DE112015003712T5

DE112015003712T5 - Meldesystem, Informationsverarbeitungssystem, Servervorrichtung, Endgerät und Programm

Info

Publication number: DE112015003712T5
Application number: DE112015003712.8T
Authority: DE
Inventors: Haruhiko Sogabe
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2014-08-11
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2017-05-11
Also published as: JP2016038880A; CN106471555B; US10388165B2; WO2016024386A1; CN106471555A; JP6375772B2; US20170162052A1

Abstract

Ein Informationsverarbeitungssystem (5) erfasst Fahrbereichsinformation und sendet ein Eintrittssignal an eine Servervorrichtung (2), wenn bestimmt wird, dass ein Fahrzeug in einen bestimmten Bereich eingetreten ist. Das Eintrittssignal weist Fahrbereichsinformation und Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems (5) auf. Wenn ein Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs erfasst wird, sendet das System ein erstes Stoppsignal mit der Fahrbereichsinformation an die Servervorrichtung (2). Die Servervorrichtung (2) speichert die Fahrbereichsinformation und die Bestimmungsinformation, die in dem Eintrittssignal enthalten sind, in Verbindung miteinander, wenn sie das Eintrittssignal empfängt. Die Servervorrichtung erzeugt ein zweites Stoppsignal auf der Grundlage des ersten Stoppsignals. Die Servervorrichtung bestimmt das Informationsverarbeitungssystem (5) auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation in dem ersten Stoppsignal, der gespeicherten Fahrbereichsinformation und der gespeicherten Bestimmungsinformation und sendet das zweite Stoppsignal an das bestimmte Informationsverarbeitungssystem.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung basiert auf der am 11. August 2014 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-163892 , auf deren Offenbarung hiermit vollinhaltlich Bezug genommen wird.
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Meldesystem, das ein Informationsverarbeitungssystem aufweist, das sich innerhalb eines Fahrzeugs befindet, und eine Servervorrichtung, die drahtlos mit dem Informationsverarbeitungssystem kommuniziert.
BISHERIGER STAND DER TECHNIK
Wenn ein Fahrzeug, das auf einer Straße, insbesondere einer Autobahn, fährt, die Fahrt stoppt, sollte dieses Fahrzeug schnell ein Signal an ein nachfolgendes Fahrzeug geben, um das nachfolgende Fahrzeug über das Stoppen des Fahrzeugs zu informieren. Die Verwendung eines Reflektors oder eines Nebeltopfes für diese Benachrichtigung erfordert Zeit zur Vorbereitung, so dass es in einigen Fällen gegebenenfalls schwierig ist, das Auftreten eines Unfalls zu vermeiden.
Gemäß einer herkömmlichen Technologie, die aktuell vorgeschlagen wird, empfängt eine basisstationsseitige Rechenvorrichtung mehrere Sätze an Fahrzeuginformation, bestimmt die Rechenvorrichtung einen Unterschied zwischen vorausfahrenden Fahrzeugen und nachfolgenden Fahrzeugen und gibt die Rechenvorrichtung Information an Fahrzeuge, die als nachfolgende Fahrzeuge bestimmt werden (siehe Patentdokument 1). Gemäß der Technologie aus dem Patentdokument 1 wird ein Positionsverhältnis zwischen mehreren Fahrzeugen in Übereinstimmung mit Positionen der Fahrzeuge bestimmt, die auf der Grundlage von erfassten GPS-Positionssignalen bestimmt werden.
LITERATURAUS DEM STAND DER TECHNIK
PATENTDOKUMENT

Patentdokument 1: JP 2002-222491 A

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Wenn ein fahrendes Fahrzeug die Fahrt stoppt, kann ein Unfall mit größerer Wahrscheinlichkeit vermieden werden, wenn ein Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs das Stoppen des vorausfahrenden Fahrzeugs frühzeitig erkennt. Es ist folglich wünschenswert, dass Information, die das Stoppen des Fahrzeugs anzeigt, frühestmöglich an das nachfolgende Fahrzeug gesendet wird.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Technologie bereitzustellen, die dazu ausgelegt ist, dann, wenn ein fahrendes Fahrzeug die Fahrt stoppt, Information schnell an andere Fahrzeuge zu senden.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Meldesystem auf: ein Informationsverarbeitungssystem, das in einem Fahrzeug angeordnet ist; und eine Servervorrichtung, die drahtlos mit dem Informationsverarbeitungssystem kommuniziert.
Das Informationsverarbeitungssystem weist auf: eine Informationserfassungseinheit; eine Eintrittsbestimmungseinheit; eine Eintrittssignalsendeeinheit; eine Stopperfassungseinheit; eine erste Sendeeinheit; und eine Verarbeitungsausführeinheit.
Die Informationserfassungseinheit erfasst Fahrbereichsinformation entsprechend Information über einen Bereich, in dem das Fahrzeug fährt. Die Eintrittsbestimmungseinheit bestimmt, ob das Fahrzeug in einen bestimmten Bereich eingetreten ist. Die Eintrittssignalsendeeinheit sendet, an die Servervorrichtung, ein Eintrittssignal als ein Signal, das die Fahrbereichsinformation, die von der Informationserfassungseinheit erfasst wird, und Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems aufweist, wenn die Eintrittsbestimmungseinheit bestimmt, dass das Fahrzeug in den bestimmten Bereich eingetreten ist.
Die Stopperfassungseinheit erfasst ein Signal, das mit einem Stoppen einer Fahrt des Fahrzeugs verknüpft ist. Die erste Sendeeinheit sendet ein erstes Stoppsignal als ein Signal, das die Fahrbereichsinformation enthält, an die Servervorrichtung, wenn die Stopperfassungseinheit das Signal erfasst, das mit dem Stoppen verknüpft ist.
Die Verarbeitungsausführeinheit führt einen vorbestimmten Prozess aus, wenn sie ein zweites Stoppsignal als ein Signal empfängt, das Information über eine Stoppposition eines anderen Fahrzeugs verschieden von dem Fahrzeug, in dem das Informationsverarbeitungssystem angeordnet ist, aufweist, wobei das zweite Stoppsignal von der Servervorrichtung gesendet wird, wenn die Servervorrichtung das erste Stoppsignal empfängt, das von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird, das in dem anderen Fahrzeug angeordnet ist.
Die Servervorrichtung weist auf: eine Fahrzeuginformationsspeichereinheit; eine Signalerzeugungseinheit; eine Sendezielbestimmungseinheit; und eine zweite Sendeeinheit.
Die Fahrzeuginformationsspeichereinheit speichert die Fahrbereichsinformation und die Bestimmungsinformation in Verbindung miteinander, wenn sie das Eintrittssignal empfängt, das die Fahrbereichsinformation und die Bestimmungsinformation aufweist und von der Eintrittssignalsendeeinheit gesendet wird. Die Signalerzeugungseinheit erzeugt das zweite Stoppsignal auf der Grundlage des ersten Stoppsignals, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird.
Die Sendezielbestimmungseinheit bestimmt bzw. spezifiziert das Informationsverarbeitungssystem, wenn sie das erste Stoppsignal empfängt, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird, auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation und der Bestimmungsinformation, die in der Fahrzeuginformationsspeichereinheit gespeichert werden, wobei das Informationsverarbeitungssystem in einem Bereich angeordnet ist, der auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation definiert wird, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist. Die zweite Sendeeinheit sendet das zweite Stoppsignal, das von der Signalerzeugungseinheit erzeugt wird, an das Informationsverarbeitungssystem, das von der Sendezielbestimmungseinheit bestimmt wird.
Gemäß dem diese Konfiguration aufweisenden Meldesystem bestimmt die Servervorrichtung das Informationsverarbeitungssystem entsprechend einem Sendeziel auf der Grundlage der in der Fahrzeuginformationsspeichereinheit gespeicherten Fahrbereichsinformation. In diesem Fall wird das Sendeziel einzig auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem ersten Stoppsignal und der Fahrbereichsinformation, die im Voraus bei Empfang des ersten Stoppsignals gespeichert wird, bestimmt. Dementsprechend ist ein schnelles Senden des zweiten Stoppsignals erzielbar.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Meldesystem auf: ein Informationsverarbeitungssystem, das in einem Fahrzeug angeordnet ist; und eine Servervorrichtung, die drahtlos mit dem Informationsverarbeitungssystem kommuniziert.
Das Informationsverarbeitungssystem weist auf: eine Informationserfassungseinheit; eine Stopperfassungseinheit; eine erste Sendeeinheit; und eine Verarbeitungsausführeinheit. Diese sind gleich dem vorstehend beschriebenen ersten Aspekt.
Die Servervorrichtung weist auf: eine Signalerzeugungseinheit; eine Sendebereichseinstelleinheit; und eine zweite Sendeeinheit. Die Signalerzeugungseinheit ist gleich dem vorstehend beschriebenen ersten Aspekt.
Die Sendebereichseinstelleinheit bestimmt einen Straßenbereich, in den das zweite Stoppsignal gesendet wird, auf der Grundlage von wenigstens der Fahrbereichsinformation, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, wenn sie das erste Stoppsignal von der ersten Sendeeinheit empfängt. Die zweite Sendeeinheit sendet das zweite Stoppsignal, das von der Signalerzeugungseinheit erzeugt wird, per in den Straßenbereich aus (Broadcast-Übertragung), der von der Sendebereichseinstelleinheit bestimmt wird.
Gemäß dem diese Konfiguration aufweisenden Meldesystem bestimmt die Servervorrichtung einen Bereich, in den das zweite Stoppsignal gesendet wird, auf der Grundlage des Signals, das von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird, und sendet die Servervorrichtung das zweite Stoppsignal in diesen Bereich. Diese Konfiguration eliminiert das Erfordernis zur individuellen Bestimmung der Position des Informationsverarbeitungssystems. Dementsprechend ist ein schnelles Senden des zweiten Stoppsignals erzielbar, während eine Rechenlast für die Servervorrichtung reduziert wird.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Meldesystem auf: ein Informationsverarbeitungssystem, das in einem Fahrzeug angeordnet ist; und eine Servervorrichtung, die drahtlos mit dem Informationsverarbeitungssystem kommuniziert.
Das Informationsverarbeitungssystem weist auf: eine Fahrzeuginformationserfassungseinheit; eine Eintrittsbestimmungseinheit; eine Eintrittssendeeinheit; eine Bereichsinformationsspeichereinheit; eine Stopperfassungseinheit; eine erste Sendeeinheit; und eine Verarbeitungsausführeinheit. Die Eintrittsbestimmungseinheit; die Stopperfassungseinheit; und die Verarbeitungsausführeinheit sind gleich dem vorstehend beschriebenen ersten Aspekt.
Die Fahrzeuginformationserfassungseinheit erfasst Positionsinformation über das Fahrzeug und Information, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigen, einschließlich von Information über eine Lenkrotation. Die Eintrittssendeeinheit sendet ein Eintrittssignal an die Servervorrichtung, wenn die Eintrittsbestimmungseinheit bestimmt, dass das Fahrzeug in den bestimmten Bereich eingetreten ist, wobei das Eintrittssignal die Information, die den Zustand des Fahrzeugs anzeigt, der von der Fahrzeuginformationserfassungseinheit erfasst wird, und Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems aufweist.
Die Bereichsinformationsspeichereinheit speichert Fahrbereichsinformation, die von der Servervorrichtung gesendet wird, als Information über einen Bereich, in dem das Fahrzeug fährt. Die erste Sendeeinheit sendet, an die Servervorrichtung, ein erstes Stoppsignal als ein Signal, das die Fahrbereichsinformation beinhaltet, die in der Bereichsinformationsspeichereinheit gespeichert wird, wenn die Stopperfassungseinheit das mit dem Stoppen verknüpfte Signal erfasst.
Die Servervorrichtung weist auf: eine Bereichsinformationserzeugungseinheit; eine Bereichsinformationssendeeinheit; eine Signalerzeugungseinheit; eine Signalsendezieleinstelleinheit; und eine zweite Sendeeinheit. Die Signalerzeugungseinheit ist gleich dem vorstehend beschriebenen ersten Aspekt.
Die Bereichsinformationserzeugungseinheit erzeugt die Fahrbereichsinformation auf der Grundlage der Information über den Zustand des Fahrzeugs, die in dem Eintrittssignal enthalten ist, das von der Eintrittssendeeinheit gesendet wird. Die Bereichsinformationssendeeinheit sendet die Fahrbereichsinformation, die von der Bereichsinformationserzeugungseinheit erzeugt wird, an das Informationsverarbeitungssystem, das eine Sendequelle der Information ist, die den Zustand des Fahrzeugs anzeigt, wobei das Informationsverarbeitungssystem durch die Bestimmungsinformation bestimmt wird, die in dem Eintrittssignal enthalten ist.
Die Signalsendezieleinstelleinheit bestimmt ein Sendeziel, an das das zweite Stoppsignal gesendet wird, auf der Grundlage von wenigstens der Fahrbereichsinformation, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, wenn sie das erste Stoppsignal empfängt, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird. Die zweite Sendeeinheit sendet das zweite Stoppsignal, das von der Signalerzeugungseinheit erzeugt wird, an das Sendeziel, das von der Signalsendezieleinstelleinheit bestimmt wird.
Gemäß dem diese Konfiguration aufweisenden Meldesystem erzeugt die Servervorrichtung die Fahrbereichsinformation auf der Grundlage des Signals, das von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird. Dementsprechend wird eine Rechenlast, die dem Informationsverarbeitungssystem auferlegt wird, verringert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Informationsverarbeitungssystem bereitgestellt, das das Meldesystem nach einem des obigen ersten bis dritten Aspekts bildet. Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Servervorrichtung bereitgestellt, die das Meldesystem nach einem des obigen ersten bis dritten Aspekts bildet. Das Informationsverarbeitungssystem und die Servervorrichtung mit dieser Konfiguration bilden einen Teil des vorstehend beschriebenen Meldesystems.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Endgerät bereitgestellt, das die Informationserfassungseinheit, die Eintrittsbestimmungseinheit, die Eintrittssignalsendeeinheit, die Stopperfassungseinheit, die erste Sendeeinheit und die Verarbeitungsausführeinheit aufweist, die das Informationsverarbeitungssystem bilden, das das Meldesystem nach einem des obigen ersten bis dritten Aspekts bildet. Das Endgerät darf aus dem Fahrzeug herausgenommen werden.
Das diese Konfiguration aufweisende Endgerät bildet einen Teil des vorstehend beschriebenen Informationsverarbeitungssystems.
Die jeweiligen Funktionseinheiten, die das vorstehend beschriebene Informationsverarbeitungssystem bilden, sind in Form von Hardware oder Form eines Programms, das einen Computer veranlasst, als die Informationserfassungseinheit, die Eintrittsbestimmungseinheit, die Eintrittssignalsendeeinheit, die Stopperfassungseinheit, die erste Sendeeinheit und die Verarbeitungsausführeinheit in dem Informationsverarbeitungssystem zu dienen, realisierbar. Das Programm kann auf einem nicht-flüchtigen Speichermedium gespeichert werden und als das Speichermedium vorgesehen sein oder über eine elektrische Kommunikationsleitung bereitgestellt werden.
Das diese Konfiguration aufweisende Programm bewirkt, dass ein Computer als ein Teil des vorstehend beschriebenen Informationsverarbeitungssystems arbeitet. Es sollte beachtet werden, dass der Computer ein Computer sein kann, der eine Speichervorrichtung, die Daten speichern kann, und eine Kommunikationsvorrichtung, die eine drahtlose externe Kommunikation ausführen kann, aufweist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obigen und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt:
1 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Struktur eines Meldesystems;
2 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Struktur eines Informationsverarbeitungssystems;
3 ein Funktionsblockdiagramm des Meldesystems;
4 eine Abbildung zur Veranschaulichung von Funktionen des Meldesystems;
5 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines fahrzeugseitigen Hauptprozesses gemäß einer ersten Ausführungsform;
6 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines ersten Serverantwortprozesses gemäß der ersten Ausführungsform;
7 eine Abbildung zur Veranschaulichung von Bereichslisten;
8 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Stoppbestimmungsprozesses gemäß der ersten Ausführungsform;
9 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines zweiten Serverantwortprozesses gemäß der ersten Ausführungsform;
10 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Warnprozesses gemäß der ersten Ausführungsform;
11 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines ersten Serverantwortprozesses gemäß einer zweiten Ausführungsform;
12 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines zweiten Serverantwortprozesses gemäß der zweiten Ausführungsform;
13 eine Abbildung zur Veranschaulichung eines Verfahren zum Wählen von Verteilungsbereichen;
14 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines zweiten Serverantwortprozesses gemäß einer dritten Ausführungsform;
15 eine Abbildung zur Veranschaulichung von Stopppositionsbereichen;
16 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Warnprozesses gemäß der dritten Ausführungsform;
17 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines fahrzeugseitigen Hauptprozesses gemäß einer weiteren Ausführungsform;
18 eine Abbildung zur Veranschaulichung von Stopppositionsbereichen gemäß einer weiteren Ausführungsform;
19 ein Funktionsblockdiagramm eines Meldesystems gemäß noch einer weiteren Ausführungsform;
20 ein Funktionsblockdiagramm eines Meldesystems gemäß noch einer weiteren Ausführungsform; und
21 ein Funktionsblockdiagramm eines Meldesystems gemäß noch einer weiteren Ausführungsform.
AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Nachstehend sind Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
[1. Erste Ausführungsform]
[1-1. Aufbau]
Ein in der 1 gezeigtes Meldesystem 1 ist ein System mit einer Servervorrichtung 2, einer Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 und mehreren Informationsverarbeitungssystemen 5, die jeweils in einem entsprechenden Fahrzeug 4 befestigt sind. Die Servervorrichtung 2 und die Informationsverarbeitungssysteme 5 kommunizieren über die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 drahtlos miteinander.
Die Servervorrichtung 2 ist ein bekanntes Computersystem, das aus einer CPU 11, einem ROM 12, das Programme und dergleichen speichert, die von der CPU 11 ausgeführt werden, einem RAM 13, das einen Arbeitsbereich bereitstellt, wenn die Programme von der CPU 11 ausgeführt werden, einem Festplattenlaufwerk (HDD) 14, das Speicherbereiche zur Speicherung verschiedener Daten aufweist, einem Kommunikationsmodul 15, das drahtlos mit der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 kommuniziert, und einer Busleitung (nicht gezeigt), die diese Komponenten verbindet, aufgebaut ist.
Die Servervorrichtung 2 ist mit den anderen Servervorrichtungen 2 verbunden, um eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikation mit den anderen Servervorrichtungen 2 auszuführen. Jede der Servervorrichtungen 2 sendet/empfängt Daten von/zu der entsprechenden Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3.
Eine 1:1-Korrespondenz zwischen der Servervorrichtung 2 und der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 ist nicht erforderlich. Die nur eine Servervorrichtung 2 kann mehrere der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtungen 3 steuern, oder mehrere der Servervorrichtungen 2 können die nur eine Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 steuern. Es wird eher nur die eine Servervorrichtung 2 als die mehreren Servervorrichtungen 2 bereitgestellt.
Die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 ist eine Vorrichtung, die drahtlos mit jedem der Informationsverarbeitungssysteme 5 kommuniziert. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 aus einer Kommunikationseinrichtung aufgebaut, die an einer Basisstation für eine Mobilkommunikation bereitgestellt ist (Kommunikationseinrichtung aus Leitungen wie beispielsweise LTE (Long Term Evolution) und 3G (3. Generation) Kommunikation). Alternativ kann die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 aus irgendeiner von verschiedenen Arten von Vorrichtungen verschieden von einer Basisstation aufgebaut sein, wie beispielsweise eine Kommunikationsvorrichtung, die an einer Straße vorgesehen ist, um eine Straße-Fahrzeug-Kommunikation bereitzustellen.
Die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 und das Informationsverarbeitungssystem 5 können dazu ausgelegt sein, unter Verwendung von Kommunikationssystemen gemäß mehreren Kommunikationsstandards miteinander zu kommunizieren. In diesem Fall können die Kommunikationssysteme in Übereinstimmung mit Inhalten, die zu senden und zu empfangen sind, umschaltbar sein. Um das Senden und Empfangen anhand verschiedener Kommunikationssysteme für jedes zu ermöglichen, kann eine FM-Multiplex-Broadcasteinrichtung zum Senden von Signalen von der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 an die Informationsverarbeitungssysteme 5 verwendet werden, während Telefonverbindungen zum Empfangen von Signalen verwendet werden können.
Jedes der Informationsverarbeitungssysteme 5 ist eine Vorrichtung, die über die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 drahtlos mit der Servervorrichtung 2 kommuniziert. Wie in 2 gezeigt, weist das Informationsverarbeitungssystem 5 eine Drahtlossignalempfangsvorrichtung 21, einen GPS-Empfänger 22, einen Lenkwinkelsensor 23, einen Geschwindigkeitssensor 24, ein Navigationssystem 25, einen Lautsprecher 26, eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 und dergleichen auf.
Die Drahtlossignalempfangsvorrichtung 21 ist eine Vorrichtung, die ein Signal mit Information zur Bestimmung einer Position oder dergleichen eines vorbestimmten Bereichs empfängt, wenn sich das Fahrzeug 4 in diesem Bereich befindet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Drahtlossignalempfangsvorrichtung 21 aus einer fahrzeugeigenen ETC-(Electronic Toll Collection oder elektronisches Mautsystem)-Vorrichtung aufgebaut. Die Drahtlossignalempfangsvorrichtung 21 gibt ETC-Information, die über eine straßenseitige Antenne empfangen wird, an die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31. Was eine Funktion für ein automatisches Mautsystem der Drahtlossignalempfangsvorrichtung 21 betrifft, so gibt es im Wesentlichen keine Verbindung zwischen dieser Funktion und der hierin beschriebenen Ausführungsform. Dementsprechend ist auf diese Funktion nachstehend nicht näher eingegangen.
Der GPS-(globales Positionsbestimmungssystem)-Empfänger 22 empfängt ein Signal von einem GPS-Satelliten über eine Antenne (nicht gezeigt) und gibt das Signal an die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31.
Der Lenkwinkelsensor 23 ist ein Sensor, der einen Lenkwinkel erfasst, während der Geschwindigkeitssensor 24 ein Sensor ist, der eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 4 erfasst. Erfassungssignale, die von diesen Sensoren erhalten werden, werden an die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 ausgegeben.
Das Navigationssystem 25 ist eine Vorrichtung, die eine Positionserfassungseinrichtung, die aus einem GPS-Empfänger, einem Gyroskop, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor oder dergleichen aufgebaut ist, eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Kartendaten, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen verschiedener Bilder, wie beispielsweise eine Kartenabbildung, eine Eingabeeinrichtung, über die verschiedene Befehle von einem Fahrgast eingegeben werden, und dergleichen aufweist. Das Navigationssystem 25 ist dazu ausgelegt, Prozesse, wie beispielsweise einen Kartenanzeigeprozess und einen Routenführungsprozess, auszuführen.
Der Kartenanzeigeprozess ist ein Prozess, der eine momentane Position eines Fahrzeugs auf der Grundlage jeweiliger Erfassungssignale berechnet, die von der Positionserfassungseinrichtung erhalten werden, und, auf der Grundlage der Kartendaten, die in der Speichereinrichtung gespeichert werden, eine Karte oder dergleichen um die momentane Position auf der Anzeigeeinrichtung zeigt. Der Routenführungsprozess ist ein Prozess, der eine optimale Zielroute von der momentanen Position zu einem vom Fahrgast bestimmten Zielort auf der Grundlage der in der Speichereinrichtung gespeicherten Kartendaten berechnet und eine Routenführung zu dem Zielort bereitstellt, während er das Verhältnis zwischen der momentanen Position und der Zielroute berücksichtigt.
Der GPS-Empfänger 22 und der Geschwindigkeitssensor 24, die vorstehend beschrieben sind, können als der GPS-Empfänger und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor verwendet werden, die das Navigationssystem 25 bilden.
Der Lautsprecher 26 empfängt ein Steuersignal von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 und gibt ein Sprachsignal in den Fahrgastraum des Fahrzeugs 4 aus.
Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 ist hauptsächlich aus einem Mikrocomputer bekannter Bauart aufgebaut, der eine CPU 32, ein ROM 33, ein RAM 34, einen nicht-flüchtigen Speicher 35, ein Kommunikationsmodul 36, eine Eingabe/Ausgabe (nicht gezeigt), eine Busleitung, die diese Komponenten verbindet, und dergleichen aufweist. Die CPU 32 führt eine integrierte Steuerung über die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 aus, anhand von Programmen oder dergleichen, die in dem ROM 33 oder dem nicht-flüchtigen Speicher 35 gespeichert werden.
Das Kommunikationsmodul 36 ist ein Modul für eine drahtlose Kommunikation mit der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3. Im Falle einer Kommunikation mit der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 über mehrere Kommunikationssysteme sind mehrere Module entsprechend diesen Kommunikationssystemen vorgesehen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform stellt das Kommunikationsmodul 36 eine Kommunikation über ein Mobilkommunikationsnetz bereit und wird eine Telefonnummer zur Identifizierung des Kommunikationsmoduls 36 an das Kommunikationsmodul 36 vergeben.
Die Servervorrichtung 2 und die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31, die auf diese Weise konfiguriert sind, dienen als Einheiten, wie in einem Funktionsblockdiagramm gemäß 3 gezeigt.
Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 dient als eine Informationserfassungseinheit 41, eine Positionserfassungseinheit 42, eine Speichereinheit 43, eine Eintrittsbestimmungseinheit 44, eine Eintrittssignalsendeeinheit 45, eine Stopperfassungseinheit 46, eine erste Sendeeinheit 47, eine Empfangseinheit 49, eine Verhältnisbestimmungseinheit 50, eine Verarbeitungsausführeinheit 51, eine Austrittsbestimmungseinheit 52 und eine Austrittssignalsendeeinheit 53. Die Speichereinheit 43 weist eine Bereichsinformationsspeichereinheit 74 und eine Bestimmter-Bereich-Speichereinheit 75 auf.
Die Servervorrichtung 2 dient als eine Fahrzeuginformationsspeichereinheit 61, eine Stoppinformationsspeichereinheit 62, eine Signalerzeugungseinheit 63, eine Signalsendezieleinstelleinheit 64, eine zweite Sendeeinheit 65 und eine Löschsteuereinheit 66. Die Funktionen der jeweiligen Einheiten der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 und der Servervorrichtung 2 sind nachstehend beschrieben.
[1-2. Funktion von Meldesystem]
Nachstehend sind die Funktionen des Meldesystems 1 unter Bezugnahme auf die 3 und 4 im Überblick beschrieben. Dieser Überblick betrifft ebenso Inhalte verschieden von den bestimmten Konfigurationen der vorliegenden Ausführungsform. All diese Inhalte werden jedoch als Gegenstände innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung verstanden.
In der 4 fahren die Fahrzeuge 4 (4a bis 4d) auf einer Straße 101 in Richtungen, die durch Pfeile angezeigt sind. Ein Fahrzeug 4e ist ein Fahrzeug, das auf einer Straße verschieden von der Straße 101 fährt. Grenzbereiche 102 (102a bis 102d) sind auf der Straße 101 festgelegt. Ein Bereich, der von den Grenzbereichen 102a, 102c und 102d umgeben ist, ist als ein bestimmter Bereich 103 definiert.
Jedes der Fahrzeuge 4a bis 4e und jeder der Grenzbereiche 102a bis 102d beschreiben ein Fahrzeug bzw. einen Grenzbereich an einer anderen Position. Diese Fahrzeuge und Grenzbereiche werden jedoch kollektiv als die Fahrzeuge 4 bzw. die Grenzbereiche 102 bezeichnet, wenn eine Unterscheidung zwischen den Positionen der Fahrzeuge und der Grenzbereiche in der nachfolgenden Beschreibung nicht erforderlich ist.
Jedes der Fahrzeuge 4 führt das Informationsverarbeitungssystem 5 zum Ausführen der folgenden Prozesse mit sich. Ein Fahrzeug, das das Informationsverarbeitungssystem 5 entsprechend einem Verarbeitungshauptkörper mit sich führt, ist als ein Eigenfahrzeug bezeichnet, während ein Fahrzeug, das das Informationsverarbeitungssystem 5 verschieden von dem Verarbeitungshauptkörper mit sich führt, in einigen Fällen als ein anderes Fahrzeug bezeichnet ist.
(1) Vorbereitungsstufe für schnelle Benachrichtigung
Nachstehend sind zunächst Prozesse beschrieben, die von dem Informationsverarbeitungssystem 5 ausgeführt werden, das jedes der Fahrzeuge 4 mit sich führt.
Die Informationserfassungseinheit 41 erfasst Fahrbereichsinformation, die Information ist, die einen Bereich anzeigt, in dem das Fahrzeug fährt. Die Fahrbereichsinformation ist beispielsweise Information zur Bestimmung einer Straße, Information zur Bestimmung eines vorbestimmten Bereichs auf einer Straße oder Information zur Bestimmung einer Fahrtrichtung. Ein Bereich einer befahrenen Straße ist für jede Fahrtrichtung änderbar, so dass ein Bereich identifizierbar ist, indem eine Fahrtrichtung bestimmt wird. Die Informationserfassungseinheit 41 weist eine Straßenbestimmungseinheit 71, eine Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 72 und eine Bestimmter-Bereich-Bestimmungseinheit 73 auf.
Die Straßenbestimmungseinheit 71 bestimmt die Straße 101, auf der das Fahrzeug 4 fährt. Es können beliebige Verfahren zur Bestimmung der Straße angewandt werden, wie beispielsweise ein Verfahren zur Bestimmung der Straße auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen der Eigenfahrzeugposition und Karteninformation (Kartenabgleich).
Die vorstehend beschriebene Eigenfahrzeugposition ist auf der Grundlage von GPS-Information erfassbar, die von der Positionserfassungseinheit 42 von dem GPS-Empfänger 22 erfasst wird. Alternativ kann Eigenfahrzeugpositionsinformation von dem Navigationssystem 25 erfasst werden, das als eine Positionserfassungseinheit dient.
Andere mögliche Verfahren zur Bestimmung der Straße umfassen ein Verfahren zur Bestimmung der Straße auf der Grundlage eines Funksignals, das von einer Signalsendevorrichtung (nicht gezeigt) gesendet wird, die entlang der Straße angeordnet ist. Dieses Signal wird von der Drahtlossignalempfangsvorrichtung 21 empfangen.
Die Signalsendevorrichtung, die entlang der Straße angeordnet ist, entspricht einer straßenseitigen ETC-Vorrichtung in der vorliegenden Ausführungsform. Die Signalsendevorrichtung kann jedoch ein DSRC (Dedicated Short Range Communication), eine Bake/Signalstation oder andere Signalsendevorrichtungen umfassen. Die Straße wird bestimmt, indem ein Signal analysiert wird, das von diesen Signalsendevorrichtungen gesendet wird und Information enthält, die für jede Bestimmungsposition verschieden ist.
Information über die Straße, die von der Straßenbestimmungseinheit 71 bestimmt wird, wird als eine Straßen-ID in der Bereichsinformationsspeichereinheit 74 gespeichert.
Die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 72 bestimmt eine Eingangsrichtung oder eine Ausgangsrichtung der befahrenen Straße. Es können beliebige Verfahren zur Bestimmung der Fahrtrichtung angewandt werden, wie beispielsweise eine Bestimmung auf der Grundlage einer zeitlichen Änderung der Eigenposition und eine Bestimmung auf der Grundlage von Information, die von dem ETC, dem DSRC, Baken oder anderen Signalsendevorrichtungen empfangen wird, die vorstehend beschrieben sind. Information zur Bestimmung der Fahrtrichtung (nachstehend auch als Fahrtrichtungsinformation bezeichnet) wird in der Bereichsinformationsspeichereinheit 74 gespeichert.
Die Bestimmter-Bereich-Bestimmungseinheit 73 bestimmt den bestimmten Bereich 103, wenn das Fahrzeug 4 in diesen bestimmten Bereich eintritt. Der bestimmte Bereich 103 ist ein vorher festgelegter Bereich auf einer Straße. Das Meldesystem 1 führt jeweilige Prozesse im Ansprechen auf ein Fahren des Fahrzeugs 4 in diesem Bereich aus. Die Bestimmter-Bereich-Speichereinheit 75 speichert Information über mehrere bestimmte Bereiche und bestimmt einen bestimmten Bereich, in den das Fahrzeug 4 einritt, unter den mehreren bestimmten Bereichen.
Der bestimmte Bereich 103 kann, wie in 4 gezeigt, in mehrere kleine Bereichs unterteilt werden. In diesem Fall wird ein kleiner Bereich, in den das Fahrzeug eintritt, bestimmt. In der 4 sind ein Bereich A, der von dem Grenzbereich 102a bis zu dem Grenzbereich 102b reicht, ein Bereich B, der von dem Grenzbereich 102b bis zu dem Grenzbereich 102c reicht, und ein Bereich C, der von dem Grenzbereich 102b bis zu dem Grenzbereich 102d reicht, vorgesehen. Genauer gesagt, die Bereiche A bis C werden als verschiedene bestimmte Bereiche bestimmt.
Es können beliebige Verfahren zur Bestimmung des bestimmten Bereichs angewandt werden, wie beispielsweise (i) eine Bestimmung auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen der Eigenfahrzeugposition und Karteninformation über den bestimmten Bereich (wie beispielsweise Information über den Längen- und Breitengrad von jedem Grenzbereich 102) und (ii) eine Bestimmung auf der Grundlage von Information, die von dem ETC, dem DSRC, Baken oder anderen Signalsendevorrichtungen empfangen wird, die in den Grenzbereichen 102 vorgesehen sind.
Information über die mehreren bestimmten Bereiche wird, wie vorstehend beschrieben, in einer Datenbank der Bestimmter-Bereich-Speichereinheit 75 gespeichert. Information, die zur Bestimmung durch das Verfahren (i) verwendet wird, ist Karteninformation, die jeweilige Ausmaße der bestimmten Bereiche anzeigt. Die Karteninformation für die jeweiligen bestimmten Bereiche wird mit Bestimmter-Bereich-IDs gespeichert, die mit den entsprechenden bestimmten Bereichen verknüpft werden.
Information, die zur Bestimmung durch das Verfahren (ii) verwendet wird, ist Information, die Korrelationen zwischen den bestimmten Bereichen und Information anzeigt, die in Signalen enthalten ist, die von den Signalsendevorrichtungen zur Bestimmung der Einstellpositionen der Signalsendevorrichtungen empfangen wird (Information, die ICs (Verkehrsknotenpunkt) anzeigt, die das Fahrzeug im Falle von ETC passiert hat). Die bestimmten Bereiche werden zusammen mit entsprechenden Bestimmter-Bereich-IDs gespeichert, ähnlich dem Verfahren (i).
Die in der Datenbank der Bestimmter-Bereich-Speichereinheit 75 gespeicherte Information kann, je nach Bedarf, aktualisiert werden. Es können beispielsweise neue Daten heruntergeladen werde oder von einem Speichermedium erfasst werden, das mit der Bestimmter-Bereich-Speichereinheit 75 verbunden ist.
Die von der Bestimmter-Bereich-Bestimmungseinheit 73 bestimmten Bestimmter-Bereich-IDs werden in der Bereichsinformationsspeichereinheit 74 gespeichert.
Die Informationserfassungseinheit 41 erfasst, wie vorstehend beschrieben, Fahrbereichsinformation. Die so erfasste Fahrbereichsinformation wird in der Bereichsinformationsspeichereinheit 74 gespeichert.
Die Eintrittsbestimmungseinheit 44 bestimmt, ob das Fahrzeug 4 in den bestimmten Bereich 103 eingetreten ist. Es können beliebige Verfahren zur Bestimmung des Eintritts in den bestimmte Bereich 103 angewandt werden, wie beispielsweise eine Bestimmung auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen der Eigenfahrzeugposition und Karteninformation, die im Voraus gespeichert wird, um die bestimmten Bereiche anzuzeigen, und eine Bestimmung auf der Grundlage von Information, die von dem ETC, dem DSRC, Baken oder anderen Signalsendevorrichtungen empfangen wird, die in den Grenzbereichen 102 vorgesehen sind.
Die Eintrittssignalsendeeinheit 45 sendet, an die Servervorrichtung 2, ein Eintrittssignal, das die Fahrbereichsinformation und Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems 5 enthält, wenn die Eintrittsbestimmungseinheit 44 bestimmt, dass das Fahrzeug 4 in den bestimmten Bereich 103 eingetreten ist. Die Bestimmungsinformation kann beispielsweise eine Telefonnummer, die dem Kommunikationsmodul 36 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 verliehen wird, oder eine von einer Telefonnummer verschiedene Kennung, wie beispielsweise eine Konto-ID, sein.
Die Servervorrichtung 2 speichert Fahrbereichsinformation und Bestimmungsinformation, die in einem Eintrittssignal enthalten sind, in Verbindung miteinander, wenn die Fahrzeuginformationsspeichereinheit 61 das von der Eintrittssignalsendeeinheit 45 gesendete Eintrittssignal empfängt.
Eine Straßen-ID, Fahrtrichtungsinformation und eine Bestimmter-Bereich-ID können in einem oder zwei Sätzen an Information kombiniert werden. Wenn jeweilige Unterschiede einer Straße, einer Fahrtrichtung und von Bereichen einer Straße in einer Bestimmter-Bereich-ID kombiniert werden, ist beispielsweise nur die Bestimmter-Bereich-ID als Fahrbereichsinformation erforderlich. Andere Information kann in der kombinierten Information enthalten sein.
Die Informationserfassungseinheit 41 kann dazu ausgelegt sein, die Fahrbereichsinformation zu erfassen, bevor die Eintrittsbestimmungseinheit 44 den Eintritt des Fahrzeugs 4 in den bestimmten Bereich bestimmt, oder wenn die Eintrittsbestimmungseinheit 44 den Eintritt des Fahrzeugs 4 in den bestimmten Bereich bestimmt.
(2) Stufe für schnelle Benachrichtigung beim Stoppen
Nachstehend ist eine Funktion des Meldesystems 1 beschrieben, die erfolgt, wenn das Fahrzeug 4 das Fahren stoppt.
Zunächst sind Prozesse beschrieben, die von dem Informationsverarbeitungssystem 5 ausgeführt werden, das jedes der Fahrzeuge 4 mit sich führt.
Die Stopperfassungseinheit 46 erfasst ein Stoppen des Fahrzeugs 4 oder einen Zustand, in dem das Fahrzeug 4 nur schwer normal weiterfahren kann, auf der Grundlage eines Ausgangs von Sensoren im Fahrzeug 4. Diese Zustände sind durch eine Erfassung von Signalen erfassbar, die mit dem Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs verknüpft sind.
Genauer gesagt, ein Stoppen des Fahrzeugs 4 wird beispielsweise auf der Grundlage eines Signals erfasst, das eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 4 von kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert anzeigt (wie beispielsweise kleiner oder gleich 5 km/h). Alternativ ist der Zustand, in dem das Fahrzeug 4 nur schwer normal weiterfahren kann, beispielsweise auf der Grundlage eines Signals erfassbar, das einen fehlerhaften Zustand des Fahrzeugs 4 oder eines Fahrers anzeigt, wie beispielsweise die Auslösung eines Airbags, das Platzen eines Reifens, das Drücken einer Notfalltaste.
Nachstehend ist die Erfassung des obigen Signals durch die Stopperfassungseinheit 46 als Erfassung eines Stoppens der Fahrt eines Fahrzeugs bezeichnet. Ein Stoppen der Fahrt eines Fahrzeugs ist auch als Fahrzeugstopp oder Stoppen des Fahrzeugs abgekürzt.
Die erste Sendeeinheit 47 sendet, an die Servervorrichtung 2, ein erstes Stoppsignal mit Fahrbereichsinformation, die in der Bereichsinformationsspeichereinheit 74 gespeichert wird, Positionsinformation über das Fahrzeug 4, die von der Positionserfassungseinheit 42 erfasst wird, und Bestimmungsinformation, wenn die Stopperfassungseinheit 46 ein Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs 4 erfasst. Dementsprechend wird das erste Stoppsignal im Ansprechen auf ein Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs 4 gesendet.
Nachstehend ist ein von der Servervorrichtung 2 ausgeführter Prozess beschrieben.
Die Stoppinformationsspeichereinheit 62 speichert Fahrbereichsinformation, Positionsinformation und Bestimmungsinformation, die in dem ersten Stoppsignal enthalten sind, in Verbindung miteinander, wenn sie ein erstes Stoppsignal empfängt, das von der ersten Sendeeinheit 47 gesendet wird.
Die Signalerzeugungseinheit 63 erzeugt ein zweites Stoppsignal auf der Grundlage des empfangenen ersten Stoppsignals. Das zweite Stoppsignal ist ein Signal mit Information über eine Stoppposition des stoppenden Fahrzeugs 4d. Genauer gesagt, das zweite Stoppsignal kann einen Teil der oder die gesamte Fahrbereichsinformation aufweisen oder das erste Stoppsignal aufweisen (Längen- und Breitengradinformation). Alternativ kann das zweite Stoppsignal sowohl Fahrbereichsinformation als auch das erste Stoppsignal aufweisen.
Die Signalerzeugungseinheit 63 kann einen oder mehrere Bereiche in Übereinstimmung mit dem Abstand von einem Startpunkt entsprechend der momentanen Position des stoppenden Fahrzeugs 4 auf der Grundlage von Information bestimmen, die die momentane Position des Fahrzeugs 4 anzeigt, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist (Fahrbereichsinformation oder erstes Stoppsignal), und ein zweites Stoppsignal mit Bereichsinformation, die den Bereich anzeigt, als Information über die Stoppposition des Fahrzeugs 4 erzeugen.
Die Signalsendezieleinstelleinheit 64 bestimmt ein Sendeziel, an das das zweite Stoppsignal gesendet wird. Die Signalsendezieleinstelleinheit 64 weist eine Sendezielbestimmungseinheit 64a, die das Informationsverarbeitungssystem 5 als ein Sendeziel bestimmt, und eine Sendebereichseinstelleinheit 64b, die einen festen Bereich als ein Sendeziel bestimmt, auf.
Gemäß einem bestimmten Beispiel bestimmt die Sendezielbestimmungseinheit 64a das Informationsverarbeitungssystem 5, das in dem Fahrzeug 4 vorgesehen ist, das sich hinter dem stoppenden Fahrzeug 4 befindet, und zwar in Fahrtrichtung bezüglich eines Startpunkts entsprechend der Position des stoppenden Fahrzeugs 4, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, auf der Grundlage von in der Fahrzeuginformationsspeichereinheit 61 gespeicherter Fahrbereichsinformation.
Gemäß einem bestimmten Beispiel definiert die Sendebereichseinstelleinheit 64b einen festen Bereich auf der Grundlage der Position des stoppenden Fahrzeugs 4, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, und sendet den definierten festen Bereich aus (Broadcast-Übertragung).
Es können natürlich beliebige Verfahren zur Bestimmung eines Sendeziels verschieden von diesen Beispielen angewandt werden. Das Informationsverarbeitungssystem 5, das in dem Fahrzeug 4 mitgeführt wird, das sich in der Nähe des stoppenden Fahrzeugs 4 befindet, oder das Informationsverarbeitungssystem 5, das in dem Fahrzeug 4 mitgeführt wird, das sich innerhalb des gleichen bestimmten Bereichs wie der Bereich des stoppenden Fahrzeugs 4 befindet, oder ein bestimmter Bereich in der Nähe des gleichen bestimmten Bereichs, können als ein Sendeziel bestimmt werden.
Die zweite Sendeeinheit 65 sendet das zweite Stoppsignal an das Sendeziel, das von der Signalsendezieleinstelleinheit 64 bestimmt wird. Zum Aussenden (Broadcast-Übertragung) des zweiten Stoppsignals wird beispielsweise Information von der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 an alle der Informationsverarbeitungssysteme 5 gesendet, die sich innerhalb eines Bereichs befinden, mit dem die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 kommunizieren kann (in einer Weise gleich einer sogenannter schnellen Erdbebenwarnung über Telefonverbindungen). Alternativ kann beispielsweise ein Senden via FM-Multiplex-Broadcasting angewandt werden.
(3) Warnstufe
Die folgenden Prozesse erfolgen, wenn das andere Fahrzeug 4 verschieden von dem Eigenfahrzeug 4 stoppt.
Die Empfangseinheit 49 empfängt zweite Stoppinformation, die von der Servervorrichtung 2 gesendet wird.
Die Verhältnisbestimmungseinheit 50 bestimmt ein Positionsverhältnis zwischen dem stoppenden anderen Fahrzeug 4 und dem Eigenfahrzeug 4 auf der Grundlage von Information über eine Stoppposition, die in dem zweiten Stoppsignal enthalten ist, das von der Empfangseinheit 49 empfangen wird, und Fahrbereichsinformation über das Eigenfahrzeug 4, die in der Bereichsinformationsspeichereinheit 74 gespeichert wird. Genauer gesagt, die Verhältnisbestimmungseinheit 50 bestimmt, ob sich das Eigenfahrzeug 4 in einem Meldeabstand zum stoppenden anderen Fahrzeug befindet (nachstehend auch als sich im Meldebereich befindlich bezeichnet).
Genauer gesagt, wenn das Fahrzeug 4d in der 4 stoppt, bestimmt die Verhältnisbestimmungseinheit 50 des Fahrzeugs 4c, das sich innerhalb des Bereichs B befindet, in der gleichen Fahrtrichtung fährt und sich hinter dem Fahrzeug 4d befindet, dass sich das Eigenfahrzeug 4 in dem Meldebereich befindet. Die Verhältnisbestimmungseinheit 50 des Fahrzeugs 4, das sich an einem Ort verschieden von dem obigen Ort befindet, bestimmt, dass sich das Eigenfahrzeug 4 nicht innerhalb des Meldebereichs befindet. Dieses Bestimmungsverfahren dient jedoch lediglich als Beispiel. Die Verhältnisbestimmungseinheit 50 des Fahrzeugs 4b kann beispielsweise bestimmen, dass sich das Eigenfahrzeug 4b innerhalb des Meldebereichs befindet.
Die Verarbeitungsausführeinheit 51 führt einen Prozess, der im Voraus bestimmt wird, in Übereinstimmung mit einem Bestimmungsergebnis von der Verhältnisbestimmungseinheit 50 aus. Die Verarbeitungsausführeinheit 51 gibt beispielsweise eine Warnung an den Fahrer aus, wenn bestimmt wird, dass sich das Eigenfahrzeug 4 innerhalb des Meldebereichs befindet. Genauer gesagt, die Verarbeitungsausführeinheit 51 kann beispielsweise eine Warnung auf der Anzeigeeinrichtung des Navigationssystems 25 anzeigen oder einen Warnton über den Lautsprecher 26 ausgeben. In diesem Fall kann eine Warnung entsprechend dem Abstand zum stoppenden Fahrzeug 4 ausgegeben werden.
Es kann eine Steuerung verschieden von der Ausgabe einer Warnung an den Fahrer für das Fahrzeug 4 erfolgen. Es können verschiedene Arten von Steuerungen erfolgen, um es dem Fahrzeug 4 zu ermöglichen, das gestoppte Fahrzeug sicher zu passieren.
Auch wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug außerhalb des Meldebereichs befindet, wird eine Warnung für einen anschließenden Eintritt in den Bereich B bei Fortsetzung der Fahrt ausgegeben.
Die vorstehend beschriebene Verhältnisbestimmungseinheit 50 kann dazu ausgelegt sein, zu bestimmen, ob sich das Eigenfahrzeug in Fahrtrichtung vor dem anderen stoppenden Fahrzeug befindet. In diesem Fall kann die Verarbeitungsausführeinheit 51 dazu ausgelegt sein, die Ausführung des obigen Prozesses zu beenden, wenn die Verhältnisbestimmungseinheit 50 bestimmt, dass sich das Eigenfahrzeug in Fahrtrichtung vor dem anderen Fahrzeug befindet.
Die Austrittsbestimmungseinheit 52 bestimmt, ob das Fahrzeug 4 den bestimmten Bereich 103 verlassen hat. Es kann ein beliebiges Verfahren zur Bestimmung des Austritts aus dem bestimmten Bereich 103 angewandt werden, wie beispielsweise eine Bestimmung auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen der Eigenfahrzeugposition und Karteninformation über den bestimmten Bereich, die im Voraus gespeichert wird, und eine Bestimmung auf der Grundlage von Information, die via ETC, DSRC, Baken oder andere Signalsendevorrichtungen empfangen wird, die in den Grenzbereichen 102 vorgesehen sind. Dementsprechend kann eine Bestimmung anhand eines Verfahrens ähnlich dem Verfahren der Eintrittsbestimmungseinheit 44 erfolgen.
Die Austrittssignalsendeeinheit 53 sendet ein Austrittssignal mit der Bestimmungsinformation an die Servervorrichtung 2, wenn die Austrittsbestimmungseinheit 52 bestimmt, dass das Fahrzeug 4 den bestimmten Bereich 103 verlassen hat.
Die Löschsteuereinheit 66 der Servervorrichtung 2 löscht, aus der Fahrzeuginformationsspeichereinheit 61, die Fahrbereichsinformation, die mit der Bestimmungsinformation verknüpft ist, die in dem Austrittssignal enthalten ist, wenn sie das Austrittssignal empfängt, das von der Austrittssignalsendeeinheit 53 gesendet wird.
[1-3. Verarbeitung]
Nachstehend ist ein Beispiel für eine bestimmte Verarbeitung beschrieben, die von dem Meldesystem 1 ausgeführt wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform benachrichtigt das Meldesystem 1 Fahrzeuge um das Meldesystem 1 herum, wenn ein Fahrzeug, das auf einer vorbestimmten Autobahn fährt, die Fahrt stoppt.
(1) Fahrzeugseitiger Hauptprozess
Nachstehend ist ein fahrzeugseitiger Hauptprozess, der von der CPU 32 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf ein in der 5 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Dieser Prozess, der anhand eines Beispiels beschrieben ist, startet im Ansprechen auf einen Fahrbeginn eines Fahrzeugs (Zustand, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet).
In S1 bestimmt die CPU 32, ob das Eigenfahrzeug ein vorbestimmtes Zufahrts-ETC-Gate einer vorbestimmten Autobahn durchfahren hat. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug das Zufahrts-ETC-Gate noch nicht durchfahren hat (S1: NEIN), wird S1 wiederholt. Genauer gesagt, die CPU 32 wartet, bis die Durchfahrt des Zufahrts-ETC-Gates erfolgt. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug das Zufahrts-ETC-Gate durchfahren hat (S1: JA), schreitet der Prozess zu S2 voran.
In S2 startet die CPU 32 einen Stoppbestimmungsprozess. Der Stoppbestimmungsprozess erfolgt parallel zu dem laufenden Prozess. Der Stoppbestimmungsprozess ist nachstehend noch näher beschrieben.
In S3 speichert die CPU 32 einen IC-Namen. Im Falle eines Wechsels von einer Autobahn, die keine Benachrichtigung durch das Meldesystem 1 erfordert, zu einer Autobahn, die eine Benachrichtigung durch das Meldesystem 1 erfordert, wird, nachdem eine JCT (Anschlussstelle) durchfahren wurde, ein JCT-Name anstelle eines IC-Namens gespeichert.
Während eines Wechsels von S2 zu S3 wird ein IC-Name auf der Grundlage von ETC-Information erfasst. Demgegenüber wird, während eines Wechselns von S12 zu S3, ein IC-Name oder ein JCT-Name als Ergebnis einer Bestimmung einer Durchfahrt durch den entsprechenden IC oder die entsprechende JCT auf der Grundlage der Fahrposition des Eigenfahrzeugs, die unter Bezugnahme auf einen Kartenabgleich bestimmt wird, erfasst. Die Durchfahrt in diesem Zusammenhang umfasst auch ein Fahren auf einer Hauptstrecke, ohne dass ein IC oder eine JCT durchfahren wird.
In S3 speichert die CPU 32 die erfasste Information als Information zur Bestimmung einer Straße, auf der das Eigenfahrzeug fährt (Straßen-ID) und Information zur Bestimmung eines Bereichs, in dem das Eigenfahrzeug auf der Straße fährt (Bestimmter-Bereich-ID).
In S4 bestimmt die CPU 32 eine Eingangsrichtung oder eine Ausgangsrichtung als die Fahrtrichtung des Eigenfahrzeugs und speichert die CPU 32 die bestimmte Richtung. Die Fahrtrichtung kann auf der Grundlage einer zeitlichen Änderung der Eigenposition bestimmt werden.
In S5 sendet die CPU 32 ein Eintrittssignal an die Servervorrichtung 2. Das Eintrittssignal weist Fahrbereichsinformation und Information zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems 5 (Informationsverarbeitungsvorrichtung 31) (Fahrzeug-ID) auf. Die Fahrbereichsinformation ist Information, die die Straßen-ID, die Bestimmter-Bereich-ID und die Fahrtrichtung beinhaltet, die vorstehend beschrieben sind.
Die Servervorrichtung 2, die die Fahrbereichsinformation empfangen hat, sendet, an das Informationsverarbeitungssystem 5 des entsprechenden Fahrzeugs, ein zweites Stoppsignal A, das Information über ein erstes Fahrzeugstopp-Flag zum Anzeigen, ob das stoppende Fahrzeug innerhalb eines Bereichs vorhanden ist, der auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation bestimmt wird, beinhaltet (S27 in 6). Gemäß dem in der 4 gezeigten Beispiel können die Bereiche A bis C als der obige Bereich bestimmt werden, wenn das Fahrzeug 4d die Fahrt stoppt. Der Bereich kann zusammen mit einer Unterscheidung in der Fahrtrichtung bestimmt werden.
In S6 empfängt die CPU 32 das zweite Stoppsignal A von der Servervorrichtung 2. Die CPU 32 versetzt das erste Fahrzeugstopp-Flag auf der Grundlage der Information über das erste Fahrzeugstopp-Flag in den Ein-Zustand oder in den Aus-Zustand.
In S7 bestimmt die CPU 32, ob das erste Fahrzeugstopp-Flag den Aus-Zustand aufweist. Wenn bestimmt wird, dass das erste Fahrzeugstopp-Flag den Aus-Zustand aufweist (S7: JA), d. h. wenn das stoppende Fahrzeug nicht in dem vorbestimmten Bereich vorhanden ist, schreitet der Prozess zu S8 voran. Wenn bestimmt wird, dass das erste Fahrzeugstopp-Flag nicht den Aus-Zustand aufweist (S7: NEIN), d. h. dass das Flag den Ein-Zustand aufweist, schreitet der Prozess zu S10 voran.
In S8 prüft die CPU 32, ob ein neues zweites Stoppsignal B, das von der Servervorrichtung 2 gesendet wird, vorhanden ist. Das zweite Stoppsignal B ist ein Signal, das von der Servervorrichtung 2 gesendet wird, wenn ein neuer Fahrzeugstopp auftritt (S50 in der 9), und das ein zweites Fahrzeugstopp-Flag aufweist, das anzeigt, ob das stoppende Fahrzeug vorhanden ist. Wenn bestimmt wird, dass das zweite Stoppsignal B empfangen worden ist, wird das zweite Fahrzeugstopp-Flag in den Ein-Zustand versetzt.
In S9 bestimmt die CPU 32, ob das zweite Fahrzeugstopp-Flag den Aus-Zustand aufweist. Wenn das zweite Fahrzeugstopp-Flag den Aus-Zustand aufweist (S9: JA), d. h. wenn das stoppende Fahrzeug nicht in dem vorbestimmten Bereich vorhanden ist, schreitet der Prozess zu S11 voran. Demgegenüber schreitet der Prozess, wenn bestimmt wird, dass das zweite Fahrzeugstopp-Flag nicht den Aus-Zustand aufweist (S9: NEIN), d. h. wenn das Flag den Ein-Zustand aufweist, zu S10 voran.
In S10 startet die CPU 32 einen Warnprozess. Der Warnprozess erfolgt parallel zu dem laufenden Prozess. Der Warnprozess ist nachstehend noch näher beschrieben.
In S11 bestimmt die CPU 32, ob das Eigenfahrzeug einen Grenzbereich durchfahren hat. Der Grenzbereich ist eine Grenze zwischen mehreren Bereichen entsprechend Unterteilungen der befahrenen Autobahn und kann einem Ort eines JCT oder einer IC entsprechen oder sich in der Nähe dieser befinden. Die CPU 32 trifft diese Bestimmung beispielsweise auf der Grundlage eines Zustands, in dem die Eigenfahrzeugposition den Grenzbereich passiert hat, unter Bezugnahme auf GPS-Information oder den Empfang eines Signals von einer ortsfesten Nahbereichsfunkkommunikationsvorrichtung, wie beispielsweise ETC.
Gemäß dem in der 4 gezeigten Beispiel befindet sich ein IC an jedem der Grenzbereiche 102a, 102c und 102d positioniert, während sich eine JCT an dem Grenzbereich 102b befindet. In S11 wird eine Durchfahrt durch einen beliebigen der Grenzbereiche 102 bestimmt.
Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug den Grenzbereich durchfahren hat (S11: JA), schreitet der Prozess zu S12 voran. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug den Grenzbereich noch nicht durchfahren hat (S11: NEIN), kehrt der Prozess zu S8 zurück.
In S12 bestimmt die CPU 32, ob das Eigenfahrzeug ein Ausfahrt-ETC-Gate der Autobahn durchfahren hat. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug das Ausfahrt-ETC-Gate noch nicht durchfahren hat (S12: NEIN), d. h. wenn das Eigenfahrzeug den Grenzbereich durchfahren hat und in einen anderen Bereich auf der Autobahn eingetreten ist, kehrt der Prozess zu S3 zurück. In diesem Fall wird in S3 eine neue Bestimmter-Bereich-ID vergeben.
Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug das Ausfahrt-ETC-Gate durchfahren hat (S12: JA), d. h. wenn das Eigenfahrzeug den Grenzbereich durchfahren hat und die Autobahn verlässt, schreitet der Prozess zu S13 voran.
In S13 löscht die CPU 32 ID-Information über den IC und die JCT und Information über die Fahrtrichtung, die in S3 und S4 gespeichert werden. Die CPU 32 sendet ferner ein Austrittssignal, das das Erfordernis zum Löschen der obigen Information anzeigt, an die Servervorrichtung 2. Die Servervorrichtung 2 löscht die in S5 gesendete Fahrbereichsinformation.
In S14 beendet die CPU 32 den in S2 gestarteten Stoppbestimmungsprozess und den in S10 gestarteten Warnprozess. Anschließend kehrt der Prozess zu S1 zurück.
(2) Erster Serverantwortprozess
Nachstehend ist ein erster Serverantwortprozess, der von der CPU 11 der Servervorrichtung 2 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf ein in der 6 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Dieser Prozess wird während eines Betriebs der Servervorrichtung 2 fortlaufend ausgeführt.
In S21 prüft die CPU 11 den Empfang eines Eintrittssignals (Fahrbereichsinformation und Fahrzeug-ID), das von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31, die in irgendeinem der Fahrzeuge mitgeführt wird, in S5 der 5 an die Servervorrichtung 2 gesendet wird. Wenn bestimmt wird, dass das Eintrittssignal noch nicht empfangen worden ist (S21: NEIN), wird S21 wiederholt. Genauer gesagt, die CPU 11 wartet, bis das Eintrittssignal empfangen wird. Wenn bestimmt wird, dass das Eintrittssignal empfangen worden ist (S21: JA), schreitet der Prozess zu S22 voran.
In S22 aktualisiert die CPU 11 eine Bereichsliste auf der Grundlage von Information, die in S21 empfangen wird. Wie in 7 gezeigt, ist die Bereichsliste eine Liste für ein Fahrtmanagement, die für jeden von Bereichen als Unterteilungen des bestimmten Bereichs 103 erzeugt wird, der auch unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung unterteilt wird. Die Bereichsliste speichert Fahrzeug-IDs von Fahrzeugen, die in dem entsprechenden Bereich fahren. Dementsprechend weist die Bereichsliste selbst eine Straßen-ID, eine Bestimmter-Bereich-ID und Fahrtrichtungsinformation auf. Die Bereichslisten werden in der Fahrzeuginformationsspeichereinheit 61 gespeichert.
Die CPU 11 bestimmt einen Fahrbereich auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation in S22 und speichert Fahrzeug-IDs (Telefonnummern in der 7), die in der Bereichsliste des entsprechenden Bereichs enthalten sind. Ein Eintrittssignal wird in gleicher Weise gesendet, wenn ein Fahrzeug in einen anderen Bereich wechselt. In diesem Fall wechselt die entsprechende Fahrzeug-ID zu der anderen Bereichsliste, wie durch Pfeile in der 7 gezeigt.
Was die Speicherung von Fahrzeug-IDs betrifft, so werden Fahrzeug-IDs derart bestimmt, dass eine neuere Fahrzeug-ID mit einer niedrigeren Priorität gespeichert wird. Die Priorität in diesem Zusammenhang beschreibt die Reihenfolge eines Sendens des zweiten Stoppsignals B in S50 der 9, der nachstehend noch beschrieben ist.
In S23 bestimmt die CPU 11, ob sich der Server in einem Fahrzeugstoppmodus befindet. Der Fahrzeugstoppmodus bezieht sich auf einen Zustand, in dem ein Stoppen des Fahrzeugs in dem bestimmten Bereich 103 auftritt, der von der Servervorrichtung 2 verwaltet wird, wodurch der Ein-Zustand eines vorbestimmten Flags hervorgerufen wird. Der Fahrzeugstoppmodus wird in S51 der 9 eingeschaltet.
Wenn sich der Server in dem Fahrzeugstoppmodus befindet (S23: JA), schreitet der Prozess zu S24 voran. Wenn sich der Server nicht in dem Fahrzeugstoppmodus befindet (S23: NEIN), schreitet der Prozess zu S26 voran.
In S24 bestimmt die CPU 11, ob sich die Position des Fahrzeugs, die auf der Grundlage von Fahrbereichsinformation bestimmt wird, die in dem Eintrittssignal enthalten ist, das in S21 empfangen wird, innerhalb eines Stoppsignalverteilungsbereichs befindet. Genauer gesagt, es wird bestimmt, ob ein Bereichs-Flag in S46 der 9, der nachstehend noch beschrieben ist, in der Bereichsliste nach der Aktualisierung der Fahrzeug-IDs in S22 in den Ein-Zustand versetzt worden ist.
Wenn sich die Position des Fahrzeugs innerhalb des Stoppsignalverteilungsbereichs befindet (S24: JA), schreitet der Prozess zu S25 voran. Wenn sich die Position des Fahrzeugs nicht innerhalb des Stoppsignalverteilungsbereichs befindet (S24: NEIN), schreitet der Prozess zu S26 voran.
In S25 bestimmt die CPU 11 ein zweites Stoppsignal A mit Information zum Versetzen des ersten Fahrzeugstopp-Flags in den Ein-Zustand, Information, die die Fahrzeugstoppposition entsprechend einem Auslöser zum Einschalten des Fahrzeugstoppmodus anzeigt, und der Fahrzeug-ID des entsprechenden Fahrzeugs. Anschließend schreitet der Prozess zu S27 voran.
In S26 bestimmt die CPU 11 ein Nicht-Fahrzeugstopp-Signal mit Information zum Versetzen des ersten Fahrzeugstopp-Flags in den Aus-Zustand. Anschließend schreitet der Prozess zu S27 voran.
In S27 wird das zweite Stoppsignal A oder das Nicht-Fahrzeugstopp-Signal an das Fahrzeug (Informationsverarbeitungsvorrichtung 31) entsprechend einer Sendequelle der Fahrbereichsinformation, die in S21 empfangen wird, gesendet. Anschließend kehrt der Prozess zu S21 zurück.
(3) Stoppbestimmungsprozess
Nachstehend ist ein von der CPU 32 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 ausgeführter Stoppbestimmungsprozess unter Bezugnahme auf ein in der 8 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Dieser Prozess startet in S2 des fahrzeugseitigen Hauptprozesses gemäß 5.
In S31 bestimmt die CPU 32, ob das Eigenfahrzeug die Fahrt gestoppt hat. Gemäß diesem Beispiel wird ein Stoppen des Eigenfahrzeugs auf der Grundlage eines Zustands bestimmt, in dem die Fahrgeschwindigkeit des Eigenfahrzeugs kleiner oder gleich 5 km/h ist. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug nicht stoppt (S31: NEIN), wird S31 wiederholt. Genauer gesagt, die CPU 32 wartet auf ein Stoppen des Eigenfahrzeugs. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug gestoppt hat (S31: JA), schreitet der Prozess zu S32 voran.
In S32 erfasst die CPU 32 GPS-Positionsinformation. Diese Positionsinformation ist Information über den Längen- und Breitengrad der Stoppposition.
In S33 bestimmt die CPU 32 ein erstes Stoppsignal mit GPS-Positionsinformation, die in S32 erfasst wird, einer Fahrzeug-ID, der aktuellen Straßen-ID und Bestimmter-Bereich-ID, die im jüngsten Schritt in S3 erfasst werden, und Fahrtrichtungsinformation, die im jüngsten Schritt in S4 erfasst wird.
In S34 sendet die CPU 32 das erste Stoppsignal, das in S33 bestimmt wird, an die Servervorrichtung 2.
In S35 bestimmt die CPU 32, ob ein Fahren des Eigenfahrzeugs wieder aufgenommen wurde. Gemäß diesem Beispiel wird eine Wiederaufnahme des Fahrens auf der Grundlage eines Zustands bestimmt, in dem die Fahrgeschwindigkeit des Eigenfahrzeugs größer oder gleich 30 km/h ist. Wenn bestimmt wird, dass das Fahren noch nicht wieder aufgenommen wurde (S35: NEIN), wird S35 wiederholt. Genauer gesagt, die CPU 32 wartet auf einen Neustart des Eigenfahrzeugs. Wenn bestimmt wird, dass das Fahren wieder aufgenommen wurde (S35: JA), schreitet der Prozess zu S36 voran.
In S36 sendet die CPU 32 Information, die eine Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, an die Servervorrichtung 2. Die Information, die die Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, weist die Fahrzeug-ID auf, die die Servervorrichtung 2 als Information nutzt, um die Aufhebung des Stoppens des Fahrzeugs entsprechend der Fahrzeug-ID zu erkennen. Nach S36 kehrt der Prozess zu S31 zurück.
(4) Zweiter Serverantwortprozess
Nachstehend ist ein zweiter Serverantwortprozess, der von der CPU 11 der Servervorrichtung 2 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf ein in der 9 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Dieser Prozess wird während eines Betriebs der Servervorrichtung 2 fortlaufend ausgeführt.
In S41 bestimmt die CPU 11, ob ein erstes Stoppsignal empfangen worden ist. Das erste Stoppsignal wird von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 in S34 des Stoppbestimmungsprozesses gesendet. Wenn bestimmt wird, dass das erste Stoppsignal empfangen worden ist (S41: JA), schreitet der Prozess zu S45 voran. Wenn bestimmt wird, dass das erste Stoppsignal noch nicht empfangen worden ist (S41: NEIN), schreitet der Prozess zu S42 voran.
In S42 bestimmt die CPU 11, ob ein Benachrichtigungsbefehl empfangen worden ist. Der Benachrichtigungsbefehl wird von der anderen Servervorrichtung 2 in S49 gesendet, der nachstehend noch beschrieben ist. Wenn bestimmt wird, dass der Benachrichtigungsbefehl empfangen worden ist (S42: JA), schreitet der Prozess zu S50 voran. Wenn bestimmt wird, dass der Benachrichtigungsbefehl noch nicht empfangen worden ist (S42: NEIN), schreitet der Prozess zu S43 voran.
In S43 bestimmt die CPU 11, ob Information, die eine Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, empfangen worden ist. Die Fahrzeugstoppaufhebung wird von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 in S36 des Stoppbestimmungsprozesses gesendet. Wenn bestimmt wird, dass Information, die eine Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, empfangen worden ist (S43: JA), schreitet der Prozess zu S52 voran. Wenn bestimmt wird, dass Information, die eine Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, noch nicht empfangen worden ist (S43: NEIN), schreitet der Prozess zu S44 voran.
In S44 bestimmt die CPU 11, ob ein Aufhebungsbefehl empfangen worden ist. Der Aufhebungsbefehl wird von der anderen Servervorrichtung 2 in S55 gesendet, der nachstehend noch beschrieben ist. Wenn bestimmt wird, dass der Aufhebungsbefehl empfangen worden ist (S44: JA), schreitet der Prozess zu S54 voran. Wenn bestimmt wird, dass der Aufhebungsbefehl noch nicht empfangen worden ist (S44: NEIN), kehrt der Prozess zu S41 zurück.
In S45 bestimmt die CPU 11, aus mehreren Bereichslisten, eine Bereichsliste, die die Fahrzeug-ID (Telefonnummer) des ersten Stoppsignals aufweist, das in S41 als ein empfangenes Signal bestimmt wird.
In S46 versetzt die CPU 11 ein Bereichs-Flag der Bereichsliste, die in S45 bestimmt wird, in den Ein-Zustand. Das Bereichs-Flag ist ein Flag, das in den Ein-Zustand versetzt wird, wenn ein Stoppen des Fahrzeugs in dem entsprechenden Bereich erfolgt. In S46 wird GPS-Positionsinformation, die in dem empfangenen ersten Stoppsignal enthalten ist, in der Bereichsliste gespeichert, und zwar in Verbindung mit der Fahrzeug-ID als Information, die die Stoppposition anzeigt.
In S47 wählt die CPU 11 einen Verteilungsbereich eines zweiten Stoppsignals B. Dieser Verteilungsbereich wird im Voraus in Verbindung mit der Bereichsliste bestimmt, deren Bereichs-Flag in S46 in den Ein-Zustand versetzt wurde. Genauer gesagt, gewählt in diesem Schritt werden der Bereich entsprechend der obigen Bereichsliste und ein Bereich, der sich in Fahrtrichtung hinter dem gewählten Bereich befindet, d. h. ein Bereich, in dem ein Fahrzeug in Richtung des Standortes des stoppenden Fahrzeugs fährt.
In S48 bestimmt die CPU 11 ein zweites Stoppsignal B mit Information zum Versetzen des zweiten Fahrzeugstopp-Flags in den Ein-Zustand und der Stopppositionsinformation und der Fahrzeug-ID, die in dem ersten Stoppsignal enthalten sind.
In S49 sendet die CPU 11 einen Benachrichtigungsbefehl an die Servervorrichtung 2, die sich in dem Verteilungsbereich befindet, der in S46 gewählt wird. Der Benachrichtigungsbefehl ist ein Befehl, der die entsprechende Servervorrichtung 2 dazu veranlasst, das zweite Stoppsignal B zu senden. Dementsprechend sendet die Servervorrichtung 2, die den Benachrichtigungsbefehl in S42 empfangen hat, das zweite Stoppsignal B, auch wenn ein Stoppen des Fahrzeugs in einem Bereich verschieden von dem Verteilungsbereich entsprechend der Servervorrichtung 2 erfolgt.
In S50 verteilt die CPU 11 das zweite Stoppsignal B an Fahrzeuge, die innerhalb der Bereichsliste des Bereichs vorhanden sind, der als der Verteilungsbereich gewählt wird. Genauer gesagt, die Fahrzeuge innerhalb der Bereichsliste entsprechen Fahrzeugen (Informationsverarbeitungsvorrichtungen 31) mit Fahrzeug-IDs, die in der Bereichsliste registriert sind. Das zweite Stoppsignal B wird unter Verwendung von Telefonverbindungen in der Reihenfolge der Verteilungspriorität verteilt, die in der Bereichsliste festgelegt ist.
In S51 schaltet die CPU 11 den Fahrzeugstoppmodus ein. Anschließend kehrt der Prozess zu S41 zurück.
Ein Prozess in S52 erfolgt, wenn bestimmt wird, dass Information, die eine Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, in S43 empfangen worden ist. In S52 wählt die CPU 11, aus den mehreren Bereichslisten, eine Bereichsliste, die die Fahrzeug-ID enthält, die in der Information enthalten ist, die eine Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, die in S43 als empfangene Information bestimmt wird.
In S53 versetzt die CPU 11 das Bereichs-Flag der Bereichsliste, die in S52 gewählt wird, in den Aus-Zustand. In diesem Schritt löscht die CPU 11 ferner in S46 in der Bereichsliste gespeicherte GPS-Positionsinformation.
In S54 bestimmt die CPU 11 Aufhebungsinformation, die die Stoppposition und die Fahrzeug-ID des Fahrzeugs entsprechend der Sendequelle des Fahrzeugstoppaufhebungssignals, das in S43 empfangen wird, beinhaltet. Die Aufhebungsinformation ist Information, die anzeigt, dass das stoppende Fahrzeug nicht vorhanden ist. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 stoppt die Steuerung, die auf der Grundlage des Vorhandenseins des stoppenden Fahrzeugs ausgeführt wird, wie beispielsweise eine Warnung, im Ansprechen auf einen Auslöser in Form eines Empfangs der obigen Aufhebungsinformation.
In S55 sendet die CPU 11 einen Aufhebungsbefehl an die Servervorrichtung 2, die sich in dem Verteilungsbereich entsprechend der Bereichsliste befindet, die in S52 gewählt wird (d. h., der Verteilungsbereich, der vorher in S47 auf der Grundlage des Stoppens des Fahrzeugs mit der gleichen Fahrzeug-ID gewählt wurde). Der Aufhebungsbefehl ist ein Befehl zum Senden von Aufhebungsinformation an die entsprechende Servervorrichtung 2.
In S56 verteilt die CPU 11 die Aufhebungsinformation. Die Aufhebungsinformation wird in dem Bereich verteilt, der in S47 gewählt wird. Die Servervorrichtung 2 verteilt die Aufhebungsinformation an Fahrzeuge mit Fahrzeug-IDs, die in der Bereichsliste des Bereichs entsprechend der Servervorrichtung 2 registriert sind.
In S57 schaltet die CPU 11 den Fahrzeugstoppmodus aus. Anschließend kehrt der Prozess zu S41 zurück.
(5) Warnprozess
Nachstehend ist der von der CPU 32 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 ausgeführte Warnprozess unter Bezugnahme auf die 10 beschrieben. Dieser Prozess startet in S10 des fahrzeugseitigen Hauptprozesses gemäß 5. Beim Start des Prozesses wird wenigstens entweder das erste Fahrzeugstopp-Flag oder das zweite Fahrzeugstopp-Flag in den Ein-Zustand versetzt.
In S61 bestimmt die CPU 32, ob das zweite Fahrzeugstopp-Flag den Ein-Zustand aufweist. Wenn das zweite Fahrzeugstopp-Flag den Ein-Zustand aufweist (S61: JA), schreitet der Prozess zu S62 voran. Wenn das zweite Fahrzeugstopp-Flag nicht den Ein-Zustand aufweist (S61: NEIN), d. h. das erste Stopp-Flag den Ein-Zustand aufweist, schreitet der Prozess zu S63 voran.
In S62 bestimmt die CPU 32, ob sich das Eigenfahrzeug innerhalb des Verteilungsbereichs des Stoppsignals befindet und ob die Fahrtrichtung die gleiche Richtung ist, auf der Grundlage des zweiten Stoppsignals B, das in S8 der 5 empfangen wird. Wenn die Fahrtrichtung die gleiche Richtung ist (S62: JA), schreitet der Prozess zu S63 voran. Wenn bestimmt wird, dass die Fahrtrichtung nicht die gleiche Richtung ist (S62: NEIN), endet dieser Prozess.
In S63 speichert die CPU 32 das empfangene Stoppsignal. Wenn der Prozess von S61 zu S63 wechselt, wird das zweite Stoppsignal A, das in S6 der 5 empfangen wird, gespeichert. Wenn der Prozess von S62 zu S63 wechselt, wird das zweite Stoppsignal B, das in S8 der 5 empfangen wird, gespeichert.
In S64 berechnet die CPU 32 den Abstand zwischen der Position des Eigenfahrzeugs und der Stoppposition, die in dem Stoppsignal enthalten ist, das in S63 gespeichert wird, auf der Grundlage der Position des Eigenfahrzeugs und der Stoppposition.
In S65 gibt die CPU 32 eine Warnung in Übereinstimmung mit dem Abstand aus, der in S64 berechnet wird. Bestimmte Beispiele für das Verfahren zum Ausgeben der Warnung umfassen eine Anzeige der Benachrichtigung über das Auftreten des Fahrzeugstopps auf der Anzeigeeinrichtung des Navigationssystems 25 und eine Sprachführung über den Lautsprecher 26.
Die CPU 32 bestimmt ferner eine Farbe und eine Größer der Benachrichtigung derart, dass Inhalte, die auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden (wie beispielsweise Zeichen/Buchstaben), auffälliger werden, wenn der Abstand abnimmt. Die CPU 32 erhöht die Lautstärke einer Sprachführung, die über den Lautsprecher 26 ausgegeben wird, wenn der Abstand abnimmt, und gibt einen Warnton aus, wenn der Abstand gering ist. Warnmodi, die in Übereinstimmung mit dem Abstand änderbar sind, können wie auch die obigen Beispiele auf verschiedene Weise realisiert werden.
Die Ausgabe einer Warnung kann dazu ausgelegt sein, aufzuhören, wenn der berechnete Abstand zwischen der Stoppposition und der Eigenfahrzeugposition unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt.
In S66 bestimmt die CPU 32, ob das Eigenfahrzeug die Stoppposition des anderen Fahrzeugs, die in dem Stoppsignal enthalten ist, das in S63 gespeichert wird, passiert hat. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug die Stoppposition passiert hat (S66: JA), schreitet der Prozess zu S68 voran. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug die Stoppposition noch nicht passiert hat (S66: NEIN), schreitet der Prozess zu S67 voran.
In S67 bestimmt die CPU 32, ob Aufhebungsinformation empfangen worden ist. Die Aufhebungsinformation wird in S56 der 9 gesendet. Wenn bestimmt wird, dass die Aufhebungsinformation empfangen worden ist (S67: JA), schreitet der Prozess zu S68 voran. Wenn bestimmt wird, dass die Aufhebungsinformation nicht empfangen worden ist (S67: NEIN), kehrt der Prozess zu S64 zurück.
In S68 versetzt die CPU 32 das Fahrzeugstopp-Flag in den Aus-Zustand. Genauer gesagt, die CPU 32 ändert das Fahrzeugstopp-Flag, das in Verbindung dem Stoppen des Fahrzeugs in den Ein-Zustand versetzt worden ist, auf der Grundlage des aktuellen Zustands des entsprechenden Fahrzeugs, gemäß dem keine Warnung erforderlich ist, in den Aus-Zustand. Genauer gesagt, wenn der Prozess von S66 zu S68 wechselt, d. h. wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug die Stoppposition des anderen Fahrzeugs passiert hat, wird das Fahrzeugstopp-Flag, das mit der Stoppposition verknüpft ist, in den Aus-Zustand versetzt. Demgegenüber wird, wenn der Prozess von S67 zu S68 wechselt, das Fahrzeugstopp-Flag, das mit der Fahrzeug-ID verknüpft ist, die in der empfangenen Aufhebungsinformation enthalten ist, in den Aus-Zustand versetzt.
In S69 stoppt die CPU 32 die Warnung. Anschließend kehrt der Prozess zu S61 zurück.
[1-4. Vorteilhafte Effekte]
Gemäß der ersten Ausführungsform werden die folgenden vorteilhaften Effekte erzielt.

[1A] Gemäß dem Meldesystem 1 der vorliegenden Ausführungsform wird die Bereichsliste für das Fahrtmanagement für jeden von Bereichen als Unterteilungen des bestimmten Bereichs 103, der auch unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung unterteilt wird, erzeugt. Fahrzeug-IDs von Fahrzeugen, die in dem entsprechenden Bereich fahren, werden in der Bereichsliste gespeichert. Diese Struktur verringert eine Rechenlast, die der Servervorrichtung 2 auferlegt wird, die nach Fahrzeugen als Sendeziele für das zweite Stoppsignal B sucht. Dementsprechend ist ein schnelles Senden des zweiten Stoppsignals realisierbar.
[1B] Gemäß dem Meldesystem 1 der vorliegenden Ausführungsform wird Bestimmungsinformation in der obigen Bereichsliste gespeichert, und zwar mit einer Priorität, die in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Standard bestimmt wird. Das zweite Stoppsignal wird in Übereinstimmung mit der gespeicherten Priorität an die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 gesendet. Dementsprechend werden Signale in einer geeigneten Reihenfolge gesendet, so dass die Wahrscheinlichkeit von Unfällen weiter verringert werden kann. Die Priorität kann anhand verschiedener Verfahren wie auch des vorstehend beschriebenen Verfahrens bestimmt werden.
[1C] Das Meldesystem 1 der vorliegenden Ausführungsform bestimmt, ob das Fahrzeug 4 den bestimmten Bereich 103 verlassen hat, und sendet, an die Servervorrichtung 2, ein Austrittssignal entsprechend einem Signal, das Bestimmungsinformation entsprechend Information zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems 5 aufweist, zur Zeit der Bestimmung, dass das Fahrzeug 4 den bestimmten Bereich 103 verlassen hat. Die Servervorrichtung 2 löscht, aus der Fahrzeuginformationsspeichereinheit 61, die Fahrbereichsinformation, die mit der Bestimmungsinformation verknüpft ist, die in dem Austrittssignal enthalten ist, zur Zeit des Empfangs des Austrittssignals.

Dementsprechend verringert das Meldesystem 1 die Wahrscheinlichkeit eines fehlerhaften Sendens des zweiten Stoppsignals an das Informationsverarbeitungssystem 5 des Fahrzeugs 4, das den bestimmten Bereich passiert hat. Das Löschen in diesem Zusammenhang ist ein Löschen von möglichen Sendezielen. Dementsprechend kann die Information auch weiterhin gespeichert werden, während sie von Sendezielen für das zweite Stoppsignal zur Zeit eines Fahrzeugstopps ausgeschlossen wird.
[2. Zweite Ausführungsform]
[2-1. Unterschiede zur ersten Ausführungsform]
Ein Basisaufbau einer zweiten Ausführungsform ist gleich dem Aufbau der ersten Ausführungsform. Dementsprechend sind gleiche Konfigurationen nicht wiederholt beschrieben. Es ist lediglich auf unterschiedliche Punkte zwischen diesen Ausführungsformen näher eingegangen.
Gemäß der ersten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, werden Fahrbereichsinformation und ein Fahrzeug-ID, die in einem Eintrittssignal enthalten sind, das in S21 des ersten Serverantwortprozesses gemäß 6 empfangen wird, für jeden Bereich eines bestimmten Bereichs klassifiziert und verarbeitet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden diese Information und dieses Signal jedoch an einen vorbestimmten Bereich gesendet (Broadcast-Übertragung), ohne sie für jeden Bereich zu klassifizieren und ohne ein zweites Stoppsignal B an eine bestimmte Fahrzeug-ID zu senden.
[2-2. Verarbeitung]
Nachstehend ist ein Beispiel für eine bestimmte Verarbeitung des Meldesystems 1 der zweiten Ausführungsform beschrieben. Es unterscheiden sich nur ein erster Serverantwortprozess und ein zweiter Serverantwortprozess in dieser vorliegenden Ausführungsform von den jeweiligen Prozessen in der ersten Ausführungsform. Dementsprechend ist auf die anderen Prozesse nachstehend nicht wiederholt eingegangen.
(1) Erster Serverantwortprozess
Nachstehend ist ein von der CPU 11 der Servervorrichtung 2 ausgeführter erster Serverantwortprozess bzw. Server-Erstantwortprozess unter Bezugnahme auf ein in der 11 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Schritte in diesem Prozess gleich den jeweiligen Schritten in dem ersten Serverantwortprozess gemäß 6 in der ersten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht wiederholt beschrieben.
Nach S21 des ersten Serverantwortprozesses schreitet der Prozess zu S23 voran, während S22 übersprungen wird. Wenn in S23 bestimmt wird, dass der aktuelle Modus ein Fahrzeugstoppmodus ist (S23: JA), schreitet der Prozess zu S71 voran.
In S71 bestimmt die CPU 11, ob sich die Position des Fahrzeugs, die auf der Grundlage von Fahrbereichsinformation bestimmt wird, die in einem Eintrittssignal enthalten ist, das in S21 empfangen wird, innerhalb eines Stoppsignalverteilungsbereichs befindet. Der Stoppsignalverteilungsbereich ist ein Bereich, in dem Information, die ein Stoppen des Fahrzeugs anzeigt, während eines Auftretens des Fahrzeugstopps in dem bestimmten Bereich 103 verteilt wird. Der Stoppsignalverteilungsbereich wird in S82 der 12 bestimmt, der nachstehend noch beschrieben ist.
Wenn sich das Fahrzeug innerhalb des Stoppsignalverteilungsbereichs befindet (S71: JA), schreitet der Prozess zu S25 voran. Wenn sich das Fahrzeug nicht in dem Stoppsignalverteilungsbereich befindet (S71: NEIN), schreitet der Prozess zu S26 voran.
(2) Zweiter Serverantwortprozess
Nachstehend ist ein von der CPU 11 der Servervorrichtung 2 ausgeführter zweiter Serverantwortprozess bzw. Server-Zweitantwortprozess unter Bezugnahme auf ein in der 12 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Schritte in diesem Prozess gleich den jeweiligen Schritten in dem zweiten Serverantwortprozess gemäß 9 in der ersten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht wiederholt beschrieben.
Wenn in S41 bestimmt wird, dass das erste Stoppsignal empfangen worden ist (S41: JA), schreitet der Prozess zu S81 voran. Wenn in S42 bestimmt wird, dass der Benachrichtigungsbefehl empfangen worden ist (S42: JA), schreitet der Prozess zu S84 voran. Wenn in S43 bestimmt wird, dass Information, die eine Fahrzeugstoppaufhebung anzeigt, empfangen worden ist (S43: JA), schreitet der Prozess zu S85 voran. Wenn in S44 bestimmt wird, dass der Aufhebungsbefehl empfangen worden ist (S44: JA), schreitet der Prozess zu S86 voran.
In S81 speichert die CPU 11 das erste Stoppsignal, das in S41 als ein empfangenes Signal bestimmt wird, und eine Fahrzeug-ID der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 entsprechend einer Sendequelle in Verbindung miteinander.
In S82 wählt die CPU 11 einen Verteilungsbereich für ein zweites Stoppsignal B.
Nachstehend ist ein Verfahren zum Wählen des Verteilungsbereichs unter Bezugnahme auf die 13 beschrieben. Das Fahrzeug 4 ist ein Fahrzeug, das auf einer Autobahn 111 gestoppt hat. Die Autobahn 111 weist eine Grenze auf, die sich jeweils in Bereichen befindet, in denen sich ICs 112 (112a bis 112c) und eine JCT 113 befinden. Die Autobahn 111 wird in einen Bereich 1, der von einem IC(1) bis zu einer JCT(2) reicht, einen Bereich 2, der von der JCT(2) bis zu einem IC(3) reicht, und einen Bereich 3, der von dem IC(3) bis zu einem IC(4) reicht, unterteilt.
Die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 (eine von 3a bis 3c), die Signale verteilt, ist für jeden Bereich vorgesehen. Die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3a verteilt Signale an den Bereich 1. Die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3b verteilt Signale an den Bereich 2. Die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3c verteilt Signale an den Bereich 3. Jede der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtungen 3a bis 3c kann Signale natürlich an einen Bereich verteilen, der den obigen Bereich überschreitet, und einen Überlappungsverteilungsbereich erzeugen. Jede der Servervorrichtungen 2 (2a bis 2c) ist benachbart zu der entsprechenden Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 angeordnet.
Das Fahrzeug 4 stoppt im Verlauf des Bereichs 2 in Richtung JCT(2). In diesem Fall weist ein Fahrzeug, das sich in dem Bereich 1 und in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 4 befindet oder auf einer Straße anderer Fahrtrichtung befindet, einen niedrigen Notzustand zum Empfangen von Fahrzeugstoppinformation auf. Dementsprechend wird der Verteilungsbereich auf die Bereiche 2 und 3 und nicht auf den Bereich 1 gesetzt.
In S83 bestimmt die CPU 11 ein zweites Stoppsignal B mit Information zum Versetzen eines zweiten Fahrzeugstopp-Flags in den Ein-Zustand, den Verteilungsbereichen, der Fahrtrichtung und Information über die Stoppposition und die Fahrzeug-ID, die in dem ersten Stoppsignal enthalten sind. Anschließend schreitet der Prozess zu S49 voran.
Nach Abschluss von S49 schreitet der Prozess zu S84 voran.
In S84 sendet die CPU 11 das zweite Stoppsignal B aus (Broadcast-Übertragung). Anschließend schreitet der Prozess zu S51 voran.
In S85 wählt die CPU 11 die in S82 gewählten Verteilungsbereiche, d. h. die Verteilungsbereiche, die in S84 die Broadcast-Übertragung erfahren bzw. empfangen haben. Anschließend schreitet der Prozess zu S54 voran.
Nach Abschluss von S55 schreitet der Prozess zu S86 voran.
In S86 sendet die CPU 11 Aufhebungsinformation aus (Broadcast-Übertragung). Anschließend schreitet der Prozess zu S57 voran.
[2-3. Vorteilhafte Effekte]
[2A] Gemäß dem Meldesystem 1 der vorliegenden Ausführungsform bestimmt die Servervorrichtung 2 einen Bereich, in den ein zweites Stoppsignal zu senden ist, auf der Grundlage eines Signals, das von dem Informationsverarbeitungssystem 5 gesendet wird, und sendet die Servervorrichtung 2 das zweite Stoppsignal in diesen Bereich. Diese Struktur eliminiert das Erfordernis zur individuellen Bestimmung der Position des Informationsverarbeitungssystems 5. Dementsprechend ist ein schnelles Senden des zweiten Stoppsignals realisierbar, während eine Rechenlast für die Servervorrichtung 2 verringert wird.
[3. Dritte Ausführungsform]
[3-1. Unterschiede zur zweiten Ausführungsform]
Ein Basisaufbau einer dritten Ausführungsform ist gleich dem Aufbau der zweiten Ausführungsform. Dementsprechend sind gleiche Konfigurationen nicht wiederholt beschrieben. Es ist lediglich auf unterschiedliche Punkte zwischen diesen Ausführungsformen näher eingegangen.
Gemäß der dritten Ausführungsform führt die Sendebereichseinstelleinheit 64b der Signalsendezieleinstelleinheit 64 eine Funktion aus. Wenn ein erstes Stoppsignal empfangen wird, das von der ersten Sendeeinheit 47 gesendet wird, bestimmt die Sendebereichseinstelleinheit 64b einen Bereich einer Straße, zu dem ein zweites Stoppsignal B (Stopppositionsbereich) gesendet wird, wenigstens auf der Grundlage von Fahrbereichsinformation, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist. Die zweite Sendeeinheit 65 sendet das zweite Stoppsignal B, das von der Signalerzeugungseinheit 63 erzeugt wird, an den Stopppositionsbereich aus (Broadcast-Übertragung), der von der Sendebereichseinstelleinheit 64b bestimmt wird.
[3-2. Verarbeitung]
Nachstehend ist ein Beispiel für eine bestimmte Verarbeitung des Meldesystems 1 der dritten Ausführungsform beschrieben. Es unterscheiden sich nur ein zweiter Serverantwortprozess und ein Warnprozess in der vorliegenden Ausführungsform von den jeweiligen Prozessen in der zweiten Ausführungsform. Dementsprechend sind die anderen Prozesse nachstehend nicht wiederholt beschrieben.
(1) Zweiter Serverantwortprozess
Nachstehend ist ein zweiter Serverantwortprozess, der von der CPU 11 der Servervorrichtung 2 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf ein in der 14 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Schritte in diesem Prozess gleich den jeweiligen Schritten in dem zweiten Serverantwortprozess gemäß 12 in der zweiten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht wiederholt beschrieben.
Nachdem ein Verteilungsbereich zum Empfangen eines zweiten Stoppsignals B in S82 gewählt wurde, schreitet der Prozess zu S91 voran.
In S91 bestimmt die CPU 11 einen Stopppositionsbereich auf der Grundlage einer Stoppposition und eines Abschnitts. Der Stopppositionsbereich ist Information, die einen festen Bereich anzeigt und Information über den Längen- und Breitengrad aufweist. Wie in 15 gezeigt, werden drei Stopppositionsbereiche 121, die aus einem ersten Bereich 121a, einem zweiten Bereich 121b und einem dritten Bereich 121c gebildet werden, in der Reihenfolge von einem Startpunkt entsprechend einer Stoppposition 120 auf der Straße 101 nach hinten bestimmt.
Es kann ein beliebiges Verfahren zur Bestimmung der Stopppositionsbereiche angewandt werden. Der Startpunkt der Bereiche muss sich nicht an der Stoppposition befinden, sondern kann sich an einer Position entfernt von der Stoppposition befinden, in einem Abstand zwischen dem Startpunkt und der Stoppposition. Das Verfahren zur Bestimmung der Stopppositionsbereiche kann für jeden von Abschnitten bestimmt werden, die im Voraus definiert werden. Im Falle beispielsweise eines Abschnitts mit vielen Kurven, in dem die Fahrgeschwindigkeit verringert werden muss, kann jeder der Stopppositionsbereiche auf einen kleineren Bereich eingestellt werden. Die Stopppositionsbereiche können auf der Grundlage von Information verschieden von dem Längen- und Breitengrad bestimmt werden. Die Anzahl von Bereichen kann von drei verschieden sein.
In S92 bestimmt die CPU 11 eine Warnstufe für jeden Stopppositionsbereich. Die Warnstufen werden in Übereinstimmung mit dem Grad einer Gefahr bestimmt. Der Stopppositionsbereich, der sich nahe der Stoppposition befindet, weist beispielsweise eine hohe Warnstufe auf. Die Warnstufe nimmt jedoch ab, wenn der Abstand zur Stoppposition zunimmt. Dementsprechend werden geeignete Warnstufen in Übereinstimmung mit dem Abstand zur Stoppposition bestimmt.
In S93 bestimmt die CPU 11 ein zweites Stoppsignal B mit Information zum Versetzen eines zweiten Fahrzeugstopp-Flags in den Ein-Zustand, Information über die Stopppositionsbereiche, die jeweils eine bestimmte Warnstufe aufweisen, und einer Fahrzeug-ID. Anschließend schreitet der Prozess zu S49 voran. Information, die hierin bestimmt wird, weist all die Information über die Stopppositionsbereiche auf (Information über drei Stopppositionsbereiche in der vorliegenden Ausführungsform).
(2) Warnprozess
Nachstehend ist der von der CPU 32 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 ausgeführte Warnprozess unter Bezugnahme auf die 16 beschrieben. Schritte in diesem Prozess gleich den jeweiligen Schritten in dem Warnprozess gemäß 10 in der ersten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht wiederholt beschrieben.
Wenn in S61 bestimmt wird, dass ein zweites Fahrzeugstopp-Flag den Ein-Zustand aufweist (S61: JA), schreitet der Prozess zu S101 voran.
In S101 bestimmt die CPU 32, ob sich die Position des Eigenfahrzeugs in irgendeinem der Stopppositionsbereiche befindet, die in dem zweiten Stoppsignal B enthalten sind, das in S8 als ein empfangenes Signal bestimmt wird. Genauer gesagt, die CPU 32 bestimmt, ob sich das Eigenfahrzeug in irgendeinem der Stopppositionsbereiche 121 befindet, die in der 15 aus dem ersten Bereich 121a, dem zweiten Bereich 121b und dem dritten Bereich 121c gebildet werden.
Wenn sich das Eigenfahrzeug in irgendeinem der Bereiche befindet (S101: JA), schreitet der Prozess zu S63 voran. Wenn sich das Eigenfahrzeug nicht in irgendeinem der Bereiche befindet (S101: NEIN), endet der laufende Prozess.
Nach Abschluss von S63 schreitet der Prozess zu S102 voran.
In S102 gibt die CPU 32 eine Warnung mit einer Warnstufe aus, die für den Stopppositionsbereich bestimmt wird, in dem sich das Eigenfahrzeug befindet. Anschließend schreitet der Prozess zu S66 voran.
Wenn in S67 bestimmt wird, dass Aufhebungsinformation noch nicht empfangen worden ist (S67: NEIN), schreitet der Prozess zu S103 voran.
In S103 wird ein Positionsverhältnis zwischen dem Stopppositionsbereich und der Eigenfahrzeugposition überprüft. Das zweite Stoppsignal B, das in S8 als ein empfangenes Signal bestimmt wird, weist mehrere Stopppositionsbereiche auf. Dementsprechend ist eine Änderung der Position des fahrenden Eigenfahrzeugs aus einem Bereich in einen anderen Bereich auf der Grundlage einer Bestimmung des Stopppositionsbereichs erfassbar, der das Eigenfahrzeug enthält.
In S104 wird die Warnstufe zurückgesetzt. Wenn auf der Grundlage der Überprüfung in S103 bestimmt wird, dass das Positionsverhältnis zwischen dem Stopppositionsbereich und der Eigenfahrzeugposition geändert worden ist, wird die Warnstufe in Übereinstimmung mit dem Stopppositionsbereich geändert und als eine neue Warnstufe bestimmt. Anschließend schreitet der Prozess zu S102 voran.
[3-3. Vorteilhafte Effekte]

[3A] Gemäß dem Meldesystem 1 der vorliegenden Ausführungsform weist ein erstes Stoppsignal, das von dem Informationsverarbeitungssystem 5 gesendet wird, Information auf, die die momentane Position des Fahrzeugs 4 anzeigt. Die Servervorrichtung 2 bestimmt einen oder mehrere Stopppositionsbereiche in Übereinstimmung mit dem Abstand von einem Startpunkt entsprechend der momentanen Position des Fahrzeugs auf der Grundlage der Information, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist und die momentane Position anzeigt, und erzeugt ein zweites Stoppsignal B, das Information aufweist, die den Stopppositionsbereich anzeigt, als Information über die Stoppposition des Fahrzeugs.

Das Informationsverarbeitungssystem 5 bestimmt, ob sich das Eigenfahrzeug 4 in dem obigen Bereich befindet, der in dem empfangenen zweiten Stoppsignal B enthalten ist, und führt einen Prozess, der im Voraus bestimmt wird, auf der Grundlage eines Bestimmungsergebnisses aus.
Gemäß dem so konfigurierten Benachrichtigungssystem 1 sendet die Servervorrichtung 2 nur Bereichsinformation und Information, die Warnstufen anzeigt. In diesem Fall ist ein schnelles Senden des zweiten Stoppsignals B an das Informationsverarbeitungssystem 5 realisierbar. Darüber hinaus muss das Informationsverarbeitungssystem 5 nur bestimmen, ob das Eigenfahrzeug in dem gesendeten Stopppositionsbereich enthalten ist. Dementsprechend nimmt eine Rechenlast ab, die dem Informationsverarbeitungssystem 5 auferlegt wird.
[4. Weitere Ausführungsformen]
Es können verschiedene andere Modi wie auch die Ausführungsformen, die hierin als Beispiele beschrieben sind, ausgeführt werden.

[4A] Gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist ein Aufbau, der die jeweiligen Prozesse für ein Ziel eines Fahrzeugs ausführt, das auf einer Autobahn fährt, anhand eines Beispiels beschrieben. Die vorstehend beschriebenen Prozesse können jedoch für ein Ziel ausgeführt werden, das auf einer Straße verschieden von einer Autobahn fährt.

Nachstehend ist ein Beispiel für einen fahrzeugseitigen Hauptprozess, der in dieser Situation ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf ein in der 17 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Schritte in diesem Prozess gleich den jeweiligen Schritten in dem fahrzeugseitigen Hauptprozess gemäß 5 in der ersten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht wiederholt beschrieben.
In S121 bestimmt die CPU 32, ob ein Eigenfahrzeug in einen bestimmten Bereich eingetreten ist. Verfahren für diese Bestimmung können beliebig bestimmt werden, wie beispielsweise eine Bestimmung auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen GPS-Information, die die Eigenfahrzeugposition anzeigt, und Karteninformation, die einen bestimmten Bereich anzeigt (Kartenabgleich), und eine Bestimmung auf der Grundlage von Information, die via ETC, DSRC, Baken oder andere Signalsendevorrichtungen empfangen wird.
Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug nicht in den bestimmten Bereich eingetreten ist (S121: NEIN), wird S121 wiederholt. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug in den bestimmten Bereich eingetreten ist (S121: JA), schreitet der Prozess zu S2 voran.
Nach Abschluss von S2 schreitet der Prozess zu S122 voran.
In S122 erfasst und speichert die CPU 32 Fahrbereichsinformation mit Positionsinformation zur Bestimmung der Straße und des bestimmten Bereichs und Fahrbereichsinformation mit einer Fahrtrichtung. Anschließend schreitet der Prozess zu S5 voran. Das Verfahren zur Bestimmung der Straße und des bestimmten Bereichs kann gleich dem Verfahren sein, das in S121 angewandt wird. Die Fahrtrichtung kann bestimmt werden auf der Grundlage einer zeitlichen Änderung der Eigenfahrzeugposition oder Information, die von einer Signalsendevorrichtung empfangen wird, die Signale nur an Fahrzeuge sendet, die in einer von Fahrtrichtungen fahren.
Wenn in S9 bestimmt wird, dass ein zweites Fahrzeugstopp-Flag den Aus-Zustand aufweist (S9: JA), oder nach Abschluss von S10, schreitet der Prozess zu S123 voran.
In S123 bestimmt die CPU 32, ob das Eigenfahrzeug einen Grenzbereich passiert hat. Es können beliebige Verfahren zur Bestimmung des Grenzbereichs angewandt werden. Es kann beispielsweise ein beliebiger Ort als ein Grenzbereich bestimmt werden oder ein Grenzbereich in jedem von festen Intervallen bestimmt werden. Ein Passieren des Grenzbereichs kann anhand eines Verfahrens gleich dem Verfahren in S121 bestimmt werden.
Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug den Grenzbereich passiert hat (S123: JA), schreitet der Prozess zu S124 voran. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug den Grenzbereich noch nicht passiert hat (S123: NEIN), kehrt der Prozess zu S8 zurück.
In S124 bestimmt die CPU 32, ob das Eigenfahrzeug den bestimmten Bereich verlassen hat. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug den bestimmten Bereich noch nicht verlassen hat (S124: NEIN), kehrt der Prozess zu S122 zurück. Wenn bestimmt wird, dass das Eigenfahrzeug den bestimmten Bereich verlassen hat (S124: JA), schreitet der Prozess zu S125 voran. Das Verlassen des bestimmten Bereichs kann anhand eines Verfahrens gleich dem Verfahren in S121 bestimmt werden.
In S125 löscht die CPU 32 die in S122 gespeicherte Fahrbereichsinformation und sendet die CPU 32, an die Servervorrichtung 2, ein Austrittssignal, das das Erfordernis zum Löschen der Fahrbereichsinformation anzeigt. Anschließend schreitet der Prozess zu S14 voran.
Das so konfigurierte Meldesystem 1 kann auf verschiedene Arten von Straßen wie auch eine Autobahn angewandt werden.

[4B] Gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist Positionsinformation, die von der Positionserfassungseinheit 42 erfasst wird und eine Stoppposition des Fahrzeugs 4 anzeigt, in dem ersten und zweiten Stoppsignal A und B zum Senden und Empfangen enthalten. Das Signal, das die Stoppposition des Fahrzeugs 4 anzeigt, muss jedoch nicht gesendet werden. Wenn der Bereich bzw. das Gebiet des bestimmten Bereichs 103 auf einen schmalen Bereich eingestellt wird, kann beispielsweise eine Bestimmter-Bereich-ID anstelle von Positionsinformation verwendet werden.
[4C] Gemäß der dritten Ausführungsform wird ein Stopppositionsbereich als ein Längen- und Breitengradbereich auf der Grundlage einer Stoppposition bestimmt. Es können jedoch andere Verfahren für diese Bestimmung bzw. Einstellung angewandt werden. Ein Bereich kann beispielsweise in Kreise 131 (131a bis 131c) um die Stoppposition 120 herum (d. h., in Übereinstimmung mit dem Abstand in gerader Linie von der Stoppposition) unterteilt werden, so wie es in der 18 gezeigt ist.

Alternativ können Stopppositionsbereichen beispielsweise in Übereinstimmung mit einem realen Fahrtabstand auf der Straße 101 auf der Grundlage von Unterteilungen von Orten, die in Intervallen von 500 m von der Stoppposition vorgesehen sind, bestimmt werden.

[4D] Der bestimmte Bereich kann derart in mehrere Arten klassifiziert werden, dass das Kommunikationssystem zwischen der Servervorrichtung 2 und dem Informationsverarbeitungssystem 5 in Übereinstimmung mit der Klassifizierung des bestimmten Eintrittsbereichs änderbar ist.

Wie in 19 gezeigt, dient eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 31a als eine Bereichsidentifizierungseinheit 54, die eine Art eines bestimmten Bereichs identifiziert, der von der Eintrittsbestimmungseinheit 44 als ein bestimmter Eintrittsbereich bestimmt wird. Die erste Sendeeinheit 47 ist dazu ausgelegt, über Kommunikationssysteme gemäß mehreren Kommunikationsstandards zu kommunizieren und Fahrbereichsinformation und dergleichen an die Servervorrichtung 2 zu senden, über das Kommunikationssystem, das im Voraus in Übereinstimmung mit der Art des bestimmten Bereichs bestimmt wird, die durch die Bereichsidentifizierungseinheit 54 identifiziert wird.
Diese Struktur bestimmt folglich eine Korrespondenz zwischen bestimmten Bereichen und Kommunikationssystemen. Es können beliebige Verfahren zur Bestimmung einer Korrespondenz zwischen bestimmten Bereichen und Kommunikationsverfahrenen angewandt werden, wie beispielsweise eine individuelle Korrespondenz für jeden bestimmten Bereich oder eine Korrespondenz in Übereinstimmung mit Straßen, Straßentypen, Straßenbezirken und anderen Bedingungen.
Zur Realisierung einer Kommunikation anhand von Kommunikationsverfahren gemäß mehreren Kommunikationsstandards kann die Informationsverarbeitungsvorrichtung 31a mehrere Kommunikationsmodule für verschiedene Kommunikationsstandards aufweisen.

[4E] Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind Straßen-IDs, Fahrtrichtungsinformation und Bestimmter-Bereich-IDs in Fahrbereichsinformation enthalten. Es sind jedoch nicht alle diesen IDs und dieser Information für die Fahrbereichsinformation erforderlich, sofern wenigstens einer hiervon in der Fahrbereichsinformation enthalten ist. Ein Fahrzeugfahrbereich kann beispielsweise auf der Grundlage einer Straßen-ID oder einer Bestimmter-Bereich-ID eingegrenzt werden, wenn die Straßen-ID oder die Bestimmter-Bereich-ID identifiziert wird. Ferner kann ein Fahrzeugfahrbereich auf der Grundlage einer Fahrtrichtung eingegrenzt werden, wenn Signale, die von der Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 zu Fahrzeugen gesendet werden, einen begrenzten Bereich aufweisen.
[4F] Gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kommunizieren die Servervorrichtung 2 und das Informationsverarbeitungssystem 5 über die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 miteinander. Die jeweiligen Informationsverarbeitungssysteme 5 können jedoch direkt miteinander kommunizieren, ohne die Servervorrichtung 2 dazwischen anzuordnen, d. h. können eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation ausführen. In diesem Fall kann die Signalsende- und Signalempfangsvorrichtung 3 zwischen den jeweiligen Informationsverarbeitungssystemen 5 angeordnet werden.

Gemäß dem Aufbau, der eine direkte Kommunikation zwischen den Informationsverarbeitungssystemen 5 ausführt, sendet das Informationsverarbeitungssystem 5, das in dem Fahrzeug 4 mitgeführt wird, das die Fahrt gestoppt hat, ein erstes Stoppsignal nach außen, während das Informationsverarbeitungssystem 5, das in dem anderen Fahrzeug 4 mitgeführt wird, das erste Stoppsignal empfängt. Das empfangene erste Stoppsignal weist Information über die Stoppposition des stoppenden Fahrzeugs 4 auf, so dass es als ein zweites Stoppsignal gehandhabt wird, das in den obigen Ausführungsformen beschrieben ist.
Zur Realisierung einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation kann das Kommunikationsmodul 36 dazu ausgelegt sein, periodisch und drahtlos Daten an eine unbestimmte Anzahl der anderen Informationsverarbeitungsvorrichtungen 31 zu senden (Broadcast-Übertragung), die um die Sendequelleninformationsverarbeitungsvorrichtung 31 herum (innerhalb eines Kommunikationsbereich von Funkwellen) vorhanden ist.
In jedem der Fälle einer Kommunikation über die Servervorrichtung 2, einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation und einer Straße-Fahrzeug-Kommunikation, ohne eine Anordnung der Servervorrichtung dazwischen, speichert das Informationsverarbeitungssystem 5, in der Speichereinheit, Information über Ziele, an die Signale gesendet werden. Im Falle einer Broadcast-Übertragung werden Ziele an solchen Adressen bestimmt, an denen die jeweiligen Informationsverarbeitungssysteme 5, die in verschiedenen Fahrzeugen vorgesehen sind, die Sendung empfangen dürfen.

[4G] Gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird das Informationsverarbeitungssystem 5 in jedem der Fahrzeuge 4 mitgeführt. Es können jedoch beliebige Strukturen angewandt werden, solange all die Funktionseinheiten als ein System innerhalb des Fahrzeugs 4 vorgesehen sind. Genauer gesagt, all die Konfigurationen, um die Funktion als das Informationsverarbeitungssystem zu ermöglichen, müssen sich lediglich in Übereinstimmung mit einer Bewegung des Fahrzeugs 4 bewegbar sein. Es kann beispielsweise ein Teil des oder auch das gesamte Informationsverarbeitungssystem mit in das Fahrzeug 4 (oder aus dem Fahrzeug 4) genommen werden.

Gemäß einem bestimmten Beispiel dieser Struktur kann eine Informationsverarbeitungsvorrichtung (Endgerät), wie beispielsweise ein Smartphone, dazu ausgelegt sein, die Funktion der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 in den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen. In diesem Fall kann das Fahrzeug 4 eine Schnittstellenvorrichtung (wie beispielsweise eine Drahtloskommunikationsvorrichtung, die mit dem Smartphone kommuniziert) zur Kommunikation mit Vorrichtungen und Sensoren (Drahtlossignalempfangsvorrichtung 21, GPS-Empfänger 22, Lenkwinkelsensor 23 und Geschwindigkeitssensor 24), die das Fahrzeug 4 wünschenswerter Weise mit sich führt, aufweisen.
Die jeweiligen Funktionen der Informationsverarbeitungsvorrichtung 31 können entweder in dem Fahrzeug 4 oder einem Smartphone vorgesehen sein. Ein gewöhnliches Smartphone mit Drahtloskommunikationsfunktionen, wie beispielsweise Telefonverbindungen, ist dazu ausgelegt, die Funktionen der Eintrittssignalsendeeinheit 45, der ersten Sendeeinheit 47, der Empfangseinheit 49 und anderer Kommunikationsfunktionen auszuführen. Die Informationserfassungseinheit 41, die Eintrittsbestimmungseinheit 44, die Stopperfassungseinheit 46, die Verarbeitungsausführeinheit 51 und weitere können unter Verwendung eines Smartphones kollektiv gesteuert werden, um die Verarbeitung reibungslos abzuwickeln.

[4H] Gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird Fahrbereichsinformation von dem Informationsverarbeitungssystem 5 erfasst. Fahrbereichsinformation kann jedoch von der Servervorrichtung 2 erzeugt werden.

Genauer gesagt, gemäß einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 31b des Informationsverarbeitungssystems 5 erfasst eine Fahrzeuginformationserfassungseinheit 151, wie in 20 gezeigt, Information, die Zustände eines Fahrzeugs anzeigt und Fahrzeugpositionsinformation und Information über eine Lenkrotation beinhaltet. Eine Eintrittssendeeinheit 152 sendet ein Signal mit der Information über Zustände des Fahrzeugs und Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems 5 als ein Eintrittssignal an die Servervorrichtung, wenn die Eintrittsbestimmungseinheit 44 den Eintritt des Fahrzeugs in einen bestimmten Bereich erfasst.
Auf einer Seite der Servervorrichtung 2a erzeugt eine Bereichsinformationserzeugungseinheit 153 Fahrbereichsinformation auf der Grundlage der Information, die in dem gesendeten Eintrittssignal enthalten ist und Zustände des Fahrzeugs anzeigt. Eine Bereichsinformationssendeeinheit 154 sendet die erzeugte Fahrbereichsinformation an das Informationsverarbeitungssystem 5 entsprechend einer Sendequelle, das durch die im Eintrittssignal enthaltene Bestimmungsinformation bestimmt wird.
Anschließend speichert, auf der Seite des Informationsverarbeitungssystems 5, die Bereichsinformationsspeichereinheit 74 Fahrbereichsinformation, die von der Servervorrichtung als Information über den Fahrbereich des Fahrzeugs 4 gesendet wird.
Ähnlich der ersten bis dritten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben sind, sind die Stopperfassungseinheit 46, die erste Sendeeinheit 47, die Verarbeitungsausführeinheit 51, die Signalerzeugungseinheit 63, die Signalsendezieleinstelleinheit 64 (Sendezielbestimmungseinheit 64a oder Sendebereichseinstelleinheit 64b), die zweite Sendeeinheit 65 und weitere vorgesehen.
Gemäß dem auf diese Weise konfigurierten Meldesystem wird eine dem Informationsverarbeitungssystem 5 auferlegte Rechenlast verringert.

[4I] Gemäß der ersten Ausführungsform wird die Bestimmungsinformation in der Bereichsliste gespeichert, um eine Speicherung der Fahrbereichsinformation und der Bestimmungsinformation in Verbindung miteinander zu ermöglichen. Jede Kombination der Fahrbereichsinformation und der Bestimmungsinformation kann jedoch individuell verwaltet werden, ohne die Bereichsliste zu verwenden.
[4J] Gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird ein Stopppositionsbereich von der Sendebereichseinstelleinheit 64b bestimmt, die in der Servervorrichtung 2 vorgesehen ist. Der Stopppositionsbereich kann jedoch von dem Informationsverarbeitungssystem 5 bestimmt werden. Wie in 21 gezeigt, weist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 31c der vorliegenden Ausführungsform eine zweite Bereichsbestimmungseinheit 48 auf.

Die zweite Bereichsbestimmungseinheit 48 bestimmt einen oder mehrere Bereiche (Stopppositionsbereiche) in Übereinstimmung mit dem Abstand von einem Startpunkt entsprechend der momentanen Position des Fahrzeugs 4, die von der Positionserfassungseinheit 42 erfasst wird, wenn ein Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs von der Stopperfassungseinheit 46 erfasst wird. Die erste Sendeeinheit 47 sendet ein erstes Stoppsignal mit Information über den bestimmten Bereich und Fahrbereichsinformation, die in der Bereichsinformationsspeichereinheit 74 gespeichert wird, an die Servervorrichtung 2.
Gemäß dieser Struktur muss die Sendebereichseinstelleinheit 64b der Servervorrichtung 2 keine Verarbeitung vornehmen. Ein Signal mit Information, die den Stopppositionsbereich anzeigt, der von der zweiten Bereichsbestimmungseinheit 48 bestimmt wird, wird als ein zweites Stoppsignal B gesendet.
Gemäß dem auf diese Weise konfigurierten Meldesystem können vorteilhafte Effekte gleich denjenigen der vorstehend beschriebenen dritten Ausführungsform erzielt werden.

[4K] Gemäß der vorstehend beschriebenen dritten Ausführungsform wird ein Signal mit Information über einen Stopppositionsbereich als ein zweites Stoppsignal B an das Informationsverarbeitungssystem 5 gesendet (Broadcast-Übertragung). Ein zweites Stoppsignal B mit Information über einen Stopppositionsbereich gleich der dritten Ausführungsform kann jedoch individuell an das Informationsverarbeitungssystem 5 gesendet werden und nicht per Broadcast-Übertragung, so wie es in der ersten Ausführungsform der Fall ist.
[4L] Eine Funktion, die von nur einem bildenden Element in den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgeführt wird, kann in mehrere Teile unterteilt werden, die von mehreren bildenden Elementen ausgeführt werden. Funktionen, die von mehreren bildenden Elementen ausgeführt werden, können in nur einer Funktion vereint werden, die von nur einem bildenden Element ausgeführt wird. Ferner kann wenigstens ein Teil der Strukturen der Ausführungsformen durch bekannte Strukturen ähnlicher Funktionen ersetzt werden. Darüber hinaus kann ein Teil der Strukturen der Ausführungsformen eliminiert werden.

Ferner kann wenigstens ein Teil der Strukturen der Ausführungsformen zu den Strukturen der anderen Ausführungsformen hinzugefügt werden oder diese ersetzen. Es sollte beachtet werden, dass die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung alle Modi innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung, so wie er in den beigefügten Ansprüchen dargelegt ist, umfassen.

[4M] Die Funktionseinheiten, die das Informationsverarbeitungssystem 5 bilden, können anhand von Hardware oder anhand von Programmen, die es einem Computer ermöglichen, die jeweiligen Funktionseinheiten des Informationsverarbeitungssystems 5 auszuführen, realisiert werden. Insbesondere sind die Informationserfassungseinheit 41, die Eintrittsbestimmungseinheit 44, die Stopperfassungseinheit 46, die Eintrittssignalsendeeinheit 45, die erste Sendeeinheit 47 und die Verarbeitungsausführeinheit 51 anhand der Programme realisierbar.

Vorzugsweise weist der obige Computer eine Speichervorrichtung zur Speicherung von Daten und eine Kommunikationsvorrichtung für eine drahtlose externe Kommunikation auf.

Claims

Meldesystem (1) mit: – einem Informationsverarbeitungssystem (5), das in einem Fahrzeug angeordnet ist; und – einer Servervorrichtung (2), die drahtlos mit dem Informationsverarbeitungssystem kommuniziert, wobei – das Informationsverarbeitungssystem aufweist: – eine Informationserfassungseinheit (41), die Fahrbereichsinformation entsprechend Information über einen Bereich, in dem das Fahrzeug fährt, erfasst; – eine Eintrittsbestimmungseinheit (44), die bestimmt, ob das Fahrzeug in einen bestimmten Bereich eingetreten ist; – eine Eintrittssignalsendeeinheit (45), die, an die Servervorrichtung, ein Eintrittssignal als ein Signal sendet, das die Fahrbereichsinformation, die von der Informationserfassungseinheit erfasst wird, und Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems, wenn die Eintrittsbestimmungseinheit bestimmt, dass das Fahrzeug in den bestimmten Bereich eingetreten ist, beinhaltet; – eine Stopperfassungseinheit (46), die ein Signal erfasst, das mit einem Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs verknüpft ist; – eine erste Sendeeinheit (47), die ein erstes Stoppsignal als ein Signal, das die Fahrbereichsinformation beinhaltet, an die Servervorrichtung sendet, wenn die Stopperfassungseinheit das mit dem Stoppen verknüpfte Signal erfasst; und – eine Verarbeitungsausführeinheit (51), die einen vorbestimmten Prozess ausführt, wenn sie ein zweites Stoppsignal als ein Signal empfängt, das Information über eine Stoppposition eines anderen Fahrzeugs verschieden von dem Fahrzeug, in dem das Informationsverarbeitungssystem angeordnet ist, beinhaltet, wobei das zweite Stoppsignal von der Servervorrichtung gesendet wird, wenn die Servervorrichtung das erste Stoppsignal empfängt, das von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird, das in dem anderen Fahrzeug angeordnet ist; und – die Servervorrichtung weist: – eine Fahrzeuginformationsspeichereinheit (61), die die Fahrbereichsinformation und die Bestimmungsinformation in Verbindung miteinander speichert, wenn sie das Eintrittssignal empfängt, das die Fahrbereichsinformation und die Bestimmungsinformation aufweist und von der Eintrittssignalsendeeinheit gesendet wird; – eine Signalerzeugungseinheit (63), die das zweite Stoppsignal auf der Grundlage des ersten Stoppsignals erzeugt, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird; – eine Sendezielbestimmungseinheit (64a), die das Informationsverarbeitungssystem bestimmt, wenn sie das erste Stoppsignal empfängt, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird, auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation und der Bestimmungsinformation, die in der Fahrzeuginformationsspeichereinheit gespeichert werden, wobei das Informationsverarbeitungssystem in einem Bereich angeordnet ist, der auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation definiert wird, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist; und – eine zweite Sendeeinheit (65), die das zweite Stoppsignal, das von der Signalerzeugungseinheit erzeugt wird, an das Informationsverarbeitungssystem sendet, das von der Sendezielbestimmungseinheit bestimmt wird.
Meldesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – das Informationsverarbeitungssystem ferner aufweist: – eine Austrittsbestimmungseinheit (52), die bestimmt, ob das Fahrzeug den bestimmten Bereich verlassen hat; und – eine Austrittssignalsendeeinheit (53), die, an die Servervorrichtung, ein Austrittssignal als ein Signal sendet, das die Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems aufweist, wenn die Austrittsbestimmungseinheit bestimmt, dass das Fahrzeug den bestimmten Bereich verlassen hat; und – die Servervorrichtung ferner aufweist: – eine Löschsteuereinheit (66), die, aus der Fahrzeuginformationsspeichereinheit, die Fahrbereichsinformation löscht, die mit der Bestimmungsinformation verknüpft ist, die in dem Austrittssignal enthalten ist, wenn sie das Austrittssignal empfängt, das von der Austrittssignalsendeeinheit gesendet wird.
Meldesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Fahrzeuginformationsspeichereinheit der Servervorrichtung die Bestimmungsinformation mit einer Priorität speichert, die gemäß einem vorbestimmten Standard definiert ist; und – die zweite Sendeeinheit das zweite Stoppsignal in Übereinstimmung mit der Priorität an das Informationsverarbeitungssystem sendet.
Meldesystem (1) mit: – einem Informationsverarbeitungssystem (5), das in einem Fahrzeug angeordnet ist; und – einer Servervorrichtung (2), die drahtlos mit dem Informationsverarbeitungssystem kommuniziert, wobei – das Informationsverarbeitungssystem aufweist: – eine Informationserfassungseinheit (41), die Fahrbereichsinformation entsprechend Information über einen Bereich, in dem das Fahrzeug fährt, erfasst; – eine Stopperfassungseinheit (46), die ein Signal erfasst, das mit einem Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs verknüpft ist; – eine erste Sendeeinheit (47), die, an die Servervorrichtung, ein erstes Stoppsignal als ein Signal sendet, das die Fahrbereichsinformation beinhaltet, wenn die Stopperfassungseinheit das mit dem Stoppen verknüpfte Signal erfasst; und – eine Verarbeitungsausführeinheit (51), die einen vorbestimmten Prozess ausführt, wenn sie ein zweites Stoppsignal als ein Signal empfängt, das Information über eine Stoppposition eines anderen Fahrzeugs verschieden von dem Fahrzeug, in dem das Informationsverarbeitungssystem angeordnet ist, beinhaltet, wobei das zweite Stoppsignal von der Servervorrichtung gesendet wird, wenn die Servervorrichtung das erste Stoppsignal empfängt, das von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird, das in dem anderen Fahrzeug angeordnet ist; und – die Servervorrichtung weist: – eine Signalerzeugungseinheit (63), die das zweite Stoppsignal auf der Grundlage des ersten Stoppsignals erzeugt, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird; – eine Sendebereichseinstelleinheit (64b), die einen Straßenbereich, an den das zweite Stoppsignal gesendet wird, auf der Grundlage von wenigstens der Fahrbereichsinformation bestimmt, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, wenn sie das erste Stoppsignal von der ersten Sendeeinheit empfängt; und – eine zweite Sendeeinheit (65), die das zweite Stoppsignal, das von der Signalerzeugungseinheit erzeugt wird, per Broadcast-Übertragung an den von der Sendebereichseinstelleinheit bestimmten Straßenbereich aussendet.
Meldesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass – das Informationsverarbeitungssystem ferner eine Positionserfassungseinheit (42) aufweist, die eine Position des Fahrzeugs erfasst; – das erste Stoppsignal Information aufweist, die eine momentane Position des Fahrzeugs anzeigt, die von der Positionserfassungseinheit erfasst wird; – die Signalerzeugungseinheit einen oder mehrere Straßenbereiche in Übereinstimmung mit einem Abstand von einem Startpunkt, der sich an der momentanen Position des Fahrzeugs befindet, auf der Grundlage von Information, die die momentane Position anzeigt, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, bestimmt und das zweite Stoppsignal mit Information, die die Straßenbereiche anzeigt, als Information über eine Stoppposition des Fahrzeugs erzeugt; und – die Verarbeitungsausführeinheit bestimmt, ob sich das Fahrzeug innerhalb der Straßenbereiche befindet, die in dem zweiten Stoppsignal enthalten sind, das von dem Informationsverarbeitungssystem empfangen wird, und einen vorbestimmten Prozess in Übereinstimmung mit einem Ergebnis der Bestimmung ausführt.
Meldesystem (1) mit: – einem Informationsverarbeitungssystem (5), das in einem Fahrzeug angeordnet ist; und – einer Servervorrichtung (2), die drahtlos mit dem Informationsverarbeitungssystem kommuniziert, wobei – das Informationsverarbeitungssystem aufweist: – eine Fahrzeuginformationserfassungseinheit (151), die Positionsinformation über das Fahrzeug und Information erfasst, die einen Zustand des Fahrzeugs, einschließlich Information über eine Lenkrotation, anzeigt; – eine Eintrittsbestimmungseinheit (44), die bestimmt, ob das Fahrzeug in einen bestimmten Bereich eingetreten ist; – eine Eintrittssendeeinheit (152), die ein Eintrittssignal an die Servervorrichtung sendet, wenn die Eintrittsbestimmungseinheit bestimmt, dass das Fahrzeug in den bestimmten Bereich eingetreten ist, wobei das Eintrittssignal die Information, die den Zustand des Fahrzeugs anzeigt, der von der Fahrzeuginformationserfassungseinheit erfasst wird, und Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems aufweist; – eine Bereichsinformationsspeichereinheit (74), die Fahrbereichsinformation speichert, die von der Servervorrichtung gesendet wird, als Information über einen Bereich, in dem das Fahrzeug fährt; – eine Stopperfassungseinheit (46), die ein Signal erfasst, das mit einem Stoppen der Fahrt des Fahrzeugs verknüpft ist; – eine erste Sendeeinheit (47), die, an die Servervorrichtung, ein erstes Stoppsignal als ein Signal sendet, das die Fahrbereichsinformation beinhaltet, die in der Bereichsinformationsspeichereinheit gespeichert wird, wenn die Stopperfassungseinheit das mit dem Stoppen verknüpfte Signal erfasst; und – eine Verarbeitungsausführeinheit (51), die einen vorbestimmten Prozess ausführt, wenn sie ein zweites Stoppsignal als ein Signal empfängt, das Information über eine Stoppposition eines anderen Fahrzeugs verschieden von dem Fahrzeug, in dem das Informationsverarbeitungssystem angeordnet ist, empfängt, wobei das zweite Stoppsignal von der Servervorrichtung gesendet wird, wenn die Servervorrichtung das erste Stoppsignal empfängt, das von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird, das in dem anderen Fahrzeug angeordnet ist, und – die Servervorrichtung aufweist: – eine Bereichsinformationserzeugungseinheit (153), die die Fahrbereichsinformation auf der Grundlage der Information über den Zustand des Fahrzeugs erzeugt, die in dem von der Eintrittssendeeinheit gesendeten Eintrittssignal enthalten ist; – eine Bereichsinformationssendeeinheit (154), die die Fahrbereichsinformation, die von der Bereichsinformationserzeugungseinheit erzeugt wird, an das Informationsverarbeitungssystem sendet, das eine Sendequelle der Information ist, die den Zustand des Fahrzeugs anzeigt, wobei das Informationsverarbeitungssystem durch die Bestimmungsinformation bestimmt wird, die in dem Eintrittssignal enthalten ist; – eine Signalerzeugungseinheit (63), die das zweite Stoppsignal auf der Grundlage des ersten Stoppsignals erzeugt, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird; – eine Signalsendezieleinstelleinheit (64), die ein Sendeziel, an das das zweite Stoppsignal gesendet wird, auf der Grundlage von wenigstens der Fahrbereichsinformation bestimmt, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, wenn sie das erste Stoppsignal empfängt, das von der ersten Sendeeinheit gesendet wird; und – eine zweite Sendeeinheit (65), die das zweite Stoppsignal, das von der Signalerzeugungseinheit erzeugt wird, an das Sendeziel sendet, das von der Signalsendezieleinstelleinheit bestimmt wird.
Informationsverarbeitungssystem, das das Meldesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 bildet.
Endgerät mit: – der Informationserfassungseinheit; der Eintrittsbestimmungseinheit; der Eintrittssignalsendeeinheit; der Stopperfassungseinheit; der ersten Sendeeinheit; und der Verarbeitungsausführeinheit, die das Informationsverarbeitungssystem nach Anspruch 7 bilden, wobei das Endgerät portabel und aus dem Fahrzeug entnehmbar ist.
Programm, das einen Computer, der eine Speichervorrichtung zur Speicherung von Daten und eine Kommunikationsvorrichtung für eine drahtlos Kommunikation mit einer externen Vorrichtung aufweist, veranlasst, als die Informationserfassungseinheit, die Eintrittsbestimmungseinheit, die Eintrittssignalsendeeinheit, die Stopperfassungseinheit, die erste Sendeeinheit und die Verarbeitungsausführeinheit zu dienen, die in dem Informationsverarbeitungssystem enthalten sind, das das Meldesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 bildet.
Servervorrichtung, die das Meldesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 bildet.
Servervorrichtung (2), die drahtlos mit einem Informationsverarbeitungssystem (5) kommuniziert, das in einem Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Servervorrichtung aufweist: – eine Fahrzeuginformationsspeichereinheit (61), die Fahrbereichsinformation in einem Eintrittssignal und Bestimmungsinformation in dem Eintrittssignal in Verbindung miteinander speichert, wenn sie das Eintrittssignal empfängt, das die Fahrbereichsinformation über einen Bereich, in dem das Fahrzeug fährt, und die Bestimmungsinformation zur Bestimmung des Informationsverarbeitungssystems beinhaltet, wobei das Eintrittssignal von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird, wenn das Fahrzeug, in dem das Informationsverarbeitungssystem befestigt ist, in einen bestimmten Bereich eintritt; – eine Signalerzeugungseinheit (63), die ein zweites Stoppsignal auf der Grundlage eines ersten Stoppsignals mit der Fahrbereichsinformation erzeugt, wobei das erste Stoppsignal von dem Informationsverarbeitungssystem gesendet wird, wenn das Fahrzeug, in dem das Informationsverarbeitungssystem befestigt ist, die Fahrt stoppt oder einen Zustand aufweist, in dem es nur schwer normal weiterfahren kann; – eine Sendezielbestimmungseinheit (64a), die das Informationsverarbeitungssystem bestimmt, das innerhalb eines Bereichs angeordnet ist, der auf der Grundlage der Fahrbereichsinformation definiert wird, die in dem ersten Stoppsignal enthalten ist, in Übereinstimmung mit der Fahrbereichsinformation und der Bestimmungsinformation, die in der Fahrzeuginformationsspeichereinheit gespeichert werden, wenn sie das erste Stoppsignal empfängt; und – eine zweite Sendeeinheit (65), die das von der Signalerzeugungseinheit erzeugte zweite Stoppsignal an das von der Sendezielbestimmungseinheit bestimmte Informationsverarbeitungssystem sendet.
Nicht-flüchtiges Speichermedium, das das Programm nach Anspruch 9 speichert.