WO2013094302A1 - 移動体通信装置及び通信制御方法 - Google Patents

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WO2013094302A1
WO2013094302A1 PCT/JP2012/077531 JP2012077531W WO2013094302A1 WO 2013094302 A1 WO2013094302 A1 WO 2013094302A1 JP 2012077531 W JP2012077531 W JP 2012077531W WO 2013094302 A1 WO2013094302 A1 WO 2013094302A1
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勇規 依藤
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三洋電機株式会社
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a mobile communication apparatus and a communication control method for performing predetermined control in order to prevent collision between mobile bodies.
  • Intelligent traffic communication systems Intelligent Traffic communication systems (Intelligent Transport Systems, hereinafter referred to as “ITS”) for the purpose of solving road traffic problems such as traffic accidents and traffic jams by networking people, roads and vehicles with information using information communication technology. )
  • ITS Intelligent traffic communication systems
  • the form of wireless communication for pedestrians in the field dealing with the safe driving support system in ITS can be broadly divided into road-to-walk communication and pedestrian (walk) communication.
  • road-to-walk communication information is communicated between roadside devices and pedestrians, whereas in pedestrian (walk) communication, pedestrians and vehicles (or pedestrians) directly communicate information.
  • the form of wireless communication for automobiles can be broadly divided into road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle (vehicle walk) communication.
  • the roadside machine and the vehicle communicate information
  • vehicle-to-vehicle walking vehicle and the vehicle (or pedestrian) directly communicate information.
  • Information transmitted from roadside devices to pedestrians by road-to-walk communication includes intersection information and traffic signal information.
  • the intersection information includes identification information for identifying the intersection
  • the traffic signal information includes information such as identification information for identifying the traffic signal.
  • the vehicle moving body information transmitted from the vehicle to the vehicle by inter-vehicle communication includes information indicating the current position, moving speed, traveling direction, etc. of the vehicle, and the pedestrian transmitted from the pedestrian to the vehicle by inter-vehicle communication.
  • the moving body information includes information indicating a pedestrian's current position, moving speed, traveling direction, and the like. (The same applies to the walking distance between cars.) Then, collision determination is performed based on such vehicle moving body information and pedestrian moving body information, and when there is a possibility of a collision (accident), it is possible to prevent a collision accident beforehand. It is considered.
  • the vehicle approach warning system described in Patent Literature 1 includes a portable warning terminal carried by a pedestrian and an in-vehicle communication device mounted on the vehicle, and the portable warning terminal is wirelessly transmitted from the in-vehicle communication device. It is determined whether or not the electric field strength at the time when the vehicle travel data is received is larger than the threshold value P. If the electric field strength is larger than the threshold value P, the vehicle is in a position close to a pedestrian, so a warning of approaching the vehicle is given. To do.
  • Patent Document 1 since the approach of the vehicle is detected and a pedestrian is warned, a collision accident can be prevented in advance, but since the danger of a collision accident is unknown, the communication unit is always Communication with other communication devices is performed, and power consumption increases. In particular, since a mobile communication terminal possessed by a pedestrian is battery-driven, it is not desirable to always communicate with another communication device. Further, it is desirable to reduce power consumption even in an in-vehicle device mounted on a vehicle.
  • an object of the present invention is to provide a mobile communication device and a communication control method that reduce power consumption by avoiding transmission / reception of unnecessary information.
  • a mobile communication device of the present invention in a mobile body, a movement detection sensor that detects the movement of the mobile body, a communication unit that communicates with another communication device, and the movement detection And a control unit that determines whether or not the moving body is moving based on an output of a sensor, and the control unit only when it is determined that the moving body is moving Then, information is transmitted to and / or received from the other communication device via the communication unit.
  • control unit further determines whether or not the current position of the mobile body is near an intersection, the mobile body is moving, and the current position of the mobile body is It is desirable to transmit and / or receive information with the other communication device via the communication unit only when the position is near the intersection.
  • the mobile body is a pedestrian
  • the control unit determines whether or not the pedestrian is on the vehicle, and when the pedestrian is on the vehicle, Regardless of whether or not the pedestrian is moving, it is desirable not to transmit and / or receive information with the other communication device via the communication unit.
  • the mobile body is a pedestrian
  • the control unit determines whether or not the pedestrian is operating the mobile communication device, and the pedestrian moves the mobile device.
  • the body communication device is not operated, it is desirable not to transmit and / or receive information with the other communication device via the communication unit regardless of whether the pedestrian is moving or not. .
  • control unit is configured to determine whether another mobile body including the other communication device and the mobile body are based on information acquired from the other communication device via the communication unit. It is desirable to perform notification indicating that there is a danger of collision via the notification unit.
  • the mobile body is a pedestrian
  • the control unit determines whether or not the other mobile body is a pedestrian, and the other mobile body is a pedestrian. In some cases, it is desirable not to notify that there is a risk of collision between the other moving body and the moving body.
  • control unit does not transmit and receive information with other communication devices via the communication unit by stopping power feeding to the communication unit.
  • the communication control method of the present invention includes a step of determining whether or not the moving body is moving based on an output of a movement detection sensor that detects the movement of the moving body; A step of transmitting and / or receiving information to and from another communication device via the communication unit only when it is in the middle.
  • the present invention in a situation where transmission and / or reception of information with another communication apparatus is unnecessary, it is unnecessary by restricting transmission and / or reception of information with another communication apparatus. It is possible to reduce power consumption by avoiding transmission / reception of information.
  • a mobile phone as a mobile communication terminal which is an example of the mobile communication device of the present invention in order to embody the technical idea of the present invention. It is not intended to be specific to a telephone and is equally applicable to other embodiments of the device that fall within the scope of the claims. Moreover, although the case where a pedestrian has a mobile phone is illustrated in the following description, the mobile phone may be mounted on a bicycle, a motorcycle, or the like.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the mobile phone 20 of the present invention.
  • the mobile phone 20 includes a control unit 1, a display unit 2, an operation unit 3, a current position detection unit 4, a speed detection unit 5, a map information storage unit 6, a battery 7, a communication unit 8, and movement detection.
  • a sensor 9 and a notification unit 10 are provided.
  • the control unit 1 is a control means for controlling the entire mobile phone 20 as a whole.
  • the control unit 1 includes a CPU, a ROM, and a RAM (all not shown).
  • the ROM stores a program executed by the control unit 1 and parameters and data necessary for executing the program.
  • the CPU executes various programs stored in the ROM.
  • the RAM temporarily stores data obtained during various processes and data obtained as a result of various processes. These CPU, RAM, ROM and the like are connected via a bus. Note that the CPU, ROM, and RAM may be partially or fully integrated on one chip.
  • the display unit 2 is a map screen (a route to a destination, a pedestrian carrying a mobile phone 20 (hereinafter, a “pedestrian carrying a mobile communication terminal such as a mobile phone” may be referred to as a “pedestrian”).
  • the operation unit 3 is an input operation means for the user to input a destination or operate a menu.
  • various keys and buttons may be provided on the mobile phone 20 body, or a touch panel function may be added to the display unit 2.
  • the current position detection unit 4 detects the current position of the pedestrian and includes a GPS receiver, a self-contained navigation means, a position calculation CPU, and the like.
  • the self-contained navigation means includes an acceleration sensor, a distance sensor, a direction sensor, and the like, detects the pedestrian's travel distance and traveling direction, and obtains the current position based on these values.
  • the GPS receiver receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites with a GPS antenna and performs a three-dimensional positioning process or a two-dimensional positioning process to calculate the absolute position and traveling direction of the pedestrian.
  • the traveling direction is calculated based on the current position of the pedestrian and the position of the previous pedestrian.
  • the detection method of a traveling direction is not specifically limited, For example, you may detect using a direction sensor. Moreover, it is good also as what detects a pedestrian's advancing direction by providing an advancing direction detection part separately from the present position detection part 4.
  • FIG. 1 the detection method of a traveling direction is not specifically limited, For example, you may detect using a direction sensor. Moreover, it is good also as what detects a pedestrian's advancing direction by providing an advancing direction detection part separately from the present position detection part 4.
  • the speed detector 5 detects the moving speed of the pedestrian.
  • the moving speed may be calculated from the output of the speed sensor or acceleration sensor, or may be calculated from the difference between the moving distance between GPS histories and the GPS reception time. In addition, it is good also as the present position detection part 4 detecting the moving speed of a pedestrian.
  • the speed detection unit 5 can be omitted. In this case, the current position detection unit 4 includes the speed detection unit 5.
  • the map information storage unit 6 stores map information to be referred to when performing route search or guidance to a destination, or that a specific point on the map information is a user's home position, company position, or the like. Has been.
  • the map information includes network data (node data, link data).
  • the map information storage unit 6 may be built in the mobile phone 20 or may be detachable from the mobile phone 20.
  • the map information may include a map image, or a map image may be drawn on the display unit 2 based on network data (node data, link data) included in the map information.
  • the communication unit 8 described later receives map information from a roadside machine or the like, and the received map information is stored in the map information storage unit 6. Also good.
  • the map information includes network data
  • the network data includes a node data having roads and sidewalks as inflection points and node points such as branch points as nodes, and links using links connecting the nodes. Consists of data.
  • the node data includes node attributes such as node number, node position coordinates (latitude / longitude), road type / pedestrian type, information indicating intersection information, intersection name, and the like, and the number of connection links and connection link numbers. Composed.
  • the link data includes the node numbers that are the start and end points of the link, the road type / sidewalk type (general road, highway, general sidewalk, pedestrian road, pedestrian crossing, pedestrian bridge, etc.), distance, and / or required time.
  • the link cost including the road name, the road name such as the national highway ⁇ , and the data of the traveling direction are included.
  • link data includes data such as bridges, tunnels, railroad crossings, and tollgates as link attributes.
  • the network data includes road node data and link data.
  • the control unit 1 determines the map based on the current position of the pedestrian detected by the current position detection unit 4 (the traveling direction and the moving speed may be added) and the map information. It can be specified by performing matching processing.
  • the map matching process may be performed by the control unit 1, but may be performed by the current position detection unit 4. That is, based on the current position detected using a GPS receiver and / or autonomous navigation means and map information, map matching processing is performed, and the current position where map matching processing has been performed is output to the control unit 1 as the current position. Also good. Alternatively, the current position detection unit 4 including the map matching process of the control unit 1 may be used.
  • the battery 7 is a power supply means for the mobile phone 20, and a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery can be suitably used.
  • a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery can be suitably used.
  • a primary battery such as an alkaline manganese dry battery or a manganese dry battery may be used, or a fuel cell may be used.
  • the communication unit 8 transmits information to other communication devices that can communicate with the mobile phone 20 (hereinafter referred to as “other communication devices”) and information transmitted from the other communication devices.
  • the communication method is preferably non-contact communication such as wireless communication or infrared communication.
  • the other communication device may be a vehicle-mounted communication device such as a navigation device mounted on a vehicle (in the case where another pedestrian is on the vehicle, a mobile communication terminal such as a mobile phone possessed by the other pedestrian may be used). ), Roadside machines, mobile communication terminals such as mobile phones possessed by other pedestrians (such as pedestrians and bicycle drivers), and the like.
  • the information received by the communication unit 8 from the in-vehicle communication device or the mobile communication terminal includes the mobile body information of the mobile body.
  • the moving body information of the moving body will be described.
  • the mobile body information of the pedestrian includes information indicating a current position, a traveling direction, and a moving speed of the pedestrian who has the mobile communication terminal.
  • the vehicle moving body information includes a vehicle equipped with an in-vehicle communication device such as a navigation device (hereinafter referred to as a “vehicle equipped with an in-vehicle communication device such as a navigation device”). It may also be referred to as “vehicle”), and information indicating the current position, traveling direction, moving speed, and the like.
  • the current position of the pedestrian or vehicle may be the current position after the map matching process or the current position before the map matching process (current position measured by a GPS receiver or the like). If it is the current position before the map matching process, the control unit 1 (current position detection unit 4) may perform the map matching process.
  • the movement detection sensor 9 is a sensor that detects the movement of the mobile phone 20 (pedestrian). Examples of the movement detection sensor include an acceleration sensor, a vibration sensor, an angular velocity sensor, and a pedometer. In this specification, the movement detection sensor 9 is separately provided for ease of explanation. However, the present invention is not limited to this. For example, when an acceleration sensor is used as the movement detection sensor 9, as described above.
  • the current position detection unit 4 may be included.
  • the notification unit 10 notifies various information in a predetermined manner.
  • the mode of notification is not particularly limited, but is preferably a mode suitable for assisting in preventing a collision with another moving body, for example, the danger of a collision is approaching via a speaker (not shown). This is performed by outputting a warning sound indicating that the mobile phone 20 is vibrated by a predetermined vibration method using a vibration function (vibration function), or by performing a predetermined display on the display unit 2, or a combination thereof. Alternatively, it may be performed simultaneously.
  • the notification unit 10 and the display unit 2 are provided as separate configurations. However, when the notification method includes a predetermined display on the display unit 2, the notification unit 10 includes the display unit 2. You may provide as.
  • FIG. 2 is a first flowchart showing a flow of processing executed by the control unit 1 of the mobile phone 20 of the present invention.
  • the communication unit 8 when the communication unit 8 receives information from an in-vehicle communication device mounted on a vehicle that is an example of another communication device, the communication unit 8 notifies the pedestrian that there is a danger of a collision. It is a flowchart which shows the process of.
  • the control unit 1 receives information via the communication unit 8 only when the pedestrian is walking, and receives information via the communication unit 8 when the pedestrian is not walking. Will be restricted. The method for restricting the reception of information is not particularly limited.
  • step S01 the control unit 1 determines whether or not the pedestrian carrying the mobile phone 20 is walking based on the output of the movement detection sensor 9. For example, when a vibration sensor is used as the movement detection sensor 9, it is determined that the user is walking (moving) when vibration is detected, and is not walking (not stationary) when vibration is not detected. Is determined).
  • an acceleration sensor when used as the movement detection sensor 9, whether or not the pedestrian is walking based on whether the acceleration value output from the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value based on the output of the acceleration sensor. Determine whether.
  • various known methods can be used as a method for determining whether or not the user is walking based on the output of the vibration sensor or the acceleration sensor.
  • step S01 If the pedestrian is walking (Y in step S01), the process proceeds to step S02, and if the pedestrian is not walking (N in step S01), the process proceeds to step S06. First, the case where it progresses to step S02 is demonstrated.
  • step S02 the control unit 1 receives information via the communication unit 8. As shown in the present embodiment, when the control unit 1 does not supply power to the communication unit 8 when a pedestrian is not walking, information is received by supplying power to the communication unit 8.
  • step S03 the control unit 1 determines whether information has been received from another communication device (in-vehicle communication device in the present embodiment) by ITS communication (whether information has been received via the communication unit 8). To do. When information is received from other communication devices by ITS communication (Y in step S03), the process proceeds to step S04. When information is not received from other communication devices by ITS communication (N in step S03), the process proceeds to step S01. Return.
  • step S04 the control unit 1 specifies the electric field strength at the time of information reception, and determines whether or not the specified electric field strength is greater than a predetermined threshold value. If the electric field strength is larger than the predetermined threshold (Y in step S04), it is considered that the distance between the vehicle and the pedestrian is close, so the process proceeds to step S05, and the vehicle is approaching (there is a risk of colliding with the vehicle). Notification) is performed via the notification unit 10, and the process returns to step S01. If the electric field strength is not greater than the predetermined threshold value (N in step S04), the process returns to step S01.
  • step S01 the case where the pedestrian is not walking in step S01 and proceeds to step S06 will be described.
  • step S06 the control unit 1 restricts reception of information via the communication unit 8. Specifically, by stopping the power supply to the communication unit 8 (reception unit), information cannot be received via the communication unit 8.
  • the mobile communication terminal possessed by the pedestrian does not receive information. That is, if the pedestrian is stopped, the risk of encountering a collision accident is low, so there is little need to notify that there is a danger of collision even if the vehicle is approaching the pedestrian. In such a case, reception of unnecessary information can be restricted to reduce power consumption.
  • information is transmitted via the communication unit 8 whenever the power of the mobile phone 20 is on, but the information may be received only when the pedestrian is walking.
  • FIG. 3 is a second flowchart showing a flow of processing executed by the control unit 1 of the mobile phone 20 of the present invention.
  • the flowchart of the present embodiment is a flowchart showing a process in which the communication unit 8 transmits information of the mobile phone 20 to an in-vehicle communication device mounted on a vehicle that is an example of another communication device.
  • the control unit 1 transmits information through the communication unit 8 only when the pedestrian is walking, and transmits information through the communication unit 8 when the pedestrian is not walking. Will be restricted.
  • the method for restricting the transmission of information is not particularly limited as in the first embodiment.
  • this embodiment does not need to transmit information to other communication devices because there is a low possibility that a pedestrian will jump out on the road and collide with the vehicle unless it is walking, at least information transmission It is desirable to limit.
  • step S11 the control unit 1 determines whether or not the pedestrian carrying the mobile phone 20 is walking based on the output of the movement detection sensor 9. If the pedestrian is walking (Y in step S11), the process proceeds to step S12. If the pedestrian is not walking (N in step S11), the process proceeds to step S13.
  • step S12 the control unit 1 transmits information via the communication unit 8.
  • information is transmitted periodically (for example, every 0.1 second) via the communication unit 8.
  • step S13 the control unit 1 restricts transmission of information via the communication unit 8. Specifically, by stopping power feeding to the communication unit 8, information cannot be transmitted via the communication unit 8. In addition, the control unit 1 simply restricts the transmission of information through the communication unit 8 by not transmitting the information through the communication unit 8.
  • the mobile communication terminal possessed by the pedestrian does not transmit information.
  • the risk of encountering a collision accident is low, so the need for transmitting pedestrian information to the vehicle is low. Therefore, in such a case, transmission of unnecessary information can be restricted to reduce power consumption.
  • the transmission of information via the communication unit 8 is restricted when the pedestrian is not walking, but the reception of information via the communication unit 8 may be continued during this time. Good.
  • information is always received via the communication unit 8 when the mobile phone 20 is powered on, but the information may be transmitted only when a pedestrian is walking.
  • the in-vehicle communication device it is possible to notify the presence of (that is, a vehicle).
  • the mobile phone 20 when the mobile phone 20 is powered on, information is not always received via the communication unit 8, and information may be transmitted only when a pedestrian is walking. If reception is not performed regardless of whether or not walking, power consumption can be reduced.
  • the first embodiment and the second embodiment may be combined. That is, the control unit 1 determines whether or not the pedestrian carrying the mobile phone 20 is walking based on the output of the movement detection sensor 9. If the pedestrian is walking, the control unit 1 passes through the communication unit 8. Information transmission and reception may be performed, and transmission and reception of information via the communication unit 8 may be restricted (not performed) if the pedestrian is not walking.
  • a pedestrian is walking, information is sent and received. If the pedestrian is not walking, information is not sent and received, and the pedestrian is walking (moving) and a collision occurs.
  • the presence of an in-vehicle communication device ie, a vehicle
  • the presence of a pedestrian holding the mobile phone 20 to the owner of another communication device in this embodiment, the in-vehicle communication device
  • FIG. 4 is a third flowchart showing a flow of processing executed by the control unit 1 of the mobile phone 20 of the present invention. Note that steps S21, S23, and S24 of the present embodiment are the same as the descriptions of steps S01 (S11), S02 (S12), and S06 (S13) of the first and second embodiments, respectively, and thus description thereof is omitted. .
  • information is transmitted and received when the pedestrian is walking, and information is not transmitted and received when the pedestrian is not walking.
  • step S22 the control unit 1 determines whether or not the current position of the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is near an intersection.
  • the current position coordinates of the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) are obtained from the current position detection unit 4, and the position coordinates of the intersection are obtained from the map information stored in the map information storage unit 6.
  • “The current position of the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is near the intersection” means, for example, that the current position coordinates of the mobile phone 20 (pedestrian holding the mobile phone 20) are from the position coordinates of the intersection. It is within a predetermined range.
  • step S22 If the current position of the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is near the intersection (Y in step S22), the process proceeds to step S23, where the current position of the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is If it is not near the intersection (N in step S22), the process proceeds to step S24.
  • the position coordinates of the intersection are acquired from the map information stored in the map information storage unit 6. However, when acquiring from the roadside machine or the like via the communication unit 8, this step is performed. After step S23 (after transmitting / receiving information, that is, after acquiring intersection information), if the current position of the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is near the intersection, the information is continued. If the current position of the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is not near the intersection, the process may proceed to step S24.
  • the mobile communication terminal carried by the pedestrian does not transmit and / or receive information unless the current position of the pedestrian carrying the mobile communication terminal is near the intersection. That is, since the risk of encountering a head-on collision between a pedestrian and a vehicle is low unless it is near an intersection, it is less necessary to transmit pedestrian information to the vehicle. Therefore, power consumption can be reduced by restricting transmission / reception of unnecessary information in such a case.
  • a fourth embodiment of the mobile communication device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
  • step S31, S32, S34, S35 of this embodiment is the same as that of step S21, S22, S23, S24 of 3rd Embodiment, respectively, description is abbreviate
  • the mobile communication terminal does not transmit and / or receive information.
  • step S31 the control unit 1 determines whether or not the pedestrian carrying the mobile phone 20 is walking based on the output of the movement detection sensor 9.
  • step S33 the control unit 1 determines whether or not the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) exists in the vehicle (rides in the vehicle).
  • vehicle refers to an automobile, a light vehicle, a motorcycle, or the like (which may be called a vehicle in a broad concept), and in this step, the control unit 1 determines whether or not a pedestrian is moving on foot. In other words, it can be said.
  • the method for determining whether or not the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is present in the vehicle is not particularly limited. For example, holding a comparison table of acceleration values and moving speeds and determining based on the comparison table (for example, if the acceleration value is 5 G and the speed is 10 km / h or more, it is determined that the mobile phone 20 is present in the vehicle) ).
  • the moving speed increases and the vibration and acceleration due to running increase (that is, when the pedestrian moves, the moving speed is proportional to the vibration value and acceleration value). . Therefore, a comparison table of acceleration values and moving speeds is held, and when the vibration value / acceleration value is small with respect to the moving speed, the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is in the vehicle. Is determined to exist.
  • step S33 When the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is present in the vehicle (Y in step S33), the process proceeds to step S35, and the mobile phone 20 (pedestrian carrying the mobile phone 20) is present in the vehicle. If not (N in Step S33), the process proceeds to Step S34.
  • this step is performed after step S34 (after transmitting / receiving information, that is, after acquiring intersection information), and the mobile phone 20 (walking with the mobile phone 20).
  • step S34 transmitting / receiving information, that is, after acquiring intersection information
  • the mobile phone 20 walking with the mobile phone 20.
  • the process may proceed to step S35.
  • step S32 it is determined whether or not the current position of the mobile phone 20 is near the intersection, and if it is near the intersection, the process proceeds to step S33, but the process of step S32 is not necessarily performed. Is not necessary. That is, the fourth embodiment is not limited to the case where the current position is near the intersection.
  • step S41, S42, S44, S45 of this embodiment is the same as that of step S21, S22, S23, S24 of 3rd Embodiment, respectively, description is abbreviate
  • a pedestrian (pedestrian carrying the mobile phone 20) transmits and receives information on the assumption that there is a risk of collision while walking. Even so, if the pedestrian is paying attention to the surroundings, the risk of collision is low, and the need to send and receive information is low.
  • step S43 the control unit 1 determines whether or not the pedestrian is operating (operating) the mobile phone 20.
  • the pedestrian is operating (operating) the mobile phone 20 means that the pedestrian is concentrating on the mobile phone 20 and paying attention to the surrounding road conditions. This refers to a situation that is unlikely. For example, when a video (for example, a television) is displayed on the display unit 2 of the mobile phone 20, the mobile phone 20 is operated when the operation unit 3 included in the mobile phone 20 is operated or within a predetermined time after the operation. It is determined that the pedestrian is operating the mobile phone 20 when it is detected that the pedestrian is held by the hand of the pedestrian.
  • a video for example, a television
  • step S43 If the pedestrian is operating the mobile phone 20 (Y in step S43), the process proceeds to step S44, and if the pedestrian is not operating the mobile phone 20 (N in step S43), the process proceeds to step S45.
  • the mobile communication terminal possessed by the pedestrian does not transmit and / or receive information.
  • the pedestrian is not focused on the mobile communication terminal, that is, when it is considered that the pedestrian is paying attention to the surrounding road conditions, for example, the vehicle is a pedestrian because the risk of encountering a collision is low.
  • the need to send pedestrian information to the vehicle is low even if the vehicle is approaching. In such a case, transmission / reception of unnecessary information can be restricted to reduce power consumption.
  • FIG. 7 is a sixth flowchart showing the flow of processing executed by the control unit 1 of the mobile phone 20 of the present invention. Note that steps S51 to S53 and S55 to S57 of the present embodiment are the same as steps S01 to S03 and S04 to S06 of the first embodiment, respectively, and thus description thereof is omitted.
  • the in-vehicle communication device mounted on the vehicle has been described as an example of another communication device, but actually, as the other communication device, a roadside device or a pedestrian holds.
  • the self (mobile terminal 20) is a mobile terminal (terminal held by a pedestrian)
  • step S54 the control unit 1 determines whether or not the other moving body is a pedestrian in the moving body information of the other moving body received from the other communication device in step S53.
  • a method for determining whether or not the other moving body is a pedestrian is not particularly limited, but for example, the determination is made based on information (bit) indicating the type attribute of the moving body included in the moving body information of the moving body. That is, the mobile body information includes information indicating the mobile body type, and the mobile body type can be specified such as “0” for a pedestrian and “1” for a vehicle.
  • a pedestrian is in the vehicle as described above. It is also determined whether or not a pedestrian that is a moving body is moving on foot (whether the vehicle is on board), and the moving body type is a pedestrian and is moving on foot It is good also as determining that another moving body is a pedestrian only.
  • step S54 If it is determined that the other moving body is not a pedestrian (that is, a vehicle) (step S54), the process proceeds to step S55, and if the electric field strength is equal to or greater than the threshold value (that is, the mobile phone 20 and the vehicle (others) If the communication device is approaching), notification is performed via the notification unit 10 (step S56).
  • the threshold value that is, the mobile phone 20 and the vehicle (others) If the communication device is approaching
  • the same effects as those of the second embodiment can be obtained. Moreover, transmission and / or reception of information are not performed between pedestrians (mobile communication terminals). In other words, if the moving bodies approaching each other are pedestrians, there is no need to notify the pedestrian about the danger of encountering a head-on collision. In such a case, transmission / reception of unnecessary information can be restricted to reduce power consumption.
  • the processing executed by the control unit 1 of the mobile phone 20 is described by taking the mobile phone 20 as an example of the mobile communication device. However, the navigation device or the like mounted on the vehicle is described. The same applies to the processing executed by the control unit of the in-vehicle communication device.
  • the control unit 1 determines whether or not the mobile body is moving based on the output of the movement detection sensor 9, and the mobile body is moving. It can be said that this is a mobile communication device that transmits and / or receives information with other communication devices via the communication unit 8 only (when limited).
  • control unit 1 further determines whether or not the current position of the mobile body is near the intersection, the mobile body is moving, and the mobile body's current position is It can be said that this is a mobile communication device that transmits and / or receives information with other communication devices via the communication unit 8 only (when it is determined that the position is near the intersection).
  • the present invention can be used for a mobile communication device and a communication control method that perform predetermined control in order to prevent a collision between mobile bodies.

Abstract

【課題】他の通信装置との情報の送信及び／又は受信が不必要な状況において、他の通信装置との情報の送信及び／又は受信を行わないように制限することで、不要な情報の送受信を控え、消費電力を削減する移動体通信装置及び通信制御方法を提供すること。移動体に備えられ、前記移動体の移動を検出する移動検出センサと、他の通信装置と通信を行う通信部と、前記移動検出センサの出力に基づいて前記移動体が移動中か否かを判定する制御部と、を備える移動体通信装置であって、前記制御部は前記移動体が移動中であると判定したときにのみ、前記通信部を介して前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行うこととする。

Description

移動体通信装置及び通信制御方法
　本発明は、移動体同士の衝突を防止するために所定の制御を行う移動体通信装置及び通信制御方法に関する。
　情報通信技術を用いて人と道路と車両とを情報でネットワークすることにより、交通事故や渋滞などといった道路交通問題の解決を目的とした高度道路通信システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ、以下「ＩＴＳ」という。）が研究、開発されている。ＩＴＳの中でも特に安全運転支援システムを扱う分野における歩行者向け無線通信の形態は路歩間通信と歩車（歩歩）間通信とに大別できる。路歩間通信は路側機と歩行者が情報を通信するのに対し、歩車（歩歩）間通信は歩行者と車両（或いは歩行者）が直接情報の通信を行う。また、自動車向け無線通信の形態は路車間通信と車車（車歩）間通信とに大別できる。路車間通信は路側機と車両が情報を通信するのに対し、車車（車歩）間通信は車両と車両（或いは歩行者）が直接情報の通信を行う。
　路歩間通信により路側機から歩行者に発信される情報には交差点情報や信号機情報が含まれる。交差点情報としては交差点を識別するための識別情報、信号機情報としては信号機を識別するための識別情報等の情報が含まれる。
　車車間通信により車両から車両に発信される車両の移動体情報には車両の現在位置、移動速度、進行方向などを示す情報が含まれ、歩車間通信により歩行者から車両に発信される歩行者の移動体情報には歩行者の現在位置、移動速度、進行方向などを示す情報が含まれる。（車歩間、歩歩間についても同様である。）
　そしてこのような車両の移動体情報及び歩行者の移動体情報に基づいて衝突判定を行い、衝突（事故）の可能性がある場合に所定の制御を行うことによって衝突事故を未然に防ぐことが考えられている。
　例えば、特許文献１に記載されている車両接近警告システムは、歩行者に携帯される携帯警告端末と車両に搭載される車載通信機とを備え、携帯警告端末が車載通信機から無線送信された車両走行データを受信した時における電界強度が閾値Ｐよりも大きいか否かを判定し、電界強度が閾値Ｐよりも大きい場合には車両が歩行者に近い位置にいることから車両接近の警告を行うこととしている。
特開２０１１－１３８４７６号公報
　上記特許文献１によれば車両の接近を検知して歩行者に警告するので衝突事故を未然に防ぐことができるが、衝突事故の危険性はいつ発生するか不明であることから通信部が常時他の通信装置と通信を行うこととなり、電力の消費量が増大することになる。特に歩行者が所持する移動通信端末はバッテリ駆動であるため常に他の通信装置と通信を行うことは望ましくない。また、車両に搭載される車載装置であっても消費電力を削減することが望ましい。
　本発明は、上述した問題点に鑑み、他の通信装置との情報の送信及び／又は受信が不必要な状況において、他の通信装置との情報の送信及び／又は受信を行わないように制限することで、不要な情報の送受信を控え、消費電力を削減する移動体通信装置及び通信制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために本発明の移動体通信装置は、移動体に備えられ、前記移動体の移動を検出する移動検出センサと、他の通信装置と通信を行う通信部と、前記移動検出センサの出力に基づいて前記移動体が移動中か否かを判定する制御部と、を備える移動体通信装置であって、前記制御部は前記移動体が移動中であると判定したときにのみ、前記通信部を介して前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行う。
　また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部はさらに前記移動体の現在位置が交差点付近であるか否かを判定し、前記移動体が移動中であって、且つ、前記移動体の現在位置が交差点付近であるときにのみ、前記通信部を介して前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行うことが望ましい。
　また上記構成の移動体通信装置において、前記移動体は歩行者であって、前記制御部は前記歩行者が車両に乗っているか否かを判定し、前記歩行者が車両に乗ってるときは、前記歩行者が移動中であるか否かに関わらず前記通信部を介した前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行わないことが望ましい。
　また上記構成の移動体通信装置において、前記移動体は歩行者であって、前記制御部は前記歩行者が前記移動体通信装置を操作しているか否かを判定し、前記歩行者が前記移動体通信装置を操作していないときは、前記歩行者が移動中であるか否かに関わらず前記通信部を介した前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行わないことが望ましい。
　また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部は、前記通信部を介して他の通信装置から取得した情報に基づいて、当該他の通信装置を備える他の移動体と前記移動体とが衝突する危険があること示す報知を報知部を介して行うことが望ましい。
　また上記構成の移動体通信装置において、前記移動体は歩行者であって、前記制御部は前記他の移動体が歩行者であるか否かを判定し、前記他の移動体が歩行者であるときは、前記他の移動体と前記移動体とが衝突する危険があること示す報知を行わないことが望ましい。
　また上記構成の移動体通信装置において、前記制御部は前記通信部への給電を停止することによって前記通信部を介した他の通信装置との情報の送信及び受信を行わないことが望ましい。
　上記目的を達成するために本発明の通信制御方法は、移動体の移動を検出する移動検出センサの出力に基づいて前記移動体が移動中か否かを判定するステップと、前記移動体が移動中であるときにのみ通信部を介して他の通信装置と情報の送信及び又は受信を行うステップとを有する。
　本発明によると、他の通信装置との情報の送信及び／又は受信が不必要な状況において、他の通信装置との情報の送信及び／又は受信を行わないように制限することで、不要な情報の送受信を控え、消費電力を削減することができる。
本発明の携帯電話の構成を示すブロック図である。 本発明の携帯電話の制御部が実行する処理の流れを示す第１のフローチャートである。 本発明の携帯電話の制御部が実行する処理の流れを示す第２のフローチャートである。 本発明の携帯電話の制御部が実行する処理の流れを示す第３のフローチャートである。 本発明の携帯電話の制御部が実行する処理の流れを示す第４のフローチャートである。 本発明の携帯電話の制御部が実行する処理の流れを示す第５のフローチャートである。 本発明の携帯電話の制御部が実行する処理の流れを示す第６のフローチャートである。
　以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために本発明の移動体通信装置の例である移動通信端末として携帯電話を示すものであって、本発明をこの携帯電話に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の装置にも等しく適応し得るものである。また、以下の説明では、歩行者が携帯電話を所持している場合を例示するが、携帯電話が自転車やバイク等に搭載されていてもよい。
　図１は本発明の携帯電話２０の構成を示すブロック図である。携帯電話２０は制御部１と、表示部２と、操作部３と、現在位置検出部４と、速度検出部５と、地図情報記憶部６と、バッテリ７と、通信部８と、移動検出センサ９と、報知部１０とを備えている。
　制御部１は携帯電話２０全体を総括的に制御する制御手段である。制御部１はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ（いずれも不図示）とを含んでいる。ＲＯＭには制御部１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶されている。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する。ＲＡＭは各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等は、バスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭはこれらの一部または全部を１チップに集積化しても構わない。
　表示部２は地図画面（目的地への経路、携帯電話２０を所持する歩行者（以下、「携帯電話等の移動通信端末を所持する歩行者」を「歩行者」ということもある。）の現在位置を示すマークなどを含む地図画像を表示する画面）やメニュー画面を表示するための表示手段である。
　操作部３はユーザが目的地を入力したり、メニューを操作したりするための入力操作手段である。なお、操作部３としては、携帯電話２０本体に各種のキーやボタンを設けてもよいし、表示部２にタッチパネル機能を付加してもよい。
　現在位置検出部４は歩行者の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ受信機、自立航法手段、位置計算用ＣＰＵ等を含んで構成される。自立航法手段は加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなり、歩行者の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出し、これらの値に基づいて現在位置を求める。また、ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して３次元測位処理又は２次元測位処理を行って歩行者の絶対位置及び進行方向を計算する。ここで進行方向は現時点の歩行者の位置と直前の歩行者の位置とに基づいて計算される。なお、進行方向の検出方法は特に限定されず、例えば方位センサを用いて検出してもよい。また、現在位置検出部４とは別に進行方向検出部を設けて歩行者の進行方向を検出するものとしてもよい。
　速度検出部５は歩行者の移動速度を検出する。移動速度は速度センサや加速度センサの出力から算出してもよいし、ＧＰＳ履歴間の移動距離とＧＰＳ受信時刻の差から算出してもよい。なお、歩行者の移動速度は現在位置検出部４が検出することとしてもよい。現在位置検出部４が歩行者の現在位置に加えて移動速度を検出することができる場合には速度検出部５を別途設けない構成とすることができる。その場合、現在位置検出部４に速度検出部５が含まれる構成となる。
　地図情報記憶部６は目的地への経路探索や誘導を行う際に参照される地図情報や、当該地図情報上の特定の地点がユーザの自宅の位置や会社の位置等であることなどが記憶されている。地図情報には、ネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）が含まれる。地図情報記憶部６としてはＮＡＮＤフラッシュやＳＤメモリカードなどを好適に用いることができる。地図情報記憶部６は携帯電話２０に内蔵しても構わないし、携帯電話２０に着脱可能な構成としても構わない。なお、地図情報には、地図画像が含まれていてもよいし、地図情報に含まれるネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）に基づき地図画像を表示部２に描画してもよい。また、地図情報は予め地図情報記憶部６に記憶される以外にも、後述する通信部８が路側機などから地図情報を受信し、受信された地図情報が地図情報記憶部６に記憶されてもよい。
　ここで、地図情報はネットワークデータを含み、ネットワークデータには、道路や歩道をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、道路種別／歩道種別、交差点情報や交差点名称などを示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。
　また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、道路種別／歩道種別（一般道路、高速道路、一般歩道、歩行者専用道路、横断歩道、横断歩道橋など）、距離及び／又は所要時間等を含むリンクコスト、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータを含んで構成される。リンクデータは上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。
　本発明においては、ネットワークデータに、道路のノードデータ・リンクデータが含まれる。歩行者の現在位置を特定する際には、制御部１が現在位置検出部４によって検出される歩行者の現在位置（進行方向や移動速度も加えてもよい）と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行うことで特定することができる。
　なお、マップマッチング処理については、制御部１が行なってもよいが、現在位置検出部４が行なってもよい。すなわち、ＧＰＳ受信機及び／又は自律航法手段を用いて検出した現在位置と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行い、マップマッチング処理を行なった現在位置を現在位置として制御部１へ出力してもよい。或いは、制御部１のマップマッチング処理までを含めて現在位置検出部４としてもよい。
　バッテリ７は携帯電話２０の電源供給手段であり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を好適に用いることが可能である。もちろん、バッテリ７として、アルカリマンガン乾電池やマンガン乾電池などの一次電池を用いても構わないし、燃料電池を用いても構わない。
　通信部８は携帯電話２０と通信可能な他の通信装置（以下、「他の通信装置」という。）に情報を送信する送信部（図示せず）と他の通信装置から送信される情報を受信する受信部（図示せず）とを有する。通信方法は無線通信や赤外線通信などの非接触通信とすることが好ましい。他の通信装置としては車両に搭載されたナビゲーション装置等の車載通信装置（車両に他の歩行者が乗車している場合において、該他の歩行者が所持する携帯電話等の移動通信端末でもよい）、路側機、他の歩行者等（歩行者や自転車の運転手など）が所持する携帯電話等の移動通信端末などを挙げることができる。
　通信部８が車載通信装置や移動通信端末から受信する情報には、移動体の移動体情報が含まれる。以下、移動体の移動体情報について説明を行う。移動体が歩行者である場合、すなわち、歩行者の移動体情報には、移動通信端末を所持する歩行者の現在位置、進行方向、移動速度を示す情報などが含まれる。また、移動体が車両である場合、すなわち、車両の移動体情報には、ナビゲーション装置等の車載通信装置が搭載された車両（以下、「ナビゲーション装置等の車載通信装置が搭載された車両」を「車両」ということもある。）の現在位置、進行方向、移動速度を示す情報などが含まれる。
　なお、歩行者や車両の現在位置は、マップマッチング処理後の現在位置であってもよいし、マップマッチング処理前の現在位置（ＧＰＳ受信機等により測位された現在位置）であってもよい。マップマッチング処理前の現在位置であれば、制御部１（現在位置検出部４）がマップマッチング処理を行なってもよい。
　移動検出センサ９は携帯電話２０（歩行者）の移動を検出するセンサである。移動検出センサとしては加速度センサ、振動センサ、角速度センサ、歩数計などが挙げられる。なお、本明細書では説明の容易化のために移動検出センサ９を別途設ける構成としているが、これに限られるものではなく、例えば移動検出センサ９として加速度センサを利用する場合には上述したように現在位置検出部４に含まれる構成としてもよい。
　報知部１０は所定の態様で各種情報を報知する。報知の態様は特に制限されないが、他の移動体との衝突を防止する支援を行うのに適した態様であることが望ましく、例えばスピーカ（不図示）を介して衝突の危険が迫っていることを示す警告音を出力することや、振動機能（バイブレーション機能）により携帯電話２０を所定の振動方法で振動させることや、表示部２に所定の表示を行うこととにより行われ、或いはこれらを組み合わせ、或いは同時に行うこととしてもよい。説明の簡略化のために報知部１０と表示部２を別の構成として設けているが、報知方法が表示部２への所定の表示を含む場合には報知部１０が表示部２を含む構成として設けてもよい。
[第１実施形態]
　本発明の移動体通信装置の第１実施形態について図２を用いて説明する。図２は本発明の携帯電話２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第１のフローチャートである。本実施形態のフローチャートは通信部８が他の通信装置の一例である車両に搭載されている車載通信装置から情報を受信した時に歩行者に対して衝突の危険があることを示す報知を行う場合の処理を示すフローチャートである。また、本実施形態において制御部１は歩行者が歩行中であるときに限り通信部８を介して情報の受信を行うこととし、歩行者が歩行中でないときには通信部８を介した情報の受信を制限することとする。情報の受信を制限する方法は特に限られないが、情報の受信を制限する場合には、通信部８（受信部）に給電しないこととすればよい。なお、本実施形態は歩行中でなければ、歩行者が道路に飛び出すなどして車両と衝突する可能性が低いため、他の通信装置（車載通信装置）から情報を受信する必要が低く、少なくとも情報の受信を制限することが望ましい。
　ステップＳ０１において制御部１は移動検出センサ９の出力に基づいて携帯電話２０を所持する歩行者が歩行中であるか否かを判定する。例えば移動検出センサ９として振動センサを使用する場合には、振動を検知している時は歩行中である（移動している）と判定し、振動を検知していないときは歩行中でない（静止している）と判定する。
　同様に移動検出センサ９として加速度センサを使用する場合には、加速度センサの出力に基づいて、加速度センサから出力される加速度値が所定値以上か否かで、歩行者が歩行中であるか否かを判定する。なお、振動センサや加速度センサの出力に基づいて歩行中であるか否かを判定する方法は、既に知られている種々の方法を用いることが可能である。
　歩行者が歩行中であれば（ステップＳ０１のＹ）ステップＳ０２に進み、歩行者が歩行中でなければ（ステップＳ０１のＮ）ステップＳ０６に進む。まず、ステップＳ０２に進んだ場合について説明する。
　ステップＳ０２において制御部１は通信部８を介して情報の受信を行う。本実施形態に示すように歩行者が歩行中でない時に制御部１が通信部８への給電を行わないこととしている場合には通信部８に給電することによって情報の受信を行う。
　次にステップＳ０３において制御部１は他の通信装置（本実施形態では車載通信装置）からＩＴＳ通信により情報を受信したか否か（通信部８を介して情報を受信したか否か）を判定する。他の通信装置からＩＴＳ通信により情報を受信したときは（ステップＳ０３のＹ）ステップＳ０４に進み、他の通信装置からＩＴＳ通信により情報を受信していないときは（ステップＳ０３のＮ）ステップＳ０１に戻る。
　ステップＳ０４において制御部１は情報の受信時の電界強度を特定し、特定した電界強度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。電界強度が所定の閾値よりも大きければ（ステップＳ０４のＹ）車両と歩行者との距離が近いと考えられるためステップＳ０５に進み、車両が接近していること（車両と衝突する危険性があること）を示す報知を報知部１０を介して行い、ステップＳ０１に戻る。電界強度が所定の閾値よりも大きくなければ（ステップＳ０４のＮ）ステップＳ０１に戻る。
　次に、ステップＳ０１において歩行者が歩行中でないとしてステップＳ０６に進んだ場合について説明する。
　ステップＳ０６において制御部１は通信部８を介した情報の受信を制限する。具体的には、通信部８（受信部）への給電を停止することで、通信部８を介した情報の受信ができない状態とする。
　本実施形態によれば、歩行者が歩行中でなければ歩行者が所持している移動通信端末が情報の受信を行わない。すなわち、歩行者が停止中であれば出会い頭の衝突事故が発生する危険が低いため、例え車両が歩行者に接近していても衝突の危険性があることについて報知する必要性が低い。そこでそのような場合に不必要な情報の受信を制限し、消費電力を削減することができる。
　なお、本実施形態では、歩行者が歩行中でない場合において、通信部８を介した情報の受信を制限することとしたが、この間も通信部８を介した情報の送信は継続させていてもよい。
　すなわち、携帯電話２０の電源がオン状態のときは常に通信部８を介した情報の送信を行なうが、情報の受信は、歩行者が歩行中である場合にのみ行われてもよい。
　歩行中か否かに関わらず送信を継続することで、他の通信装置（本実施形態では車載通信装置）の所有者に携帯電話２０を保持する歩行者の存在を知らせることが可能となる。
　また、携帯電話２０の電源がオン状態のときは常に通信部８を介した情報の送信を行なわず、情報の受信は、歩行者が歩行中である場合にのみ行われてもよい。歩行中か否かに関わらず送信を行なわなければ、消費電力を削減することができる。
[第２実施形態]
　本発明の移動体通信装置の第２実施形態について図３を用いて説明する。図３は本発明の携帯電話２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第２のフローチャートである。本実施形態のフローチャートは通信部８が他の通信装置の一例である車両に搭載されている車載通信装置に携帯電話２０の情報を送信する処理を示すフローチャートである。また、本実施形態において制御部１は歩行者が歩行中であるときに限り通信部８を介して情報の送信を行うこととし、歩行者が歩行中でないときには通信部８を介した情報の送信を制限することとする。情報の送信を制限する方法は第１実施形態と同様に特に限られない。また、本実施形態は歩行中でなければ、歩行者が道路に飛び出すなどして車両と衝突する可能性が低いので、他の通信装置に情報を送信する必要がないため、少なくとも情報の送信を制限することが望ましい。
　ステップＳ１１において制御部１は移動検出センサ９の出力に基づいて携帯電話２０を所持する歩行者が歩行中であるか否かを判定する。歩行者が歩行中であれば（ステップＳ１１のＹ）ステップＳ１２に進み、歩行者が歩行中でなければ（ステップＳ１１のＮ）ステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１２において制御部１は通信部８を介して情報の送信を行う。歩行中であれば定期的（例えば０．１秒毎）に通信部８を介して情報の送信を行なう。
　一方ステップＳ１３において制御部１は通信部８を介した情報の送信を制限する。具体的には、通信部８への給電を停止することで、通信部８を介した情報の送信ができない状態とする。その他にも、単に制御部１が通信部８を介して情報を送信しないことで、通信部８を介した情報の送信を制限する。
　本実施形態によれば、歩行者が歩行中でなければ歩行者が所持している移動通信端末が情報の送信を行わない。すなわち、歩行者が停止中であれば出会い頭の衝突事故が発生する危険が低いため、歩行者の情報を車両に送信する必要性が低い。そこでそのような場合に不必要な情報の送信を制限し、消費電力を削減することができる。
　なお、本実施形態では、歩行者が歩行中でない場合において、通信部８を介した情報の送信を制限することとしたが、この間も通信部８を介した情報の受信は継続させていてもよい。
　すなわち、携帯電話２０の電源がオン状態のときは常に通信部８を介した情報の受信を行なうが、情報の送信は、歩行者が歩行中である場合にのみ行われてもよい。
　歩行中か否かに関わらず受信を継続し、第１実施形態に該当する内容を実施することで、他の通信装置（本実施形態では車載通信装置）が接近していれば、車載通信装置（すなわち、車両）の存在を知らせることが可能となる。
　また、携帯電話２０の電源がオン状態のときは常に通信部８を介した情報の受信を行なわず、情報の送信は、歩行者が歩行中である場合にのみ行われてもよい。歩行中か否かに関わらず受信を行なわなければ、消費電力を削減することができる。
　なお、上記第１実施形態及び上記第２実施形態を組み合わせてもよい。すなわち、制御部１は移動検出センサ９の出力に基づいて携帯電話２０を所持する歩行者が歩行中であるか否かを判定し、歩行者が歩行中であれば、通信部８を介した情報の送信及び受信を行ない、歩行者が歩行中でなければ、通信部８を介した情報の送信及び受信を制限する（行なわない）こととしてもよい。
　歩行者が歩行中であれば、情報の送受信を行い、歩行者が歩行中でなければ、情報の送受信を行わないとすることで、歩行者が歩行中（移動中）であり衝突事故が発生する危険があるときには、車載通信装置（すなわち、車両）の存在を知らせること、及び、他の通信装置（本実施形態では車載通信装置）の所有者に携帯電話２０を保持する歩行者の存在を知らせることが可能となる。
　また、歩行者が停止中であれば衝突事故が発生する危険が低いため、情報の送受信を制限して、消費電力を削減することができる。
[第３実施形態]
　本発明の移動体通信装置の第３実施形態について図４を用いて説明する。図４は本発明の携帯電話２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第３のフローチャートである。なお、本実施形態のステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２４はそれぞれ第１実施形態及び第２実施形態のステップＳ０１（Ｓ１１）、Ｓ０２（Ｓ１２）、Ｓ０６（Ｓ１３）の説明と同様であるため説明を省略する。
　なお、以下の実施形態では、歩行者が歩行中であれば、情報の送信及び受信を行い、歩行者が歩行中でなければ、情報の送信及び受信を行わない場合を例示する。
　ステップＳ２２において制御部１は携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置が交差点付近であるか否かを判定する。携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置座標は現在位置検出部４から取得し、交差点の位置座標は地図情報記憶部６に記憶されている地図情報から取得する。「携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置が交差点付近である」とは、例えば携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置座標が交差点の位置座標から所定の範囲内であることをいう。携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置が交差点付近であれば（ステップＳ２２のＹ）ステップＳ２３に進み、携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置が交差点付近でなければ（ステップＳ２２のＮ）ステップＳ２４に進む。
　なお、本実施形態においては交差点の位置座標を地図情報記憶部６に記憶されている地図情報から取得することとしているが、通信部８を介して路側機等から取得する場合には本ステップをステップＳ２３の後（情報の送受信を行った後、すなわち交差点情報を取得した後）に行うこととし、携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置が交差点付近であれば引き続き情報の送受信を行い、携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）の現在位置が交差点付近でなければステップＳ２４に進むこととしてもよい。
　本実施形態によれば、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態によれば移動通信端末を所持する歩行者の現在位置が交差点付近でなければ歩行者が所持している移動通信端末が情報の送信及び／又は受信を行わない。すなわち、交差点付近でなければ歩行者と車両と間で出会い頭の衝突事故が発生する危険が低いため、歩行者の情報を車両に送信する必要性が低い。そこでそのような場合に不必要な情報の送受信を制限することで、消費電力を削減することができる。
[第４実施形態]
　本発明の移動体通信装置の第４実施形態について図５を用いて説明する。図５は本発明の携帯電話２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第４のフローチャートである。なお、本実施形態のステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５はそれぞれ第３実施形態のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４と同様であるため説明を省略する。
　ここで、携帯電話２０を保持する歩行者が、自動車やバス、電車などの車両に乗車することが考えられる。そのような場合、車載通信装置からの情報を受信し車載通信装置（他の車両）の存在を知らせる報知、或いは、携帯電話２０から情報の送信（歩行者の存在を知らせる）は、他の同乗者の迷惑、或いは、車載通信装置（他の車両）のユーザの誤解に繋がるため、消費電力の低減に限らず、携帯電話２０を保持する歩行者が、自動車やバス、電車などの車両に乗車した場合には、移動通信端末が情報の送信及び／又は受信を行わないことが好ましい。
　ステップＳ３１では、制御部１は移動検出センサ９の出力に基づいて携帯電話２０を所持する歩行者が歩行中であるか否かを判定する。
　この際に、自動車やバス、電車などの車両に乗車している場合であっても、路面の凹凸や車両の加減速により、携帯電話２０に振動や加速度が加えられ、歩行者が歩行中であると判断される可能性がある。
　そのため、ステップＳ３３において制御部１は携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）が車両内に存在する（車両に乗っている）か否かを判定する。本明細書において車両とは、自動車、軽車両、自動二輪等（広い概念でいえば乗り物と言い換えてもよい）を示し、本ステップにおいて制御部１は歩行者が徒歩で移動しているか否かを判定すると言い換えることができる。
　携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）が車両内に存在するか否かを判定する方法は特に限定されない。例えば、加速度値と移動速度の対比表を保持して当該対比表に基づいて判定する（例えば加速度値が５Ｇであって時速１０ｋｍ／ｈ以上であれば携帯電話２０が車両内に存在すると判定する）。
　通常、歩行者が走った場合、移動速度が上昇するとともに、走ることによる振動・加速度も大きくなる（すなわち、歩行者が移動する場合、移動速度と振動値・加速度値は比例する）と考えられる。そのため、加速度値と移動速度の対比表を保持しておき、移動速度に対して振動値・加速度値が小さいような場合には、携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）が車両内に存在すると判定する。
　携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）が車両内に存在するときは（ステップＳ３３のＹ）ステップＳ３５に進み、携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）が車両内に存在しないときは（ステップＳ３３のＮ）ステップＳ３４に進む。
　なお、第３実施形態と同様に、本ステップをステップＳ３４の後（情報の送受信を行った後、すなわち交差点情報を取得した後）に行うこととし、携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）が車両内に存在しないときは引き続き情報の送受信を行い、携帯電話２０（携帯電話２０を所持する歩行者）が車両内に存在するときはステップＳ３５に進むこととしてもよい。
　なお、図５のフローチャートでは、ステップＳ３２において、携帯電話２０の現在位置が交差点付近であるか否かを判断し、交差点付近である場合にステップＳ３３へ進むこととしているが、必ずしもステップＳ３２の処理は必要ではない。すなわち、第４実施形態は現在位置が交差点付近である場合に限られない。
　本実施形態によれば、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態によれば移動体通信端末を所持する歩行者が車両内に存在しないときでなければ歩行者が所持している移動通信端末が情報の送信及び／又は受信を行わない。すなわち、移動体通信端末を所持する歩行者が車両内に存在する場合には、当該歩行者（搭乗者）に対して出会い頭の衝突が発生する危険について報知する必要がない。そこでそのような場合に不必要な情報の送受信を制限し、消費電力を削減することができる。
[第５実施形態]
　本発明の移動体通信装置の第５実施形態について図６を用いて説明する。図６は本発明の携帯電話２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第５のフローチャートである。なお、本実施形態のステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４５はそれぞれ第３実施形態のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４と同様であるため説明を省略する。
　ここで、第１～第３実施形態では、歩行者（携帯電話２０を所持する歩行者）が歩行中において、衝突の危険性があるとして情報の送受信を行なう場合を説明したが、歩行中であっても、歩行者が周囲を注意している場合であれば衝突の危険性が低く、情報の送受信を行なう必要性は低くなる。
　そこで、第５実施形態では、歩行者が歩行中であって、且つ、携帯電話２０を操作中である（操作している）場合にのみ送受信を行なう場合について説明を行なう。
　ステップＳ４３において制御部１は歩行者が携帯電話２０を操作中である（操作している）か否かを判定する。本実施形態において「歩行者が携帯電話２０を操作中である（操作している）」とは、歩行者が携帯電話２０に対して意識を集中させており、周辺道路状況に注意を払っていないと考えられる状況のことをいう。例えば携帯電話２０の表示部２に映像（例えばテレビ）が表示されているとき、携帯電話２０が備える操作部３が操作されている或いは操作されてから所定時間以内であるとき、携帯電話２０が歩行者の手によって保持されていることを検知したときなどに歩行者が携帯電話２０を操作中であると判定する。
　歩行者が携帯電話２０を操作中であれば（ステップＳ４３のＹ）ステップＳ４４に進み、歩行者が携帯電話２０を操作中でなければ（ステップＳ４３のＮ）ステップＳ４５に進む。
　本実施形態によれば、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態によれば歩行者が移動通信端末を操作中でなければ歩行者が所持している移動通信端末が情報の送信及び／又は受信を行わない。すなわち、歩行者が移動通信端末に意識を集中させていない場合、すなわち周辺道路状況に注意を払っていると考えられるときは、出会い頭の衝突事故が発生する危険が低いため、例え車両が歩行者に接近していても歩行者の情報を車両に送信する必要性が低い。そこでそのような場合に不必要な情報の送受信を制限し、消費電力を削減することができる。
　なお、歩行者が移動通信端末に意識を集中させている場合、すなわち周辺道路状況に注意を払っていなければ、歩行中でなくても、衝突の危険性があるため、歩行者が移動通信端末を操作中であれば、情報の送受信を行なうこととしてもよい。（すなわち、ステップＳ４１、Ｓ４２を削除した処理であってもよい）
[第６実施形態]
　本発明の移動体通信装置の第６実施形態について図７を用いて説明する。図７は本発明の携帯電話２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第６のフローチャートである。なお、本実施形態のステップＳ５１～Ｓ５３、Ｓ５５～Ｓ５７はそれぞれ第１実施形態のステップＳ０１～Ｓ０３、Ｓ０４～Ｓ０６と同様であるため説明を省略する。
　上記の実施形態では、他の通信装置の一例として車両に搭載されている車載通信装置をあげて説明を行なったが、実際には、他の通信装置としては、路側器や、歩行者が保持する携帯端末が含まれる。
　そのため、例えば、他の通信装置からＩＴＳ通信で情報を受信し、電界強度が閾値以上であったとしても、歩行者同士（携帯電話２０と歩行者が保持する携帯端末）の接近であれば、報知する必要性は低い。
　そのため、自己（携帯端末２０）が携帯端末（歩行者によって保持される端末）である場合、受信した情報から他の移動体が車両か否かを判断し、車両である場合にのみ、報知部１０を介して報知を行なうことが好ましい。
　そのため、ステップＳ５４において制御部１は、ステップＳ５３において他の通信装置から受信した他の移動体の移動体情報において、当該他の移動体が歩行者であるか否かを判定する。他の移動体が歩行者であるか否かを判定する方法は特に限定されないが、例えば移動体の移動体情報に含まれる移動体の種別属性を示す情報（ビット）に基づいて判定する。すなわち、移動体情報には移動体種別を示す情報を含み、「０」であれば歩行者、「１」であれば車両というように移動体種別を特定することができる。
　但し、移動通信端末（携帯電話）であれば「０」が付与されるが、上述したように歩行者が車両に搭乗していることが考えられるため、上記第４実施形態に示すように他の移動体である歩行者が徒歩にて移動しているか（車両に搭乗していないか）否かについても判定し、移動体種別が歩行者であって、且つ、徒歩で移動している場合に限り他の移動体が歩行者であると判定することとしてもよい。
　そして、他の移動体が歩行者でない（すなわち、車両である）と判定した場合（ステップＳ５４）、ステップＳ５５へ進み、電界強度が閾値以上であれば（すなわち、携帯電話２０と車両（他の通信装置）が接近していれば）、報知部１０を介して報知を行なう（ステップＳ５６）。
　本実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を奏する。また、歩行者同士（移動通信端末同士）であれば情報の送信及び／又は受信を行わない。すなわち、接近している移動体が歩行者同士であれば当該歩行者に対して出会い頭の衝突が発生する危険について報知する必要がない。そこでそのような場合に不必要な情報の送受信を制限し、消費電力を削減することができる。
[その他]
　なお、上記第１実施形態～第３実施形態では移動体通信装置として携帯電話２０を例に、携帯電話２０の制御部１が実行する処理について説明したが、車両に搭載されるナビゲーション装置等の車載通信装置の制御部が実行する処理についても同様に適用することが可能である。
　よって上記第１実施形態及び第２実施形態の移動体通信装置は、制御部１が移動検出センサ９の出力に基づいて移動体が移動中か否かを判定し、移動体が移動中であると判定したときにのみ（限り）通信部８を介して他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行う移動体通信装置であるということができる。
　また上記第３実施形態の移動体通信装置は、制御部１はさらに移動体の現在位置が交差点付近であるか否かを判定し、移動体が移動中であって、且つ、移動体の現在位置が交差点付近であると判定したときにのみ（限り）通信部８を介して他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行う移動体通信装置であるということができる。
　また、上記第３実施形態～第５実施形態は夫々組み合わせて利用することが可能である。
　本発明は、移動体同士の衝突を防止するために所定の制御を行う移動体通信装置及び通信制御方法に利用することができる。
　本出願は、２０１１年１２月２２日に出願された日本特許出願第２０１１－２８１８１９号の優先権を主張するものであり、そのすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
　１　　制御部
　２　　表示部
　３　　操作部
　４　　現在位置検出部
　５　　速度検出部
　６　　地図情報記憶部
　７　　バッテリ
　８　　通信部
　９　　移動検出センサ
　１０　報知部
　２０　携帯電話

Claims (8)

  1. 　移動体に備えられ、
    　前記移動体の移動を検出する移動検出センサと、
    　他の通信装置と通信を行う通信部と、
    　前記移動検出センサの出力に基づいて前記移動体が移動中か否かを判定する制御部と、
    　を備える移動体通信装置であって、
    　前記制御部は前記移動体が移動中であると判定したときにのみ、前記通信部を介して前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行う移動体通信装置。
  2. 　前記制御部はさらに前記移動体の現在位置が交差点付近であるか否かを判定し、前記移動体が移動中であって、且つ、前記移動体の現在位置が交差点付近であるときにのみ、前記通信部を介して前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行う請求項１に記載の移動体通信装置。
  3. 　前記移動体は歩行者であって、
    　前記制御部は前記歩行者が車両に乗っているか否かを判定し、前記歩行者が車両に乗ってるときは、前記歩行者が移動中であるか否かに関わらず前記通信部を介した前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行わない請求項１又は請求項２に記載の移動体通信装置。
  4. 　前記移動体は歩行者であって、
    　前記制御部は前記歩行者が前記移動体通信装置を操作しているか否かを判定し、前記歩行者が前記移動体通信装置を操作していないときは、前記歩行者が移動中であるか否かに関わらず前記通信部を介した前記他の通信装置と情報の送信及び／又は受信を行わない請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
  5. 　前記制御部は、前記通信部を介して他の通信装置から取得した情報に基づいて、当該他の通信装置を備える他の移動体と前記移動体とが衝突する危険があること示す報知を報知部を介して行う請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の移動体通信
    装置。
  6. 　前記移動体は歩行者であって、
    　前記制御部は前記他の移動体が歩行者であるか否かを判定し、前記他の移動体が歩行者であるときは、前記他の移動体と前記移動体とが衝突する危険があること示す報知を行わない請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
  7. 　前記制御部は前記通信部への給電を停止することによって前記通信部を介した他の通信装置との情報の送信及び受信を行わない請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の移動体通信装置。
  8. 　移動体の移動を検出する移動検出センサの出力に基づいて前記移動体が移動中か否かを判定するステップと、
    　前記移動体が移動中であるときにのみ通信部を介して他の通信装置と情報の送信及び又は受信を行うステップと、
    　を有する通信制御方法。
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