JP2014063240A

JP2014063240A - 移動体情報通信装置

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Publication number: JP2014063240A
Application number: JP2012206432A
Authority: JP
Inventors: Yuuki Yorifuji; 勇規依藤; Fuminori Takama; 史憲高間; Hidenori Yamagata; 秀則山方; Yoshihiro Sasaki; 慶宏佐々木
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-04-10

Abstract

【課題】他の移動体の故障情報を取得し、危険な状態を未然に回避するための情報を報知することのできる移動体情報通信装置を提供する。
【解決手段】移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置１０において、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部４と、移動体の現在位置を含む故障情報を他の移動体に送信し、他の移動体の現在位置を含む故障情報を受信する通信部８と、受信した他の移動体の故障情報を報知する報知部２（及び／又は９）と、移動体の故障を検出した場合に通信部を制御して現在位置及び故障情報を他の移動体に送信し、通信部８が他の移動体の現在位置及び故障情報を受信した場合に報知部２（及び／又は９）を制御して故障情報の報知を行う制御部１と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体情報通信装置に関するものであり、特に、移動体の情報を他の移動体に送信し、また、他の移動体の情報を受信して報知する移動体情報通信装置に関するものである。

近年、情報通信技術を用いて、交通事故や渋滞等の道路交通情報の提供、運転支援、車両間での情報交換等を行うことにより、道路交通の問題の解決を図る高度交通通信システム（ＩＴＳ：intelligent transport systems）の開発が進んでいる。

例えば、下記の特許文献１（特開２００５−４４３１１号公報）には、車両の走行状態を検出し、その検出結果に基づいて異常を診断する車両診断システムが開示されている。この車両診断システムでは、車両に異常が発生したと判定されると、異常情報をセンターに送信する。異常情報を受信したセンターでは、異常に対する異常対処情報を取得して当該車両に送信する。この場合、異常対処情報を受信した車両の運転者は、異常に対する適切な処置をその場で施すことが可能となる。

また、下記の特許文献２（特開２０１０−９７４４３号公報）には、自車の現在位置及び運転者情報と、他車の現在位置及び運転者情報とを車両間で送受信することにより、車両の安全運転を支援する車車間通信装置が開示されている。この車車間通信装置によれば、例えば、運転者情報として、運転者が初心者又は高齢者であることを示す情報を送受信することにより、当該車両の近傍を走行している車両の運転者に対して注意を促すことが可能となる。

特開２００５−４４３１１号公報特開２０１０−９７４４３号公報

特許文献１の車両診断システムでは、異常が発生した車両は報知を受けることができ、その異常に対して適切に対処することが可能である。しかしながら、その車両の近傍を走行している他の車両は、例えば、降雨時や夜間、又は、前方の視界が悪い場所等では、異常車両の存在を認識できず、異常車両に接触してしまう危険性がある。

一方、特許文献２の車車間通信装置では、他車の現在位置を情報として取得しているため、その情報に従って他車の位置を認識することが可能である。しかしながら、他車の現在位置及び運転者情報を取得しているだけであり、これらの情報だけでは、他車が故障しているか否かの状態まで把握することはできない。従って、例えば、前方の他車に追突する等の事態を回避できないおそれがある。

本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、他の移動体の故障情報を取得し、危険な状態を未然に回避するための情報を報知することのできる移動体情報通信装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記移動体の前記現在位置を含む故障情報を前記他の移動体に送信し、前記他の移動体の現在位置を含む故障情報を受信する通信部と、受信した前記他の移動体の前記故障情報を報知する報知部と、前記移動体の故障を検出した場合に前記通信部を制御して前記現在位置及び前記故障情報を前記他の移動体に送信し、前記通信部が前記他の移動体の前記現在位置及び前記故障情報を受信した場合に前記報知部を制御して前記故障情報の報知を行う制御部と、を備えることを特徴とする。

本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記制御部は、現在位置にかかる前記地図情報に基づき、前記故障情報を前記他の移動体に送信するか否かを判定することを特徴とする。

本願の請求項３にかかる発明は、請求項２にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記地図情報に基づく前記現在位置が高速道路であり、前記移動体の走行速度が所定速度以下である場合、前記故障情報を前記他の移動体に送信すると判定することを特徴とする。

本願の請求項４にかかる発明は、請求項２にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記地図情報に基づく前記現在位置が駐車可能領域外であり、前記移動体が停車している場合、前記故障情報を前記他の移動体に送信すると判定することを特徴とする。

本願の請求項５にかかる発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記故障情報を送信した前記他の移動体の前記現在位置が、前記故障情報を受信した前記移動体の移動方向前方の所定距離内である場合、前記他の移動体までの距離とともに前記故障情報を前記報知部に報知する制御を行うことを特徴とする。

請求項１にかかる発明においては、移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記移動体の前記現在位置を含む故障情報を前記他の移動体に送信し、前記他の移動体の現在位置を含む故障情報を受信する通信部と、受信した前記他の移動体の前記故障情報を報知する報知部と、前記移動体の故障を検出した場合に前記通信部を制御して前記現在位置及び前記故障情報を前記他の移動体に送信し、前記通信部が前記他の移動体の前記現在位置及び前記故障情報を受信した場合に前記報知部を制御して前記故障情報の報知を行う制御部と、を備える。

このように構成することにより、他の移動体の現在位置を含む故障情報を受信して報知部にその故障情報を報知させることにより、近傍に故障した移動体があることを認識し、事故を未然に回避して安全に移動することができる。

請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記制御部は、現在位置にかかる前記地図情報に基づき、前記故障情報を前記他の移動体に送信するか否かを判定する。

このように構成することにより、移動体の現在位置にかかる地図情報に基づいて、故障情報の送信の要否を判定するため、移動体が故障状態の報知が必要とされる場所にいる場合にのみ故障情報を送信することができる。この場合、無用な情報の送受信を回避できる
とともに、必要な故障情報のみを報知することができる。

請求項３又は４にかかる発明においては、請求項２にかかる移動体情報通信装置において、高速道路での走行速度が低下している場合、又は、駐車可能領域外で移動体が停車している場合、当該移動体が故障していると判定して故障情報を送信することにより、追突等の危険性のある場合にのみ、必要な故障情報を確実に報知することができる。

請求項５にかかる発明においては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動体情報通信装置において、移動方向前方の所定距離内の他の移動体にかかる故障情報を取得して報知することができる。

本発明の実施例における移動体情報通信装置の構成ブロック図である。送信側の移動体における移動体情報通信装置の処理フローチャートである。受信側の移動体における移動体情報通信装置の処理フローチャートである。受信側の移動体における移動体情報通信装置の報知部に表示される故障情報の表示例の説明図である。

以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための移動体情報通信装置を例示するものであって、本発明をこの移動体情報通信装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の移動体情報通信装置にも等しく適応し得るものである。例えば、本発明にかかる移動体情報通信装置は、ナビゲーション装置に組み込まれた装置であってもよく、また、車両から取り外して持ち運びが可能な装置であってもよい。

図１は、本発明の実施例における移動体情報通信装置１０の構成ブロック図である。移動体情報通信装置１０は、制御部１と、表示部２と、操作部３と、現在位置検出部４と、地図情報記憶部５と、走行履歴記憶部６と、バッテリ７と、通信部８と、スピーカ９とを備えている。移動体情報通信装置１０は、移動体、例えば、自動車等の車両に搭載される。

制御部１は移動体情報通信装置１０全体を総括的に制御する制御手段である。制御部１はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ（いずれも不図示）とを含んでいる。ＲＯＭには制御部１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶されている。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する。ＲＡＭは各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等は、バスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭはこれらの一部または全部を１チップに集積化しても構わない。

表示部２は地図画面（目的地への経路、自車（移動体情報通信装置１０が搭載された車両）の現在位置を示すマークなどを含む地図画像を表示する画面）やメニュー画面を表示するための表示手段である。表示部２はまた、他の車両に設置された移動体情報通信装置１０から受信した情報を表示し、利用車に報知するための報知部として機能する。音声による報知を行う場合にはスピーカ９を報知部として機能させることもできる。

操作部３はユーザがメニューを操作したりするための入力操作手段である。なお、操作部３としては、移動体情報通信本体に各種のキーやボタンを設けてもよいし、表示部２にタッチパネル機能を付加してもよい。また、操作部３として移動体情報通信装置１０本体
を遠隔操作するためのリモートコントローラを操作部３としていても構わない。

現在位置検出部４は自車の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ受信機、自立航法手段、位置計算用ＣＰＵ等を含んで構成される。自立航法手段は操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなり、自車の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出し、これらの値に基づいて現在位置を求める。また、ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して３次元測位処理又は２次元測位処理を行って自車の絶対位置及び進行方向を計算する。ここで進行方向は現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算される。なお、進行方向の検出方法は特に限定されず、例えばタイヤの回転方向から検出することとしてもよいし、方位センサを用いて検出してもよい。また、現在位置検出部４は、移動体情報通信装置１０が搭載された自車の移動速度を検出してもよい。移動速度は車速センサや加速度センサの出力から算出してもよいし、ＧＰＳ履歴間の走行距離とＧＰＳ受信時刻の差から算出してもよい。

地図情報記憶部５は移動体情報通信装置１０によって参照される地図情報や、当該地図情報上の特定の地点がユーザの自宅の位置や会社の位置等であることなどが記憶されている。地図情報には、ネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）が含まれていてもよい。地図情報記憶部５としてはＮＡＮＤフラッシュやＳＤメモリカードなどを好適に用いることができる。地図情報記憶部５は移動体情報通信装置１０に内蔵しても構わないし、移動体情報通信装置１０に着脱可能な構成としても構わない。なお、地図情報には、地図画像が含まれていてもよいし、地図情報に含まれるネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）に基づき地図画像を表示部２に描画してもよい。また、地図情報は予め地図情報記憶部５に記憶される以外にも、通信部８が路側機などから地図情報を受信し、受信された地図情報が地図情報記憶部５に記憶されてもよい。

ここで、地図情報はネットワークデータを含み、ネットワークデータは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、道路種別、交差点情報や交差点名称などを示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成されてもよい。

また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、道路種別（一般道路、高速道路）、距離及び／又は所要時間等を含むリンクコスト、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータを含んで構成される。リンクデータは上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。

ネットワークデータには、道路のノードデータ・リンクデータが含まれる。後述する自車が現在走行している道路を特定する際には、制御部１が現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置（進行方向や移動速度も加えてもよい）と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行うことで特定することができる。

なお、マップマッチング処理については、制御部１が行なってもよいが、現在位置検出部４が行なってもよい。すなわち、ＧＰＳ受信機及び／又は自律航法手段を用いて検出した現在位置と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行い、マップマッチング処理を行なった現在位置を現在位置として制御部１へ出力してもよい。或いは、制御部１のマップマッチング処理までを含めて現在位置検出部４としてもよい。

走行履歴記憶部６は、移動体情報通信装置１０が搭載された自車の走行履歴情報が記憶される。具体的には、現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置と地図情報記憶部５に記憶されている地図情報に基づいて、所定時間毎、現在位置が検出される毎、或
いは所定距離毎に自車の走行位置に関する情報を自車の走行履歴情報として記憶する。自車の走行位置に関する情報（走行履歴情報）としては、日時（例えば、位置座標を記憶した日時）、各日時における現在位置を示す緯度Ｘ及び経度Ｚからなる位置座標（マップマッチング処理後の位置座標でもよい）、自車が走行している道路の道路名（国道○号線など）と、その道路における自車の現在位置から最も近い（最寄の）ノード番号が記憶される。

なお、走行履歴のデータ量が走行履歴記憶部６の容量を越える場合、制御部１は古いデータを消去して新しいデータを記憶させる。また、走行履歴記憶部６への記憶は、ユーザが操作部３を用いて記録指示を行ったときから記録停止の指示（電源オフでもよい）が行われるまでの間の車両情報及び地図情報に基づき生成してもよいし、移動体情報通信装置１０の電源がオンされている場合は常に生成してもよい。また、走行履歴情報は、移動体情報通信装置２０が生成せずとも、他の装置が生成した走行履歴情報を有線／無線通信などの種々の方法で取得し、走行履歴記憶部６に記憶してもよい。

バッテリ７は移動体情報通信装置１０の携帯使用時における電源供給手段であり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を好適に用いることが可能である。もちろん、バッテリ７として、アルカリマンガン乾電池やマンガン乾電池などの一次電池を用いても構わないし、燃料電池を用いても構わない。

通信部８は移動体情報通信装置１０と通信可能な他の通信装置（以下、「他の通信装置」という。）に情報を送信する送信部（図示せず）と他の通信装置から送信される情報を受信する受信部（図示せず）とを有する。通信方法は無線通信や赤外線通信などの非接触通信とすることが好ましい。他の通信装置としては他の車両（他の移動体）に搭載された移動体情報通信装置等の車載装置、路側機、歩行者が所持する携帯電話等の移動通信端末などを挙げることができる。

通信部８が他の通信装置（他の移動体に搭載された他の移動体情報通信装置）から受信する情報には他の車両（他の移動体）の車両情報などが含まれる。他の車両（他の移動体）の車両情報には、他の車両（他の移動体）の現在位置、移動速度や進行方向に関する情報が含まれている。

スピーカ９は各種情報を音声により報知する。報知方法は内容を理解することができる方法であれば特に制限されず、表示部２に所定の文字や画像等を表示することによって行ってもよく、或いは音声と表示を同時に行うこととしてもよい。説明の簡略化のためにスピーカ９と表示部２を別の構成として設けているが、報知方法が表示部２への所定の文字や画像等の表示を含む場合にはスピーカ９が表示部２に含まれる構成として設けてもよい。

次に、移動体情報通信装置１０の動作について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、送信側の移動体における移動体情報通信装置１０の処理フローチャートである。図３は、受信側の移動体における移動体情報通信装置１０の処理フローチャートである。

先ず、送信側の移動体情報通信装置１０の処理について説明する。制御部１は、車両に備えられている各種センサ（図示せず）から車両の故障状態を検出するための車両情報を取得する（ステップＳ２０１）。車両情報としては、例えば、車両の走行速度、加速度、タイヤ空気圧、ラジエータの水温温度、エンジン回転数、ブレーキ液圧、排気ガス温度、前照灯点灯状態等の情報を挙げることができる。制御部１は、これらの車両情報に基づいて故障の検出を行う（ステップＳ２０２）。

故障が検出された場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部１は、車両が高速道路を走行中であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この場合、制御部１は、現在位置検出部４により検出した車両の現在位置と、地図情報記憶部５に記憶されている地図情報に含まれる道路種別の情報とに基づき、車両が高速道路を走行中であるか否かを判定することができる。

車両が高速道路を走行中であると判定された場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、制御部１は、車両の走行速度が、例えば、高速道路の下限走行速度（所定速度）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。走行速度が当該高速道路の下限走行速度以下であると判定された場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、車両の走行状態が異常であると判断し、通信部７を介して車両の現在位置及び故障情報を他の車両に送信する（ステップＳ２０５）。

また、ステップＳ２０３において、高速道路を走行していないと判定された場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、制御部１は、車両の現在位置が駐車場内であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。この場合、制御部１は、車両の現在位置と、地図情報記憶部５に記憶されている地図情報に含まれる駐車場にかかる情報とに基づき、車両が駐車場内にいるか否かを判定することができる。なお、駐車場以外の駐車可能領域にいるか否かを判定してもよい。

車両の現在位置が駐車場ではなく、又は、駐車可能領域外の場所であると判定された場合（ステップＳ２０６のＮＯ）、制御部１は、車両が停車中であるか否かを判定し、停車中である場合（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、車両の走行状態が異常であると判断し、通信部７を介して車両の現在位置及び故障情報を他の車両に送信する（ステップＳ２０５）。制御部１は、現在位置及び故障情報を送信した後、故障が修復されるまでステップＳ２０３からの処理を繰り返す（ステップＳ２０８のＮＯ）。

一方、車両が高速道路を走行中であるが（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、高速道路の下限走行速度以上で走行している場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、車両が駐車場若しくは駐車可能領域にいる場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、又は、車両が高速道路ではない通常の道路を停車せずに走行している場合（ステップＳ２０７のＮＯ）、故障情報を他の車両に送信せず、ステップＳ２０３からの処理を繰り返す。

車両の故障が修復されると（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、制御部１は、現在位置及び故障情報の送信を停止し（ステップＳ２０９）、処理が終了する。

このように、送信側の車両では、車両情報に基づいて故障が検出された場合において、高速道路を低速で走行し、又は、駐車可能領域外で停車しているとき、後続車が追突する危険性があると判断して、故障情報を他の車両に送信する。また、故障は検出されているが、他の車両の走行に影響を与える状態ではないと判断すると、故障情報の送信を行わない。従って、送信側の車両は、他の車両に影響を与えるおそれのある故障情報のみを送信することができる。

次に、受信側の移動体情報通信装置１０の処理について説明する。通信部７は、他車の現在位置及び故障情報を受信すると（ステップＳ３０１）、これらの情報を制御部１に送信する。制御部１は、取得した他車の現在位置と、現在位置検出部４により検出した自車の現在位置とを比較し、故障車である他車が自車の走行方向の前方にいるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。なお、自車の走行方向は、現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算することができる。

故障車である他車が自車の前方にいると判定された場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、他車の現在位置と自車の現在位置との距離を算出する（ステップＳ３０３）。そして、この距離が所定距離以内である場合（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、制御部１は、自車の前方の近くに故障車がいることを報知する（ステップＳ３０５）。この場合、表示部２又は報知部８は、例えば、図４に示すように、「故障車注意！！２５０ｍ前方」といった表示を行うとともに、必要に応じて警告音を出力することで、運転者に注意を促す。

一方、故障車である他車と自車との距離が所定距離以上離れている場合（ステップＳ３０４のＮＯ）、故障車に接触する等の危険はないものと判断し、故障車有りの報知を行わないで処理を終了する。

次いで、制御部１は故障情報の受信を継続しているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。故障情報の受信を継続している場合（ステップＳ３０６のＹＥＳ）にはステップＳ３０２の処理に戻る。

一方、故障情報の受信を継続していない場合（ステップＳ３０６のＮＯ）には、故障していた他の車両において故障修復が行われるなどして故障状態が解消されたものであるから、ステップＳ３０５の処理で報知された故障情報の表示を終了し（ステップＳ３０７）、処理を終了する。

このように、受信側の車両は、報知内容に従って、自車の前方の所定距離内に故障車があることを十分に認識できるため、故障車に接触する等の事態を未然に回避することができる。また、送信側の車両からは、危険性の高い故障状態の場合にのみ故障情報が送信されるため、故障車の存在の報知が頻繁になされることによる煩わしさは生じない。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。

例えば、単に故障車があることを報知するだけでなく、他の車両に送信する故障情報に故障個所に関する詳細な情報を付加し、その詳細情報を表示部２又は報知部８で報知するようにしてもよい。

１・・・制御部
２・・・表示部（報知部）
３・・・操作部
４・・・現在位置検出部
５・・・地図情報記憶部
６・・・走行履歴記憶部
７・・・バッテリ
８・・・通信部
９・・・スピーカ（報知部）
１０・・移動体情報通信装置

Claims

移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記移動体の前記現在位置を含む故障情報を前記他の移動体に送信し、前記他の移動体の現在位置を含む故障情報を受信する通信部と、
受信した前記他の移動体の前記故障情報を報知する報知部と、
前記移動体の故障を検出した場合に前記通信部を制御して前記現在位置及び前記故障情報を前記他の移動体に送信し、前記通信部が前記他の移動体の前記現在位置及び前記故障情報を受信した場合に前記報知部を制御して前記故障情報の報知を行う制御部と、
を備えることを特徴とする移動体情報通信装置。
地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、
前記制御部は、現在位置にかかる前記地図情報に基づき、前記故障情報を前記他の移動体に送信するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の移動体情報通信装置。
前記制御部は、前記地図情報に基づく前記現在位置が高速道路であり、前記移動体の走行速度が所定速度以下である場合、前記故障情報を前記他の移動体に送信すると判定することを特徴とする請求項２記載の移動体情報通信装置。
前記制御部は、前記地図情報に基づく前記現在位置が駐車可能領域外であり、前記移動体が停車している場合、前記故障情報を前記他の移動体に送信すると判定することを特徴とする請求項２記載の移動体情報通信装置。
前記制御部は、前記故障情報を送信した前記他の移動体の前記現在位置が、前記故障情報を受信した前記移動体の移動方向前方の所定距離内である場合、前記他の移動体までの距離とともに前記故障情報を前記報知部に報知する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動体情報通信装置。