CN106471555A - 通报系统、信息处理系统、服务器装置、终端装置、以及程序 - Google Patents

Abstract

信息处理系统(5)获取行驶区段信息，在判定为车辆进入特定范围时，向服务器装置(2)发送包含行驶区段信息和能够确定该信息处理系统(5)的信息亦即确定信息的进入信号。另外，在检测到车辆的行驶的停止时，向服务器装置(2)发送包含行驶区段信息的第一停止信号。服务器装置(2)在接收了进入信号时将该进入信号所包含的行驶区段信息以及确定信息相关联地存储。另外基于第一停止信号生成第二停止信号。另外，基于第一停止信号所包含的行驶区段信息、和存储的行驶区段信息以及确定信息确定信息处理系统(5)，并向确定的信息处理系统(5)发送第二停止信号。

Description

通报系统、信息处理系统、服务器装置、终端装置、以及程序

本申请主张于2014年8月11日申请的日本国专利申请2014－163892号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及包含存在于车辆内的信息处理系统、和构成为能够与该信息处理系统进行无线通信的服务器装置的通报系统。

背景技术

车辆在道路停止时，特别是在高速道路行驶中停止时，需要迅速向后续车辆通知车辆停车。然而在使用了反射板、发炎筒的方法中花费时间，所以存在引发事故的担心。

以往，提出了基站侧运算装置接受多个车辆信息，判定是先行车辆还是后续车辆，并向后续车辆提供信息的技术(参照专利文献1)。在专利文献1的技术中，获取GPS位置信号确定车辆的位置，判定多个车辆间的位置关系。

专利文献1：日本特开2002－222491号公报

在行驶中的车辆停止的情况下，后续车辆的驾驶员识别先行车辆的停止的时刻越早避免事故的可能性越高，所以优选尽早地对后续的车辆发送表示车辆停止的信息。

发明内容

本公开的目的之一在于提供在车辆停止行驶时，迅速地向其它的车辆发送信息的技术。

本公开的第一方式的通报系统是包含存在于车辆内的信息处理系统、和构成为能够与该信息处理系统进行无线通信的服务器装置的通报系统。

信息处理系统具备信息获取部、进入判定部、进入信号发送部、停止检测部、第一发送部、以及处理执行部。

信息获取部获取与车辆行驶的区段有关的信息亦即行驶区段信息。进入判定部判定车辆是否进入特定范围。进入信号发送部在通过进入判定部判定为车辆进入特定范围时，向服务器装置发送包含通过信息获取部获取的行驶区段信息、和能够确定该信息处理系统的信息亦即确定信息的信号亦即进入信号。

停止检测部检测与车辆的行驶的停止相关的信号。第一发送部在通过停止检测部检测到上述信号时，向服务器装置发送作为包含行驶区段信息的信号的第一停止信号。

另外处理执行部在接收了第二停止信号时，执行预先决定的处理，上述第二停止信号是在服务器装置接收从存在于与该信息处理系统所在的车辆亦即本车辆不同的其它的车辆的信息处理系统发送的第一停止信号时从服务器装置发送的信号，是包含与上述其它的车辆的停止位置有关的信息的信号。

服务器装置具备车辆信息存储部、信号生成部、发送目的地确定部、以及第二发送部。

车辆信息存储部在接收了从进入信号发送部发送的进入信号时将该进入信号所包含的行驶区段信息以及确定信息相关联地存储。信号生成部基于从第一发送部发送的第一停止信号生成第二停止信号。

发送目的地确定部在接收了从第一发送部发送的第一停止信号时，基于存储于车辆信息存储部的行驶区段信息以及确定信息确定存在于基于第一停止信号所包含的行驶区段信息决定的范围的信息处理系统。第二发送部向由发送目的地确定部确定出的信息处理系统发送通过信号生成部生成的第二停止信号。

在这样构成的通报系统中，服务器装置基于存储于车辆信息存储部的行驶区段信息确定发送目的地的信息处理系统。换句话说，在接收了第一停止信号时，能够仅利用与预先存储的行驶区段信息进行比较来确定发送目的地，所以能够迅速地发送第二停止信号。

另外本公开的第二方式的通报系统是包含存在于车辆内的信息处理系统、和构成为能够与该信息处理系统进行无线通信的服务器装置的通报系统。

信息处理系统具备信息获取部、停止检测部、第一发送部、以及处理执行部。它们与上述的第一方式相同。

服务器装置具备信号生成部、发送范围设定部、以及第二发送部。信号生成部与上述的第一方式相同。

发送范围设定部在接收了从第一发送部发送的第一停止信号时，至少基于第一停止信号所包含的行驶区段信息，设定发送第二停止信号的道路上的范围。第二发送部在通过发送范围设定部设定的上述范围对由信号生成部生成的第二停止信号进行广播发送。

在这样构成的通报系统中，服务器装置基于从信息处理系统发送的信号，设定应该发送第二停止信号的范围，并向该范围发送第二停止信号。因此，不需要个别地判断信息处理系统所在的位置，能够降低服务器装置的处理负担并迅速地发送第二停止信号。

另外本公开的第三方式的通报系统是包含存在于车辆内的信息处理系统、和构成为能够与该信息处理系统进行无线通信的服务器装置的通报系统。

信息处理系统具备车辆信息获取部、进入判定部、进入时发送部、区段信息存储部、停止检测部、第一发送部、以及处理执行部。其中，进入判定部、停止检测部、处理执行部与上述的第一方式相同。

车辆信息获取部获取包含与车辆的位置信息以及方向盘的旋转有关的信息的表示该车辆的状态的信息。进入时发送部在通过进入判定部判定为车辆进入特定范围时，向服务器装置发送包含由车辆信息获取部获取的表示车辆的状态的信息、和能够确定该信息处理系统的信息亦即确定信息的信号亦即进入信号。

区段信息存储部存储从服务器装置发送的与车辆行驶的区段有关的信息亦即行驶区段信息。第一发送部在通过停止检测部检测到与车辆的行驶的停止相关的信号时，向服务器装置发送作为包含存储于区段信息存储部的行驶区段信息的信号的第一停止信号。

服务器装置具备区段信息生成部、区段信息发送部、信号生成部、信号发送目的地设定部、以及第二发送部。其中，信号生成部与上述的第一方式相同。

区段信息生成部基于从进入时发送部发送的进入信号所包含的表示车辆的状态的信息，生成行驶区段信息。区段信息发送部将由区段信息生成部生成的行驶区段信息发送给表示由进入信号所包含的确定信息确定的车辆的状态的信息的发送源的信息处理系统。

信号发送目的地设定部在接收了从第一发送部发送的第一停止信号时，至少基于第一停止信号所包含的行驶区段信息，设定发送第二停止信号的发送目的地。第二发送部向由信号发送目的地设定部设定的发送目的地发送由信号生成部生成的第二停止信号。

在这样构成的通报系统中，服务器装置基于从信息处理系统发送的信号生成行驶区段信息。由此，能够降低信息处理系统的处理负担。

另外根据本公开的其它的方式，能够提供构成上述的第一～第三方式中任意一个通报系统的信息处理系统。另外根据其它的方式，能够提供构成上述的第一～第三方式中任意一个通报系统的服务器装置。若为这样的信息处理系统、服务器装置，能够构成上述的通报系统的一部分。

另外根据本公开的其它的方式，能够提供包含构成形成上述的第一～第三方式中任意一个通报系统的信息处理系统的信息获取部、进入判定部、进入信号发送部、停止检测部、第一发送部、以及处理执行部，且构成为能够从车辆拿出的终端装置。

这样构成的终端装置能够构成上述的信息处理系统的一部分。

然而，构成上述的信息处理系统的各功能部也可以通过硬件实现，但也可以通过用于使计算机作为信息处理系统的信息获取部、进入判定部、进入信号发送部、停止检测部、第一发送部、以及处理执行部发挥作用的程序实现。程序既可以存储于非易失性存储介质来提供，也可以经由电通信线路提供。

若为这样的程序，则能够使计算机作为上述的信息处理系统的一部分发挥作用。此外，该计算机也可以是具备能够存储数据的存储装置以及能够与外部进行无线通信的通信装置的计算机。

附图说明

根据参照附图的下述的详细的说明本公开的上述以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。在附图中

图1是表示通报系统的构成的框图。

图2是表示信息处理系统的构成的框图。

图3是通报系统的功能框图。

图4是说明通报系统的功能的图。

图5是说明第一实施方式的车辆侧主处理的流程图。

图6是说明第一实施方式的服务器第一响应处理的流程图。

图7是说明区域列表的图。

图8是说明第一实施方式的停止判定处理的流程图。

图9是说明第一实施方式的服务器第二响应处理的流程图。

图10是说明第一实施方式的警告处理的流程图。

图11是说明第二实施方式的服务器第一响应处理的流程图。

图12是说明第二实施方式的服务器第二响应处理的流程图。

图13是说明分发区域的选定方法的图。

图14是说明第三实施方式的服务器第二响应处理的流程图。

图15是说明停止位置范围的图。

图16是说明第三实施方式的警告处理的流程图。

图17是说明其它的实施方式的车辆侧主处理的流程图。

图18是说明其它的实施方式的停止位置范围的图。

图19是其它的实施方式的通报系统的功能框图。

图20是其它的实施方式的通报系统的功能框图。

图21是其它的实施方式的通报系统的功能框图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式进行说明。

[1.第一实施方式]

[1－1.构成]

图1所示的通报系统1是包含服务器装置2、信号发送接收装置3、以及安装于车辆4的多个信息处理系统5的系统，构成为服务器装置2与信息处理系统5能够经由信号发送接收装置3进行无线通信。

服务器装置2是由CPU11、存储CPU11执行的程序等的ROM12、在CPU11的程序执行时作为工作区使用的RAM13、具有存储各种数据的存储区域的硬盘驱动器(HDD)14、与信号发送接收装置3进行无线通信的通信模块15、以及连接它们的未图示的总线等构成的公知的计算机系统。

服务器装置2还利用无线或者有线以能够进行通信的方式与其它的服务器装置2连接。各服务器装置2与各自对应的信号发送接收装置3进行数据的发送接收。

此外，服务器装置2与信号发送接收装置3并不限定于以一对一的方式对应的构成。也可以构成为一个服务器装置2控制多个信号发送接收装置3，也可以构成为多个服务器装置2控制一个信号发送接收装置3。另外，也可以不具有多个服务器装置2，而由一个服务器装置2构成。

信号发送接收装置3是与信息处理系统5进行无线通信的装置。在本实施方式中使用移动通信用的基站的通信设备(例如LTE、3G通信等线路的通信设备)。此外，如构成路车间通信的道路上的通信装置那样，能够使用基站以外的各种装置。

另外也可以构成为信号发送接收装置3与信息处理系统5能够以依照多个通信标准的通信方式进行通信。该情况下，也能够与发送接收的内容对应地切换通信方式。例如，考虑如从信号发送接收装置3向信息处理系统5的信号的发送使用FM多路广播的广播设备等，接收使用电话线路等那样在发送和接收为不同的通信方式。

信息处理系统5是经由信号发送接收装置3与服务器装置2进行无线通信的装置。如图2所示，信息处理系统5具备无线信号接收装置21、GPS接收机22、操舵角传感器23、速度传感器24、导航系统25、扬声器26、以及信息处理装置31等。

无线信号接收装置21是在车辆4位于规定的区段时，接收包含能够确定该区段的位置等的信息的信号的装置。在本实施方式中使用ETC(Electronic Toll CollectionSystem：不停车电子收费系统)车载机。无线信号接收装置21将从路侧天线接收到的ETC信息输出给信息处理装置31。另外自动付费功能与本实施方式的相关性较低所以省略说明。

GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机22利用未图示的天线接收从GPS用的人造卫星输出的信号，并输出给信息处理装置31。

操舵角传感器23是检测转向的操舵角度的传感器，速度传感器24是检测车辆4的行驶速度的传感器。这些传感器的检测信号输出到信息处理装置31。

导航系统25是具备由GPS接收机、陀螺仪、车速传感器等构成的位置检测单元、存储地图数据的存储单元、进行地图显示图像等各种图像显示的显示单元、以及用于输入乘客的各种指示的输入单元等的装置，能够执行地图显示处理、路径引导处理等。

地图显示处理是指基于来自位置检测单元的各检测信号计算车辆的当前位置，并基于存储于存储单元的地图数据在显示单元显示当前位置附近的地图等的处理。另外，路径引导处理是指基于存储于存储单元的地图数据，计算从当前位置到由乘客设定的目的地的最佳的路径亦即目的地路径，并考虑当前位置与目的地路径的关系进行到目的地为止的行驶引导的处理。

另外也可以构成为作为构成导航系统25的GPS接收机以及车速传感器，使用上述的GPS接收机22以及速度传感器24。

扬声器26接受来自信息处理装置31的控制信号向车辆4的车厢内输出声音。

信息处理装置31以由CPU32、ROM33、RAM34、非易失性存储器35、通信模块36、未图示的I/O以及连接它们的总线等构成的公知的微型计算机为中心构成。CPU32根据存储于ROM33或者非易失性存储器35的程序等统一控制信息处理装置31。

通信模块36是用于与信号发送接收装置3进行无线通信的模块。另外在通过多个通信方式与信号发送接收装置3进行通信的情况下，配置与该通信方式对应的多个模块。在本实施方式中，通信模块36能够经由移动通信网进行通信，赋予能够识别通信模块36的电话号码。

具有上述的构成的服务器装置2以及信息处理装置31作为图3的功能框图所示的各部发挥作用。

信息处理装置31作为信息获取部41、位置检测部42、存储部43、进入判定部44、进入信号发送部45、停止检测部46、第一发送部47、接收部49、关系判定部50、处理执行部51、退出判定部52、以及退出信号发送部53发挥作用。存储部43包含区段信息存储部74以及特定范围存储部75。

另外服务器装置2作为车辆信息存储部61、停止信息存储部62、信号生成部63、信号发送目的地设定部64、第二发送部65、删除控制部66发挥作用。后述信息处理装置31以及服务器装置2的各部的功能。

[1－2.通报系统的功能]

使用图3以及图4对通报系统1的功能的概要进行说明。另外由于是概要，所以虽然有也对与本实施方式的具体的构成不同的内容进行说明的部分，但均为包含在本公开的技术范围的内容。

在图4中，车辆4(4a～4d)在道路101向箭头方向行驶。车辆4e是在道路101以外的道路行驶的车辆。在道路101设定有边界区段102(102a～102d)。将被边界区段102a、102c、102d包围的范围设为特定范围103。

此外，示出了车辆4a～4e、边界区段102a～102d分别存在于不同的位置的情况，但在以下的说明中不区别车辆、边界区段的位置进行说明的情况下，仅记载为车辆4、边界区段102。

另外在各车辆4安装有信息处理系统5，执行以下的处理。另外有时将成为处理的主体的安装了信息处理系统5的车辆记载为本车辆，将虽然安装信息处理系统5但不为处理的主体的车辆记载为其它车辆。

(1)速报准备阶段

首先，对安装于车辆4的信息处理系统5中的处理进行说明。

信息获取部41获取与车辆行驶的区段有关的信息亦即行驶区段信息。作为行驶区段信息的一个例子，能够列举确定道路的信息、确定道路中的预先决定的范围的信息、以及确定行驶方向的信息。若行驶方向不同则行驶的道路上的区段不同，所以通过确定行驶方向能够限定区段。信息获取部41具有道路确定部71、行驶方向判定部72、以及特定范围确定部73。

道路确定部71确定车辆4的行驶中的道路101。道路的特定方法并不特别限定，但例如，考虑进行通过自车位置与地图信息的对比(地图匹配)的确定。

上述的本车位置能够基于位置检测部42从GPS接收机22获取的GPS信息来检测。另外，也可以将导航系统25作为位置检测部，并从导航系统25获取本车位置信息。

另外作为与上述不同的道路的确定方法，也考虑基于从沿道路配置的未图示的信号发送装置发送的无线信号来进行确定的方法。该信号由无线信号接收装置21接收。

沿道路配置的信号发送装置在本实施方式中相当于ETC的路侧设备，但也可以是DSRC、信标等信号发送装置。这些信号发送装置发送包含按照设置位置而不同的信息的信号，所以通过解析该信号能够确定道路。

道路确定部71确定出的道路的信息作为道路ID存储于区段信息存储部74。

行驶方向判定部72判定在行驶中的道路上向上行下行中哪一个方向行驶。行驶方向的判定方法并不特别限定，但考虑基于本车位置的相对于时间的变化的判定、基于从上述的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收的信息的判定等。确定行驶方向的信息(以后，也仅记载为行驶方向信息)存储于区段信息存储部74。

特定范围确定部73在车辆4进入特定范围103时，确定该特定范围。特定范围103是道路中的预先设定的范围，由于车辆4在该范围行驶而通报系统1执行各处理。在特定范围存储部75存储有与多个特定范围有关的信息，从该多个特定范围中确定出车辆4进入的特定范围。

特定范围103有如图4所示分为多个小区段的情况，在该情况下确定到进入哪个小区段。在图4中，从边界区段102a到边界区段102b为区段A，从边界区段102b到边界区段102c为区段B，从边界区段102b到边界区段102d为区段C。换句话说，区段A～C作为彼此不同的特定范围被确定。

特定范围的确定方法并不特别限定，但考虑(i)基于特定范围的地图信息(例如各边界区段102的纬度经度的信息)与本车位置的对比来确定、和(ii)基于从设置于边界区段102的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收的信息来确定。

与多个特定范围有关的信息如上述那样存储于特定范围存储部75的数据库。作为用于利用上述(i)的方法进行确定的信息，是表示特定范围各自的范围的地图信息。各地图信息与分别与特定范围相对应的特定范围ID一起存储。

作为利用上述(ii)的方法进行确定的信息，是使从信号发送装置接收的信号所包含的、能够确定其设置位置的信息(若为ETC则是表示通过了哪个IC(高速路出入口)的信息)与特定范围相对应的信息。与上述(i)的情况相同，特定范围与特定范围ID一起存储。

存储于上述的特定范围存储部75的数据库的信息也可以被随时更新。例如能够下载新的数据，或者与记录介质连接进行获取。

通过特定范围确定部73确定出的特定范围ID存储于区段信息存储部74。

如以上说明的那样，信息获取部41获取行驶区段信息。而且获取的行驶区段信息存储于区段信息存储部74。

进入判定部44判定车辆4是否进入特定范围103。向特定范围103的进入的判定方法并不特别限定，但考虑基于预先存储的特定范围的地图信息和本车位置的对比的判定、基于从设置于边界区段102的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收的信息的判定等。

进入信号发送部45在通过进入判定部44判定为车辆4进入特定范围103时，向服务器装置2发送包含行驶区段信息、和能够确定该信息处理系统5的信息亦即确定信息的进入信号。确定信息能够为例如赋予信息处理装置31的通信模块36的电话号码，但也可以使用客户ID那样的电话号码以外的标识符。

在服务器装置2中，车辆信息存储部61接收了从进入信号发送部45发送的进入信号时，将该进入信号所包含的行驶区段信息以及确定信息相关联地存储。

另外道路ID、行驶方向信息、特定范围ID能够集中为一个或者两个信息。例如通过区别到道路、行驶方向、以及道路上的范围的信息作为特定范围ID，作为行驶区段信息仅为特定范围ID即可。另外，也可以也包含上述以外的信息进行集中。

另外信息获取部41也可以构成为从进入判定部44判定为车辆4进入特定范围之前开始获取行驶区段信息，也可以构成为在判定为车辆4进入特定范围时获取行驶区段信息。

(2)停止速报阶段

对车辆4停止行驶时的通报系统1的功能进行说明。

首先，对安装于车辆4的信息处理系统5中的处理进行说明。

停止检测部46根据安装于车辆4的传感器的输出，检测车辆4停止，或者车辆4成为通常的行驶较困难的状态。这些状态的检测通过检测与车辆的行驶的停止相关的信号来实现。

具体而言，例如因表示车辆4的行驶速度的信号在规定的阈值以下(例如5km/h以下)而检测到车辆4的停止。另外例如，能够通过检测安全气囊展开、轮胎爆胎、按下了在紧急时按下的按钮等，表示车辆4或者驾驶员存在异常的信号，检测到车辆4处于不能够进行通常的行驶的状态。

另外在以下的说明中，车辆的行驶的停止的检测意味着停止检测部46检测到上述的信号。另外，也仅将车辆的行驶的停止记载为停车。

第一发送部47在通过停止检测部46检测到车辆4的行驶的停止时，向服务器装置2发送包含存储于区段信息存储部74的行驶区段信息、通过位置检测部42检测到的车辆4的位置信息、以及确定信息的第一停止信号。即，与车辆4的行驶的停止对应地发送第一停止信号。

接下来，对服务器装置2中的处理进行说明。

停止信息存储部62在接收了从第一发送部47发送的第一停止信号时，使第一停止信号所包含的行驶区段信息、位置信息、以及确定信息相关联地存储。

信号生成部63基于接收的第一停止信号生成第二停止信号。第二停止信号是包含与停车的车辆4d的停止位置有关的信息的信号。具体而言可以是行驶区段信息的一部分或者全部，或者是第一停止信号(纬度经度信息)，也可以是包含行驶区段信息和第一停止信号双方的信息。

另外信号生成部63也可以基于第一停止信号所包含的表示停车的车辆4的当前的位置的信息(行驶区段信息或者第一停止信号)，设定与以其位置为起点的距离对应的一个以上的范围，并将表示该范围的范围信息作为与车辆4的停止位置有关的信息生成第二停止信号。

信号发送目的地设定部64设定发送第二停止信号的发送目的地。该信号发送目的地设定部64包含将信息处理系统5确定为发送目的地的发送目的地确定部64a、和将一定的范围设定为发送目的地的发送范围设定部64b。

发送目的地确定部64a具体而言例如，基于存储于车辆信息存储部61的行驶区段信息确定以第一停止信号所包含的停车的车辆4的位置为起点，安装于位于该车辆4的行进方向后方的车辆4的信息处理系统5。

发送范围设定部64b具体而言例如，考虑基于第一停止信号所包含的停车的车辆4的位置规定一定的范围，进行广播发送。

当然，发送目的地的设定方法并不限定于此。例如，考虑将位于停车的车辆4的附近的车辆4所安装的信息处理系统5确定为发送目的地，或者将存在于与停车的车辆4相同的特定范围、附近的特定范围的车辆4所安装的信息处理系统5确定为发送目的地。

第二发送部65向由信号发送目的地设定部64设定的发送目的地发送第二停止信号。另外在对第二停止信号进行广播发送的情况下，例如，以从信号发送接收装置3对存在于能够与信号发送接收装置3进行通信的范围的全部的信息处理系统5发送信息(所谓的使用了电话线路的地震速报通报那样的)方式进行发送。另外也可以利用FM多路广播那样的方式进行发送。

(3)警报阶段

在本车辆4以外的其它的车辆4停止行驶时，执行以下的处理。

接收部49接收从服务器装置2发送的第二停止信息。

关系判定部50基于由接收部49接收的第二停止信号所包含的与停止位置有关的信息、和存储于区段信息存储部74的本车辆4的行驶区段信息，判定停车的其它的车辆4与本车辆4的位置关系。即，判定本车辆4是否存在于应该注意停车的其它车辆的距离(以后也仅记载为位于注意区段)。

具体而言，在图4的车辆4d停车的情况下，位于区段B，行驶方向相同，并且与车辆4d相比位于后方的车辆4c的关系判定部50判定为本车辆4位于注意区段。位于上述以外的位置的车辆4的关系判定部50判定为本车辆4不位于注意区段。此外，该判定方法仅是一个例子，例如也可以车辆4b的关系判定部50判定为位于注意区段。

处理执行部51与关系判定部50的判定的结果对应地执行预先决定的处理。例如，在判定为本车辆4位于注意区段的情况下，对驾驶员进行警告。具体而言，考虑在导航系统25的显示单元显示警告画面、使警报音从扬声器26发出等。此时，能够进行与到停车的车辆4的距离对应的警告。

另外也可以执行对驾驶员的警告以外的车辆4的控制。能够执行为了车辆4能够安全地通过停车的车辆的附近的能够进行的各种控制。

另外即使在判定为不位于注意区段的情况下，在通过其后的行驶而进入区段B的情况下也实施警告。

此外，上述的关系判定部50也可以构成为能够判定本车辆是否与停车的其它的车辆相比位于行驶方向前方。该情况下，处理执行部51也可以构成为在通过关系判定部50判定为与其它的车辆相比本车辆位于行驶方向前方时，结束上述处理的执行。

退出判定部52判定车辆4是否从特定范围103退出。从特定范围103的退出的判定方法并不特别限定，但考虑基于预先存储的特定范围的地图信息和本车位置的对比的判定、基于从设置于边界区段102的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收的信息的判定等。换句话说能够利用与进入判定部44相同的方法进行判定。

退出信号发送部53在通过退出判定部52判定为车辆4从特定范围103退出时，向服务器装置2发送包含确定信息的退出信号。

在服务器装置2中，删除控制部66在接收到从退出信号发送部53发送的退出信号时，从车辆信息存储部61删除与该退出信号所包含的确定信息相关联的行驶区段信息。

[1－3.处理]

以下，对通报系统1的具体的处理例进行说明。在本实施方式中，通报系统1在规定的高速道路行驶的车辆停车时执行向周围的车辆的通报。

(1)车辆侧主处理

基于图5所示的流程图对信息处理装置31的CPU32执行的车辆侧主处理进行说明。本处理作为一个例子在开始车辆的行驶时(车速超过规定的阈值时)开始。

在S1中，CPU32判定本车辆是否通过了规定的高速道路的入口ETC门。若本车辆未通过入口ETC门(S1：否)，则再次进行S1。换句话说，到通过入口ETC门为止进行待机。另一方面，若本车辆通过入口ETC门(S1：是)，则处理移至S2。

在S2中，CPU32开始停止判定处理。停止判定处理与本处理并列地执行。后述停止判定处理的详细。

在S3中，CPU32存储IC名。在从不执行通过通报系统1的通报的高速道路向规定为进行通报的高速道路通过JCT(交汇点)进行移动时，代替IC名存储JCT名。

在从S2移至该S3的情况下，能够基于ETC信息获取IC名。另外在从S12移至S3的情况下，能够通过利用地图匹配确定本车辆的行驶位置来判定IC、JCT的通过，并获取通过的IC名、JCT名。这里所说的通过也包含不通过IC、JCT而在干线上行驶。

另外在该S3中CPU32将获取的信息，作为确定本车辆行驶中的道路的信息(道路ID)以及确定该道路上的本车辆行驶的区段的信息(特定范围ID)存储。

在S4中，CPU32判定本车辆的行驶方向是上行/下行的哪一个并进行存储。行驶方向能够基于本车位置的相对于时间的变化判定。

在S5中，CPU32向服务器装置2发送进入信号。进入信号包含行驶区段信息、和能够确定信息处理系统5(信息处理装置31)的信息(车辆ID)。行驶区段信息是包含上述的道路ID、特定范围ID、行驶方向的信息的信息。

另外接收了行驶区段信息的服务器装置2将包含表示在基于该行驶区段信息设定的区域内是否存在停车的车辆的第一停车标志的信息的第二停止信号A发送给该车辆的信息处理系统5(图6的S27)。在图4的例子中，在车辆4d停车时能够将区段A～C设为上述的区域。也可以区别到行驶方向设定区域。

在S6中，CPU32从服务器装置2接收第二停止信号A。然后基于第一停车标志的信息将第一停车标志设定为有效或者无效。

在S7中，CPU32判定第一停车标志是否无效。若第一停车标志无效(S7：是)，即若在规定的区域不存在停车的车辆，则处理移至S8。另一方面，若第一停车标志并不无效(S7：否)，即若标志有效，则处理移至S10。

在S8中，CPU32检查是否存在从服务器装置2新发送了第二停止信号B。第二停止信号B是在产生停车车辆时从服务器装置2发送的信号(图9的S50)，包含表示是否存在停车的车辆的第二停车标志。若接收第二停止信号B则将第二停车标志设定为有效。

在S9中，CPU32判定第二停车标志是否无效。若第二停车标志无效(S9：是)，即若在规定的区域不存在停车的车辆，则处理移至S11。另一方面，若第二停车标志并不无效(S9：否)，即若标志有效，则处理移至S10。

在S10中，CPU32开始警告处理。警告处理与本处理并列地执行。后述警告处理的详细。

在S11中，CPU32判定是否通过边界区段。边界区段是在将行驶中的高速道路划分为多个区段时的边界，能够设为JCT、IC存在的位置或者其附近。CPU32根据基于GPS信息而本车位置通过了边界区段、从ETC等的固定的近距离用的无线通信装置接收了信号等来进行判定。

在图4的例子中，IC存在的位置为边界区段102a、102c、102d，JCT存在的位置为边界区段102b。在S11中判定通过了该边界区段102的任意一个。

若通过边界区段(S11：是)，则处理移至S12。另一方面，若未通过边界区段(S11：否)，则处理返回S8。

在S12中，CPU32判定本车辆是否通过高速道路的出口ETC门。若本车辆未通过出口ETC门(S12：否)，即若通过边界区段进入该高速道路上的不同的区段，则处理返回到S3。在S3中获取新的特定范围ID。

另一方面，若本车辆通过出口ETC门(S12：是)，即若通过边界区段离开高速道路，则处理移至S13。

在S13中，CPU32删除在S3、S4存储的IC、JCT的ID信息、行驶方向的信息。另外，CPU32向服务器装置2发送应该删除上述的信息的主旨的信号亦即退出信号。在服务器装置2中，删除在S5发送的行驶区段信息。

在S14中，CPU32使在S2开始的停止判定处理、以及在S10开始的警告处理结束。其后，处理返回到S1。

(2)服务器第一响应处理

基于图6所示的流程图对服务器装置2的CPU11执行的服务器第一响应处理进行说明。本处理在服务器装置2启动中持续执行。

在S21中，CPU11检查是否接收了任意一个车辆所安装的信息处理装置31在图5的S5朝向服务器装置2发送的进入信号(行驶区段信息以及车辆ID)。若未接收进入信号(S21：否)，则再次进行S21。换句话说，CPU11到接收进入信号为止进行待机。另一方面，若接收了进入信号(S21：是)，则处理移至S22。

在S22中，CPU11基于在S21接收的信息更新区域列表。如图7所示，区域列表是针对也考虑行驶方向划分特定范围103的区域各个生成的行驶管理用的列表，存储在各区域行驶中的车辆的车辆ID。换句话说区域列表本身包含道路ID、特定范围ID、以及行驶方向信息。该区域列表存储于车辆信息存储部61。

CPU11在S22根据行驶区段信息确定行驶中的区域，使车辆ID(在图7中是电话号码)存储于该区域的区域列表。由于车辆在区域移动的情况下也发送进入信号，所以在该情况下，如图7以箭头所示的那样，车辆ID在不同的区域列表移动。

此外，越为新存储的车辆ID，越较低地设定优先顺序。该优先顺序是在后述的图9的S50中发送第二停止信号B的顺序。

在S23中，CPU11判定该服务器是否为停车产生模式。是停车产生模式的状态是在服务器装置2管理的特定范围103产生停车车辆，而规定的标志有效的状态。停车产生模式在图9的S51中有效。

若为停车产生模式(S23：是)，则处理移至S24。另一方面，若不为停车产生模式(S23：否)，则处理移至S26。

在S24中，CPU11判定根据在S21接收的进入信号所包含的行驶区段信息确定的车辆的位置是否在停止信号分发区域内。具体而言，判定在S22更新了车辆ID的区域列表是否在后述的图9的S46中区域标志设定为有效。

若车辆的位置在停止信号分发区域内(S24：是)，则处理移至S25。另一方面，若不在停止信号分发区域内(S24：否)，则处理移至S26。

在S25中，CPU11将使第一停车标志有效的信息、成为使停车产生模式有效的触发的车辆的停止位置的信息、以及该车辆的车辆ID设为第二停止信号A。其后，处理移至S27。

在S26中，CPU11将使第一停车标志无效的信息设为非停车信号。其后，处理移至S27。

在S27中，向在S21接收的行驶区段信息的发信源的车辆(信息处理装置31)发送第二停止信号A或者非停车信号。其后，处理返回到S21。

(3)停止判定处理

基于图8所示的流程图对信息处理装置31的CPU32执行的停止判定处理进行说明。本处理在图5的车辆侧主处理的S2开始。

在S31中，CPU32判定本车辆是否停车。这里在本车辆的行驶速度在5km/h以下时判定为停车。若未判定为停车(S31：否)，则再次进行S31。换句话说，到本车辆停车为止进行待机。另一方面，若判定为停车(S31：是)，则处理移至S32。

在S32中，CPU32获取GPS位置信息。该位置信息是表示停车的位置的纬度经度的信息。

在S33中，CPU32将在S32获取的GPS位置信息、车辆ID、在最新的S3获取的道路ID以及特定范围ID、在最新的S4获取的行驶方向信息设为第一停止信号。

在S34中，CPU32向服务器装置2发送在S33设置的第一停止信号。

在S35中，CPU32判定本车辆的行驶是否重新开始。这里在本车辆的行驶速度在30km/h以上时判定为重新开始行驶。若未判定为重新开始行驶(S35：否)，则再次进行S35。换句话说，到重新开始本车辆的行驶为止进行待机。另一方面，若判定为重新开始行驶(S35：是)，则处理移至S36。

在S36中，CPU32向服务器装置2发送停车解除的信息。停车解除的信息包含有车辆ID，服务器装置2能够识别解除了与该车辆ID对应的车辆的停车。在该S36之后，处理返回到S31。

(4)服务器第二响应处理

基于图9所示的流程图对服务器装置2的CPU11执行的服务器第二响应处理进行说明。本处理在服务器装置2启动中持续地执行。

在S41中，CPU11判定是否接收了第一停止信号。第一停止信号从信息处理装置31在停止判定处理的S34中发送。若接收了第一停止信号(S41：是)，则处理移至S45。另一方面，若未接收第一停止信号(S41：否)，则处理移至S42。

在S42中，CPU11判定是否接收了通知命令。通知命令在后述的S49从其它的服务器装置2发送。若接收了通知命令(S42：是)，则处理移至S50。另一方面，若未接收通知命令(S42：否)，则处理移至S43。

在S43中，CPU11判定是否接收到停车解除的信息。停车解除在停止判定处理的S36中从信息处理装置31发送。若接收了停车解除的信息(S43：是)，则处理移至S52。另一方面，若未接收停车解除的信息(S43：否)，则处理移至S44。

在S44中，CPU11判定是否接收了解除命令。解除命令在后述的S55中从其它的服务器装置2发送。若接收了解除命令(S44：是)，则处理移至S54。另一方面，若未接收解除命令(S44：否)，则处理返回到S41。

在S45中，CPU11从多个区域列表中，确定包含有在S41判定为接收的第一停止信号的车辆ID(电话号码)的区域列表。

在S46中，CPU11使在S45确定出的区域列表的区域标志有效。区域标志是在该区域中产生了停车车辆时有效的标志。另外在该S46中，使接收的第一停止信号所包含的GPS位置信息作为表示停止位置的信息与车辆ID相关联地存储于区域列表。

在S47中，CPU11选定第二停止信号B的分发区域。该分发区域与在S46中使区域标志有效的区域列表对应地预先决定。具体而言选定上述区域列表的区域以及位于该区域的行驶方向后方的区域，也就是朝向产生了停车车辆的位置行驶中的车辆存在的区域。

在S48中，CPU11将使第二停车标志有效的信息、第一停止信号所包含的停止位置的信息以及车辆ID设为第二停止信号B。

在S49中，CPU11向位于在S46选定的分发区域的服务器装置2发送通知命令。通知命令是使相应的服务器装置2发送第二停止信号B的指令。由此在S42接收了通知命令的服务器装置2即使在与该服务器装置2对应的分发区域以外产生了停车也发送第二停止信号B。

在S50中，CPU11向选定为分发区域的区域的区域列表内的车辆分发第二停止信号B。区域列表内的车辆换句话说是指登记在区域列表的车辆ID的车辆(信息处理装置31)。第二停止信号B利用电话线路进行分发，但分发的顺序按照区域列表的优先顺序。

在S51中CPU11使停车产生模式有效。其后，处理返回到S41。

S52的处理在S43中判定为接收了停车解除的信息的情况下执行。在S52中，CPU11从多个区域列表中选择包含在S43中判定为接收的停车解除的信息所包含的车辆ID的区域列表。

在S53中，CPU11使在S52选择的区域列表的区域标志无效。另外，删除在S46存储于区域列表的GPS位置信息。

在S54中，CPU11将在S43接收的停车解除信号的发信源的车辆的停止位置以及车辆ID设为解除信息。解除信息是表示没有了停车的车辆的信息，信息处理装置31以接收到该信息为触发，停止基于上述停车车辆的存在执行的警报等的控制。

在S55中，CPU11向位于与在S52中选定的区域列表对应的分发区域(即，基于相同的车辆ID的车辆的停车而以前在S47选定的分发区域)的服务器装置2发送解除命令。解除命令是向相应的服务器装置2发送解除信息的指令。

在S56中，CPU11分发解除信息。分发目的地是在S47选择的区域，但服务器装置2分发给自身的对应的区域的区域列表所登记的车辆ID的车辆。

在S57中CPU11使停车产生模式无效。其后，处理返回到S41。

(5)警告处理

基于图10所示的流程图对信息处理装置31的CPU32执行的警告处理进行说明。本处理在图5的车辆侧主处理的S10开始。此时，第一停车标志以及第二停车标志的至少任意一个有效。

在S61中，CPU32判定第二停车标志是否有效。若第二停车标志有效(S61：是)，则处理移至S62。另一方面，若第二停车标志并不有效(S61：否)，即若第一停车标志有效，则处理移至S63。

在S62中，CPU32基于在图5的S8接收的第二停止信号B，判定是否本车辆的位置在停止信号的分发区域内，并且行驶方向一致。若一致(S62：是)，则处理移至S63。另一方面，若不一致(S62：否)，则结束本处理。

在S63中，CPU32存储接收的停止信号。在从S61移至S63的情况下存储在图5的S6接收的第二停止信号A，在从S62移至S63的情况下存储在图5的S8接收的第二停止信号B。

在S64中，CPU32基于在S63存储的停止信号所包含的停止位置、和本车辆的位置，计算从停止位置到本车位置的距离。

在S65中，CPU32根据在S64计算出的距离实施警告。作为具体的警告的方法，例如考虑使导航系统25的显示单元显示产生了停车车辆的主旨、利用扬声器26进行声音引导。

另外CPU32以距离越近显示于显示单元的内容(文字等)越显眼的方式设定颜色、大小。距离越近CPU32越较大地设定扬声器26的音量，另外在距离较近的情况下鸣响警告音。与距离对应的变化并不限定于这些，能够以各种方式实现。

此外，也可以构成为在计算出的从停止位置到本车位置的距离近到规定的阈值以上的情况下，不实施警告。

在S66中，CPU32判定本车辆是否通过了在S63存储的停止信号所包含的其它的车辆的停止位置。若本车辆通过停止位置(S66：是)，则处理移至S68。另一方面，若本车辆未通过停止位置(S66：否)，则处理移至S67。

在S67中，CPU32判定是否接收了解除信息。解除信息在图9的S56发送。若接收了解除信息(S67：是)，则处理移至S68。另一方面，若未接收解除信息(S67：否)，则处理返回到S64。

在S68中，CPU32使对应的停车标志无效。换句话说，使由于不需要警告的车辆的停车而成为有效的停车标志无效。具体而言，例如，能够在从S66移至S68的情况下，换句话说在本车辆通过了其它车辆的停止位置的情况下使与停止位置相关联的停车标志无效，在从S67移至S68的情况下使与接收的解除信息的车辆ID相关联的停车标志无效。

在S69中，CPU32停止警告。其后，处理返回到S61。

[1－4.效果]

根据以上详述的第一实施方式，能够得到以下的效果。

[1A]在本实施方式的通报系统1中，在针对也考虑行驶方向划分特定范围103的区域各个生成的行驶管理用的区域列表存储在各区域行驶中的车辆的车辆ID。因此，检索应该发送第二停止信号B的车辆的服务器装置2的处理负担较小，能够迅速地发送第二停止信号。

[1B]本实施方式的通报系统1在上述的区域列表以附加根据规定的基准决定的优先顺序的方式存储确定信息，并根据该优先顺序向信息处理装置31发送第二停止信号。因此，能够以适当的顺序发送信号，能够更大幅地降低事故产生。另外优先顺序的附加方法并不限定于上述的方法，能够以各种方法决定优先顺序。

[1C]在本实施方式的通报系统1中，判定车辆4是否从特定范围103退出，在判定为车辆4从特定范围103退出时，向服务器装置2发送包含能够确定信息处理系统5的信息亦即确定信息的信号亦即退出信号。在服务器装置2接收了退出信号时，从车辆信息存储部61删除该退出信号所包含的确定信息相关联的行驶区段信息。

因此，在通报系统1中能够降低误对通过了特定范围的车辆4的信息处理系统5发送第二停止信号的危险。另外也可以这里所说的删除是指从可能成为发送目的地的对象中删除，以在产生了停车车辆时不成为发送第二停止信号的对象的方式进行存储。

[2.第二实施方式]

[2－1.与第一实施方式的不同点]

第二实施方式的基本的构成与第一实施方式相同，所以对于共同的构成省略说明，而以不同点为中心进行说明。

在上述的第一实施方式中，例示了按照特定范围的区域对在图6的服务器第一响应处理的S21中接收的进入信号所包含的行驶区段信息以及车辆ID进行分类来进行处理的构成，但在本实施方式中并不按照区域进行分类，另外并不以特定的车辆ID为目的地发送第二停止信号B而在规定的范围进行广播发送。

[2－2.处理]

接下来，对第二实施方式的通报系统1的具体的处理例进行说明。在本实施方式中仅服务器第一响应处理以及服务器第二响应处理与第一实施方式不同，所以对于其它的处理省略说明。

(1)服务器第一响应处理

基于图11所示的流程图对服务器装置2的CPU11执行的服务器第一响应处理进行说明。另外对于执行与第一实施方式的图6的服务器第一响应处理相同的处理的步骤使用相同的符号并省略一部分的说明。

在服务器第一响应处理的S21之后，不执行S22，而处理移至S23。若在S23判定为停车产生模式(S23：是)，则处理移至S71。

在S71中，CPU11判定根据在S21接收的进入信号所包含的行驶区段信息确定的车辆的位置是否在停止信号分发区域内。停止信号分发区域是在特定范围103产生了停车车辆时分发该信息的区段，在后述的图12的S82中设定。

若车辆的位置在停止信号分发区域内(S71：是)，则处理移至S25。另一方面，若不在停止信号分发区域内(S71：否)，则处理移至S26。

(2)服务器第二响应处理

基于图12所示的流程图对服务器装置2的CPU11执行的服务器第二响应处理进行说明。另外对于执行与第一实施方式的图9的服务器第二响应处理相同的处理的步骤使用相同的符号并省略一部分的说明。

若在S41中接收第一停止信号(S41：是)，则处理移至S81。若在S42接收了通知命令(S42：是)，则处理移至S84。若在S43接收了停车解除的信息(S43：是)，则处理移至S85。若在S44接收了解除命令(S44：是)，则处理移至S86。

在S81中，CPU11将在S41判定为接收的第一停止信号、和作为该信号的发信源的信息处理装置31的车辆ID相关联地存储。

在S82中，CPU11选定第二停止信号B的分发区域。

使用图13对分发区域的选定方法进行说明。车辆4在高速道路111行驶中停车。高速道路111以IC112(112a～112c)以及JCT113所在的区段为边界，将ICイ～JCTロ划分为区域1，将JCTロ～ICハ划分为区域2，并将ICハ～ICニ划分为区域3。

这里，按照各区域决定分发信号的信号发送接收装置3(3a～3c)。信号发送接收装置3a向区域1分发信号，信号发送接收装置3b向区域2分发信号，信号发送接收装置3c向区域3分发信号。当然，也可以超出区域进行分发，而分发范围重复。另外与各信号发送接收装置3邻接地配置有服务器装置2(2a～2c)。

车辆4在区域2朝向JCTロ方向的中途停车。此时存在于区域1的车辆在车辆4的行驶方向前方，或者位于行进方向不同的道路所以接收停车信息的紧急性较低。因此不将区域1作为分发范围，而将区域2、3选定为分发范围。

在S83中，CPU11将使第二停车标志有效的信息、分发区域、行驶方向、第一停止信号所包含的停止位置的信息以及车辆ID设为第二停止信号B。其后，处理移至S49。

在S49之后，处理移至S84。

在S84中，CPU11广播发送第二停止信号B。其后，处理移至S51。

在S85中，CPU11选择在S82选定的分发区域，即在S84执行广播发送的分发区域。其后，处理移至S54。

在S55之后，处理移至S86。

在S86中，CPU11广播发送解除信息。其后，处理移至S57。

[2－3.效果]

[2A]在本实施方式的通报系统1中，服务器装置2基于从信息处理系统5发送的信号，设定应该发送第二停止信号的范围，并在该范围发送第二停止信号。因此，不需要独立地判断信息处理系统5存在的位置，能够降低服务器装置2的处理负担并迅速地发送第二停止信号。

[3.第三实施方式]

[3－1.与第二实施方式的不同点]

第三实施方式的基本的构成与第二实施方式相同，所以对于共同的构成省略说明，并以不同点为中心进行说明。

在第三实施方式中，信号发送目的地设定部64的发送范围设定部64b发挥作用。发送范围设定部64b在接收了从第一发送部47发送的第一停止信号时，至少基于第一停止信号所包含的行驶区段信息，设定发送第二停止信号B的道路上的范围(停止位置范围)。第二发送部65在由发送范围设定部64b设定的停止位置范围，广播发送由信号生成部63生成的第二停止信号B。

[3－2.处理]

接下来，对第三实施方式的通报系统1的具体的处理例进行说明。在本实施方式中仅服务器第二响应处理以及警告处理与第二实施方式不同，所以对于其它的处理省略说明。

(1)服务器第二响应处理

基于图14所示的流程图对服务器装置2的CPU11执行的服务器第二响应处理进行说明。另外对于执行与第二实施方式的图12的服务器第二响应处理相同的处理的步骤使用相同的符号并省略一部分的说明。

在S82中选定了第二停止信号B的分发区域之后，处理移至S91。

在S91中，CPU11根据停止位置以及区间决定停止位置范围。停止位置范围是表示包含纬度经度的信息的一定的范围的信息。如图15所示，以道路101上的停止位置120为起点，朝向后方以距离停止位置从近到远的顺序设定第一范围121a、第二范围121b、第三范围121c三个停止位置范围121。

停止位置范围的设定方法并不特别限定。不需要将停止位置作为范围的起点，也可以从停止位置隔开间隔的位置为起点。另外也可以按照预先决定的区间决定停止位置范围的决定方法。例如在转弯较多行驶速度较小的区间，能够较小地设定各停止位置范围。另外也可以利用纬度经度以外的信息确定停止位置范围。另外范围也可以分为三个以外。

在S92中，CPU11按照停止位置范围设定警告等级。警告等级与危险的程度对应地设定。例如距离停止位置较近的停止位置范围的紧急性较高，距离越远紧急性越低，所以设定与距离对应的适当的警告等级。

在S93中，CPU11将使第二停车标志有效的信息、设定了警告等级的停止位置范围的信息、以及车辆ID设为第二停止信号B。其后，处理移至S49。停止位置范围的信息全部(在本实施方式中有三个停止位置范围的信息)被设置。

(2)警告处理

基于图16所示的流程图对信息处理装置31的CPU32执行的警告处理进行说明。另外对于执行与第一实施方式的图10的警告处理相同的处理的步骤使用相同的符号并省略一部分的说明。

若在S61中第二停车标志有效(S61：是)，则处理移至S101。

在S101中，CPU32判定本车辆的位置是否包含在S8判定为接收的第二停止信号B所包含的停止位置范围的任意一个。即，判定本车辆是否位于图15的第一范围121a、第二范围121b、第三范围121c的任意一个停止位置范围121。

若位于任意一个范围(S101：是)，则处理移至S63。另一方面，若不位于任何的范围(S101：否)，则结束本处理。

在S63之后，处理移至S102。

在S102中，CPU32以本车辆所在的停止位置范围所设定的警告等级实施警告。其后，处理移至S66。

若在S67未接收解除信息(S67：否)，则处理移至S103。

在S103中，进行停止位置范围与本车位置的位置关系的检查。在S8判定为接收的第二停止信号B包含有多个停止位置范围，所以通过判定位于其中的哪一个，检测在行驶中本车所在的停止位置范围改变这一情况。

在S104中，进行警告等级的再设定。若在S103检查出的停止位置范围与本车位置的位置关系存在变化，则与停止位置范围对应地警告等级变化，设定该警告等级。其后，处理移至S102。

[3－3.效果]

[3A]在本实施方式的通报系统1中，从信息处理系统5发送的第一停止信号包含表示车辆4的当前的位置的信息，服务器装置2基于第一停止信号所包含的表示车辆的当前的位置的信息，设定与以该位置为起点的距离对应的一个以上的停止位置范围，并将表示该停止位置范围的信息作为与车辆的停止位置有关的信息生成第二停止信号B。

信息处理系统5判定本车辆4是否位于接收的第二停止信号B所包含的上述的范围，并根据该判定结果执行预先决定的处理。

在这样的通报系统1中，服务器装置2仅发送表示范围的信息和警告等级的信息，能够迅速地向信息处理系统5发送第二停止信号B。另外信息处理系统5判断本车辆是否包含在发送的停止位置范围即可，能够降低信息处理系统5的处理负担。

[4.其它的实施方式]

以上，例示了实施方式，但实施方式并不限定于上述实施方式，而包含各种方式。

[4A]在上述实施方式中，例示了以在高速道路上行驶的车辆为对象执行各处理的构成，但并不限定于此，也可以构成为在高速道路以外的道路执行上述的处理。

基于图17所示的流程图对该情况下的车辆侧主处理的例进行说明。另外对于执行与第一实施方式的图5的车辆侧主处理相同的处理的步骤使用相同的符号并省略一部分的说明。

在S121中，CPU32判定本车辆是否进入特定范围。判定的方法并不特别限定，但考虑基于表示本车位置的GPS信息与表示特定范围的地图信息的对比(地图匹配)的判定、基于从ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收的信息的判定等。

若本车辆未进入特定范围(S121：否)，则再次进行S121。另一方面，若本车辆进入特定范围(S121：是)，则处理移至S2。

在S2之后，处理移至S122。

在S122中，CPU32获取能够确定道路以及特定范围的位置信息、以及包含行驶方向的行驶区段信息并存储。其后，处理移至S5。道路以及特定范围能够利用与S121相同的方法确定。行驶方向能够根据本车位置的相对于时间的变化、从仅向在行驶方向的一个方向行驶的车辆发送信号的信号发送装置接收的信息来进行判定。

在S9判定为第二停车标志无效时(S9：是)，或者在S10之后，处理移至S123。

在S123中，CPU32判定本车辆是否通过边界区段。边界区段的设定方法并不特别限定。既可以将任意的地点设定为边界区段，也可以以恒定的间隔设定边界区段。边界区段的通过也能够以与S121相同的方法进行判定。

若通过边界区段(S123：是)，则处理移至S124。另一方面，若未通过边界区段(S123：否)，则处理返回到S8。

在S124中，CPU32判定本车辆是否离开特定范围。若本车辆未离开特定范围(S124：否)，则处理返回到S122。另一方面，若本车辆离开特定范围(S124：是)，则处理移至S125。特定范围的离开也能够利用与S121相同的方法进行判定。

在S125中，CPU32删除在S122中存储的行驶区段信息，并向服务器装置2发送应该删除行驶区段信息的主旨的信号亦即退出信号。其后，处理移至S14。

这样构成的通报系统1并不限定于高速道路，而能够在各种道路中进行应用。

[4B]在上述实施方式中，例示了将通过位置检测部42获取的表示车辆4的停止位置的位置信息包含于第一停止信号、第二停止信号A、B进行发送接收的构成，但不需要一定发送表示车辆4的停止位置的信号。例如在较小地设定特定范围103的范围的情况下能够代替位置信息而利用特定范围ID。

[4C]在上述第三实施方式中，例示了在以停止位置为基准的纬度经度范围设定停止位置范围的构成，但也可以利用其以外的方法进行设定。例如，如图18所示也可以通过以停止位置120为中心的圆131(131a～131c)划分范围的方法(换句话说，根据距离停止位置的直线距离来划分范围的方法)。

另外，也可以基于道路101上的实际行驶距离，例如将每距离停止位置500m的地点作为一段设定停止位置范围。

[4D]也可以构成为能够将特定范围分类为多个种类，而服务器装置2与信息处理系统5的通信方式按照进入的特定范围的分类而变更。

如图19所示，信息处理装置31a作为辨别通过进入判定部44判定为进入的特定范围的种类的范围辨别部54发挥作用。第一发送部47能够以依照多个通信标准的通信方式进行通信，利用根据通过范围辨别部54辨别出的特定范围的种类预先设定的通信方式，向服务器装置2发送行驶区段信息等。

换句话说在该构成中，特定范围与任意一个通信方式相对应。特定范围与通信方式的对应的方法并不特别限定，但既可以针对每个特定范围独立地对应，也可以与道路、道路的种类、道路存在的地域等对应地进行对应。

此外，为了能够以依照多个通信标准的通信方式进行通信，考虑在信息处理装置31a具备通信标准不同的多个通信模块。

[4E]在上述实施方式中，例示了作为行驶区段信息使用道路ID、行驶方向信息、以及特定范围ID的构成，但如果使用它们中的任意一个，则也可以不使用全部的信息。例如若知晓道路ID或者特定范围ID则能够锁定车辆行驶的区段。另外，在信号发送接收装置3朝向车辆发送的信号的发送范围被限定的情况下，若知晓行驶方向则能够锁定车辆行驶的区段。

[4F]在上述实施方式中，例示了服务器装置2与信息处理系统5经由信号发送接收装置3进行通信的构成，但也可以构成为不使用服务器装置2，而信息处理系统5彼此直接进行通信，即构成为进行车车间通信。此外，此时也可以经由信号发送接收装置3。

在像这样信息处理系统5彼此直接进行通信的构成中，安装于停止行驶的车辆4的信息处理系统5向外部发送第一停止信号，安装于其它的车辆4的信息处理系统5接收上述第一停止信号。在该接收的第一停止信号包含有与停止的车辆4的停止位置有关的信息，所以能够作为在上述实施方式说明的第二停止信号进行处理。

在进行车车间通信的情况下，考虑构成为通信模块36向存在于信息处理装置31的周边(电波送达的通信区域内)的不确定数目的其它的信息处理装置31，利用广播方式周期性地无线发送数据。

此外，在经由服务器装置2进行通信的情况下，在车车间通信的情况下，或者在不经由服务器装置的路车间通信的情况下，信息处理系统5均在存储部存储发送信号的目的地的信息。在进行广播的情况下指定存在于其它车辆的各信息处理系统5能够接收的地址作为目的地进行发送。

[4G]在上述实施方式中，例示了信息处理系统5安装于车辆4的构成，但只要在作为系统使用时在车辆4内存在全部的功能部即可。即，用于作为信息处理系统发挥作用的构成的全部与车辆4的移动配合地移动即可，也可以构成为信息处理系统的一部分或者全部带入车辆4(能够从车辆4拿出)。

作为具体的例子，能够使智能手机那样的信息处理装置(终端装置)具有上述各实施方式的信息处理装置31的功能。在车辆4能够具备用于与期望安装于车辆4的设备、传感器(无线信号接收装置21、GPS接收机22、操舵角传感器23、速度传感器24等)进行通信的接口装置(与智能手机进行通信的无线通信装置等)。

另外信息处理装置31的各功能也可以安装于车辆4与智能手机的任意一个，但智能手机通常具有电话线路等无线通信功能，所以能够在智能手机安装进入信号发送部45、第一发送部47、接收部49等通信功能。另外，能够通过使信息获取部41、进入判定部44、停止检测部46、处理执行部51等的控制集中于智能手机来顺畅地进行处理。

[4H]在上述实施方式中，例示了由信息处理系统5获取行驶区段信息的构成，但也可以构成为在服务器装置2生成行驶区段信息。

具体而言，如图20所示，信息处理系统5的信息处理装置31b的车辆信息获取部151获取包含车辆的位置信息以及与方向盘的旋转有关的信息的表示该车辆的状态的信息，在进入判定部44检测到车辆进入特定范围时，进入时发送部152将包含表示该车辆的状态的信息、和能够确定该信息处理系统5的信息亦即确定信息的信号作为进入信号发送给服务器装置。

服务器装置2a的区段信息生成部153基于发送来的进入信号所包含的表示车辆的状态的信息生成行驶区段信息，区段信息发送部154将生成的行驶区段信息发送给根据进入信号所包含的确定信息确定的发送源的信息处理系统5。

然后信息处理系统5的区段信息存储部74存储从服务器装置发送的、与车辆4行驶的区段有关的信息亦即行驶区段信息。

另外，与上述的第一～第三实施方式相同，具备停止检测部46、第一发送部47、处理执行部51、信号生成部63、信号发送目的地设定部64(发送目的地确定部64a或者发送范围设定部64b)、以及第二发送部65等。

若为这样构成的通报系统，则能够降低信息处理系统5的处理负担。

[4I]在上述第一实施方式中，例示了通过在区域列表存储确定信息，将行驶区段信息与确定信息相关联地存储的构成，但也可以不使用区域列表，而独立地管理行驶区段信息与确定信息的组合。

[4J]在上述实施方式中，例示了通过设于服务器装置2的发送范围设定部64b设定停止位置范围的构成，但也可以在信息处理系统5中设定停止位置范围。如图21所示，本实施方式的信息处理装置31c具备第二范围设定部48。

第二范围设定部48在通过停止检测部46检测到车辆的停止时，设定一个以上与以通过位置检测部42检测出的车辆4的当前位置为起点的距离对应的范围(停止位置范围)。第一发送部47向服务器装置2发送包含该设定的范围的信息、和存储于区段信息存储部74的行驶区段信息的第一停止信号。

在服务器装置2中，不需要进行发送范围设定部64b的处理，作为第二停止信号B发送包含表示在第二范围设定部48设定的停止位置范围的信息的信号。

在这样构成的通报系统中，能够起到与上述的第三实施方式相同的效果。

[4K]在上述第三实施方式中例示了作为第二停止信号B通过广播发送向信息处理系统5发送包含停止位置范围的信息的信号的构成，但也可以如第一实施方式那样不进行广播而使独立地发送给信息处理系统5的第二停止信号B如第三实施方式那样包含停止位置范围的信息。

[4L]也可以将上述实施方式中的一个构成要素具有的功能分散为多个构成要素、使多个构成要素具有的功能综合为一个构成要素。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换为具有相同的功能的公知的构成。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。

另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分附加或者置换到其它的上述实施方式的构成。此外，仅由权利要求书所记载的语句确定的技术思想所包含的所有的方式均为本发明的实施方式。

[4M]构成上述信息处理系统5的各功能部也可以通过硬件实现，但也可以作为信息处理系统5的各功能部由用于使计算机发挥作用的程序实现。此外，特别是考虑是能够实现信息获取部41、进入判定部44、停止检测部46、进入信号发送部45、第一发送部47、以及处理执行部51的程序。

期望上述的计算机是具备能够存储数据的存储装置以及能够与外部进行无线通信的通信装置的计算机。

Claims (12)

1.一种通报系统，是包含存在于车辆内的信息处理系统(5)、和构成为能够与该信息处理系统进行无线通信的服务器装置(2)的通报系统(1)，

上述信息处理系统具备：

信息获取部(41)，其获取与上述车辆行驶的区段有关的信息亦即行驶区段信息；

进入判定部(44)，其判定上述车辆是否进入特定范围；

进入信号发送部(45)，其在通过上述进入判定部判定为上述车辆进入上述特定范围时，向上述服务器装置发送包含由上述信息获取部获取的上述行驶区段信息、和能够确定该信息处理系统的信息亦即确定信息的信号亦即进入信号；

停止检测部(46)，其检测与上述车辆的行驶的停止相关的信号；

第一发送部(47)，其在通过上述停止检测部检测到上述信号时，向上述服务器装置发送作为包含上述行驶区段信息的信号的第一停止信号；以及

处理执行部(51)，其在接收了第二停止信号时，执行预先决定的处理，上述第二停止信号是在上述服务器装置接收了从存在于与本车辆不同的其它的车辆的上述信息处理系统发送的上述第一停止信号时从上述服务器装置发送的信号，且是包含与上述其它的车辆的停止位置有关的信息的信号，上述本车辆是该信息处理系统所在的上述车辆，

上述服务器装置具备：

车辆信息存储部(61)，其在接收了从上述进入信号发送部发送的上述进入信号时将该进入信号所包含的上述行驶区段信息以及上述确定信息相关联地存储；

信号生成部(63)，其基于从上述第一发送部发送的上述第一停止信号生成上述第二停止信号；

发送目的地确定部(64a)，其在接收了从上述第一发送部发送的上述第一停止信号时，基于存储于上述车辆信息存储部的上述行驶区段信息以及上述确定信息来确定存在于基于上述第一停止信号所包含的上述行驶区段信息决定的范围的上述信息处理系统；以及

第二发送部(65)，其向由上述发送目的地确定部确定的上述信息处理系统发送由上述信号生成部生成的上述第二停止信号。

2.根据权利要求1所述的通报系统，其中，

上述信息处理系统具备：

退出判定部(52)，其判定上述车辆是否从上述特定范围退出；以及

退出信号发送部(53)，其在通过上述退出判定部判定为上述车辆从上述特定范围退出时，向上述服务器装置发送包含能够确定该信息处理系统的信息亦即确定信息的信号亦即退出信号，

上述服务器装置具备：

删除控制部(66)，其在接收了从上述退出信号发送部发送的上述退出信号时，从上述车辆信息存储部删除与该退出信号所包含的上述确定信息相关联的上述行驶区段信息。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的通报系统，其中，

上述服务器装置中的上述车辆信息存储部对上述确定信息附加按照规定的基准决定的优先顺序进行存储，

上述第二发送部根据上述优先顺序向上述信息处理系统发送上述第二停止信号。

4.一种通报系统，是包含存在于车辆内的信息处理系统(5)、和构成为能够与该信息处理系统进行无线通信的服务器装置(2)的通报系统(1)，

上述信息处理系统具备：

信息获取部(41)，其获取与上述车辆行驶的区段有关的信息亦即行驶区段信息；

停止检测部(46)，其检测与上述车辆的行驶的停止相关的信号；

第一发送部(47)，其在通过上述停止检测部检测到上述信号时，向上述服务器装置发送作为包含上述行驶区段信息的信号的第一停止信号；以及

处理执行部(51)，其在接收了第二停止信号时，执行预先决定的处理，上述第二停止信号是在上述服务器装置接收了从存在于与本车辆不同的其它的车辆的上述信息处理系统发送的上述第一停止信号时从上述服务器装置发送的信号，且是包含与上述其它的车辆的停止位置有关的信息的信号，上述本车辆是该信息处理系统所在的上述车辆，

上述服务器装置具备：

信号生成部(63)，其基于从上述第一发送部发送的上述第一停止信号生成上述第二停止信号；

发送范围设定部(64b)，其在接收了从上述第一发送部发送的上述第一停止信号时，至少基于上述第一停止信号所包含的上述行驶区段信息，设定发送上述第二停止信号的道路上的范围；以及

第二发送部(65)，其对由上述发送范围设定部设定的上述范围，广播发送由上述信号生成部生成的上述第二停止信号。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的通报系统，其中，

上述信息处理系统具备检测上述车辆的位置的位置检测部(42)，

上述第一停止信号包含表示由上述位置检测部检测出的上述车辆的当前的位置的信息，

上述信号生成部基于上述第一停止信号所包含的表示上述车辆的当前的位置的信息，设定与以上述位置为起点的距离对应的一个以上的道路上的范围，并将表示该范围的信息作为与上述车辆的停止位置有关的信息生成上述第二停止信号，

上述处理执行部判定上述本车辆是否位于上述信息处理系统接收的上述第二停止信号所包含的上述范围，并根据该判定结果执行预先决定的处理。

6.一种通报系统，是包含存在于车辆内的信息处理系统(5)、和构成为能够与该信息处理系统进行无线通信的服务器装置(2)的通报系统(1)，

上述信息处理系统具备：

车辆信息获取部(151)，其获取包含上述车辆的位置信息以及与方向盘的旋转有关的信息的表示该车辆的状态的信息；

进入判定部(44)，其判定上述车辆是否进入特定范围；

进入时发送部(152)，其在通过上述进入判定部判定为上述车辆进入上述特定范围时，向上述服务器装置发送进入信号，上述进入信号是包含由上述车辆信息获取部获取的表示上述车辆的状态的信息、和能够确定该信息处理系统的信息亦即确定信息的信号；

区段信息存储部(74)，其存储从上述服务器装置发送的与上述车辆行驶的区段有关的信息亦即行驶区段信息；

停止检测部(46)，其检测与上述车辆的行驶的停止相关的信号；

第一发送部(47)，其在通过上述停止检测部检测到上述信号时，向上述服务器装置发送第一停止信号，上述第一停止信号是包含存储于上述区段信息存储部的上述行驶区段信息的信号；以及

处理执行部(51)，其在接收了第二停止信号时，执行预先决定的处理，上述第二停止信号是在上述服务器装置接收了从存在于与本车辆不同的其它的车辆的上述信息处理系统发送的上述第一停止信号时从上述服务器装置发送的信号，且是包含与上述其它的车辆的停止位置有关的信息的信号，上述本车辆是该信息处理系统所在的上述车辆，

上述服务器装置具备：

区段信息生成部(153)，其基于从上述进入时发送部发送的上述进入信号所包含的表示上述车辆的状态的信息，生成上述行驶区段信息；

区段信息发送部(154)，其将由上述区段信息生成部生成的上述行驶区段信息发送给表示通过上述进入信号所包含的上述确定信息确定的上述车辆的状态的信息的发送源的上述信息处理系统；

信号生成部(63)，其基于从上述第一发送部发送的上述第一停止信号生成上述第二停止信号；

信号发送目的地设定部(64)，其在接收了从上述第一发送部发送的上述第一停止信号时，至少基于上述第一停止信号所包含的上述行驶区段信息，设定发送上述第二停止信号的发送目的地；以及

第二发送部(65)，其向由上述信号发送目的地设定部设定的上述发送目的地发送由上述信号生成部生成的上述第二停止信号。

7.一种信息处理系统，其构成权利要求1～6中任意一项所述的通报系统。

8.一种终端装置，其中，

包含构成权利要求7所述的信息处理系统的上述信息获取部、上述进入判定部、上述进入信号发送部、上述停止检测部、上述第一发送部、以及上述处理执行部，且构成为能够从上述车辆拿出。

9.一种程序，其中，

使具备能够存储数据的存储装置以及能够与外部进行无线通信的通信装置的计算机作为构成权利要求1～6中任意一项所述的通报系统的信息处理系统具有的上述信息获取部、上述进入判定部、上述进入信号发送部、上述停止检测部、上述第一发送部、以及上述处理执行部发挥作用。

10.一种服务器装置，其构成权利要求1～6中任意一项所述的通报系统。

11.一种服务器装置，是构成为能够与存在于车辆内的信息处理系统(5)进行无线通信的服务器装置(2)，具备：

车辆信息存储部(61)，其在接收了包含行驶区段信息和确定信息的信号亦即进入信号时，将该进入信号所包含的上述行驶区段信息以及上述确定信息相关联地存储，上述行驶区段信息是在上述信息处理系统所在的车辆进入特定范围时从该信息处理系统发送的信号，且是与上述车辆行驶的区段有关的信息，上述确定信息是能够确定该信息处理系统的信息；

信号生成部(63)，其基于第一停止信号来生成上述第二停止信号，上述第一停止信号是在上述信息处理系统所在的车辆停止行驶时或者成为通常的行驶较困难的状态时从该信息处理系统发送的信号，且是包含上述行驶区段信息的信号；

发送目的地确定部(64a)，其在接收了上述第一停止信号时，基于存储于上述车辆信息存储部的上述行驶区段信息以及上述确定信息确定存在于基于上述第一停止信号所包含的上述行驶区段信息决定的范围的上述信息处理系统，以及

第二发送部(65)，其向由上述发送目的地确定部确定的上述信息处理系统发送由上述信号生成部生成的上述第二停止信号。

12.一种非易失性存储介质，其存储权利要求9所述的程序。