JP2009116741A - 飛び出し警告システム及び飛び出し警告方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛び出し警告システム100においては、携帯端末3の位置検知基地局2を交差点等飛び出し事故の発生しやすい箇所付近に設置し、各位置検知基地局2が検知した携帯端末3の位置情報を収集する位置検知サーバ1と、VICS基地局5を通じて自動車61の車載装置6にVICS情報を送信するVICSサーバ4との間を通信可能とする。そして、交差点等に設けた基準点7及び携帯端末3の位置から、携帯端末3の所持者が交差点等に接近していると判定した場合に、交差点等付近のVICS基地局5から車載装置6に向けて飛び出し警告を発信する。交差点等を走行中の自動車61の車載装置6は、飛び出し警告を受信し、自ら(自動車61)が携帯端末3(通行者)に接近しそうであれば、運転者に対して飛び出し警告を出力する。
【選択図】図1
Description
この構成によれば、危険度のレベルに応じて飛び出し警告のメッセージを別にすることによって、運転者に求めるべきアクションを段階分けできるので、運転者にやさしく適切な警告を行うことができる。
この構成によれば、サーバが携帯端末の位置データを自動車の車載装置に送信するに際して、既存のVICS基地局を介するので、低コストに効率よく飛び出し警告を実現することができる。
この構成によれば、歩道上、かつ、横断歩道の近傍を携帯端末接近の基準位置とするので、携帯端末を所持する通行者が歩道から横断歩道に飛び出しそうな場合に、自動車の運転者に対して警告することができる。
図1は、飛び出し警告システムの構成を示す図である。飛び出し警告システム100は、位置検知サーバ(サーバ)1、位置検知基地局(基地局)2(2a、2b)、携帯端末3(3a、3b)、VICSサーバ(サーバ)4、VICS基地局5及び車載装置6を備える。位置検知サーバ1、位置検知基地局2、VICSサーバ4及びVICS基地局5は、IP(Internet Protocol)通信網であるネットワーク10を介して相互に通信可能である。実際の通信経路は、「位置検知基地局2→位置検知サーバ1→VICSサーバ4→VICS基地局5」のルート又はその逆ルートである。携帯端末3は、最寄りの位置検知基地局2と無線通信を行う。車載装置6は、最寄りのVICS基地局5と無線通信を行う。なお、位置検知基地局の符号は、総称する場合には「2」という数字を使用し、個々の基地局を特定する場合には「2a」のように数字とアルファベット小文字の組み合わせを使用する。携帯端末3についても同様である。
図2は、位置検知サーバの構成を示す図である。位置検知サーバ1は、通信部11、表示部12、入力部13、処理部14及び記憶部15を備える。通信部11は、ネットワーク10を介して位置検知基地局2やVICSサーバ4とIP通信を行う部分であり、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。表示部12は、処理部14からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)等によって実現される。入力部13は、オペレータがデータ(例えば、基準点7の緯度、経度)を入力する部分であり、キーボードやマウス等によって実現される。処理部14は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、位置検知サーバ1全体の制御を行うものあり、CPU(Central Processing Unit)が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部15は、処理部14からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。なお、位置検知基地局2、携帯端末3、VICSサーバ4、VICS基地局5及び車載装置6も同様の構成を有するものとする。
図3は、位置検知サーバ1の記憶部15に記憶される端末位置情報15Aの構成を示す図である。端末位置情報15Aは、位置検知サーバ1が位置検知基地局2から受信した端末位置データ(位置検知基地局2のID、携帯端末3のID、緯度、経度)に従って作成され、飛び出し警告情報を送信するか否かの判定及び飛び出し警告情報の設定に用いられる。
続いて、飛び出し警告システム100の処理について説明する。
図4は、位置検知サーバ1及び位置検知基地局2の処理を示すフローチャートである。まず、位置検知基地局2が携帯端末3の存在を検知したか否かを判定する(S401)。具体的には、携帯端末3の発信する、携帯端末IDを含む電波を受信したか否かによる。携帯端末3を検知しない場合には(S401のNO)、定期的に判定を繰り返す(S401)。
[1]携帯端末3を所持する通行者が交差点(基準点7)に近付く。
[2]自動車61がVICS基地局5付近を通過する。
[3]自動車61が携帯端末3に接近する。
という各条件をすべて満たす場合に警告を行うので、飛び出し警告を精度のよいものにすることができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
1 位置検知サーバ(サーバ)
2 位置検知基地局(基地局)
3 携帯端末
4 VICSサーバ(サーバ)
5 VICS基地局
6 車載装置
7 基準点(所定の基準位置)
10 ネットワーク
Claims (10)
- 通行者の所持する携帯端末と、
前記携帯端末から電波を受信する基地局と、
前記携帯端末の位置データを蓄積するサーバと、
自動車に搭載された車載装置と、
を備え、
前記基地局は、
前記電波に基づいて前記携帯端末の位置データを生成して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記基地局から前記携帯端末の位置データを受信して時系列位置データとして記憶し、
前記時系列位置データに基づいて、所定時間内に前記携帯端末と、所定の基準位置との間の距離が所定値以内になると判定した場合に、前記携帯端末の位置データを前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、
前記サーバから前記携帯端末の位置データを受信し、
所定の測位手段により当該車載装置の位置データを取得し、
前記車載装置の位置データ及び前記携帯端末の位置データに基づいて、所定時間内に前記車載装置と、前記携帯端末との間の距離が所定値以内になると判定した場合に、飛び出し警告メッセージを前記自動車の運転者に向けて発信する
ことを特徴とする飛び出し警告システム。 - 請求項1に記載の飛び出し警告システムであって、
前記サーバは、
前記時系列位置データから、前記携帯端末の移動方向を計算し、前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、
前記サーバから前記携帯端末の移動方向を受信し、
当該車載装置の位置データから当該車載装置の移動方向を計算し、
前記携帯端末の移動方向と、当該車載装置の移動方向とのなす角度が所定値以上である場合に前記飛び出し警告メッセージを警告として発信し、前記角度が所定値未満である場合に前記飛び出し警告メッセージを注意として発信する
ことを特徴とする飛び出し警告システム。 - 請求項2に記載の飛び出し警告システムであって、
警告の前記飛び出し警告メッセージは、ブザー又は赤色発光の点滅であり、
注意の前記飛び出し警告メッセージは、チャイムである
ことを特徴とする飛び出し警告システム。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の飛び出し警告システムであって、
前記自動車が通る車道付近に予め設置されたVICS(Vehicle Information and Communication System)基地局を備え、
前記サーバは、前記基地局のある地域を管轄するVICS基地局に前記携帯端末の位置データを送信し、
前記VICS基地局は、前記サーバから前記携帯端末の位置データを受信し、前記車道に向けて発信する
ことを特徴とする飛び出し警告システム。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の飛び出し警告システムであって、
前記所定の基準位置は、歩道上で、かつ、横断歩道の近傍に設けられる
ことを特徴とする飛び出し警告システム。 - 通行者の所持する携帯端末と、
前記携帯端末から電波を受信する基地局と、
前記携帯端末の位置データを蓄積するサーバと、
自動車に搭載された車載装置と、
を備えたコンピュータシステムが行う飛び出し警告方法であって、
前記基地局が、前記電波に基づいて前記携帯端末の位置データを生成して前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記基地局から前記携帯端末の位置データを受信して時系列位置データとして記憶するステップと、
前記サーバが、前記時系列位置データに基づいて、所定時間内に前記携帯端末と、所定の基準位置との間の距離が所定値以内になると判定した場合に、前記携帯端末の位置データを前記車載装置に送信するステップと、
前記車載装置が、前記サーバから前記携帯端末の位置データを受信するステップと、
前記車載装置が、所定の測位手段により当該車載装置の位置データを取得するステップと、
前記車載装置が、当該車載装置の位置データ及び前記携帯端末の位置データに基づいて、所定時間内に前記車載装置と、前記携帯端末との間の距離が所定値以内になると判定した場合に、飛び出し警告メッセージを前記自動車の運転者に向けて発信するステップと、
を含むことを特徴とする飛び出し警告方法。 - 請求項6に記載の飛び出し警告方法であって、
前記サーバが、前記時系列位置データから、前記携帯端末の移動方向を計算し、前記車載装置に送信するステップと、
前記車載装置が、前記サーバから前記携帯端末の移動方向を受信するステップと、
前記車載装置が、当該車載装置の位置データから当該車載装置の移動方向を計算するステップと、
前記車載装置が、前記携帯端末の移動方向と、当該車載装置の移動方向とのなす角度が所定値以上である場合に前記飛び出し警告メッセージを警告として発信し、前記角度が所定値未満である場合に前記飛び出し警告メッセージを注意として発信するステップと、
をさらに含むことを特徴とする飛び出し警告方法。 - 請求項7に記載の飛び出し警告方法であって、
警告の前記飛び出し警告メッセージは、ブザー又は赤色発光の点滅であり、
注意の前記飛び出し警告メッセージは、チャイムである
ことを特徴とする飛び出し警告方法。 - 請求項6ないし請求項8のいずれか一項に記載の飛び出し警告方法であって、
前記コンピュータシステムは、前記自動車が通る車道付近に予め設置されたVICS基地局を備え、
前記サーバが、前記基地局のある地域を管轄するVICS基地局に前記携帯端末の位置データを送信するステップと、
前記VICS基地局が、前記サーバから前記携帯端末の位置データを受信し、前記車道に向けて発信するステップと、
をさらに含むことを特徴とする飛び出し警告方法。 - 請求項6ないし請求項9のいずれか一項に記載の飛び出し警告方法であって、
前記所定の基準位置は、歩道上で、かつ、横断歩道の近傍に設けられる
ことを特徴とする飛び出し警告方法。
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