システムの通信回線網に設けられた基地局の通信エリアの何れか一つ以上に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報提供システム。
4. 前記サーバは、前記端末装置が送信した位置情報を収集し、前記収集された位置情報に基づいて交通情報を生成する生成手段と、
   前記生成した交通情報を、前記通信回線網を介して前記端末装置へ送信するサーバ側送信制御手段と、を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
5. 前記端末装置は、携帯可能な携帯型の端末装置と、車両に搭載された車載型の端末装置と、路側に設けられた設置型の端末装置とを含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
6. 通信回線網を介してサーバと通信を行う機能と、位置情報を検出する機能とを有する端末装置に、
   前記端末装置の前記通信の状況に基づいて、予め選択された特定交差点を含むように設定された位置検出エリア以内に前記端末装置が存在するか否かを判断させるステップと、
   前記端末装置が前記位置検出エリア以内に存在すると判断された場合には、前記端末装置に前記位置情報を検出する機能を起動させるステップと、
   前記検出された位置情報が、前記位置検出エリア以内であって、前記特定交差点を基準に設定された情報送信エリア以内に含まれるか否かを判断させるステップと、
   前記端末装置が前記情報送信エリア以内に存在すると判断された場合には、前記通信を行う機能を起動させ、前記検出された位置情報を前記サーバに送出させるステップと、を実行させることを特徴とする交通情報提供方法。
7. 前記送信制御手段は、前記特定交差点の位置に対する前記検出された端末装置の位置に基づいて、前記位置情報を送信する周期を制御することを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。
8. 前記送信制御手段は、前記特定交差点に対する前記端末装置の存在方向を算出し、前記存在方向と前記特定交差点を構成する道路の延在方向との成す角度が所定値以上である場合には、前記位置情報を前記サーバに送信する周期を長くすること特徴とする請求項７に記載の交通情報提供システム。
9. 前記送信制御手段は、前記特定交差点と前記端末装置の存在位置との距離が長いほど、前記位置情報を前記サーバに送信する周期を長くすることを特徴とする請求項７又は８に記載の交通情報提供システム。
10. 前記送信制御手段は、前記特定交差点に接近する前記端末装置の移動速度が高いほど、前記位置情報を前記サーバに送信する周期を短くすることを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
11. 前記送信制御手段は、前記端末装置の移動速度が所定値未満乃至ゼロである時間が所定時間以上である場合には、前記位置情報を前記サーバに送信する処理を中止させることを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
12. 前記送信制御手段は、前記端末装置が前記特定交差点から離隔する場合には、前記位置情報を前記サーバに送信する処理を中止させることを特徴とする請求項７〜１１の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
13. 前記サーバは、前記端末装置が送信した位置情報を収集し、前記収集された位置情報に基づいて交通情報を生成する生成手段と、
    前記生成した交通情報を、前記通信回線網を介して前記端末装置へ送信するサーバ側送信制御手段と、を有することを特徴とする請求項７〜１２の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
14. 前記端末装置は、携帯可能な携帯型端末装置と、路側に設けられた設置型端末装置とを含むことを特徴とする請求項７〜１３の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
15. 前記端末装置の状態を判断する状態判断手段を、さらに備え、
    前記判断された端末装置の状態に基づいて、前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアを設定するエリア設定手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。
16. 前記状態判断手段は、前記端末装置の移動速度を判断し、
    前記エリア設定手段は、前記端末装置の移動速度が速いほど、前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアの面積が大きくなるように設定することを特徴とする請求項１５に記載の交通情報提供システム。
17. 前記状態判断手段は、前記端末装置の速度、振動及び位置のうち何れか一つ以上の状態から、前記端末装置を移動させる移動体が歩行者、自転車、オートバイ、若しくは自動車の何れの物体であるか又は歩行者、自転車、オートバイ、及び自動車以外の物体であるかの前記移動体の属性を判断し、
    前記エリア設定手段は、
    前記移動体が歩行者である場合には、第１の面積の第１の前記位置検出エリア及び第２の面積の第２の前記情報送信エリアを設定し、
    前記移動体が自転車である場合には、第１の面積よりも大きい第３の面積の第３の前記位置検出エリア及び第２の面積よりも大きい第４の面積の第４の前記情報送信エリアを設定し、
    前記移動体がオートバイ又は自動車である場合には、第３の面積よりも大きい第５の面積の第５の前記位置検出エリア及び第４の面積よりも大きい第６の面積の第６の前記情報送信エリアを設定することを特徴とする請求項１５に記載の交通情報提供システム。
18. 前記状態判断手段は、前記端末装置が受け付ける入力情報から、前記端末装置を移動させる移動体が歩行者、自転車、オートバイ、若しくは自動車の何れの物体であるか又は歩行者、自転車、オートバイ、及び自動車以外の物体であるかの前記移動体の属性を判断し、
    前記エリア設定手段は、
    前記移動体が歩行者である場合には、第１の面積の第１の前記位置検出エリア及び第２の面積の第２の前記情報送信エリアを設定し、
    前記移動体が自転車である場合には、第１の面積よりも大きい第３の面積の第３の前記位置検出エリア及び第２の面積よりも大きい第４の面積の第４の前記情報送信エリアを設定し、
    前記移動体がオートバイ又は自動車である場合には、第３の面積よりも大きい第５の面積の第５の前記位置検出エリア及び第４の面積よりも大きい第６の面積の第６の前記情報送信エリアを設定することを特徴とする請求項１５に記載の交通情報提供システム。
19. 前記サーバは、前記端末装置が送信した位置情報を収集し、前記収集された位置情報に基づいて交通情報を生成する生成手段と、
    前記生成した交通情報を、前記通信回線網を介して前記端末装置へ送信するサーバ側送信制御手段と、を有することを特徴とする請求項１５〜１８の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
20. 前記端末装置は、携帯可能な携帯型端末装置と、路側に設けられた設置型端末装置とを含むことを特徴とする請求項１５〜１９の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
21. 前記位置検出手段により検出された前記端末装置の位置情報が含まれる道路の属性を、道路属性を含む地図情報を参照して判断する道路属性判断手段を、さらに備え、
    前記判断された道路の属性に基づいて、前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアを設定するエリア設定手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。
22. 前記道路属性判断手段は、前記端末装置の位置情報が含まれる道路の制限速度を、前記各道路の制限速度を含む地図情報を参照して判断し、
    前記エリア設定手段は、前記道路の制限速度が速いほど、前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアの面積が大きくなるように設定することを特徴とする請求項２１に記載の交通情報提供システム。
23. 前記道路属性判断手段は、前記端末装置の位置情報が含まれる道路の路幅を、前記各道路の路幅を含む地図情報を参照して判断し、
    前記エリア設定手段は、前記道路の路幅が大きいほど、前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアの面積が大きくなるように設定することを特徴とする請求項２１に記載の交通情報提供システム。
24. 前記道路属性判断手段は、前記端末装置の位置情報が含まれる歩道又は前記端末装置の位置情報が含まれる道路に沿って設けられた歩道の路幅を、前記道路に沿って設けられた歩道の路幅を含む地図情報を参照して判断し、
    前記エリア設定手段は、前記歩道の路幅が大きいほど、前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアの面積が大きくなるように設定することを特徴とする請求項２１に記載の交通情報提供システム。
25. 前記道路属性判断手段は、前記端末装置の位置情報が含まれる道路の形状を、前記各道路の形状を含む地図情報を参照して判断し、
    前記エリア設定手段は、前記道路の形状に沿う形状の前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアを設定することを特徴とする請求項２１に記載の交通情報提供システム。
26. 前記道路属性判断手段は、前記端末装置の位置情報として高さ情報を取得し、当該取得した高さ情報に基づいて、前記各道路の属性と前記各道路の高さとが対応づけられた地図情報を参照し、前記端末装置の位置情報が含まれる道路の属性を判断することを特徴とする請求項２１〜２５の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
27. 前記エリア設定手段は、前記端末装置の移動速度を取得し、前記端末装置の移動速度が速いほど、前記位置検出エリア及び前記情報送信エリアの面積が大きくなるように設定することを特徴とする請求項２１〜２６の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
28. 前記サーバは、前記端末装置が送信した位置情報を収集し、前記収集された位置情報に基づいて交通情報を生成する生成手段と、
    前記生成した交通情報を、前記通信回線網を介して前記端末装置へ送信するサーバ側送信制御手段と、を有することを特徴とする請求項２１〜２７の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
29. 前記端末装置は、携帯可能な携帯型端末装置と、路側に設けられた設置型端末装置とを含むことを特徴とする請求項２１〜２８の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
30. 通信回線網を介してサーバと通信を行う機能と、位置情報を検出する機能とを有する端末装置に、
    前記検出された端末装置の位置情報が含まれる道路の属性を、道路属性を含む地図情報を参照して判断させるステップと、
    前記判断された道路の属性に基づいて、予め選択された特定交差点を含み、前記端末装置の位置を検出する機能を起動させるエリアとして定義された位置検出エリア及び前記検出される位置情報を前記サーバへ送出させるエリアとして前記特定交差点を基準に定義された情報送信エリアを設定させるステップと、
    前記端末装置の前記通信の状況に基づいて、当該端末装置が前記設定された位置検出エリア以内に存在するか否かを判断させるステップと、
    前記端末装置が前記位置検出エリア以内に存在すると判断された場合には、前記位置情報を検出する機能を起動させるステップと、
    前記検出された位置情報が、予め設定された情報送信エリア以内に含まれるか否かを判断させるステップと、
    前記端末装置が前記情報送信エリア以内に存在すると判断された場合には、前記通信を行う機能を起動させ、前記検出された位置情報を前記サーバに送出させるステップと、を実行させることを特徴とする交通情報提供方法。
31. 前記サーバは、
    前記端末装置と通信回線網を介して情報の授受を行うサーバ側通信手段と、
    前記通信手段を介して前記端末装置が検出した位置情報を収集し、当該収集した位置情報をアクセス可能な地図情報上にプロットする位置情報収集手段と、
    前記地図情報上にプロットされた位置情報群に基づいて、道路の位置を算出する道路位置算出手段と、
    前記算出された道路の位置と、前記地図情報上に定義された道路の位置とを比較し、前記端末装置から受信した位置情報の補正量を算出する補正量算出手段と、
    前記端末装置が送信した位置情報を収集し、前記収集された位置情報に基づいて交通情報を生成する生成手段と、
    前記生成した交通情報を、前記通信回線網を介して前記端末装置へ送信するサーバ側送信制御手段と、を有し、
    前記生成手段は、前記補正量算出手段により算出された位置情報の補正量に基づいて、前記特定交差点の位置、前記位置検出エリアの位置、及び前記情報送信エリアの位置を補正し、当該補正後の前記特定交差点の位置、前記位置検出エリアの位置、及び前記情報送信エリアの位置を含む交通情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。
32. 前記端末装置の前記検出制御手段は、前記交通情報を取得した場合には、前記補正後の位置検出エリアの位置に基づいて前記位置検出手段に位置情報を検出させるとともに、
    前記送信制御手段は、前記交通情報を取得した場合には、前記補正後の情報送信エリアの位置に基づいて前記通信手段に位置情報を送信させることを特徴とする請求項３１に記載の交通情報提供システム。
33. 前記道路位置算出手段は、前記地図情報上にプロットされた位置情報から線形を抽出し、抽出した線形から道路の位置を算出し、
    前記補正量算出手段は、前記道路位置算出手段により算出された道路の交点の位置と前記地図情報上の特定交差点の位置とのずれ量に基づいて、前記端末装置から受信した位置情報の補正量を算出する請求項３１又は３２に記載の交通情報提供システム。
34. 前記端末装置の前記送信制御手段は、前記端末装置の移動速度を前記位置情報とともに、前記通信手段に前記サーバに送信させ、
    前記サーバの位置情報収集手段は、前記通信手段を介して前記端末装置が検出した位置情報及び移動速度を収集し、当該収集した位置情報と移動速度を対応づけて、アクセス可能な地図情報上にプロットし、
    前記道路位置算出手段は、前記地図情報上にプロットされた位置情報のうち、所定値以上の移動速度に対応づけられた位置情報群に基づいて、道路に含まれる車道の位置を算出することを特徴とする請求項３１〜３３の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
35. 前記端末装置の前記送信制御手段は、前記端末装置の移動速度を前記位置情報とともに、前記通信手段に前記サーバへ送信させ、
    前記サーバの位置情報収集手段は、前記通信手段を介して前記端末装置が検出した位置情報及び移動速度を収集し、当該収集した位置情報と移動速度を対応づけて、アクセス可能な地図情報上にプロットし、
    前記道路位置算出手段は、前記地図情報上にプロットされた位置情報のうち、所定値未満の移動速度に対応づけられた位置情報群に基づいて、道路に含まれる歩道の位置を算出することを特徴とする請求項３１〜３３の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
36. 前記道路位置算出手段は、前記地図情報上にプロットされた位置情報に基づいて、互いに略平行である線分であって、当該線分の間にプロットされた位置情報の数が最も少なくなるように抽出された線分の位置を、道路に含まれる複数の車線の位置として算出し、
    前記補正量算出手段は、前記算出された車線の位置と、前記地図情報上に定義された車線の位置とを比較し、前記端末装置から受信した位置情報の補正量を算出することを特徴とする請求項３１〜３５の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
37. 前記道路位置算出手段は、前記地図情報上にプロットされた位置情報のうち偏差が所定値未満の位置情報群に基づいて、道路に含まれる複数の車線の位置を算出し、
    前記補正量算出手段は、前記算出された車線の位置と、前記地図情報上に定義された車線の位置とを比較し、前記端末装置から受信した位置情報の補正量を算出することを特徴とする請求項３１〜３５の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
38. 前記道路位置算出手段は、前記地図情報上にプロットされた位置情報のうち、前記特定交差点内にプロットされた位置情報以外の位置情報群に基づいて道路の位置を算出することを特徴とする請求項３１〜３７の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
39. 前記端末装置は、携帯可能な携帯型端末装置と、路側に設けられた設置型端末装置とを含むことを特徴とする請求項３１〜３８の何れか一項に記載の交通情報提供システム。
40. 通信回線網を介してサーバと通信を行う機能と、位置情報を検出する機能とを有する端末装置と通信可能なサーバに、
    前記端末装置が検出した位置情報を収集し、当該収集した位置情報をアクセス可能な地図情報上にプロットさせるステップと、
    前記地図情報上にプロットされた位置情報群に基づいて、道路の位置を算出するステップと、
    前記算出された道路の位置と、前記地図情報上に定義された道路の位置とを比較し、前記端末装置から受信した位置情報の補正量を算出するステップと、
    前記収集された位置情報と前記算出された位置情報の補正量とに基づいて交通情報を生成するステップと、
    前記生成した交通情報を、前記通信回線網を介して前記端末装置へ送信するステップと、
    前記収集された位置情報と前記算出された位置情報の補正量とに基づいて交通情報を生成するステップと、
    前記生成した交通情報を、前記通信回線網を介して前記端末装置へ送信するステップと、を有することを特徴とする交通情報提供方法。

Images